发那科代码101-253
FANUC G指令大全
FANUC G指令大全G 代码分为下面两类：类型意义非模态G 代码G 代码只在指令它的程序段中有效。
模态G 代码在指令同组其它G 代码前该G 代码一直有效。
G 代码G00★快速定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补(CW)G03 逆时针圆弧插补(CCW)G2.3/G3.3 指数函数插补G2.4/G3.4 三维圆形插补G04 暂停G05.1 AI先行控制G06.2 NURBS 插补G7.1(G107) 圆柱形插补G08 先行控制G09 准确停止，停于精确的位置G10 可编程数据输入G11 可编程数据输入方式取消G12.1(G112) 极坐标插补方式G13.1(G113) 极坐标插补方式取消G15 极坐标指令取消G16 极坐标指令G17 选择XY平面G18★选择ZX平面G19 选择YZ平面G20 英寸输入(英制)G21★毫米输入(公制)G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G25 主轴速度波动监测功能无效G26 主轴速度波动监测功能有效G27 检查参考点返回G28 返回参考点G29 从参考点返回G30 返回第2，3，4 参考点G31 跳转功能G32 螺纹切削G34 变螺距螺纹切削G36 自动刀具X补偿G37 自动刀具长度测量/自动刀具Z补偿G39 拐角偏置圆弧插补G40★取消刀具半径补偿/三维补偿取消G41 左侧刀具半径补偿/三维补偿G42 右侧刀具半径补偿G40.1/G41.1/G42.1 法线方向控制G41.2/G42.2/G41.3 三维刀具半径补偿G43 正向刀具长度补偿（刀具长度 + 方向偏移）G43.1 刀具轴向的刀具长度补偿G43.4/G43.5 刀具中心位置控制G44 负向刀具长度补偿G45 刀具偏置值增加G46 刀具偏置值减小G47 2 倍刀具偏置值G48 1/2 倍刀具偏置值G49 刀具长度补偿取消G50 比例缩放取消/ 设定工件坐标系或设置主轴最大转速G50.3 工件坐标系预置G51 比例缩放有效G50.1 可编程镜象取消G51.1 可编程镜象有效G50.2 多边形车削取消G51.2 多边形车削有效G52 局部坐标系设定G53 选择机床坐标系G54 选择工件坐标系1G54.1 选择附加工件坐标系G54.2 转台动态定位器偏置G55 选择工件坐标系2G56 选择工件坐标系3G57 选择工件坐标系4G58 选择工件坐标系5G59 选择工件坐标系6G60 单方向定位G61 准确停止方式G62 自动拐角倍率G63 攻丝方式G64 切削方式G65 宏程序调用G66 宏程序模态调用G67 宏程序模态调用取消G68 坐标旋转/三维坐标转换G69 坐标旋转取消/三维坐标转换取G70 精车削加工循环G71 横向切削复循环/ 精车内外圆G72 纵向切削复循环/ 精车端面G72.1 图形旋转复制(FOR 18I MB)G72.2 图形线形复制(FOR 18I MB)G73 成型重复循环/高速深孔钻削循环/多重车削循环G74 Z轴啄式钻孔/左螺旋切削循环/排屑钻端面孔G75 X轴方向切槽循环/ 外径，内径钻孔G76 螺纹切削循环/ 多头螺纹循环/精镗孔循环G80 取消固定循环/ 外部操作功能取消G81 钻孔循环、锪镗循环或外部操作功能G81.1 切割G82 钻孔循环或反镗孔循环G83 深孔钻循环(啄式排屑钻孔)G84 攻丝循环(右螺旋切削循环)G85 正面镗孔循环G86 镗孔循环G87 侧面钻孔循环/ 背镗循环G88 侧面攻丝循环/ 镗孔循环G89 侧面镗孔循环G90 绝对值编程/ 内外径车削循环(横向)G91 增量值编程/G92 (M：G50) 设定工件坐标系或设置最大主轴转速/ 螺纹切削循环G92.1(M：G50.3) 工件坐标系预置G94 每分钟进给率/ 端面切削循环G95 每转进给率G96 恒线速控制G97★取消恒线速控制G98 每分钟进刀量/ 固定循环返回到初始点G99 每转进刀量/ 固定循环返回到R点(参考点)G160/G161 横向进刀控制M代码。
发那科数控系统报警代码表
1 附录1：FANUC-0系统报警代码表1. 程序报警(P/S报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。
参考编程部分的有关内容。
004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T代码。
044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。
发那科k代码
位址栏设定说明K0．0 0 0：变速箱功能无效。
1：变速箱功能有效。
KO．1 1 0：当操作者保护门打开时，手动操作会被锁住·1：当操作者保护门打开时，手动操作不会被锁住KO．2 1 0：攻牙返回维护功能无效。
1：攻牙返回维护功能有效。
K0．3 0 0：多轴手动返回原点操作o1：单轴手动返回原点操作。
KO．4 0 0：NC开关打开之後，操作面板的“ABS'’按键要永远启动。
1：NC开关打开之後，操作面板的“ABS'，按键可以开关oK0．5 0 0：排层机正转，不使用计时器控制。
1：排层机正转开启关闭，由计时器No．16开启，由计时器No．1关闭，来设定时间控制。
K0．6 0 0：当自动换刀时，黄色警示灯会亮。
1：不会亮。
K0．7 0 0：M38可以中止M08；M08可以中止M38。
1：M38无法中止M08：M08无法中止M380K1．0 0 0：门锁异警(2000)功能有效。
1：门锁异警(2000)功能无效。
K1．1 0 不使用K1．2 0 0：当M02或M30的讯号输出和润滑油警示灯发生时，加工程式不能再启动。
；l：当润滑油警示灯发生时，加工程式进给暂停。
K1．3 0 o：润滑油异警发生，停止程式有效。
1：无效。
K1．4 0 0：冲层功能无效。
l：冲层功能有效。
K1．5 0 0：无此功能。
1：工件未夹紧时，不能启动运转。
K1，6 0 0：快速位移控制选钮位於丽伟操作面板。
I：快速位移控制选钮位於发那科操作面板。
K1．7 0 0：工件夹紧治具，使用开关检知器。
1：工件夹紧治具，未使用开关检知器。
K2．0 0 0：主轴低转炬限制异警功能有效。
．1：无效。
K2．1 0 0：主轴高转矩限制异警功能有效。
1：无效。
K2．2 0 0：主轴警示灯亮著，被保持住。
1：不保持住。
K2．3 0 0：切削液马达开关，依主轴转动而定。
1：不依主轴转动而定oK2．4 0 0：切削液马达开关，依操作者保护门开或关而定。
发那科数控系统报警代码表
1 附录1：FANUC-0系统报警代码表1. 程序报警(P/S报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。
参考编程部分的有关内容。
004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T代码。
044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。
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FANUC常用代码及含义z代表轴向坐标，X代表水平方向，Y代表垂直方向；1、G00与G01G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之平行的平面5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿先给这么多，晚上整理好了再给7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环G85：铰孔 G80：取消循环指令11、编程方式 G90、G91G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止14、切削液开关 M07、M08、M09M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关15、运动停止 M00、M01、M02、M30M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序G指令格式代码组别功能格式G00 01 定位G00 IP…G01 直线插补G01 IP…F…G02 圆弧插补CW（顺时针）G03 圆弧插补CCW（反时针）G04 00 暂停 G04 X（U，P）…（Q…）X（U，P）；停刀时间（Q）Q1-Q4G08 先行控制G08 P…G09 准确停止G10 可编程数据输入G10 IP….G11 可编程数据输入方式取消G15 17 极坐标指令取消G16 极坐标指令G17 02 选择XpYp平面G18 选择ZpXp平面G19 选择YpZp平面G20 06 英寸输入G21 毫米输入G22 04 存储行程检测功能有效G23 存储行程检测功能无效G25 24 主轴速度泼动监测功能无效G26 主轴速度泼动监测功能有效G27 00返回参考点检测G27 IP…G28 返回参考点G28 IP…G29 从参考点返回G29 IP…G30 返回第2、3、4、参考点G30 IP…G31 跳转功能G31 IP…F…P…G33 01 螺纹切削G33 IP…F…G37 00 自动刀具长度测量G37 IP…G39 拐角偏置圆弧插补G40 07 取消刀尖R补偿 G40 X（U）--Z(W)--I-- K--G41 刀尖R补偿（左）G42 刀尖R补偿（右）G43 08 正向刀具长度补偿G43 Z… H…G44 负向刀具长度补偿G44 Z.. .H…G45 00 刀具偏置值增加G45 IP… D…G46 刀具偏置值减小G46 IP… D…G47 2倍刀具偏置值G47 IP… D…G48 1/2倍刀具偏置值G48 IP… D…G49 08 刀具长度补偿取消G50 11 比例缩放取消G51 比例缩放有效G51 X.. Y.. Z…P..G52 00 局部坐标系设定G52 IP…G53 选择机床坐标系G53 IP…G54 14 选择工件坐标系1G54.1 选择附加工件坐标系 G54.1 PnG55 选择工件坐标系2G56 选择工件坐标系3G57 选择工件坐标系4G58 选择工件坐标系5G59 选择工件坐标系6G60 00/01 单方向定位G60 IP…G61 15 准确停止方式G62 自动拐角倍率G63 