HGO静态数据处理教程-lecerque
HGO静态数据处理教程-lecerque
HGO教程目录一．安装HGO软件 (2)二．处理原始数据 (3)三．打开HGO软件 (4)四．设置项目信息 (4)五．导入静态文件 (9)六．数据质量检查 (11)七．化简GPS网型 (12)八．初步处理基线 (15)九．精化处理基线 (19)十．设定控制点 (27)十一．网平差 (29)十二．导出 (33)作者：lecerque一．安装HGO软件HGO软件可以通过三种途径得到1.在/或/中海达官网中的【下载中心】-【产品软件】-【测绘产品】中可找到图 1 HGO数据处理软件包在中海达官网中的页面2.在接收机随箱光盘里有HGO的安装包【HGO中文版.msi】3.联系当地的分支机构，或拨打4006786690，与技术工程师联系，免费获得该软件的安装包二．处理原始数据图2静态数据按日期整理好图 3 双击静态文件输入点名和天线斜高，注意：如果没有安装HGO软件是不会出现该对话框图 4 一个观测时段的文件三．打开HGO软件图 5 打开HGO数据处理软件包图 6 HGO数据处理软件包主界面四．设置项目信息图7 单击左侧管理区里【项目】选项卡中的的【新建项目】按钮图8 输入项目名称后单击【确定】图9 输入基本信息，以便项目报告文件生成时自动生成相关信息项图10 选择测量规范标准和控制等级，一般选择《全球定位系统（GPS）测量规范》2001版或《全球定位系统（GPS）测量规范》2009版图11 注意选择2009版时比例误差由默认的1ppm改为10pmm，单击【确定】图12 程序自动跳到坐标系统的对话框，在【椭球】选项卡中将【当地椭球】选择到需要的椭球，如北京54、国家80（如果只是使用四参数加高程拟合，将不涉及到椭球转换，这里可以默认不管）图13 单击【投影】选项卡，在【投影方法】中选择需要的投影，如高斯三度带、高斯自定义、横轴墨卡托等，这里以高斯三度带为例图14 常用的设置有两项，分别为中央子午线和投影面高程，尤其是中央经线，一定要设置正确，否则将影响平差，设置好之后就可以单击【确定】五．导入静态文件图15 单击左方管理区里的的【导入】选项卡图16 单击【导入文件】图17 出现【导入文件】对话框，根据静态文件类型勾选中海达文件*.ZHD（早期中海达接收机产生的静态文件）、卫星原始数据文件*.GNS（新型中海达接收机产生的静态文件）或Rinex文件*.??0、*.0BS（国际通用静态文件），单击【导入文件】图18在打开文件的对话框中，单选或多选需要导入的静态数据文件，单击【打开】图19 导入成功后会显示可以产生的基线六．数据质量检查图20 在中间数据树中选择【观测文件】枝中选择欲检查的静态文件，右方中选择【单点定位于质检】选项卡，数据完整率应＞90%，最好大于95%，多路径MP1值＜0.5m，MP2值小于0.65m，周跳比＞333；或者直接单击【HTML报告】看报告结果图21 HQC质量检查报告图22 红色部分为超限指标，这时候技术人员需要评估该点是否需要重测七．化简GPS网型图23 单击图内【选择】按钮图24 选择欲删除的非最简网基线，右键弹出快捷菜单，选择【删除】，减少计算量和美化网型图25 经处理后的单时段最简网型图26 经处理后的双时段最简网型八．初步处理基线图27 单击左侧管理区中的【处理基线】选项卡图28 单击【处理选项】按钮图29 在基线解算设置对话框中的【常规】选项卡下设置高度截止角（高度截止角低的卫星信受大气层影响复杂，难以用模型进行改正，且信号容易受诸如多路径、电磁波等各种影响，误差大，信噪比低，需要屏蔽，但设置高度截止角过高，将使卫星观测值变少，需要设置一个合适的角度，建议三星系统设置到20-30，双星系统设置到15-25，单星系统设置到10-15）、采样间隔（原始数据的采样间隔可能很密，数据量很大，这样会导致数据处理时间变长，采样间隔太大，也会导致数据样本不足的问题，需要设置合适的采样间隔，建议一小时数据量采样间隔为5或10，两小时数据量采样间隔为15或20）、最少历元数（在观测过程中，接收机必须观测到连续的载波相位，如一段数据连续出现周跳，则这段数据质量通常很差，所以通常在处理数据过程中会将连续历元数不超过最小历元数的数据段剔除，但设置值过大也会影响数据量，此处建议设为30）；在系统中设定需要参与解算的卫星系统（通常系统越多，卫星数越多，解算精度越好，但是某些地区某些时段某些系统质量不佳，屏蔽该系统反而会得到更高精度的结果）；在保存至下拉菜单中选择【全部】，单击【保存至】生效图30 单击左侧管理区里【处理基线】选项卡里的【处理全部】按钮，软件将按照设置的处理选项处理全部基线图31 软件正在自动处理全部基线图32 单击中间数据树中的【基线】结点图33 右侧主空间中将显示全部处理后的基线结果图34 单击【状态】列按状态结果进行排序，多数基线经过自动处理后都能合格，少数基线残差超限的基线，将会显示“不合格”，需要优先处理该基线，或调整基线解算设置，或根据残差序列图做调整，或禁用甚至删除图35 单击【重复基线】选项卡，可以查看重复基线情况，一般都会合格，如有不合格，将需要对不合格的重复基线进行处理图36 单击【异步环】选项卡，一般都会合格，如果不合格，很可能是因为仪器高量错或输错导致，当然，也有部分是因为基线质量不高导致图37 单击【同步环】选项卡，可以显示同步环结果，通常来说，需要处理的大部分数据都因为同步环不合格引起的。
