【CN109946564A】一种配网架空线路巡检数据采集方法及巡检系统【专利】

合集下载

一种配网线路巡检仪[实用新型专利]

专利名称：一种配网线路巡检仪
专利类型：实用新型专利
发明人：李东东,梁栋,赵健,李梦梦,李俊强,苏忠德,王路斌,秦丽,秦邵慧
申请号：CN201920858774.6
申请日：20190610
公开号：CN210199223U
公开日：
20200327
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种配网线路巡检仪，涉及配电线路巡检装置技术领域，该配网线路巡检仪，包括检测仪壳体、智能显示器和固定块，所述检测仪壳体的一侧固定连接有智能显示器，所述检测仪壳体的一侧固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有固定槽，所述固定块的底部一侧固定连接有固定板，所述固定块通过固定板与检测仪壳体固定连接。

该配网线路巡检仪，一方面通过设置防滑套，有效的增强了对该装置本体的保护作用，有效的避免了仪器摔落而致其损坏，从而影响工作效率，另一方面橡胶材质具有良好的防滑性，通过设置防滑套的材质，有效的增强了使用者手部与防滑套的摩擦力，让使用者抓的更加牢固，有效的增强了对仪器的保护效果。

申请人：国网山西省电力公司长治供电公司
地址：046000 山西省长治市太行东街63号
国籍：CN
代理机构：杭州知杭知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：陈丽嫦
更多信息请下载全文后查看。

一种配电线路的巡检管理系统[发明专利]

专利名称：一种配电线路的巡检管理系统
专利类型：发明专利
发明人：卢谓全,陈志军,张玉红,郑武军,余志平,胡晓波,余旭刚
申请号：CN201310426941.7
申请日：20130918
公开号：CN103530913A
公开日：
20140122
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种配电线路的巡检管理系统，所述的系统是由智能巡检终端和后台管理系统组成，且所述智能巡检终端和后台管理系统通过终端数据线或加密存储设备进行数据同步连接；所述的智能巡检终端为至少一能通过加密存储设备将电力和业务数据下载并进行GPS获取当前地理位置信息的移动终端；所述的智能巡视终端还包括一可将巡视任务直接下载到移动终端的智能终端前置机，所述的后台管理系统包括主站服务器和多个主站管理工作站，所述的主站服务器与主站管理工作站通过局域网相互连接；所述的移动终端通过上传功能将巡视信息上传到所述的主站服务器；它能实现配电线路巡检管理的电子化、信息化和智能化，最大限度减少漏检、错检，确保电力线路长期高效稳定运行。

申请人：国家电网公司,国网浙江省电力公司衢州供电公司,国网浙江开化县供电公司
地址：北京市西城区西长安街86号
国籍：CN
代理机构：杭州九洲专利事务所有限公司
代理人：翁霁明
更多信息请下载全文后查看。

一种配电网架空线路故障的监测系统[发明专利]

专利名称：一种配电网架空线路故障的监测系统专利类型：发明专利
发明人：柴俊,姚明,韩浩江,吴昊,周鸣,莫颖涛
申请号：CN201610891923.X
申请日：20161012
公开号：CN106501657A
公开日：
20170315
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种配电网架空线路故障的监测系统，属检测领域。

其在配电网架空线路沿途若干个杆塔的三相线路上分别对应设置一个故障指示器，在故障指示器所在杆塔上设置一个监测通信终端；故障指示器与同塔杆上的监测通信终端之间设置有短距无线通讯网络；监测通信终端经GPRS无线网络与系统主站进行远距离无线网络连接。

其通过故障指示器同步采集各段线路故障电流的故障数据，并复现故障时刻的三相电流波形，通过继保算法计算零序电压与电流，按照预定判断条件判断线路故障种类，大大提高了接地故障判断的准确性，有助于现场配电自动化实用化运行水平的提高。

特别适合中小城市配电网自动化建设模式或大型城市配电网自动化改造补充项目。

申请人：国网上海市电力公司
地址：200002 上海市黄浦区南京东路181号
国籍：CN
代理机构：上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：张民华
更多信息请下载全文后查看。