攻丝方式G64 切削方式G65 00 宏程序调用G65 P…L…G66 12 宏程序模态调用G66 P…L…G67 宏程序模态调用取消G68 16 坐标旋转/三维坐标转换 G68 α…β…R…G69 坐标旋转取消/三维坐标转换取消G73 09 排屑钻孔循环G73 X… Y… Z…R… Q… F… K…G74 左旋攻丝循环G74 X… Y… Z…R… P… F… K…G76 09 精镗循环G76 X… Y… Z…R… Q…P… F… K…G80 09 固定循环取消/外部操作功能取消G81 钻孔循环、锪镗循环或外部操作功能G81 X… Y… Z… R… F… K…G82 钻孔循环或反镗循环G82 X… Y… Z… R…P… F… K…G83 排屑钻孔循环G83 X… Y… Z… R…Q… F… K…G84 攻丝循环G84 X… Y… Z… R…P…Q… F… K…G85 镗孔循环G85 X… Y… Z… R… F… K…G86 镗孔循环G86 X… Y… Z… R… F… K…G87 背镗循环G87 X… Y… Z… R…Q… P….F… K…G88 镗孔循环G88 X… Y… Z… R…P….F… K…G89 镗孔循环G89 X… Y… Z… R…P….F… K…G90 03 绝对值编程G90 IP…G91 增量值编程G91 IP…G92 00 设定工件坐标系或最大主轴速度钳制G92 IP…G92.1 工件坐标系预置 G92.1 IP..G94 05 每分进给G94 F…G95 每转进给G95 F…G96 13 恒表面速度控制G96 S…G97 恒表面速度控制取消G97 S…G98 10 固定循环返回到初始点G99 固定循环返回到R点G160 20 横向进磨控制取消（磨床）G161 横向进磨控制（磨床）G161 R…支持的M代码代码功能格式M00 程序停止M01 选择停止M02 程序结束M03 主轴正向转动开始M04 主轴反向转动开始M05 主轴停止转动M30 结束程序运行且返回程序开头M98 子程序调用 M98 Pxxnnnn调用程序号为Onnnn的程序xx次。
发那科参数(详细)
四轴参数说明N0000 00000010 (#2=0公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0决定；#1=1输出ISO代码，=0为EIA代码)N0001 P 00000000 #1=0纸带格式为标准格式N0002 P 00000000 (手动回零：#7 =0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点（1005#3=1有效）,#7=1都利用减速挡块回零)N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定：=0关断，=1开通..........2..........N3153 P 3 ............3..........N3154 P 4 ............4..........N3201 P 01000000 #2=0当登录的程序与已登录的程序号相同时报警，=1替换原来程序；#3=0当用ISO代码输出程序号的地址O时输出[:]，=1输出[O]；#6=1：程序登录时，对M02、M30或M99的程序段设定不视为程序结束，=0视为登录结束；#5若#6设0该位设0视M99为程序登录结束,设1不视为结束N3202 #0=0：不禁止程序号8000~8999号子程序的编辑；#4=1：禁止程序号9000~9999号子程序的编辑；#6=0：检索被保护程序的程序号时无效N3203 #5=0当MDI方式开始运行后，不禁止程序的编辑；#6=0在MDI执行完后不删除已执行程序，除非由%输入；#7=0：按复位不删除MDI方式中编辑的程序N3204 P 00000100 #2:显示C-EXT扩展编辑功能N3205 #0：在显示或输出程序时，对程序内注释中的冒号：=0变成O后再显示或输出，=1原封不动输出或显示[：] N3210 保护9000号组程序的口令N3211 解除9000号程序口令，设定与3210中值一致皆解除N3216 自动插入顺序号的增量值0000#5为1有效N3290 P 00000000 在MDI下刀具偏置、工件原点偏置、宏变量输入都不禁止........2..............N3743 P 8000 #..........3..............N3744 P 8000 #..........4..............N4099 A1 P 0 #默认N4100 A1 P 760 根据马达型号N4101 A1 P 100 根据马达型号N4102 A1 P 1134 根据马达型号N4103 A1 P 1134 根据马达型号N4104 A1 P 2000 根据马达型号N4105 A1 P 2000 根据马达型号N4106 A1 P 1500 根据马达型号N4107 A1 P 1500 根据马达型号N4108 A1 P 500 根据马达型号N4109 A1 P 10 根据马达型号N4110 A1 P 984 根据马达型号N4111 A1 P 28 根据马达型号N4112 A1 P 533 根据马达型号N4113 A1 P 140 根据马达型号N4114 A1 P 12 根据马达型号N4115 A1 P 7 根据马达型号N4116 A1 P 100 根据马达型号N4117 A1 P 20 根据马达型号N4118 A1 P 30 根据马达型号N4119 A1 P 0 默认N4120 A1 P 40 根据马达型号N4121 A1 P 5 默认N4122 A1 P 0 默认N4123 A1 P 30 默认N4124 A1 P 0 默认N4125 A1 P 0 默认100,自动操作定时器设置N4126 A1 P 0 默认1000,自动操作速度指令N4127 A1 P 144 根据马达信号N4129 A1 P 0 根据马达信号N4130 A1 P 0 根据马达信号N4131 A1 P 0 默认N4132 A1 P 0 默认N4133 A1 P 114 #主轴电机代码N4135 A1 P 0 默认N4136 A1 P 0 #低速时正常旋转马达电压 (若为0与4083相同)N4166 A1 P 0 #低速时再生能源极限(若为0与4080相同)N4136~N4174 都是默认或根据马达型号决定N4191 A1 P 00000111N4312 A1 P 0 #位置编码器方式定向接近结束时检测电平N4176~N4351 为第二主轴,略// 有关刀补参数N5001 #0选择刀具长度补偿类型：=0由#1决定类型A或B，=1为类型C；#1=0类型A，即与平面无关，通常为Z轴，=1与指定平面G17、18、19垂直的轴；#2=0刀具长度补偿用H代码，刀长半径补偿C用D代码，刀长位置偏置由#5决定，=1都由H代码指定（刀具半径补偿B时设1）；#5刀具位置偏置G45~48的偏置号地址：=0用D代码指定，=1用H代码指令N5003 #6=0利用复位取消刀具长度补偿的补偿量，=1不取消N5004 #2刀具半径补偿量：=0由半径值设定，=1由直径值设定N5008 P 00000101 #0=1：不进行刀具半径C的干涉检查，=0进行；#1=0在上述干涉检查中，编程移动方向和偏置移动方向相差90~270度时报警；#2=1刀具半径补偿C中拐角圆弧功能G39有效// 有关固定循环参数N5101 #0使用钻削固定循环的钻孔轴：=0通常位Z轴，=1由程序选择轴；#1=0 G81指定为钻孔用固定循环；#4、5设定钻孔固定循环G76、87退刀轴及方向(见书)；#6=0攻丝循环G84、74中，主轴回转换向时，在输出M03或M04之前输出M05，=1不输出M05；#7=0在G76、87中，主轴定位之前输出M05，=1不输出N5103 #1在G73中，不用Q指定每次切入量时或指令Q0时：=0不报警，=1报警N5114 P 1000 高速深孔循环G73的退刀量 1mmN5115 P 1000 固定循环G83的留空量 1mm// 有关刚性攻丝参数（很多参数不准）轮比：=0不用任意齿轮比（3706上设定齿轮比），=1用任意齿轮比（5224、5231~5234设定）；#2=0用刚性解除指令G80、01组G码或复位等解除刚性状态要等刚性攻丝信号RGTAP变为0才可；#5=0刚性攻丝为高速深孔攻丝循环，=1一般刚性攻丝N5201 P 00000001 #0=1进行刚性攻丝的平滑处理；#2=0刚性攻丝中切削时间常数进刀退刀使用同样参数5261~5264，=1不同样，进刀5261~5264，退刀5271~5274N5202 P 00000001 #0=1刚性攻丝开始，主轴进行准停；N5204 P 00000000 #0=0诊断画面455~457显示刚性攻丝同步误差，=1显示主轴和攻丝轴误差量的差452、453N5210 P 29 刚性攻丝方式指令的M代码N5211 P 10 刚性攻丝退刀时的倍率值5200#4=1有效5200#3=1，设定单位为10%N5214 P 10000 深孔攻丝循环时回退量和留空量 10mmN5221 P 10 主轴侧齿轮齿数1档N5222 P 10 主轴侧齿轮齿数2档N5223 P 10 主轴侧齿轮齿数3档N5231 P 10 编码器侧齿轮齿数1档N5232 P 10 编码器侧齿轮齿数2档N5233 P 10 编码器侧齿轮齿数3档N5241 P 3000 刚性攻丝主轴最高转速1档N5242 P 3000 刚性攻丝主轴最高转速2档N5243 P 3000 刚性攻丝主轴最高转速3档N5261 P 1000 主轴和攻丝轴直线加减速时间常数1档N5262 P 1000 主轴和攻丝轴直线加减速时间常数2档N5263 P 1000 主轴和攻丝轴直线加减速时间常数3档N5271 P 1000 退刀时主轴和攻丝轴直线加减速时间常数1档N5272 P 1000 退刀时主轴和攻丝轴直线加减速时间常数2档N5273 P 1000 退刀时主轴和攻丝轴直线加减速时间常数3档N5280 P 3000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴控制回路增益（各齿轮通用）N5281 P 3000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴控制回路增益（1档）N5282 P 3000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴控制回路增益（2档）N5283 