HGO静态数据处理教程 lecerque
HGO教程目录作者：lecerque一．安装HGO软件HGO软件可以通过三种途径得到1.在.com/或中海达官网中的【下载中心】-【产品软件】-【测绘产品】中可找到图HGO数据处理软件包在中海达官网中的页面2.在接收机随箱光盘里有HGO的安装包【HGO中文版.msi】3.联系当地的分支机构，或拨打，与技术工程师联系，免费获得该软件的安装包二．处理原始数据图静态数据按日期整理好图双击静态文件输入点名和天线斜高，注意：如果没有安装HGO软件是不会出现该对话框图一个观测时段的文件三．打开HGO软件图打开HGO数据处理软件包图HGO数据处理软件包主界面四．设置项目信息图单击左侧管理区里【项目】选项卡中的的【新建项目】按钮图输入项目名称后单击【确定】图输入基本信息，以便项目报告文件生成时自动生成相关信息项图选择测量规范标准和控制等级，一般选择《全球定位系统（GPS）测量规范》2001版或《全球定位系统（GPS）测量规范》2009版图注意选择2009版时比例误差由默认的1ppm改为10pmm，单击【确定】图程序自动跳到坐标系统的对话框，在【椭球】选项卡中将【当地椭球】选择到需要的椭球，如北京54、国家80（如果只是使用四参数加高程拟合，将不涉及到椭球转换，这里可以默认不管）图单击【投影】选项卡，在【投影方法】中选择需要的投影，如高斯三度带、高斯自定义、横轴墨卡托等，这里以高斯三度带为例图常用的设置有两项，分别为中央子午线和投影面高程，尤其是中央经线，一定要设置正确，否则将影响平差，设置好之后就可以单击【确定】五．导入静态文件图单击左方管理区里的的【导入】选项卡图单击【导入文件】图出现【导入文件】对话框，根据静态文件类型勾选中海达文件*.ZHD（早期中海达接收机产生的静态文件）、卫星原始数据文件*.GNS（新型中海达接收机产生的静态文件）或Rinex文件*.??0、*.0BS（国际通用静态文件），单击【导入文件】图在打开文件的对话框中，单选或多选需要导入的静态数据文件，单击【打开】图导入成功后会显示可以产生的基线六．数据质量检查图在中间数据树中选择【观测文件】枝中选择欲检查的静态文件，右方中选择【单点定位于质检】选项卡，数据完整率应＞90%，最好大于95%，多路径MP1值＜0.5m，MP2值小于0.65m，周跳比＞333；或者直接单击【HTML报告】看报告结果图HQC质量检查报告图红色部分为超限指标，这时候技术人员需要评估该点是否需要重测七．化简GPS网型图单击图内【选择】按钮图选择欲删除的非最简网基线，右键弹出快捷菜单，选择【删除】，减少计算量和美化网型图经处理后的单时段最简网型图经处理后的双时段最简网型八．初步处理基线图单击左侧管理区中的【处理基线】选项卡图单击【处理选项】按钮图在基线解算设置对话框中的【常规】选项卡下设置高度截止角（高度截止角低的卫星信受大气层影响复杂，难以用模型进行改正，且信号容易受诸如多路径、电磁波等各种影响，误差大，信噪比低，需要屏蔽，但设置高度截止角过高，将使卫星观测值变少，需要设置一个合适的角度，建议三星系统设置到20-30，双星系统设置到15-25，单星系统设置到10-15）、采样间隔（原始数据的采样间隔可能很密，数据量很大，这样会导致数据处理时间变长，采样间隔太大，也会导致数据样本不足的问题，需要设置合适的采样间隔，建议一小时数据量采样间隔为5或10，两小时数据量采样间隔为15或20）、最少历元数（在观测过程中，接收机必须观测到连续的载波相位，如一段数据连续出现周跳，则这段数据质量通常很差，所以通常在处理数据过程中会将连续历元数不超过最小历元数的数据段剔除，但设置值过大也会影响数据量，此处建议设为30）；在系统中设定需要参与解算的卫星系统（通常系统越多，卫星数越多，解算精度越好，但是某些地区某些时段某些系统质量不佳，屏蔽该系统反而会得到更高精度的结果）；在保存至下拉菜单中选择【全部】，单击【保存至】生效图单击左侧管理区里【处理基线】选项卡里的【处理全部】按钮，软件将按照设置的处理选项处理全部基线图软件正在自动处理全部基线图单击中间数据树中的【基线】结点图右侧主空间中将显示全部处理后的基线结果图单击【状态】列按状态结果进行排序，多数基线经过自动处理后都能合格，少数基线残差超限的基线，将会显示“不合格”，需要优先处理该基线，或调整基线解算设置，或根据残差序列图做调整，或禁用甚至删除图单击【重复基线】选项卡，可以查看重复基线情况，一般都会合格，如有不合格，将需要对不合格的重复基线进行处理图单击【异步环】选项卡，一般都会合格，如果不合格，很可能是因为仪器高量错或输错导致，当然，也有部分是因为基线质量不高导致图单击【同步环】选项卡，可以显示同步环结果，通常来说，需要处理的大部分数据都因为同步环不合格引起的。
华测静态数据处理流程知识分享
华测静态数据处理流程知识分享华测静态数据处理流程是指华测公司在进行静态数据测试时，对数据进行处理的一套完整的流程。
静态数据是指在一定时间范围内经过测量、采样等手段所获得的静态数据。
静态数据处理流程主要包括数据收集、数据预处理、数据分析和数据可视化四个步骤。
第一步是数据收集。
数据收集是指通过各种测量仪器和传感器，对待测对象进行测量和采样，获得一系列静态数据。
在数据收集前，需要对待测对象进行选择和准备，确定采样点位和采样时间，并确保测量仪器和传感器的精度和准确性。