一种铁路线巡检系统[发明专利]

专利名称：一种铁路线巡检系统专利类型：发明专利
发明人：张琴珍
申请号：CN201710923459.2申请日：20170930
公开号：CN109591848A
公开日：
20190409
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种铁路线巡检系统，包括设置在铁路车辆上的控制器、GPS模块、摄像机、照相机、LED频闪光源、激光测距仪、语音模块、电源模块、图传电台、数传电台、存储模块和接收机，控制器的输入所述GPS模块、摄像机、照相机、激光测距仪、接收机和电源模块相连，输出端与图传电台、语音模块、存储模块和LED频闪光源相连，语音模块与扩音器相连，控制处理单元与数传电台双向传输数据。

本铁路线巡检系统数据传输稳定，可有效提高巡检效率，保证线路巡检质量，减少了巡道工劳动强度，节约了人力成本。

申请人：张琴珍
地址：312500 浙江省绍兴市新昌县城关镇央于村83号
国籍：CN
代理机构：天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人：张莹
更多信息请下载全文后查看。

一种铁路线路巡检方法[发明专利]

专利名称：一种铁路线路巡检方法
专利类型：发明专利
发明人：马世宏,李懿,颜琼,王文昆,季育文,刘伟申请号：CN201610086696.3
申请日：20160216
公开号：CN105551108A
公开日：
20160504
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种铁路线路巡检方法，来往列车信息获取子系统确定铁路线路上的来往列车信息，并将来往列车信息发送至数据及故障处理子系统。

飞行控制子系统对无人机的飞行轨迹、飞行姿态，以及避让来往列车动作进行控制。

数据采集子系统设置在无人机上，采集铁路线路的现场数据，并将现场数据发送至数据及故障处理子系统进行处理，现场数据包括铁路线路的雷达扫描数据和现场图像数据。

数据及故障处理子系统接收并分析铁路线路的现场数据，确定故障的类型及发生位置。

本发明能够解决现有铁路线路巡检方式手段单一、可靠性低、影响正常行车，不能满足高速铁路运营安全要求的技术问题。

申请人：株洲时代电子技术有限公司
地址：412000 湖南省株洲市天元区黄河南路199号
国籍：CN
代理机构：株洲市奇美专利商标事务所
代理人：张继纲
更多信息请下载全文后查看。

一种配电线路巡检装置[实用新型专利]

专利名称：一种配电线路巡检装置
专利类型：实用新型专利
发明人：王军龙,段朝华,林建民,张劲松,陈华,周刚,张勤钊,尹祖亮
申请号：CN201920331515.8
申请日：20190315
公开号：CN209375014U
公开日：
20190910
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种配电线路巡检装置，主要包括无人机、衔接平台、局放检测装置，所述局放检测装置通过衔接平台连接于无人机的底部，所述局放检测装置包括箱体、分别安装于箱体内的电池组、控制电路板、安装于箱体前侧壁上的设备检测组件、设置于箱体底部的线路检测组件，所述箱体的侧向外壁上设置有电源外接组件，所述设备检测组件、线路检测组件、电源外接组件分别与控制电路板电性连接，所述电池组分别为控制电路板、设备检测组件、线路检测组件供电。

本实用新型采用无人机搭载局放检测装置，可在带电状态下对配电线路进行绝缘缺陷问题的快速检测，提高工作的安全性、效率性与有效性，且模块少、拆卸方便且易携带。

申请人：国网安徽省电力有限公司宣城供电公司,国家电网有限公司
地址：242000 安徽省宣城市宣州区宝城路160号
国籍：CN
代理机构：合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)
更多信息请下载全文后查看。

一种配网智能巡视系统[发明专利]