P 3000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴控制回路增益（3档）N5292 P 0 刚性攻丝时主轴控制回路增益（2档）N5293 P 0 刚性攻丝时主轴控制回路增益（3档）N5300 P 20 刚性攻丝时攻丝轴到位宽度N5301 P 20 刚性攻丝时主轴到位宽度N5310 P 10000 刚性攻丝时攻丝轴移动位置偏差量的极限值N5311 P 10000 刚性攻丝时主轴移动位置偏差量的极限值N5312 P 500 刚性攻丝时攻丝轴停止时位置偏差量的极限值N5313 P 550 刚性攻丝时主轴停止时位置偏差量的极限值// 有关缩放/坐标旋转的参数N5400 P #0坐标旋转的旋转角度指令R：=0用绝对坐标指令，=1用G90/G91指令；#6=1各轴缩放镜像有效P指令缩放倍率；#7=1缩放倍率单位单位N5401 A1 P 00000001 A2 P 00000001 A3 P 00000001 A4 P 0000001 #0=1分别指定各轴缩放有效N5410 P 0 坐标旋转中程序无旋转角度指令时使用的旋转角度N5411 P 1000 程序无缩放倍率指令时使用的倍率1倍N5421 A1 P 9 A2 P 9 A3 P 9 A4 P 9 各轴缩放倍率9倍// 有关分度工作台分度的参数N5500 P 00000000N5511 P 0N5512 P 0// 有关用户宏程序参数N6000 #0在非G66(宏调用)中指令G67(取消宏调用)指令：=0报警，=1无视；#5=0宏程式中不使用单程序段停止N6001 #3用户宏程序公共变量输出：=0输出#500号组公共变量，=1输出#100和#500号组公共变量；#5用T代码：0不可调用宏程序(子程序)，1可以；#6按复位后，宏公共变量#100~#199：=0清空，=1不清除；#7宏局部变量#1~33按复位后：=0清空，=1不清除N6003 宏程序中断有关参数(见书)N6004 #0=0，ATAN结果0~360度，ASIN结果270~90度，=1ATAN-180~180度，ASIN-90~90度N6030 调用外部文件M代码，默认M198N6033 使用户宏程序中断有效的M代码，默认M96N6034 使用户宏程序中断无效的M代码，默认M97N6071 P 0 HC6350无9001宏程序N6071~6079 调用程序号9001~9009子程序的M代码N6080~6089 调用程序号9020~9029用户宏程序的M代码// 有关运转时间、零件数显示的参数//有关刀具寿命管理的参数N6800 #7与M06同一程序段的T代码：=0视为上一把刀具的刀具号，=1视为下一把刀具的刀具号// 有关手动/自动运行的参数N7001 #0手动介入，返回功能：=0无效，=1有效// 有关手轮进给\中断的参数N7102 #0各轴移动方向与手轮回转方向：=0相同，=1相反N7110 P 3 设定使用手轮台数N7113 P 50 手动控制进给倍率m 如手轮*50档N7114 P 100 手动控制进给倍率n 如手轮*100档N7117 P 1 手轮进给容许滑移量// 有关软操作面板参数N7200 使能软操作面板有关参数N7220 P 72 软操作面板通用开关名称N7221 P 78N7222 P 68N7223 P 76N7224 P 32N7225 P 73N7226 P 78N7227 P 84N7228 P 68N7229 P 79N7230 P 79N7231 P 82N7232 P 32N7234 P 66N7235 P 75N7236 P 80N7237 P 79N7238 P 87N7239 P 69N7240 P 82N7241 P 79N7242 P 70N7243 P 70N7276 P 82N7277 P 83N7278 P 84N7279 P 32N7280 P 77N7281 P 65N7282 P 71N7283 P 32// 有关程序再开始、加工返回再开始的参数N7300 #6当程序再开始时检索出要再加工的程序后，移动到再开始加工的位置前输出代码：=0输出最后的M、S、T、B代码，=1输出全部M代码和最后S、T、B代码(#7=1有效)；#7决定#6：=0不输出M、S、T、B代码，=1输出；N7310 各轴以空运行速度移动到再开始位置的移动顺序，设1先移// 有关PMC轴参数N8001~8028 见书说明// 系统基本功能参数参数N8130 P 4 总控制轴数N8131 P 00000001 #0=1使用手轮进给N8132 P 00110000 #0=0不使用刀具寿命管理；#3=0不使用分度工作台分度；#4=1使用小口径深孔钻削循环；#5=1使用缩放(#4、5不能同时为1)！！现在机床都为1，改之！N8134 P 00000001 #0=1使用图形对话功能N8701 #2由PMC窗口改变的参数，在自动运行中是否有效N8900 P 00000001N8901 #0=0进行风扇电机异常检测，出现过热报警// 有关系统保密参数N9900 P 4N9901 P 0N9920 P 00111011N9921 P 01000110N9922 PN9923 PN9924 P 00111111N9925 P 00100000N9926 P 01100000N9927 P 01010000N9928 PN9929 P 00001111N9930 P 00111111N9931 PN9932 P 01001111N9933 PN9934 P 01010000N9935 PN9936 PN9937 P 00110011N9940 P 00000100N9941 P 00000101N9942 P 00000101N9943 PN9945 P 00010000 N9946 P 00000101 N9952 P 00000101 N9953 PN9962 P 00000100 N9965 P 00000100 N9972 PN9976 P。
FANUC报警信息代码
C.警告代码手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。
j附录目录C.1警告代码表的具体描述C.2警告代码C.1警告代码表的具体描述其中：Alarmcode表示警告代码；Message表示信息；Alarmseverity表示警告强度。
在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。
警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。
提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和FANUC机器人专家联系。
警告代码显示或指示当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，然后会出现界面命令行。
操作员可以通过查看LED和信息得知引发了哪个警告。
图C-1警告显示警告强度如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。
这个“严重性”被成为强度。
警告强度级别如下所示：表C-1警告强度活动警告界面只显示活动的警告。
一旦该警告被警告清除信号输入清除，活动警告界面显示：“没有活动的警告”。
在上一条警告清除信号输入后，界面显示警告输出。
当在警告历史纪录界面按下删除键（＋shift），相应的警告会从活动警告界面里清除。
该界面显示警告的严重等级为PAUSE或更高。
不会显示WARN警告，NONE警告或重置。
如果系统变量诸如$ER_NOHIS设置正确的话，一些PAUSE警告或是更严重的警告也可能不会被显示。
如果检测到了多个警告，该界面按检测到的顺序反向显示。
最大可以显示100行。
如果警告有错误发生代码，该代码会在警告显示行下显示出来。
图C-2显示活动警告界面和警告历史记录界面的操作流程。
其中：MENUkeypressed,then4ALARMselected表示：按下MENU（菜单）键，然后选择4ALARM;Alarmkeypressed表示：按下警告键；Automaticallydisplayedwhenanalarmisoutput表示：当警告被输出会自动被显示；Activealarmscreendisplayed表示：显示活动警告界面；Alarmhistoryscreendisplayed表示：显示警告历史记录界面。
发那科报警一览表
5115 G83回退量调整
具体的我给你发一份参数说明书，你看看上面，
发那科报警一览表
FANUC
1、程序错误/有关编程和操作的报警(P/S报警）
000号----253号 5010号----5455号
2、绝对脉冲编码器APC的报警 300号---309号
3、感应同步器报警 330号---331号
8、过热报警 700号----704号
9、刚性攻丝报警 740号---742号
10、串行主轴报警 749号---784号
11、系统报警 900号----976号
以上为FANUC系统报警的基本号，详细见发那科说明书，我给你发一个电子档得说明书，你看一下
以ห้องสมุดไป่ตู้是FANUC的一些基本参数：
1320 机床三轴正方向的行程
1321 机床三轴负方向的行程
1420 机床三轴快速位移速度
1421 机床FO进给速度
4077 主轴定位参数调整
1850 机床原点调整
1851 机床的三轴背隙的调整
4、串行脉冲编码器SPC的报警 360号----387号
5、伺服报警1 401号----468号
6、超程报警 500号----515号
7、伺服报警2 600号----607号
发那科报警表
21.031号报警
报警信息: “Illegal P command in G10”,G10指令中非法P命令。
报警说明: 在用G10设定补偿数值中,跟随地址的P补偿号不超出或者没有指定。修改程序。
22.032号报警
报警信息: “Illegal offset value in G10”,G10指令中非法补偿值。
报警信息: “Over tolerance of radius”,半径过允差。
报警说明: 在圆弧插补中,开始点和圆弧中心的距离与结束点与圆弧中心的距离差超出极限。这个极限在机床数据876号定义。
16.021号报警
报警信息: “Illegal plane axis commanded”,非法轴平面命令。
一、后台编辑报警
1.???