通过数据采集系统可以实时监控和记录数据，获得原始数据。
第二步是数据预处理。
数据预处理是指对原始数据进行清洗和筛选，消除噪声、异常值和重复值，以确保数据的准确性和一致性。
数据预处理包括数据缺失值处理、异常值检测和去除、数据平滑和插值等。
数据预处理可以通过编程和计算机算法自动进行，也可以通过人工观察和判断来进行。
预处理后的数据将成为后续数据分析的基础。
第三步是数据分析。
数据分析是指对经过预处理的数据进行统计和分析，提取数据特征和规律。
数据分析的方法主要包括统计分析、时序分析、频域分析、空间分析和多元分析等。
通过数据分析可以了解数据的分布特点、相关性和趋势变化，为后续的数据处理和决策提供依据。
第四步是数据可视化。
数据可视化是指通过图表、图像和动画等方式将数据以直观、易于理解的形式呈现出来。
数据可视化通过可视化工具和软件，将统计结果和分析结果进行可视化，提供给用户进行观察和分析。
数据可视化可以帮助用户更好地理解数据，发现数据中的规律和异常点，并进行更准确的决策。
在整个数据处理流程中，需要注意数据的质量和准确性，避免数据误差对结果产生影响。
同时，需要根据具体问题和需求，选择合适的数据处理方法和工具，确保数据处理结果的可靠性和有效性。
华测静态数据处理流程的应用非常广泛，可以用于各种领域的数据处理和分析，例如工程监测、环境监测、医学研究等。
通过合理的数据处理和分析，可以为决策提供科学的依据，优化流程和提高效益。
静态数据接收及解算过程
静态数据接收及解算过程一、接收接收器连接电脑——打开loader软件——在loader软件上面第二排第四个图标点击连接（连接后软件数据框内会出现数据）——将鼠标放到数据框内，按住鼠标左键拖动全选数据然后点击鼠标右键选择数据导出——选择导出数据将要保存的路径二、解算过程1、新建数据库：打开电脑桌面图标CGO软件——点击右上角图标“文件”——点击“文件”里面二级选项“新建项目”选择保存路径进行文件夹新建。
2、文件导入：点击右上角图标“文件”——点击“文件”里面二级选项“导入”——单击二级选项“导入”里面的三级选项“原始数据”——选择静态数据保存的文件夹——按鼠标左键全选数据——确定。
3、原始数据检查：当原始数据导入后操作界面会出现“原始数据检查”数据框，在“原始数据检查”数据框里面改变“测量天线高”及“测量方法”里面的数据为实际数据——点击确定后进入图形界面。
4、点击右上图标“基线处理”——点击“基线处理”里面的二级选项“处理全部基线”（处理完成后图形界面里面的绿色线条表示合格线条，白色线条表示不合格。
若合格可不进行处理，若不合格：点击图形文件底下的“基线”图标，进入后会出现数据框——鼠标左键点击不合格的基线数据——然后右键单击此条数据——选择选线里面的“残差观测数据图”——单击数据折线图上方的“下一步”查看单个卫星图形，若哪一条不合格可根据图形上面的名称，如下图“G07”在图形文件上面的横道图中找GO7，若全部横道图不连续、断开或很短，则此横道图后面的对号去掉；若一部分不合格，则按住鼠标左键拖动选择不合格的部分，之后发现这部分横道图被打上，说明这部分已不参加解算，然后单击图形文件左下角的基线处理即可。
若想要恢复打部分，则鼠标左键单击这一部分，然后鼠标右键单击，选择选项“恢复被删除数据”即可。
）5、录入已知点：单击软件上部图标“平差”——单击二级选项“录入已知点”——将数据库里面的“North”、“East”、“H”数据分别改为已知点的Y、X、H的具体数据——点击确定6、网平差：鼠标左键单击软件上方的图标“平差”——选择二级选项“网平差”——之后会出现一个上浮选项框，在这个选项框里面点击下方选项“平差”。
HGO静态数据处理教程
HGO教程目录一．安装HGO软件 (2)二．处理原始数据 (3)三．打开HGO软件 (4)四．设置项目信息 (5)五．导入静态文件 (10)六．数据质量检查 (12)七．化简GPS网型 (13)八．初步处理基线 (16)九．精化处理基线 (20)十．设定控制点 (28)十一．网平差 (30)十二．导出 (34)作者：lecerque一．安装HGO软件HGO软件可以通过三种途径得到1.在或中海达官网中的【下载中心】-【产品软件】-【测绘产品】中可找到图 1 HGO数据处理软件包在中海达官网中的页面2.在接收机随箱光盘里有HGO的安装包【HGO中文版.msi】3.联系当地的分支机构，或拨打90，与技术工程师联系，免费获得该软件的安装包二．处理原始数据图 2静态数据按日期整理好图 3 双击静态文件输入点名和天线斜高，注意：如果没有安装HGO软件是不会出现该对话框图 4 一个观测时段的文件三．打开HGO软件图 5 打开HGO数据处理软件包图 6 HGO数据处理软件包主界面v1.0 可编辑可修改四．设置项目信息图 7 单击左侧管理区里【项目】选项卡中的的【新建项目】按钮图 8 输入项目名称后单击【确定】图 9 输入基本信息，以便项目报告文件生成时自动生成相关信息项图 10 选择测量规范标准和控制等级，一般选择《全球定位系统（GPS）测量规范》2001版或《全球定位系统（GPS）测量规范》2009版图 11 注意选择2009版时比例误差由默认的1ppm改为10pmm，单击【确定】图 12 程序自动跳到坐标系统的对话框，在【椭球】选项卡中将【当地椭球】选择到需要的椭球，如北京54、国家80（如果只是使用四参数加高程拟合，将不涉及到椭球转换，这里可以默认不管）图 13 单击【投影】选项卡，在【投影方法】中选择需要的投影，如高斯三度带、高斯自定义、横轴墨卡托等，这里以高斯三度带为例图 14 常用的设置有两项，分别为中央子午线和投影面高程，尤其是中央经线，一定要设置正确，否则将影响平差，设置好之后就可以单击【确定】v1.0 可编辑可修改五．