专利名称：一种配网智能巡视系统专利类型：发明专利
发明人：陈雪亮,邹裕青,张盛芳,曾丁申请号：CN202010453691.6
申请日：20200526
公开号：CN111585345A
公开日：
20200825
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种配网智能巡视系统，包括移动智能终端、智能电网后台服务器以及智能电网信息数据库；移动智能终端用于获取用户的操作，生成操作指令，并将操作指令传送至智能电网后台服务器；智能电网后台服务器用于在接收到操作指令后，进行与操作指令对应的逻辑处理；移动智能终端还用于接收智能电网后台服务器反馈回的对应于操作指令的处理结果；智能电网信息数据库用于存储电网的所有数据，可供智能电网后台服务器调用。

本发明利用先进的终端技术、二维码扫描技术和车载导航技术，可将巡视人员准确导航到巡视现场，并实时上传巡视信息，减轻了巡视人员的工作量，降低了电网企业的支出成本，具有广阔的应用前景，可以提高电网企业的经济效益。

申请人：广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司河源供电局
地址：510600 广东省广州市越秀区东风东路757号
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：李宁
更多信息请下载全文后查看。

一种配电架空线路巡检装置[实用新型专利]

专利名称：一种配电架空线路巡检装置
专利类型：实用新型专利
发明人：王科,张贵鹏,李荣秦,项恩新,周伟,邓云坤,聂鼎,彭晶,李学,聂永杰,邵力
申请号：CN202122099683.9
申请日：20210901
公开号：CN216232969U
公开日：
20220408
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请的一种配电架空线路巡检装置，所述装置包括承载组件、检测组件和移动处理终端，所述检测组件与所述移动处理终端通讯连接，所述承载组件包括第一承载件，所述第一承载件可拆卸连接所述检测组件，所述检测组件包括多功能摄像头和中性点带电检测装置。

本实用新型采用组合式结构，各组件可单体使用也可组合式使用，能够获得配电架空线路的高清图像、红外成像，能对配电架空线路进行带电检测，以及根据高清图像、红外成像和带电检测数据分析线路缺陷或故障，具有适用范围广、效率高、识别精准的特点，可有效提升配电架空线路的巡检水平。

申请人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
地址：650217 云南省昆明市经济技术开发区云大西路105号
国籍：CN
代理机构：北京弘权知识产权代理有限公司
更多信息请下载全文后查看。

一种输电线路在线监测信息采集方法、装置和系统[发明专利]

专利名称：一种输电线路在线监测信息采集方法、装置和系统专利类型：发明专利
发明人：郑鹏超,姜文东,刘岩,郭志广,高方玉,赵坚钧,周纬,夏开全,杨吉,谢玉文,贺晓宇,王威,郎庆凯,李睿,王成
申请号：CN201610308159.9
申请日：20160511
公开号：CN107370634B
公开日：
20220201
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明的实施方式提供了一种输电线路在线监测信息采集方法、装置和系统，该方法包括：发送采集指令；接收传感器返回的一个或多个数据包；如果数据包中包含数据包头，则将位于数据包头之前的字符删除，如果数据包中包含数据包尾，则将位于数据包尾之后的字符删除；判断每个数据包中剩余的字符是否为预设的有效字符，如果不是有效字符，则删除；将所有数据包中剩余的字符组合得到一个重组数据包；根据预设的校验规则，校验重组数据包；如果校验失败，则丢弃该重组数据包，并重新发送采集指令。

本发明有效解决了因电磁干扰等原因造成的数据包误码问题，提高了输电线路在线监测系统的可靠性，具有成本低、好维护等优点。

申请人：北京国网富达科技发展有限责任公司,国家电网公司,国网浙江省电力公司,中国电力科学研究院
地址：100070 北京市丰台区南四环西路188号总部基地六区13栋
国籍：CN
代理机构：北京三友知识产权代理有限公司
代理人：汤在彦
更多信息请下载全文后查看。