报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。
报警说明: 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。
2. 140号报警
报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。
报警说明:TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。
3.002号报警
报警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶报警。
报警说明:TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。仅在TV检测为ON时发生。
4.003号报警
报警信息: “Too many digits”,数字太多。
报警说明: 在圆弧插补中,一个轴没有在指定的平面 (用G17、G18或G19指定)内。修改程序。
17.023号报警
FANUC数控车代码(全)
以下时0i-MD的G代码表，各个厂的工艺不同，不好说常用和不常用的，不过用到哪个，都可以找本黄皮的fanuc操作说明书查。
代码组含义G00 定位（快速移动）G01 直线插补(切削进给)G02 圆弧插补／螺旋插补CWG0301圆弧插补／螺旋插补CCWG04 暂停、准确停止G05.1 AI 先行控制／AI 轮廓控制G05.4 HRV3 接通／断开G07.1(G107) 圆柱插补G09 准确停止G10 可编程数据输入G1100可编程数据输入方式取消G15 极坐标指令取消G1617极坐标指令G17 XpYp 平面其中，Xp: X 轴或者其平行轴G18 ZpXp 平面Yp: Y 轴或者其平行轴G1902YpZp 平面Zp: Z 轴或者其平行轴G20 英制输入G2106公制输入G22 存储行程检测功能ONG2304存储行程检测功能OFFG27 返回参考点检测G28 自动返回至参考点G29 从参考点移动G30 返回第2、第3、第4 参考点G3100跳过功能G33 01 螺纹切削G37 刀具长度自动测定G3900刀具半径补偿拐角圆弧插补G40 刀具半径补偿取消G41 刀具半径补偿左G4207刀具半径补偿右G40.1 法线方向控制取消方式G41.1 法线方向控制左侧ON G42.119法线方向控制右侧ONG43 刀具长度补偿＋G4408刀具长度补偿－G45 刀具位置偏置伸长G46 刀具位置偏置缩小G47 刀具位置偏置伸长2 倍G4800刀具位置偏置缩小2 倍G49 08 刀具长度补偿取消G50 比例缩放取消G5111比例缩放G50.1 可编程镜像取消G51.122可编程镜像G52 局部坐标系设定G5300机械坐标系选择G54 工件坐标系1 选择G54.1 选择追加工件坐标系G55 工件坐标系2 选择G56 工件坐标系3 选择G57 工件坐标系4 选择G58 工件坐标系5 选择G5914工件坐标系6 选择G60 00 单向定位G61 准确停止方式G62 自动拐角倍率G63 攻丝方式G6415切削方式G65 00 宏指令调用G66 宏模态调用G6712宏模态调用取消G68 坐标旋转方式ONG6916坐标旋转方式OFFG73 深孔钻削循环G7409反向攻丝循环G75 01 切入式磨削循环（磨床用）G76 09 精镗循环G77 切入式直接恒定尺寸磨削循环（磨床用）G78 连续进给表面磨削循环（磨床用）G7901间歇进给表面磨削循环（磨床用）G80固定循环取消／电子齿轮箱同步取消G81钻孔循环、点镗孔循环/电子齿轮箱同步开始G82 钻孔循环、镗阶梯孔循环G83 深孔钻削循环G84 攻丝循环G84.209刚性攻丝循环（FS10/11 格式）G84.3反向刚性攻丝循环（FS10/11 格式）G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反镗循环G88 镗孔循环G8909镗孔循环G90 绝对指令G9103增量指令G91.1 最大增量指令值检测G92 工件坐标系的设定／主轴最高转速钳制G92.100工件坐标系预置G93 反比时间进给G94 每分钟进给G9505每转进给G96 周速恒定控制G9713周速恒定控制取消G98 固定循环初始平面返回G9910固定循环R 点平面返回G160 横向进给控制取消（磨床用）G16120横向进给控制（磨床用）。
发那科数控系统常用代码
发那科数控系统常用代码
以下是一些常用的发那科数控系统代码：
1. G00：快速定位，以最大速度移动到指定点。
2. G01：直线插补，以给定的进给速度沿直线路径移动到指定点。
3. G02：顺时针圆弧插补，以给定的进给速度沿指定半径的圆
弧路径移动。
4. G03：逆时针圆弧插补，以给定的进给速度沿指定半径的圆
弧路径移动。
5. G04：延时，暂停程序一段时间。
6. G20：英制单位，设置数控系统使用英制单位。
7. G21：公制单位，设置数控系统使用公制单位。
8. G28：参考点归位，将机械坐标系的参考点复位到原始位置。
9. G40：取消刀具半径补偿。
10. G41：左刀具半径补偿，用于切削内圆。
11. G42：右刀具半径补偿，用于切削外圆。
12. G43：刀具长度补偿，
13. G49：取消刀具长度补偿。
14. G54-G59：工件坐标系选择，将坐标系切换到指定位置。
15. G80：取消模态指令，清除模态指令的影响。
16. G90：绝对坐标，以机床坐标系为参考点进行定位。
17. G91：增量坐标，以当前位置为参考点进行定位。
18. M02：程序结束，停止数控系统。
以上只是发那科数控系统常用代码的一小部分，还有很多其他的代码可以用于不同的加工需求。
FANUC报警信息说明书
FANUC报警信息说明书0T系统(车床)号码内容说明090 参考点复归的起动点对参考点太近或速度太慢092 以G27无法作参考点复归100 设定资料PWE被设定为1，请改为0，并按RESET键101 当机：电源被切断时，编辑操作及储存程序资料内的记忆被改写，这个故障发生时，请将设定资料PWE设定为1，及电源送上同时按著消除键，将记忆清除110 固定小数点显示的资料绝对值超越容许范围111 变量插入计算结果超出(-2到2 -1)112 分配以0被表示(包含tan 90)113 指令MACRO不可使用的指令114 一个未定义的H码，指令于G的单节内115 一个未定义的数值，像一个指定的变量116 P是被禁止指定做为变量的指令118 括号的多重度超过5重127 NC指令和客户自设程序群混在一起128 无分岐点的顺序号码129 使用禁止的位址145 极座标开始或取消的条件不正确146 极座标插位模式中下了不可指令的G码175 圆筒指令开始或取消的条件不正确176 在圆筒插位模式中下了不可指令的G码178 在G41、G42模式指令圆筒插位179 参数579设定的控制轴数超过最大控制轴数200 刚性攻牙的S值在范围外或未指令201 刚性攻牙未指定F202 刚性攻牙主轴的分配量太大203 刚性攻牙M29或S的指令位置不对204 刚性攻牙M29和G84(G74)单节间有轴移动指令205 刚性攻牙指令M29，执行G84(G74)时刚性模式DI信号未ON211 有高速跳跃特殊机能时以每转指令G31212 在Z-X平面以外，指令不可用的指令213 在同步控制轴有移动指令214 同步控制中做座标系设定或平移型刀具补正400 第一轴.第二轴过负载401 第一轴.第二轴速度控制的READY 信号OFF402 第三轴.第四轴过负载403 第三轴.第四轴速度控制的READY 信号OFF404 电源供应接上时,准备完了信号未READY405 需再重新手动原点复归一次410 X轴停止中位置偏差量过大411 X轴移动中位置偏差量过大412 Z轴漂移量过大(超过500 VELO)413 X轴资料设定错误414 X轴数码伺服系统异常,请参考DGN 720号415 X轴CMR设定错误416 X轴位置解码器位置检出异常(断线警示)417 X轴有下列条件之一就造成此警示：参数8120的马达型式设定指定范围外的值参数8122的马达旋转方向未设定正确值(111或-111)参数8123的马达1转速度回馈脉波数,设定小于0的不正确资料参数8124的马达1转速度回馈脉波数，设定小于0的不正确资料420 Z轴停止中位置偏差量过大421 Z轴移动中位置偏差量过大423 Z轴资料设定错误424 Z轴数码伺服系统异常,请参考DGN 721号425 Z轴CMR设定错误426 Z轴位置解码器位置检出异常(断线警示)427 Z轴有下列条件之一就造成此警示：参数8220的马达型式设定指定范围外的值参数8222的马达旋转方向未设定正确值(111或-111)参数8223马达1转速度回馈脉波数,设定小于0参数8224的马达1转速度回馈脉波数,设定小于0430 第三轴停止中位置偏差量过大434 Z轴数码伺服系统异常，请参考DGN 722号437 第三轴有下列条件之一就造成此警示：参数8320的马达型式设定指定范围外的值参数8322的马达旋转方向未设定正确值(111或-111)参数8323马达1转速度回馈脉波数,设定小于0参数8324的马达1转速度回馈脉波数,设定小于0数码伺服系统警示的NO.4X4的详细内容，依X轴、Y(Z)轴、Z轴( C PMC)轴、4 (Y PMC)轴的顺序，显示于诊断号码720、721、722、723：721-723 OVL LV OVC HCAL HVAL DCAL FBAL OFAL7 6 5 4 3 2 1 0OFAL 发生溢量警示FBAL 发生断线警示DCAL 发生回生放电电路警示HVAL 发生过电压警示HCAL 发生异常电流警示OVC 发生过电流警示LV 发生不足电压警示OVL 发生过负载警示PS. 新设参数NO.593-596限界值须设定号码内容说明510X轴过行程,超过(+)行程设定511X轴过行程,超过(-)行程设定512X轴过行程,超过(+)第二行程设定513X轴过行程,超过(-)第二行程设定520Z过行程,超过(+)行程设定521Z轴过行程,超过(-)行程设定522Z轴过行程,超过(+)第二行程设定523Z轴过行程,超过(-)第二行程设定700主基板过热704因检测主轴变动而引起的主轴过热910RAM成对错误(低位址),更换主基板911RAM成对错误(高位址),更换主基板912数码伺服的共有RAM同位错误(LOW)913数码伺服的共有RAM同位错误(HIGH)914数码伺服的地区RAM同位错误920看门狗故障,更换主基板930VPC错误,(不正常中断),更换主基板940有下列诸条件就造成此警示：数码伺服系统的电路板不良控制轴在三轴以上时,却无第三轴控制印刷电路板使用类比伺服用主印刷电路板950保险丝断线警示,请更换 +24E , FX14的保险丝998ROM成对错误--------------------------------------------------------------------------------10T系统(车床)号码屏幕显示内容说明PS 003TOO MANY DIGITS 资料多余的数字被输入PS 006ILLEGAL USE OF NEGATIVE VALUE 符号”-“ 被指定在不能使用符号”-“位址中PS 007ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT 一个小数点“.”,被指定在不能使用小数点”.” 