导入静态文件图 15 单击左方管理区里的的【导入】选项卡图 16 单击【导入文件】图 17 出现【导入文件】对话框，根据静态文件类型勾选中海达文件*.ZHD（早期中海达接收机产生的静态文件）、卫星原始数据文件*.GNS（新型中海达接收机产生的静态文件）或Rinex文件*.0、*.0BS（国际通用静态文件），单击【导入文件】图 18在打开文件的对话框中，单选或多选需要导入的静态数据文件，单击【打开】图 19 导入成功后会显示可以产生的基线六．数据质量检查图 20 在中间数据树中选择【观测文件】枝中选择欲检查的静态文件，右方中选择【单点定位于质检】选项卡，数据完整率应＞90%，最好大于95%，多路径MP1值＜，MP2值小于，周跳比＞333；或者直接单击【HTML报告】看报告结果图 21 HQC质量检查报告图 22 红色部分为超限指标，这时候技术人员需要评估该点是否需要重测七．化简GPS网型图 23 单击图内【选择】按钮图 24 选择欲删除的非最简网基线，右键弹出快捷菜单，选择【删除】，减少计算量和美化网型图 25 经处理后的单时段最简网型图 26 经处理后的双时段最简网型v1.0 可编辑可修改八．初步处理基线图 27 单击左侧管理区中的【处理基线】选项卡图 28 单击【处理选项】按钮图 29 在基线解算设置对话框中的【常规】选项卡下设置高度截止角（高度截止角低的卫星信受大气层影响复杂，难以用模型进行改正，且信号容易受诸如多路径、电磁波等各种影响，误差大，信噪比低，需要屏蔽，但设置高度截止角过高，将使卫星观测值变少，需要设置一个合适的角度，建议三星系统设置到20-30，双星系统设置到15-25，单星系统设置到10-15）、采样间隔（原始数据的采样间隔可能很密，数据量很大，这样会导致数据处理时间变长，采样间隔太大，也会导致数据样本不足的问题，需要设置合适的采样间隔，建议一小时数据量采样间隔为5或10，两小时数据量采样间隔为15或20）、最少历元数（在观测过程中，接收机必须观测到连续的载波相位，如一段数据连续出现周跳，则这段数据质量通常很差，所以通常在处理数据过程中会将连续历元数不超过最小历元数的数据段剔除，但设置值过大也会影响数据量，此处建议设为30）；在系统中设定需要参与解算的卫星系统（通常系统越多，卫星数越多，解算精度越好，但是某些地区某些时段某些系统质量不佳，屏蔽该系统反而会得到更高精度的结果）；在保存至下拉菜单中选择【全部】，单击【保存至】生效图 30 单击左侧管理区里【处理基线】选项卡里的【处理全部】按钮，软件将按照设置的处理选项处理全部基线图 31 软件正在自动处理全部基线图 32 单击中间数据树中的【基线】结点图 33 右侧主空间中将显示全部处理后的基线结果图 34 单击【状态】列按状态结果进行排序，多数基线经过自动处理后都能合格，少数基线残差超限的基线，将会显示“不合格”，需要优先处理该基线，或调整基线解算设置，或根据残差序列图做调整，或禁用甚至删除图 35 单击【重复基线】选项卡，可以查看重复基线情况，一般都会合格，如有不合格，将需要对不合格的重复基线进行处理图 36 单击【异步环】选项卡，一般都会合格，如果不合格，很可能是因为仪器高量错或输错导致，当然，也有部分是因为基线质量不高导致图 37 单击【同步环】选项卡，可以显示同步环结果，通常来说，需要处理的大部分数据都因为同步环不合格引起的。
HGO静态数据处理流程
HGO静态数据处理流程GPS静态数据处理的流程主要有：GPS基线向量解算和GPS网平差。
具体步骤如下：1、运行“HGO数据处理软件”，新建项目，设置控制网等级和坐标系统。
打开HGO软件，选择“新建项目”，填写项目名称，路径默认。
项目属性填写项目单位等等，限差里控制等级选择E级（根据工程需要），坐标系统目标椭球根据需要，投影也根据需要，点击确定保存。
2、导入数据，修改每个观测文件的天线高、天线类型和天线高测量方法。
右击观测文件，修改每个观测文件的点名、天线高、天线类型和天线高测量方法，保存到该站。
导入完成后，工作区域会显示测区网图。
3、处理全部基线。
基线处理前设置“处理选项”，我们只要修改常规，根据外业修改高度截止角和采样间隔：基线可以单个选择处理，也可以一次性全部处理：对于方差比（Ratio）小于3和误差大的基线，观察其基线残差图，删除不好的卫星或部分观测数据。
或在“静态基线处理设置”中设置采样间隔和高度截止角，重新处理此基线。
4、搜索重复基线、基线闭合差、闭合环。
如超限可对误差较大的基线改变设置或以删星或删部分观测数据的方法重新处理。
如果仍然超限，可选择删除基线。
重新搜索重复基线、基线闭合差、闭合环，直至闭合差符合限差。
5、网图检查，设置平差参数。
在平差设置里选择平差参数，高程拟合中，有2个控制点选择固定差改正，3个选择平面拟合，4个及以上选择二次曲面拟合。
6、输入已知点坐标和高程，进行网平差。
平差前要设置控制点，一般2-3个控制点，选中点，右击点选择转化为控制点，在控制点里输入已知坐标值。