相关主题

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910198700.9
(22)申请日 2019.03.15
(71)申请人山东鲁能智能技术有限公司
地址 250101 山东省济南市高新区新泺大
街2008号银荷大厦B座
申请人国网山东省电力公司电力科学研究
院　
国家电网有限公司
(72)发明人李建祥　肖鹏　王海鹏　李欣睿　
许玮　慕世友　文艳　房牧　
刘明林　傅孟潮　朱明智　郭锐　
张旭　李希智　杨尚伟　
(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有
限公司 37105
代理人郑宪常
(51)Int.Cl.G01R 31/08(2006.01)G01R 31/12(2006.01)H02G 1/02(2006.01)
(54)发明名称
一种配网架空线路巡检数据采集方法及巡
检系统
(57)摘要
本公开提供了一种配网架空线路巡检数据
采集方法及巡检系统，
获取巡检车辆当前位姿与行驶速度，计算巡检车辆与各待测配网杆塔之间
的距离，当巡检车辆与某一杆塔的距离小于设定
阈值时，控制云台动作，使其承载的检测传感器
追踪当前杆塔与相邻杆塔之间的架空线路，根据
设定的频率采集线路运行状态数据。

权利要求书1页说明书6页附图2页CN 109946564 A 2019.06.28
C N 109946564
A
权　利　要　求　书1/1页CN 109946564 A
1.一种配网架空线路巡检数据采集方法，其特征是：包括以下步骤：
获取巡检车辆当前空间位置和姿态，和行驶速度信息，并计算车辆与各配网杆塔之间的距离；
当巡检车辆与某一杆塔的距离小于设定阈值时，求取虚拟检测点在世界坐标系中的坐标，并将其转换至以云台为基准的检测坐标系，根据此时的巡检车辆检测坐标系的坐标，求取云台水平和垂直两自由度旋转目标角度，以上述角度控制云台动作，使其顶部检测传感器追踪当前杆塔与相邻杆塔之间的架空线路以采集线路运行状态数据。

2.如权利要求1所述的一种配网架空线路巡检数据采集方法，其特征是：对架空线路待检区域自动追踪时，从检测坐标系坐标原点做相邻配网杆塔上的架空线路架线区域中心点的垂线，所得垂足交点定义为虚拟检测点。

3.如权利要求1所述的一种配网架空线路巡检数据采集方法，其特征是：求取虚拟检测点在世界坐标系的坐标的具体过程包括：
依据空间坐标变换关系，列写坐标转换方程，求解云台在世界坐标系中的坐标，依据空间直线方程及空间直线垂直关系确定虚拟检测点在世界坐标系的坐标。

4.如权利要求1所述的一种配网架空线路巡检数据采集方法，其特征是：对架空线路的可见光图像或红外热图的巡检数据采集在车辆运行过程中分段采集，数据采集频率综合传感器距线路距离与车辆运行速度进行设定。

5.如权利要求4所述的一种配网架空线路巡检数据采集方法，其特征是：设定架空线路数据采集时，巡检车辆上承载的图像采集装置的光轴与线路走向相垂直，计算线路在图像采集装置的视场区域内的长度；
获取车辆行驶速度矢量，融合车辆行驶速度矢量与视场区域内的长度信息，得到对应周期内的数据采集频率。

6.如权利要求5所述的一种配网架空线路巡检数据采集方法，其特征是：线路在图像采集装置的视场区域内长度为：图像采集装置的成像传感器宽度和镜头中心距离当前线路的垂直距离的乘积与镜头焦距的比值。

7.如权利要求4所述的一种配网架空线路巡检数据采集方法，其特征是：获取车辆行驶速度矢量与架空线路平行方向的分量，计算该分量的模与线路在图像采集装置的视场区域内的长度的比值，并向上取整，得到计算后的采集频率。

8.如权利要求1所述的一种配网架空线路巡检数据采集方法，其特征是：周期性的执行如权利要求1所述的步骤。

9.一种巡检系统，其特征是：包括巡检车辆，所述巡检车辆的顶部设置有二自由度数字云台，二自由度数字云台上设置有检测传感器和图像采集装置，所述巡检车辆内承载有车载工控机；
所述车载工控机被配置为执行如权利要求1-8中任一项所述的数据采集方法。

10.如权利要求9所述的巡检系统，其特征是：所述检测传感器包括可见光检测传感器、红外检测传感器和/或超声波局放检测传感器。

2。