位址中PS 010IMPROPER G-CODE 一个不合法的 G码被指定PS 011IMPROPER NC-ADDRESS 一个不合法的位址被指定PS 012INVALID BREAK POINT OF WORD NC界限是在错误PS 013ILLEGAL PROGRAM NO. POSITION 位址O或N被指定在不合法的位址PS 014ILLEGAL PROGRAM NO. FORMAT 位址O和N后面不跟著一个数值PS 015TOO MANY WORDS IN ONE BLOCK 一个单节中所使用的字元数目超出容许范围PS 016EOB NOT FOUND 单节结束码是失去在程序结束点之任一MDI 模式中输入PS 017ILLEGAL MODE FOR GOTO/WHILE/DO GOTO叙述或WHILE-DO叙述是在MDI或纸带模式主程序被使用PS 058S-COMMAND OUT OF RANGE 主轴速度超出最大回转速设定PS 060SEQUENCE NUMBER NOT FOUND 在顺序号码寻找中没有找到所指定的顺序号码PS 061NO P,Q COMMAND AT G70-G72 在指定的固定循环G70,G71,G72中无P和 QPS 062ILLEGAL COMMAND IN G70-G76 指令在固定循环G70中,G65单节是不合适的PS 063P,Q BLOCK NOT FOUND 在固定循环G70,G71,G72单节中找不到指定的P或Q顺序号码PS 065ILLEGAL COMMAND IN P-BLOCK 在G70,G71,G72单节中找不到指定的P顺序号码中的一个指令PS 066ILLEGAL COMMAND IN PROGRAM 设计G70,G71,G72指定顺序号码单节P和Q中,使用了超出G码01群中的指令PS 067G70-G73 AT FORBIDDEN MODE 在超出记忆模式中指定中指定G70,G71,G72,G73PS 069ILLEGAL COMMAND IN Q-BLOCK 在G70,G71,G72中指定Q 顺序号码单节中使用倒角及倒圆弧PS 076PROGRAM NOT FOUND 由程序所使用在M98,G65,G66的程序号码呼叫中,G/M/T码是找不到PS 077PROGRAM IN USE 程序正在使用中PS 090DUPLICATE NC MACRO STATEMENT NC叙述及自设程序叙述指令在同一单节PS 091DUPLICATE SUB-CALL WORD 在一单节中副程序呼叫指令使用二次以上PS 092DUPLICATE MACRO-CALL WORD 在一单节中自设程序呼叫指令使用二次以上PS 093DUPLICATE NC-WORD & M99 一超出O,N,P,L的位址被指定在同样的单节,如跟随在自设程序模块呼叫M99PS 094USE “G” AS ARGUMENT G被使用在引数中PS 095TOO MANY TYPE-2 ARGUMENT 用户自设程序引数第二类中,指定超过11组PS 100CANCEL WITHOUT MODEL CALL G67被指定在无模块呼叫的G66中PS 110OVERFLOW:INTEGER 运算处理超过范围PS 111OVERFLOW:FLOATING 运算处理超过二进制浮点范围PS 112ZERO DIVIDE 除算中指定使用零除数PS 114VARIABLE NO. OUT OF RANGE 一个不合适的变量号码被指定PS 115WRITE PROTECTED VARIABLE 一个有资格的变量在右记忆的表示被许可在左记忆表示中PS 116READ PROTECTED VARIABLE 一个有资格的变量在左记忆的表示被许可在右记忆表示中PS 118TOO MANY BRACKET NESTING 括号重覆数超出许可范围PS 119ARGUMENT VALUE OUT OF RANGE 一机能中的引数超出容许范围PS 121TOO MANY SUB, MACRO NESTING 副程序及MACRO呼叫超出容许范围PS 122TOO MANY MACRO NESTING MACRO呼叫之次数超出容许范围PS 123MISSING END STATE-MENT DO指令跟随不足的END指令PS 124MISSING DO STATE-MENT 使用END指令不足的DO指令PS 125ILLEGAL EXPRESSION FORMAT 说明格式是不适合的PS 126ILLEGAL LOOP NO. DO和END号码超出容许范围PS 128SEQUENCE NO. OUT OF RANCE 顺序号码超出1-9999PS 131MISSING OPEN BRACKET 左括号数量不足PS 132MISSING CLOSE BRACKET 右括号数量不足PS 133MISSING “=” 指令”=”遗失PS 134MISSING ”/” 指令”/”遗失PS 135MACRO STATEMENT FORMAT ERROR MACRO叙述格式错误PS 136DFA STATEMENT FORMAT ERROR MACRO DFA叙述格式错误PS 137IF STATEMENT FORMAT ERROR MACRO IF叙述格式错误PS 138WHILE STATEMENT FORMAT ERROR MACRO WHITE叙述格式错误PS 139SETVN STATEMENT FORMAT ERROR MACRO SETVN叙述格式错误PS 141ILLEGAL CHARACTER IN VAR. NAME 在SETVN叙述中变量名称`,给予不适当字元PS 142TOO LONG VARIABLE NAME 变量名称太长PS 143BPRNT/DPRNT STATE-MENT FORMAT 叙述格式错误PS 144G10 FORMAT ERROR 有一错误在G10格式中PS 145G10.1 TIME OUT PMC到G10.1指令时间太长PS 146G10.1 FORMAT ERROR 有一错误在G10.1格式中PS 150A/D CONVERT ALARM A/D转换器失效PS 151A/D CONVERT ALARM A/D转换器失效PS 180ALL PARALLEL AXES IN PARKING 所有的并列轴放置在同一位址PS 181ZERO RETURN NOT FINISH 未完成原点复归PS 182CIRCLE CUT IN RAPID F0被指定在圆弧模式PS 183TOO MANY SIMUL-TANEOUS CONTROL AXES 移动指令超过可以同时控制轴数PS 184TOO LARGE DISTANCE 移动值超过最大指定值PS 185ZERO RETURN CHECK (G27) ERROR G27没有回到原点PS 186ILLEGAL PLANE SELECT 错误的平面选择PS 187FEED ZERO (COMMAND) 切削进给F指令为零PS 188FEED ZERO (DRY RUN) F值之参数值是设定为零PS 191OVER TOLERANCE OF RADIUS 圆弧半径值的起点和终点之差大于参数设定值（参数2410）PS 192ILLEGAL LEAD COMMAND (G34) G34切削中螺距的增减量K超过最大指令值PS 195ILLEGLE AXIS SELECTED (G96) G96之P值或参数5670是错误PS 196ILLEGAL DRILLING AXIS SELECTED 选择的搪孔轴是不正确的PS 200PULSE CODER SYNCHRONOUS ERROR 位置检知器一回转信号未出现PS 270OFFSET C START UP CANCEL BY CIR. 刀尖半径补正是产生在开使或削除于圆弧模式PS 271OFFSET C ILLEGAL PLANE 搪孔刀尖补正指定于平面上PS 272OFFSET C INTER-FERENCE 太多的切削工作加在刀尖补正PS 299OFFSET C NO SOLUTION 在刀尖半径补正上没有交点PS 300ILLEGAL ADDRESS 一不合适的位址指定在从纸带输入参数或螺距补正资料PS 301MISSING ADDRESS 无位址指定在从纸带输入参数或螺距补正资料PS 302ILLEGAL DATA NUMBER 指定的资料号码产生错误PS 303ILLEGAL AXIS NUMBER 纸带输入参数值产生错误PS 304TOO MANY DIGITS 资料的数字位数超过容许值PS 305DATA OUT OF RANGE 资料值超过容许范围PS 306MISSING AXIS NUMBER 无轴号码指定PS 307ILLEGAL USE OF MINUS SIGN 使用的资料符号中是不合适的PS 308MISSING DATA 一个位址没有跟随一个数值PS 400PROGRAM NOT WATCH 纸带程序没有相称之程序PS 410G37 IMPROPER AXIS COMMAND G37中没有指定轴或超过二轴PS 413G37 SPECIFIED WITH T-CODE G37中T码被指定PS 414G37 OFFSET NO. UNASSIGNED G37中没有指定T码PS 415G37 ARRIVAL SIGNAL NOT ASSERTED G37中测量位置到达信号开始ON或在结束点未开使ONPS 426TOO MANY ADDRESS 超过二个I,K,R被指定在倒圆角PS 427NOT ONE AXIS MOVE WITH I ~ R I(K)被指定和X(Z)轴在倒角或倒圆弧角的单节指令中PS 428MISMATCH AXIS WITH I~ R I(K)被指定和X(Z)轴在倒角或倒圆弧角的单节指令中PS 429MISSING VALUE AT I ~ R 跟随倒角或倒圆弧角单节指令之移动距离少于倒角或倒圆弧角值PS 430CODE IS’NT G10 AFTER I ~ R 跟随在倒角或倒圆弧角单节之后的指令不是G10PS 431MISSING MOVE AFTER I ~ R 在旧的倒角或倒圆弧角单节指令的方向或移动距离之指令不正确--------------------------------------------------------------------------------号码萤幕显示讯息内容SR 590TH ERROR TH警示SR 591TV ERROR TV警示SR 592END OF RECORD 记录结束被指定在单节中途SR 600PARAMETER OF RESTART ERROR 在程序再启动之参数有一错误SR 805ILLEGAL COMMAND 一不合适指令企图指定在RS 232C,RS422,PTR界面SR 806DEVICE TYPE MISS MATCH 一件不能被动作的I/O装置选择,被设定了SR 807PARAMETER SETTING ERROR 一I/O界面不被指定选择在选择性或设定值SR 810PTR NOT READY PTR准备完成信号切除SR 812OVER-RUN ERROR(PTR) 在PTR读入接收一字元前下一字元被接收到SR 830DATA SET READY DOWN RS-232C-2准备完成信号切除SR 831CARRIER DETECT DOWN RS-232C-2信号特质检出信号切除SR 832OVER-RUN ERROR RS-232C-2读入接收一字元前下一字元被接收到SR 833FRAMING ERROR RS-232C-2接收一字元时之停止位元未被检出SR 834BUFFER OVERFLOW 在NC由RS232C-2接收资料时在送出停止码前,资料超过10字元被接收SR 840DATA SET READY DOWN RS-232C-3准备完成信号切除SR 841CARRIER DETECT DOWN RS-232C-3信号特质检出信号切除SR 842OVER-RUN ERROR RS-232C-3读入接收一字元前下一字元被接收到SR 843FRAMING ERROR RS-232C-3接收一字元时之停止未元未被检出SR 844BUFFER OVERFLOW 在NC由RS232C-3接收资料时在送出停止码前,资料超过10字元被接收SR 850DNC NOT READY DNC准备完成信号切除SR 852OVER-RUN ERROR DNC接收一字元前下一字元被接收到SR 860DATA SET READY DOWN 20MA电流回路准备完成信号切除SR 861CARRIER DETECT DOWN 20MA电流回路信号特质检出信号切除OVER-RUN ERROR 20MA电流回路读入接收一字元前下一字元被接收到SR 863FRAMING ERROR 20MA电流回路接收一字元时之停止未元未被检出SR 864BUFFER OVERFLOW (AFR33/44) 20MA电流回路接收资料时在送出停止码前,资料超过10字元被接收SR 870DATA SET READY DOWN RS-422准备完成信号切除SR 871CARRIER DETECT DOWN RS-422信号特质检出信号切除SR 872OVER-RUN ERROR RS-422读入接收一字元前下一字元被接收到SR 873FRAMING ERROR RS-422接收一字元时之停止未元未被检出SR 874BUFFER OVERFLOW RS-422接收资料时,在送出停止码前,资料超过10字元被接收--------------------------------------------------------------------------------号码萤幕显示讯息内容OH 000 MOTOR OVERHEAT 伺服马达过热OH 001 LOCKER OVERHEAT NC电气箱过热--------------------------------------------------------------------------------号码萤幕显示信息SB 010GRAPHIC ROM PARITY 在绘图用之ROM产生一同位错误SB 011GRAPHIC ROM PARITY (WORK) 在绘图用工作之ROM产生一同位错误SB 011GRAPHIC ROM PARITY (RED) 在绘图用红色之ROM产生一同位错误SB 011GRAPHIC ROM PARITY (GREEN) 在绘图用绿色之ROM产生一同位错误SB 011GRAPHIC ROM PARITY (BLUE) 在绘图用蓝色之ROM产生一同位错误--------------------------------------------------------------------------------号码萤幕显示信息内容SW 000PARAMETER ENABLE SWITCH ON 参数表8000设定为 1SW 010BUBBLE FREE MODE AVAILA BLE 