点击全部平差，当然你也可以按照需要选择单个平差，选择平差结果，生成报告，查看有没有合格。
7、在处理报告菜单打开“平差文本报告”，打印测量成果。
详细的数据处理方法请阅读《HGO数据处理软件使用说明》。
HGO静态后处理软件操作
• 在『网平差』，选中【平差报告设置】，可以对输出内容及 格式进行指定和选择。
然后在『网平差』->【平差】工具中点击【生成报告】，即可 导出相应的平差报告了。
成果输出
• 在『网平差』，选中【平差报告设置】，可以对输出内容及 格式进行指定和选择。
然后在『网平差』->【平差】工具中点击【生成报告】，即可 导出相应的平差报告了。
导入数据
• 导入数据后，软件自动形成基线，同步环，异步环，重复 基线等信息。显示窗口如下
处理基线
• 当数据加载完成后，系统会显示所有的文件，点击中间的 树形目录的【观测文件】，并将右边工作区选项卡切换为 【文件】，即可查看详细的文件列表。双击某一行，即可 弹出编辑界面，这里主要是为了确定天线高，接收机类型 ，天线类型。按照相同方法完成所有文件天线信息的录入 或编辑。
HGO静态后处理软件操作
HGO数据处理软件
静态数据处理的一般步骤包括： 1.新建项目,并设置坐标系统； 2.导入数据,并编辑文件天线高信息； 3.基线解算,并根据残差信息进行调整，直到基线质量合格； 4.网平差,输入控制点信息后，完成自由网平差->84约束平差-> 当地三维约束平差或二维约束平差； 5.导出各种解算报告。
平差前的设置
• 现在我们直接进入网平差的准备。首先确定哪些站点是控 制点。
• 在树形视图区中却换到【点】，在右边工作区点击【站点 】，对选中的站点右键菜单，选择【转为控制点】，这些 点会自动添加到【控制点】列表中。
平差前的设置
• 切换到【控制点】列表，双击某个站点名进行编辑
同样方法把所有的已知点坐标都输入完毕。
成果输出
• 以生成HTML格式报告为例，平差结果中的全部内容输出成一 个HTML报告形式。
HGO静态数据处理流程
HGO静态数据处理流程1.数据采集与准备数据采集是HGO静态数据处理的第一步。
地质数据主要包括地震剖面、测井曲线、实验室岩石性质等；地震数据主要包括地震剖面、速度体积、地震头波等；物性数据主要包括孔隙度、渗透率、饱和度、岩石密度等。
这些数据能够全面揭示油气藏的地质特征和储层性质。
数据采集完毕后，需要对数据进行质量控制和预处理，例如进行异常值处理、数据空缺填充等工作。
2.数据解释与降噪数据解释与降噪是HGO静态数据处理的重要步骤。
对于地质数据，需要对地震剖面进行解释，揭示构造特征、层序格架、岩性分布等信息。
对于地震数据，需要对速度体积进行解释，提取出地层速度信息。
对于物性数据，需要进行数据平滑、滤波等处理，降低噪声干扰，提高数据质量。
3.地层划分与建模地层划分与建模是HGO静态数据处理的关键步骤。
在地质数据处理中，首先需要对地震剖面进行层位解读，将沉积物储层划分为不同的地层单元。
然后，将地震解释结果与测井曲线、岩石性质等数据集成，建立储层模型。
在地震数据处理中，需要将速度体积转换成深度体积，并进行速度模型建立。
在物性数据处理中，需要将不同类型的物性参数集成，建立物性模型。
4.结构和属性建模结构和属性建模是HGO静态数据处理的重要步骤。
在地质数据处理中，需要基于层位解读结果，建立构造模型，包括构造线和构造面。
在地震数据处理中，需要通过速度反演和速度插值，建立速度模型。
在物性数据处理中，需要将物性参数与地震数据集成，建立物性模型。
结构和属性模型构建后，可以进一步进行地质建模、流体模型建立等工作。
5.模型验证与优化模型验证与优化是HGO静态数据处理的最后一步。
通过与实际观测数据比较，验证模型的准确性和可靠性。
如果模型与观测数据存在差异，需要进行调整和优化。
主要包括对地震模型、物性模型、构造模型等的精细化调整和改进。
此外，还需要进行不确定性评价，分析模型的稳定性和可靠性。
综上所述，HGO静态数据处理流程主要包括数据采集与准备、数据解释与降噪、地层划分与建模、结构和属性建模、模型验证与优化等五个步骤。
后处理软件静态解算及坐标转换(静态)
检查数据点 名，观测时段 及天线高是否 输入正确，如 果有错误，可 直接进行修改 点名和天线 高。
4
2、基线处理
以上为点输入，以下为基线处理过程。
右击空白处，选择处理 参数
选择显示高级 参数，并可进 行高度角调 整。选择附加 输出，如下图
点击右键，选择自 动处理模式
5
点击右键，全部 选择，条状图全 部变绿，再点击 处理，进行基线 解算，解算状态 见下图
输入文件 名，如果需 要标题，将 包含标题打 勾即可，然 后保存。
11
4、坐标转换
到此为止平差过程结束。以下是坐标转换操作流程。 在坐标转换之前，我们需要新建一个项 目，用来存放已知点当地坐标。
12
输入项目名称， 确定，项目建立 完毕。
给已知点当地建一个坐 标系统投影，选择坐标系 统图标，右击投影，新建。
21
此处必须选择原始数据所在项目 此处必须选择已知点所在的项目
然后按匹配图标，显示如下图
22
在空白处右击，选择配置，如下图
选择您所需要的 转换类型，此处 以一步法为例。 （三个点以上才 可使用经典三 维），确定
23
如果点名一致，选择自动匹 配即可；如果点名不一致， 进行手工匹配，点击两边需 要匹配的点，在阴影处单击 右键选择匹配即可。