磁泡记忆自由模式之开关被ON--------------------------------------------------------------------------------号码萤幕显示信息内容OT 001+ OVERTRAVEL (SOFT 1) 正方向过行程OT 002- OVERTRAVEL (SOFT 1) 负方向过行程OT 003+ OVERTRAVEL (SOFT 2) 正方向过行程OT 004- OVERTRAVEL (SOFT 2) 负方向过行程OT 005+ OVERTRAVEL (SOFT 3) 正方向过行程OT 006- OVERTRAVEL (SOFT 3) 负方向过行程OT 007+ OVERTRAVEL (HARD ) 正方向极限开关被导通OT 008- OVERTRAVEL (HARD ) 负方向极限开关被导通OT 021+ OVERTRAVEL (PRE-CHECK) 移动前之行程检查中正方向过行程OT 022- OVERTRAVEL (PRE-CHECK) 移动前之行程检查中负方向过行程OT 100SPINDLE ALARM 主轴马达警示故障OT 101SPINDLE MOTOR OVERHEAT 主轴马达已过热OT 102EXCESS VELOCITY ERROR 指令速度与时际速度误差过大OT 103FUSE F7 BLEW F7保险丝烧毁OT 104FUSE F1,F2,OR F3 BLEW F1,F2,或F3保险丝被烧毁OT 105FUSE AF2 OR AF3 BLEW AF2或AF3保险丝被烧毁OT 106EXCESS VELOCITY (ANALOG) 主轴马达速度超过最大值(类比) OT 107EXCESS VELOCITY (DIGITAL) 主轴马达速度超过最大值(数码) OT 108VOLTAGE (+24V)TOO HIGH 24V电压超过指定值OT 109POWER SEMICONDUCTOR OVERLOAD 动力半导体已过热OT 110VOLTAGE (+15V)TOO LOW 15V电压超过指定值OT111VOLTAGE EXCESS (DC LINK) DC连结电压已超过OT 112CURRENT EXCESS (DC LINK) DC连结电线已超过OT 113CPU ERROR CPU或外围电路已失常OT 114ROM ERROR ROM已失效OT 115OPTION ALARM 主轴马达之辅助警示OT 116DISCONNECTION POS. CODER 位置检知器被检出到未连结上OT 120UNASSIGNED ADDRESS (HIGH) I/O界面位址信号之高位元4位数未被指定具名位址OT 121UNASSIGNED ADDRESS (LOW) I/O界面位址信号之低位元4位数未被指定具名位址OT 122TOO MANY MESSAGE 超过5个或以上之讯息被要求警示OT 123MESSAGE NUMBER NOT FOUND 讯息号码是不合适的OT 124OUTPUT REQUSET ERROR 输出要求被再次要求送出外部资料输出,或输出要求动作在一无给予输出资料之位址OT 125TOO LARGE NUMBER 一不属于0-999的数字被指定OT 126SPECIFIED NUMBER NOT FOUND 指定的程序号码或顺序号码未寻获OT 127DI.EIDHW OUT OF RANGE 输入值超过可能之范围OT 128DI.EIDLL OUT OF RANGE 输入值超过可能之范围OT 129NEGATE POS. CODER 1 REV. ON CPU或位置检知之外围线路不正常OT 130SEARCH REQUSET NOT ACCEPED 程序号码或顺序号码查找不被受理--------------------------------------------------------------------------------号码萤幕显示信息内容PC 010PC ERROR PC ROM同位错误产生PC 020PC ERROR PC RAM同位错误产生PC 030PC ERROR I/O单元不被正确分配PC 500WATCH DOG ALARM PC监视错误产生PC 510MIC TYPE MISS MATCH MIC之型式之PC指定不匹配--------------------------------------------------------------------------------号码萤幕显示信息内容SV 000TACOGENERATOR DIS-CONNECT 转速发电机未连结警示被检出SV 001MOTOR OVERLOAD 伺服马达过负载SV 002VELOCITY-UNIT BRAKER OFF 速度控制电路断路器被跳开SV 003EXCESS CURRENT IN SERVO 过电流SV 004EXCESS VOLTAGE IN SERVO 过电压SV 005EXCESS DISCHARGE CURRENT 过量泄放电流SV 006VELOCITY-UNIT POWER TOO LOW 电压过低SV 008EXCESS ERROR (STOP) 位置偏差量超过参数1829设定SV 009EXCESS ERROR (MOVING) 位置偏差量超过参数1828设定SV 010EXCESS DRIFT COMPEN-SATION 漂移量过大(超过500 VELO) SV 011LSI OVERFLOW 位置偏差量超过正负32767SV 012MOTION VALUE OVERFLOW 速度超过512K脉波/秒被指定SV 013IMPROPER V-READY OFF 位置控制准备完成信号已切入时,速度控制准备完成信号被切除SV 014IMPROPER V-READY ON 位置控制准备完成信号已切除时,速度控制准备完成信号被切入SV 015PULSE CODER DIS-CONNECT 脉波解码器被检出未连结上SV 017ILLEGAL POSITION CONTROL LSI 位置控制LSI被检知问题发生SV 018UNFIT DSOG FREQUENCY 分解器或感应器回授频率检查中一错误被检出SV 019UNFIT PULSE OF PULSE CODER 从脉波解码器回授频率检查中一错误被检出SV 020UNFIT FASE SHIFT VALUE 分解器或感应器可能产生不正确相移量UNFIT PULSE CODER 1 REV .ON 脉波解码器之一回转信号在不正常位置产生SV 022PULSE CODER 1 REV . MISSING 脉波解码器之一回转信号在正确范围内未产生SV 023SV OVERLOAD 伺服马达过负荷SV 025V-READY ON (INITIALIZING) 速度控制准备完成信号SV 026ILLEGAL AXIS ARRANGE 参数1023之伺服轴排列未能适当设定SV 030EMERGENCY STOP 紧急停止已动作--------------------------------------------------------------------------------号码萤幕显示信息内容IO 000BUBBLE DATA BUS PARITY ERROR 一同位错误在磁泡记忆汇流排中被检出IO 001BUBBLE TIME OUT ERROR 读/写时间超过IO 002BUBBLE ILLEGAL COMMAND ISSUED 一无意义的指令被写入IO 003BUBBLE TRANSFER MISSING 磁泡记忆资料传送不正常IO 010BUBBLE MAP LOOP BROKEN 磁泡记忆图表已崩裂BUBBLE IS ERASED OR UNLOADED 磁泡记忆被消除或无法写入IO 020BUBBLE TOO MANY PARITY PAGES 一位元同位错误产生,页数超过16页IO 021BUBBLE DATA PARITY ERROR 读出时间位元错误被检出IO 022BUBBLE WITH PROTECTED 磁泡记忆被保护IO 030CHECK SUM ERROR NC记忆内之页单元检查和错误IO 031INVALID CODE 一无用的指令由NC记忆内读出IO 032MEMORY ACCESS OVER RANGE 企图从超出NC记忆范围之位址中写入资料或读入资料。
FANUC电机代码
0572
电机型号名★
αL3/2000
αL6/3000
αL9/3000
αL25/3000
αL50/3000
αM系列
电机代码
24
25
26
100
101
电机型号
0161
0162
0163
0165
0166
电机型号名★
αM3/3000
αM6/3000
αM9/3000
αM22/3000
αM30/3000
★:表示A06B-(XXXX)-BXXX中的（XXXX）部分。
电机代码
301
302
304
306
308
【
310
电机型号
α8/8000i
α12/7000i
α15/7000i
α18/7000i
α22/7000i
α30/6000i
;
电机代码
312
314
316
318
320
322
电机型号
，
α40/6000i
α50/4500i
α15000i
α2/15000i
α3/12000i
！
α18/6000ip
α18/8000ip
电机代码
407
4020(8000)★
4023(94)
408
4020(8000)
】
4023(94)
409
4020(8000)
4023(94)
电机型号
α22/6000ip
α22/8000ip
α30/6000ip
:
α40/6000ip
α50/6000ip
FANUC老系统主轴电机代码
FANUC⽼系统主轴电机代码表⼀:串列式主軸⾺達編號主軸⾺達編號⾺達型號α0.5α1α1α1.5α2α2α2功率(Kw)轉速(rpm)0.55/1.13000/80001.5/2.23000/80001.5/2.23000/150001.1/3.71500/80002.2/3.71500/80002.2/3.71500/100002.2/3.73000/15000設定編號100101101102103103104⾺達型號α3α3α3α6α6α8α8功率(Kw)轉速(rpm)3.7/5.51500/80003.7/5.51500/100003.7/5.53000/120005.5/7.57.5/111500/8000設定編號105105105106106107107⾺達型號α12α12α15α15α18α18α22功率(Kw)轉速(rpm)11/151500/600011/151500/800015/18.51500/600015/18.51500/800018.5/221500/600018.5/221500/800022/261500/6000設定編號108108109109110110111⾺達型號α22α30α40α40功率(Kw)轉速(rpm)22/261500/800030/371150/450037/451500/600037/451150/4500設定編號111125126126⾺達型號αP8αP8αP12αP12αP15αP15αP155.5/7.5750/60005.5/7.5750/80007.5/9750/60007.5/9750/80003.7/5.5500/6000設定編號112112113113114114114⾺達型號αP18αP18αP18αP22αP22αP22αP30功率(Kw)轉速(rpm)9/11750/60009/11750/80005.5/7.5500/600011/15750/600011/15750/80007.5/11550/600015/18.5575/4500設定編號115 115 115 116 116 116 117⾺達型號αP30αP40αP50αP60α5功率(Kw)轉速(rpm)15/18.5575/6000L400/1500H22/30H750/450022/30575/4500設定編號117118 119 174 119⾺達型號αC3αC6αC8αC12αC15αC18αC22功率(Kw)轉速(rpm)3.7/5.51500/60005.5/7.51500/60007.5/111500/600011/151500/600015/18.51500/600018.5/221500/600022/261500/6000設定編號223224225226227228229⾺達型號α15HVα18HVα22HVα30HVα40HVα60HV 功率(Kw)轉速(rpm)15/18.51500/600018.5/221500/600022/261500/60001150/4500設定編號130131132133134133⾺達型號αT6αT8αT15αT22功率(Kw)轉速(rpm)5.5/7.51500/120007.5/111500/1200015/18.51500/1000022/261500/10000設定編號106107109111⾺達型號αB80M-1.5/15000αB80L-1.1/8000αB100S-2.2/8000αB112S-3.7/6000αB112M-5.5/10000αB160S-5.5/6000功率(Kw)轉速(rpm)1.5/2.23000/150003.71500/80003.7/5.561500/60005.5/7.51500/100005.5/7.51500/6000設定編號101102120122121123⾺達型號αB112L-5.5/12000αB112L-18.5/14000αB112LL-5.5/12000功率(Kw)轉速(rpm)L5.5/7.5L680/1600H5.5/7.5H1600/12000L15/18.5L1500/3500H18.5/22H5000/14000L5.5/7.5L450/1000H5.5/7.5H1000/12000設定編號165166167⾺達型號αB112LL-18.5/12000αB132L-5.5/12000αB132L-22/12000功率(Kw)轉速(rpm)L15/18.5L1200/4000H18.5/22H3500/12000L5.5/7.5L330/1500H5.5/7.5L750/3000H22/25H5500/12000設定編號168169175⾺達型號αB160M-5.5/7000αB160M-11/6000αB160L-7.5/12000功率(Kw)轉速(rpm)L5.5/7.5L450/1000H5.5/7.5H1000/7000L5.5/7.5L300/850H5.5/7.5H850/6000L7.5/11L450/800H7.5/11H800/12000設定編號164176170⾺達型號αB160LL-25/13000αB180M-11/6000αB180L-22/6000功率(Kw)轉速(rpm)L15/22L600/3000H25/30H2500/13000L11/15L450/800H11/15H800/6000L18.5/22L500/1500H22/25H1500/6000功率(Kw)轉速(rpm)L18.5/22L350/1500H22/25H1300/8000L15/22L290/650H15/22H650/450011/157500/20000設定編號173178124⾺達型號αB100L-11/25000αB112M-15/20000αB112L-18.5/20000功率(Kw)轉速(rpm)L11/15L5500/9000H11/15H9000/25000L10/15L1500/4500H15/18.5H10000/20000L15/18.5L1800/4000H18.5/22H8000/20000設定編號179180181⾺達型號αB112L-18.5/24000αB160LL-22/15000功率(Kw)轉速(rpm)L15/18.5L1800/4000H18.5/22H9000/24000L15/22H8000/15000設定編號182183。
FANUC报警信息代码
C.警告代码手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。
j 附录目录警告代码表的具体描述警告代码警告代码表的具体描述警告在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。
警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。
提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和FANUC机器人专家联系。
警告代码显示或指示当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，然后会出现界面命令行。
操作员可以通过查看LED和信息得知引发了哪个警告。
图C-1 警告显示警告强度如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。
这个“严重性”被成为强度。
警告强度级别如下所示：活动警告界面只显示活动的警告。
一旦该警告被警告清除信号输入清除，活动警告界面显示：“没有活动的警告”。
在上一条警告清除信号输入后，界面显示警告输出。
当在警告历史纪录界面按下删除键（＋shift），相应的警告会从活动警告界面里清除。
该界面显示警告的严重等级为PAUSE或更高。
不会显示W ARN警告，NONE警告或重置。
如果系统变量诸如$ER_NOHIS设置正确的话，一些PAUSE警告或是更严重的警告也可能不会被显示。
如果检测到了多个警告，该界面按检测到的顺序反向显示。
最大可以显示100行。
如果警告有错误发生代码，该代码会在警告显示行下显示出来。
图C-2显示活动警告界面和警告历史记录界面的操作流程。
其中：MENU key pressed, then 4ALARM selected表示：按下MENU（菜单）键，然后选择4ALARM;Alarm key pressed表示：按下警告键；Automatically displayed when an alarm is output表示：当警告被输出会自动被显示；Active alarm screen displayed表示：显示活动警告界面；Alarm history screen displayed表示：显示警告历史记录界面。
FANUC系统报警信息诠释
故障代码解释及应对措施欧阳学文1）SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop解释：按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停止按钮。
如果SYST067(面板HSSB断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上LED指示灯（绿色)关闭不发光，主板(JRS15)和面板(JRS15)通讯异常。
主板和面板电路板之间的电缆连接可能松动。
或者，电缆，面板电路板或是主板可能有故障。
注意：如果LED指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生。
SRVO–001 Operatorpanel E–stop.SRVO–004 Fence open.SRVO–007 External emergencystop. SRVO–199 Control stop.SRVO–204 External (SVEMG abnormal)E–stop. SRVO–213 Fuse blown (PanelPCB).SRVO–277 Panel E–stop (SVEMGabnormal). SRVO–280 SVOFF input检查显示在示教盒上显示的警报历史。
(措施1)：释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停止按钮。
(措施2)：确认操面板电路板（CRT16）和急停按钮之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。
(措施3)：确认连接面板电路板（CRS20或CRS1）和示教盘之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。
(措施4)：当紧急停止按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接情况，如果没有连通，则是急停按钮的故障。
替换开关或操作面板。
(措施5)：替换示教盘。
(措施6)：替换面板电路板。
注意：在执行措施7前，完成整个控制器的备份来保存所有程序和设置内容。
(措施7)：替换主板。
注释：与SRVO213同时发生时，可能是因为保险丝已经熔断。
采取与SRVO213相同的处理措施。
JRS15JRS152）SRVO–002 SVAL1 Teachpendant E–stop解释：示教盒上的紧急停止按钮被按下。
发那科机器人常见故障代码和故障处理方法
常用故障代码和故障排除方法伺服 － 001操作面板紧急停止SRVO－ 001 Operator panel E-stop［现象］按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。
(注释)［对策1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
［对策2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。
［对策3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。
逐一更换开关单元或操作面板。
［对策4］更换配电盘。
［对策5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。
在采取对策6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。
［对策6］更换配电盘。
（注释）SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDY LED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。
（参阅示教操作盘的报警历史画面）伺服-001操作面板紧急停止伺服-004栅栏打开サーボ-007外部紧急停止伺服-204外部（SVEMG异常）紧急停止伺服-213保险丝熔断（面板PCB）伺服-280SVOFF输入伺服 － 002示教操作盘紧急停止SRVO－ 002 Teach pendant E-stop［现象］按下了示教操作盘的紧急停止按扭。
［对策1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。
［对策2］更换示教操作盘。
伺服 － 003紧急时自动停机开关SRVO－ 003 Deadman switch released［现象］在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。
［对策1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。
［对策2］更换示教操作盘。
伺服 － 021SRDY断开（组：i轴：j）SRVO－ 021 SRDY off (Group:i Axis:j)［现象］当HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断开状态。
发那科报警表
一、后台编辑报警1.报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。
报警说明: 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。
2. 140号报警报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。
报警说明: 在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。
二、程序错误报警1.000号报警报警信息: “Please turn off power”,请关闭电源。
报警说明:设定了必须关断电源才能生效的机床数据。
2.001号报警报警信息: “TH Parity alarm”,TH奇偶报警。
报警说明:TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。
3.002号报警报警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶报警。
报警说明:TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。
仅在TV检测为ON时发生。
4.003号报警报警信息: “Too many digits”,数字太多。
报警说明: 输入了超过允许位数的数据。
5.004号报警报警信息: “Address not found”,没有发现地址。
报警说明: 在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。
修改程序。
6.005号报警报警信息: “No data after address”,地址之后没有数据。
报警说明: 地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。
修改程序。
7.006号报警报警信息: “Illegal use of negative sign”,非法使用负号。
报警说明: 负号“-”输入错误(“-” 出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“-”)。
修改程序。
8.007号报警报警信息: “Illegal use of decimal point”,非法使用十进制小数点。
报警说明: 小数点“.”输入错误(小数点“.”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“.”)。
FANUC机器人故障代码解释及应...