3、网平差处理
点击平差图标，在空白 处点击右键选择网平 差计算，进行平差计 算。
9
平差结束后，点击右键在 结果中选择网，查看平差 报告，平差报告见下图
F 检验与 F 检验临 界值越接近越好。
查看平差 报告中的 F 检验，如 果显示接 受，则表明 满足要求。 在文件中 保存平差 报告。
10
如果需要 WGS84 的点成 果，点击点图标，然后在 空白处击右键选择另存为 即可。
静态数据处理软件使用说明书
GGO数据处理软件使用说明目录简介 (3)1 软件的安装 (4)1.1软件的安装 (4)1.2软件的卸载 (7)1.3软件的主要功能介绍 (7)2 软件主界面 (8)2.1菜单栏 (9)2.1.1 项目 (9)2.1.2 基线处理 (11)2.1.3 网平差 (13)2.1.4 报告 (15)2.1.5 工具 (15)2.1.6 设置 (18)2.1.7 帮助 (19)2.2工具栏 (19)2.3状态栏 (20)2.4工程菜单栏 (26)3 软件使用快速指南-工程实例 (27)3.1静态GNSS数据处理基本步骤 (27)3.1.1 新建项目 (28)3.1.2 导入数据 (30)3.1.3 解算基线 (32)3.1.4 检查闭合环 (36)3.1.5 网平差及高程拟合 (36)简介欢迎使用GGO数据后处理软件说明书，该说明适用于对静态采集的GNSS数据进行系统处理，得到较好的基线解算结果。
使用本公司产品之前，请您务必仔细阅读使用说明，这会有助于您更好使用本产品。
本说明对如何安装、设置和使用GGO数据后处理软件进行了详细描述。
1 软件的安装1.1 软件的安装双击软件压缩包，软件开始自解压，解压完毕进入软件安装提示窗口如下图所示。
图1-1点击“下一步”，弹出软件安装路径和权限。
图1-2点击“浏览”，可自定义安装本软件的路径，也可使用默认路径安装，单击“下一步”如下图所示。
图1-3正在安装软件如下图1-4所示。
图1-4图1-5软件安装完成，点击“关闭”。
此时在计算机桌面自动生成软件运行的快捷方式。
1.2 软件的卸载打开控制面包的中的“程序和功能”进行软件的卸载。
在下面的已安装程序的列表中，选择“GGO”程序按照包，然后单击“卸载”。
缺少卸载的图片此时，您就已经将本程序从计算机上完全删除了，可以进行其他工作。
1.3 软件的主要功能介绍1.能对各种型号的GPS接收机所采集的静态测量和后差分数据进行解算。
2.软件中自带Rinex转换工具及四参数计算，你可以转换任意格式的数据，包含Leica和Stonex数据。
中海达静态传输及解算操作流程
中海达GPS静态数据传输及解算简易操作流程静态数据的传输：插好数据线，开机把接收机改为静态模式（若是静态机则开机即可），打开HDS2003数据处理软件点【工具】→【HitMon数据传输】——进入数据传输软件，点【连接】→【计算机通讯设置】——设置通讯串口及传输的波特率一般为115200，改好后点设置，再点【连接】→【连接】或直接点工具栏上的连接快捷键（若用USB传输线则插上后直接点连接即可），连上后在对话框右下角显示仪器号，读取接收机数据后在主界面显示观测的数据，点【文件】→【设置卸载文件的存储目录】或直接点工具栏左侧的路径快捷键——设置接收机传出文件的存储目录，设置好后界面刷新一下，在对话框下方显示下载的路径，选择需要下载的文件右键→【输入测站信息】——输入点名、时段、仪器高等，确定后界面刷新一下把改后的数据在写入仪器内，（软件默认点名为四位若不够四位软件自动在点名后加“_”下划线补齐，若仪器高输错，第二次修改时需把点名后的“_”下划线删除，不然所改的数据不能传入到接收机里）刷新后在界面里就可以看到改后的文件的点名和仪器高了，右键→【数据导出】——把所测的数据导入到指定的文件夹里，导出后点【连接】→【断开】或直接点工具栏上的断开快捷键，就可拨下数据线进行下一台接收机的数据传输。
接收机的设置：点【查看】→【接收机信息】可查看接收机号、注册日期、内存等信息，点【工具】→【采样间隔、高度截止角设置】可更改采样间隔和高度截止角，点【工具】→【接收机注册】可输入21位注册码进行接收机的注册。
HDS2003数据处理软件的解算：运行HDS2003数据处理软件1新建项目点【项目(F)】→【新建(N)…】，弹出 新建项目对话框，输入项目名确定，弹出项目 属性设置 对话框，在 项目细节 里填写好各项信息，点 控制网等级——选择自己的控制网等级，点 坐标系统——选择已知点坐标系及输入测区的中央子午线，改好后点击确定。
静态操作流程及HGO后处理软件介绍-2015技术版本
注意:
这四个信息是最基本的信息,一定要记录;当天数据当天 编辑下载到电脑保存.
4.数据下载
将iRTK2连接上电脑后，直接从GNSS盘中拷出文件即可。
观测时段
定义
从观测站上开始接收卫星信号起至停止观测间的 连续工作时间段称为观测时段
注意
对于时长超过4H的数据HGO处理数据时以4H为 一个时段处理
基线向量
定义
同步观测环是三台或三台以上的GPS接收机进行同 步观测所获得的基线向量构成的闭合环，简称同步 环。
同步环
由于同步观测基线间具有一定的内在联系，从而使得同 步环闭合差在理论上应总是为0的，如果同步环闭合差超 限，则说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量 是错误的.
但反过来，如果同步环闭合差没有超限，还不能说明组 成同步环的所有基线在质量上均合格。
3.导入数据
点击 “文件”→“导入”，可进行导入文件栏。
HGO 数据处理软件支持静态文件（ *.ZHD 、 *.GNS ）、 Rinex 文 件、SP3星历文件的导入。
“导入文件”：导入单个或多数据文件。 “导入目录”：导入所选文件夹下的所有数据文件。
3.导入数据
（1）中海达观测文件 HGO数据处理软件一般用文件名来区分不同的观测文件。通常 的观测文件由8个文件名及其扩展名组成，如一个ZHD观测文件 的文件名为ABCD1234.ZHD。
一个项目中，不允许有重名的观测文件。比如，一个项目中不 允许同时存在文件名为 ABCD1234.ZHD 及 ABCD1234.01O 的观 测文件。 一个观测文件名通常由测站名和时段组成，这样，在一个项目 内，可以保证观测文件名各不相同。
3.导入数据
（1）中海达观测文件 对于一个*.ZHD静态观测文件，一个8个字符的文件名是这样组 成的： !!!!$$$#.ZHD 点名 观测文件名中，前面4个!!!!表示点名，点名可以由字符和数字组 成，也可以由两个中文字符组成。软件在加载观测文件后，将 根据文件名自动分解出点名，如点名不足四个字符，则采集软 件的数据传输软件将自动在点名之前以下划线′_′自动凑足4个字 符，如点名A将生成″___A″。 时段 后面三个数字及一个英文字符或数字 ″$$$#″ 表示时段。其中， $$$ 表示年积日，即观测时间处于一年中的第几天， # 表示当天 的观测期序，可用0、1、2、3、…、A、B、C、…、Z来表示。
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HGO教程目录一.安装HGO软件 (2)二.处理原始数据 (2)三.打开HGO软件 (3)四.设置项目信息 (4)五.导入静态文件 (8)六.数据质量检查 (10)七.化简GPS网型 (11)八.初步处理基线 (14)九.精化处理基线 (18)十.设定控制点 (25)十一.网平差 (27)十二.导出 (31)作者:lecerque一．安装HGO软件HGO软件可以通过三种途径得到1、在。
/或中海达官网中得【下载中心】-【产品软件】-【测绘产品】中可找到图错误!未定义书签。
HGO数据处理软件包在中海达官网中得页面2、在接收机随箱光盘里有HGO得安装包【HGO中文版、msi】3。
联系当地得分支机构,或拨打4006786690,与技术工程师联系,免费获得该软件得安装包二．处理原始数据图错误!未定义书签。
静态数据按日期整理好图 1 双击静态文件输入点名与天线斜高,注意:如果没有安装HGO软件就是不会出现该对话框图错误!未定义书签。
一个观测时段得文件三．打开HGO软件图错误!未定义书签。
打开HGO数据处理软件包图错误!未定义书签。
HGO数据处理软件包主界面四．设置项目信息图错误!未定义书签。
单击左侧管理区里【项目】选项卡中得得【新建项目】按钮图 2 输入项目名称后单击【确定】图 3 输入基本信息,以便项目报告文件生成时自动生成相关信息项图 4 选择测量规范标准与控制等级,一般选择《全球定位系统(GPS)测量规范》2001版或《全球定位系统(GPS)测量规范》2009版图错误!未定义书签。
注意选择2009版时比例误差由默认得1ppm改为10pmm,单击【确定】图错误!未定义书签。
程序自动跳到坐标系统得对话框,在【椭球】选项卡中将【当地椭球】选择到需要得椭球,如北京54、国家80(如果只就是使用四参数加高程拟合,将不涉及到椭球转换,这里可以默认不管)图 5 单击【投影】选项卡,在【投影方法】中选择需要得投影,如高斯三度带、高斯自定义、横轴墨卡托等,这里以高斯三度带为例图错误!未定义书签。
常用得设置有两项,分别为中央子午线与投影面高程,尤其就是中央经线,一定要设置正确,否则将影响平差,设置好之后就可以单击【确定】五．导入静态文件图 6 单击左方管理区里得得【导入】选项卡图7 单击【导入文件】图错误!未定义书签。
出现【导入文件】对话框,根据静态文件类型勾选中海达文件＊。
ZHD(早期中海达接收机产生得静态文件)、卫星原始数据文件＊。
GNS(新型中海达接收机产生得静态文件)或Rinex文件＊。
？？0、＊、0BS(国际通用静态文件),单击【导入文件】图错误!未定义书签。
在打开文件得对话框中,单选或多选需要导入得静态数据文件,单击【打开】图错误!未定义书签。
导入成功后会显示可以产生得基线六．数据质量检查图错误!未定义书签。
在中间数据树中选择【观测文件】枝中选择欲检查得静态文件,右方中选择【单点定位于质检】选项卡,数据完整率应＞90%,最好大于95％,多路径MP1值＜0。
5m,MP2值小于0、65m,周跳比＞333;或者直接单击【HTML报告】瞧报告结果图错误!未定义书签。
HQC质量检查报告图8 红色部分为超限指标,这时候技术人员需要评估该点就是否需要重测七．化简GPS网型图错误!未定义书签。
单击图内【选择】按钮图9 选择欲删除得非最简网基线,右键弹出快捷菜单,选择【删除】,减少计算量与美化网型图10 经处理后得单时段最简网型图11 经处理后得双时段最简网型八．初步处理基线图错误!未定义书签。
单击左侧管理区中得【处理基线】选项卡图12 单击【处理选项】按钮图13 在基线解算设置对话框中得【常规】选项卡下设置高度截止角(高度截止角低得卫星信受大气层影响复杂,难以用模型进行改正,且信号容易受诸如多路径、电磁波等各种影响,误差大,信噪比低,需要屏蔽,但设置高度截止角过高,将使卫星观测值变少,需要设置一个合适得角度,建议三星系统设置到20—30,双星系统设置到15—25,单星系统设置到10—15)、采样间隔(原始数据得采样间隔可能很密,数据量很大,这样会导致数据处理时间变长,采样间隔太大,也会导致数据样本不足得问题,需要设置合适得采样间隔,建议一小时数据量采样间隔为5或10,两小时数据量采样间隔为15或20)、最少历元数(在观测过程中,接收机必须观测到连续得载波相位,如一段数据连续出现周跳,则这段数据质量通常很差,所以通常在处理数据过程中会将连续历元数不超过最小历元数得数据段剔除,但设置值过大也会影响数据量,此处建议设为30);在系统中设定需要参与解算得卫星系统(通常系统越多,卫星数越多,解算精度越好,但就是某些地区某些时段某些系统质量不佳,屏蔽该系统反而会得到更高精度得结果);在保存至下拉菜单中选择【全部】,单击【保存至】生效图错误!未定义书签。