FANUC机器人故障代码解释及应...（1）SRVO–251DB relay abnormal解释：检测出伺服放大器内部继电器（DB 继电器）的异常。
(措施)：替换伺服放大器。
（2）SRVO–252Current detect abnl解释：检测出伺服放大器内部电流检测电路异常。
(措施)：替换伺服放大器。
（3）SRVO–253AMP internal over heat解释：检测出伺服放大器的内部过热。
(措施)：替换伺服放大器。
（4）SRVO–254 E-STOP circuit abnormal（KA5）解释：急停单元内的安全继电器已经熔敷。
(措施)：替换急停单元。
（5） SRVO–255 E-STOP circuit abnormal（KM2）解释：急停单元内的安全继电器已经熔敷。
(措施)：替换急停单元。
（6）SRVO–256 MCC control circuit abnormal（AMP）解释：6 轴伺服放大器的 MCC 控制输出不正常。
(措施)：替换伺服放大器。
（7）SRVO–260 SVAL1 Chain 1 (NTED) abnormalSRVO–261 SVAL1 Chain 2 (NTED) abnormal解释：虽然设备与 NTED 电路在 T1/T2 模式中是没有连接的，但是紧急停止线却是相连的。
紧急停止电路出现故障。
(措施 1)：为 NTED 电路检测＋24 伏连接(NTED11 和 NTED1 之间)和 0 伏连接（NTED21 和 NTED2 之间）。
(措施 2)：替换面板电路板。
(措施 3)：替换紧急停止单元。
(措施 4)：替换伺服放大器。
以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在评论区提问。
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请清除存储器但是只删除编辑的程序。
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109G08中格式错误在G08代码中P后指定了除0或1之外的值或没有值被指定。
固定小数点显示数据的绝对值超过了允许范围。
110数据溢出修改程序。
111计算数据溢出计算结果在允许范围(—1047到—10-29，0和10-29 到1047)之外。
112被零除指定的除数为零(包括tan90‘)在用户宏程序中指定了不能用的功能指令。
113不正确指令修改程序。
<公式>的格式出错。
114宏程序格式错误修改程序。
在用户宏程序中指定了不能作为变量号的值。
115非法变量号修改程序。
赋值语句的左边的变量不允许赋值。
116写保护变量修改程序。
括弧的嵌套超过了上限(五重)。
’括号嵌套错误修改程序。
SQRT的自变量、BCD的自变量为负数或在BIN变量中的每一行119非法自变量为0-9之外的值。
修改程序。
宏模态-调用的嵌套层次为4重。
122四重的宏模态—调用修改程序。
在DNC操作期间，使用了宏指令。
123DNC中不能使用宏指令修改程序。
DO-END没有一一对应。
124缺少结束状态修改程序。
<公式>格式错误。
125宏程序格式错误修改程序。
对DOn循环，条件1≤n≤3 不满足。
126非法循环数修改程序。
NC指令和宏指令NC指令和用户宏指令语句共存。
127在同一程序段修改程序。
在分支指令中的顺序号不是0-9999，或未被检索到。
128非法宏指令顺序号修改程序。
信息内容'<自变量赋值>的地址不对。
129非法自变量地址修改程序。
PMC的轴控制指令输出到了由CNC控制的轴。
或CNC的轴控制130非法轴操作指令输出到了PMC控制的轴。
修改程序。
出现5个或5个以上的外部报警信息。
131太多的外部报警信息检查PMC梯形图。
外部报警信息的报警号不存在。
132未发现报警号检查PMC梯形图。
外部报警信息或外部操作信息中部分数据错误。
133EXT．报警信息中非法数据检查PMC梯形图。
分度工作台的分度角不是角度单位的倍数。
135非法角度指令修改程序。
在分度工作台分度中，同B 轴一起指令了另一轴。
136非法轴指令修改程序。
PMC轴控制选择轴错误。
139不能改变PMC控制轴修改程序。
刀具偏置方式中G51(缩放) 被指令。
141CRC中不能指令G51修改程序。
指令了1到999999之外的比例缩放倍率。
142非法比例率修正比例缩放比例设置(G51 即-或参数5411、5421)比例缩放结果，移动距离，坐标值和圆弧半径超过最大指令值。
143缩放运动数据溢出修正程序或比例缩放倍率。
坐标旋转平面和圆弧或刀具半径补偿C平面必须一样。
144非法平面选择修改程序。
自动拐角减速速度在判断角范围设定值之外。
148非法数据设定修改参数(No．1710—1714)。
扩展型刀具寿命管理中Q1，Q2，P1，P2以外的代码被指定为寿命149G10L3中格式错误计数类型。
刀具组号超出最大允许值。
150非法刀具组号修改程序。
151未发现刀具组号机床程序中指令的刀具组未设置。
修改程序或参数值。
一组内的刀具号超出最大允许值。
152刀具数据不能存储修改刀具号。
程序中指定的刀号T未在刀具寿命数据中存储。
或者换刀方式D153未发现T代码中只指令了M06，未指定刀号。
修改程序。
154未用寿命组中刀具未指令刀组时指令了H99或D99。
加工程序中，在同一程序段的M06和T代码与使用的刀组不一致。
155M06中非法T代码修改程序。
156未发现P／L指令在设置刀具组的程序开始部分，没有指定P和L。
设置的刀具组号超过最大允许值。
见参数GSl,GS2(N0．6800第0 157太多的刀具组位和第1位)。
修改程序。
设置的刀具寿命太长。
158非法刀具寿命数据修改设置值。
设定寿命数据时电源断电。
159刀具数据设定未完成重新设置。
启动获取消圆柱插补时的条件不正确。
175非法G107指令进入圆柱插补方式的指令格式应为“G07．1旋转轴名圆柱半径”。
在圆柱插补方式中不能指令下述任意一种G代码。
(1)定位G代码，如(2)G28,G73,G74,G76,G81-G89等，包括在快速移动循环G107中有不正确时指定的这些代码。
176的G代码(2)设定坐标系的G代码：G52,G92。
(3)选择坐标系的G代码：(4)G53,G54-59。
修改程序。
和校验错误和校验错误。
·177(G05方式)修改程序。
在G41／G42方式在G41／G42方式中指令了G05。
178中指令了G05修改程序。
参数N0．7510参数N0．7510设定的控制轴数超过了最大值。
179设定错误修改程序。
通讯错误发生远程缓冲连接报警。
180(远程缓冲)确认电缆号、参数及I／O 设备。
恒表面切削速度控制中，指定轴是错误的。
(见参数No．3770)。
指定轴的指190非法轴选择令P中有非法数据。
修改程序。
同步控制方式中在串行主轴的同步控制方式中指定了轮廓控制方式、主轴定位方式、(Cs轴194控制)方式或刚性攻丝方式，。
的主轴指令修改程序提前解除串行主轴同步控制方式。
197主轴方式中指令当信号CON(DGN=G027#7)关闭时，程序指定了沿Cs轴的移动。
、了C轴控制修改程序或在梯形图程序找出信号未接通的原因。
未定义宏程序字。
199宏程序字未定义修改程序。
刚性攻丝中，S值在范围之外或未被指定。
200非法S方式指令刚性攻丝中，S的最大值用参数(No．5241-5243)指定。
改变参数设置或修改程序。
’刚性攻丝中未发刚性攻丝中无F值。
修改程序。
201现进给速度202位置LSI溢出刚性攻丝中，主轴的分配值太大。
刚性攻丝中程序刚性攻丝中，程序中的M代码(M29)或S指令的位置不正确。
203不对修改程序。
刚性攻丝中，在M代码(M29) 程序段和G84(G74)程序段之间指定轴的移204非法轴操作动。
修改程序。
刚性方式DI信指令了M代码(M29)执行G84(或G74)时，刚性攻丝信号(DGN--G61#1)205不是1。
号关闭检查梯形图，、找出其原因。
不能改变平面在刚性方式指令了平面的切换。
206(刚性攻丝)修改程序。
207攻丝数椐不对在刚性攻丝中指定的距离太短或太长。
不能指令1．在计划调度方式指令了2．M198和M199或在DNC 3．操作中执行了M198。
210M198／M992．在多重型腔加工固定循环中，指定了宏程序中断并且执行了M99。
指令了倒角或拐角R或在平面中有一附加轴。
212非法平面选择修改程序。
在简易同步控制中出现下述报警：1)程序指定了从动轴的移动指令。
同步控制方式中2)程序指令了手动连续进给／手动进给／增量进给指令到从动轴。
213有非法指令3)程序指定了自动参考点返回指令但开机后并未进行手动参考点返回。
‘4)主动轴和从动轴之间的位置误差超过了参数No．8313 的设定值。
同步控制方式中在同步控制中执仃厂坐标系设定或十移型的刀具补偿。
214有非法指令修改程序。
224返回参考点在自动运行启动之前，未执行参考点返回。
在程序参数输入的指定格式中，下述错误出现：1)地址N或R未被输入。
2)未指定参数号。
3)轴号太大。
231G10或L50中的非法格式4)轴号被指定到不是轴型的参数中。
5)轴号未被指定在轴型参数中。
6)当有口令保护时，企图修改参数No．3202的第4位(NE9)和No．3210(PSSWD)。
修改程序。
232指令的螺旋插补轴太多3个轴或更多轴被指定为螺旋插补轴。
233设备忙其它操作正在使用与RS-232-C口连接的设备。
239BP／S报警正在进行背景编辑时执行穿孔操作。
240BP／S报警在MDI操作期间进行背景编辑。
在先行控制方式(G08 P1)中指定了使用高速远程缓冲(G05)或253不能执行G05高速循环加工(G05)的二进制输入操作。
在指定这些指令前，先指令G08P0取消先行控制方式。