单击左侧管理区里【处理基线】选项卡里得【处理全部】按钮,软件将按照设置得处理选项处理全部基线图错误!未定义书签。
软件正在自动处理全部基线图14 单击中间数据树中得【基线】结点图15 右侧主空间中将显示全部处理后得基线结果图16 单击【状态】列按状态结果进行排序,多数基线经过自动处理后都能合格,少数基线残差超限得基线,将会显示“不合格”,需要优先处理该基线,或调整基线解算设置,或根据残差序列图做调整,或禁用甚至删除图错误!未定义书签。
单击【重复基线】选项卡,可以查瞧重复基线情况,一般都会合格,如有不合格,将需要对不合格得重复基线进行处理图错误!未定义书签。
单击【异步环】选项卡,一般都会合格,如果不合格,很可能就是因为仪器高量错或输错导致,当然,也有部分就是因为基线质量不高导致图错误!未定义书签。
单击【同步环】选项卡,可以显示同步环结果,通常来说,需要处理得大部分数据都因为同步环不合格引起得。
图17 单击欲选定得同步环,可以在中间数据数中得【同步环】结点中对应选择相应得同步环以及组成得基线九．精化处理基线图错误!未定义书签。
在数据树中单击选定基线,在主空间单击【基线残差序列】选项卡,就可以瞧到该条基线得详细信息,其中Ratio值与RMS就是描述该条基线质量得指标。
Ratio即整周模糊度分解后,次最小RMS 与最小RMS得比值,即Ratio=RMSsec/RMSmin,Ratio反映了所确定得整周未知数得可靠性,它就是反映基线质量好坏得最关键值,通常情况下要求Ratio值大于1。
8。
RMS即均方根误差(Root Mean Square),它代表了观测值得质量,RMS越小,观测值质量越好;中间得G、R、C分别代表GPS、Glonass、BDS卫星,蓝色跟绿色分别代表了L1、L2波段得接收情况;下方就是残差图,它就是根据观测值得残差绘制得一种图表,选择上一个、下一个可见各个卫星得双差残差,它得横轴代表观测时间,纵轴表示观测值得残差图错误!未定义书签。
未经处理得残差图图错误!未定义书签。
这个残差图显示,G19卫星得质量不太稳定,可以考虑整颗卫星屏蔽,将G19前得勾去掉即可图18 G19屏蔽掉以后图19 这个残差图显示,G23前面一小段约10分钟得数据有偏差,可以考虑将该段数据屏蔽,方法就是在G23卫星时段里拖动出一个屏蔽框即可图错误!未定义书签。
部分屏蔽操作后,可单击【解算】按钮重新解算该条基线图错误!未定义书签。
重新解算后偏差部分已被屏蔽图错误!未定义书签。
经过处理后,基线残差图更集中,Ratio值由1、8增大到2。
4,Rms值由0、0123m降低到0、0110m图错误!未定义书签。
此时原来得不合格同步环也变成了合格图错误!未定义书签。
这个就是部分时间段有偏差得处理图1图错误!未定义书签。
这个就是部分时间段有偏差得处理图2图错误!未定义书签。
这个就是整个卫星屏蔽得处理图1图20这个就是整个卫星屏蔽得处理图2图21 这个就是批量性卫星失锁得处理图图22 有时候,简单地严格一下基线处理选项,可以简单快速地精化处理基线图错误!未定义书签。
批量处理基线后得残差序列图图错误!未定义书签。
简单提高基线处理指标后得残差序列图十．设定控制点图23 在中间数据树中单击【点】,在【站点】选项卡中单击欲设定控制点,右键弹出快捷菜单,选择【转为控制点】图24 完成控制点设定,注意:一般静态平差会使用冗余控制点数量进行平差,四参数加高程拟合最少需要2个平面点与1个高程点,七参数最少需要3个三维点,除了冗余数量得控制点外,一般还会将其中一个或数个已知控制点当做未知点进行平差,根据平差出来得坐标与已知真值对比评估平差效果图25 单击【控制点】选项卡,单击选择欲编辑得控制点,邮件弹出快捷菜单,选择【属性】;或直接双击欲编辑得控制点,可以弹出控制点编辑窗口图错误!未定义书签。
在控制点编辑窗口,可以输入欲设定得控制点已知坐标;注意:1。
如果需要三维约束平差,必须要选择【国家坐标】而不能选择【工程或局部坐标】;2。
地方坐标系只能选择【工程或局部坐标】进行平差十一．网平差图错误!未定义书签。
在左侧管理区中选择【网平差】选项卡,单击【平差设置】按钮,会出现平差设置对话框图26 在【一般】选项卡中,可以设置就是否计算七参数、高程拟合模型等,注意:固定差改正需要1个高程点及以上,平面拟合需要3个高程点及以上,二次曲面拟合需要5个高程点及以上,设定好后单击【确定】图27 单击【平差】按钮将会出现平差对话,单击【全自动平差】即可生成所有可以生成得平差结果,在【已有得平差结果】中可选查瞧得平差结果,单击【生成报告】可自动生成报告图错误!未定义书签。
单击【全自动平差】或【单个平差】后,在下方消息栏中可以瞧到平差消息图28当提示X2检验未通过就是,可单击【平差设置】,找到【基线定权】,将松弛因子改为建议值后单击【确定】,再次进入平差对话框进行平差图错误!未定义书签。
自动生成得二维约束平差报告,里面得平面四参数与高程拟合参数可以直接输入到中海达得相关软件中进行使用图错误!未定义书签。
自动生成得三维约束平差报告,里面得布尔莎七参数可以直接输入到中海达得相关软件中进行使用网平差得数理统计检验主要有X2检验(读音:卡方检验)与Tau检验(读音:涛检验);X2检验结果显示了平差结果得可靠性,如果检查不能通过,一般就是基线解算结果误差过大或者控制点信息存在粗差造成得;Tau检验师检验参与平差得基线就是否存在粗差,一般由平差后各基线得改正数大小决定检验结果,如果某条基线Tau检验无法通过,则需要重新解算基线再参与平差,或者直接禁用该基线。
图错误!未定义书签。
一般来说,【平差后展点目标坐标系坐标(NEU)】即用户所求得平差值十二．导出图错误!未定义书签。
左侧管理区中单击选择【导出】选项卡,单击【导出】会出现导出对话框图错误!未定义书签。