HVF4、UVF电梯培训教材
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� 不要理所当然说“以前也是这样的”。 （绝大部分故障不可能只有一种成因，经
验只能提供参考） � 不要草草下结论，应尽量慎密。
（尽可能细心，避免二次损坏器件）
控制原理
控制原理
HVF4、UVF电梯概述
�HVF4:高速 (１２０～２４０m/min) 变频调压调速电梯 �UVF:超高速(３００～５４０m/min)变频调压调速电梯
控制原理
HVF4抱闸调整工艺
UVF抱闸调整工艺
控制原理
HVF4、UVF轿顶电气箱构成
HVF3-CMUS
UA2-CSD
HVF3-CPS CMLA
控制原理
HVF3-MPU电子板简介
� 控制电梯的运行、编制速度指令 （集成微机）
� 变频控制（SH微机） � 输入霍尔CT、电压检测VTC的信
号 � 向基极驱动板HVF3-GDC输出
选择符合要 求的隔磁板
确保安装尺 寸符合要求
控制原理
井道内主要部件
控制原理
ETSD（终端楼层强制减速装置）
UVF是超高速电梯，因此端站减速非常 重要。UVF电梯较HVF4电梯多了一套减速 装 置 — — ETSD （ 终 端 楼 层 强 制 减 速 装 置），该套装置需要根据ETSD检查方法进 行检查和调整。
控制原理
HVF3-IOHB电子板简介
�装载选择用的小型继 电器插座
�装载分支电路端子及 MLC连接器
�装载门域外蜂鸣器
控制原理
HVF3-GDC电子板简介：
�IGBT驱动电路信号接口
�检测支路的短路
�编制门极电源、检测门 电压不足
控制原理
HVF3-VTC电子板简介：
�变换控制用PN电压 模拟信号的接口
� 变频器微机对电动机电流 及旋转速度进行控制
控制原理
微机控制系统组成部分
微机控制系统
MPU板
集成微机
SH微机
轿厢
整流微机
变频微机
SCL通信系统
厅门
监视屏
HERIOS
控制原理
集成微机的功能
指示器、 电脑通信
选择运行 方式
呼叫注册
数字选层
集成微机 的功能
运行控制
编制速度 指令
检测故障
SCL通信
控制原理
SH微机的功能
控控制制速速度度
控控制制电电动动机机 电电流流
SHSH微微机机的的功功 能能
控控制制电电源源电电 流流
控控制制主主电电路路 电电压压
控制原理
微机输入输出信号的分类
微机输入输出信号
轿厢内重要信号（输入）
轿厢内一般信号
井道内重要信号（输入） 继电器、接触器的驱动信号
井道内一般信号 整流器、变频器信号
控制原理
门宽测试方法介绍：
快车运行之前和调整轿门电气开关之后， 都需要进行门宽测试，不仅可以消除故障，还 可以使电梯门开关顺畅、平滑。
控制原理
井道内主要部件
光电减速隔磁板
A
B
C
D
E
注意观察各类型隔磁板的区别，依照设计要求选用合适的隔磁板。
控制原理
井道内主要部件
确保该尺寸 符合要求
控制原理
井道内主要部件
控制原理
井道内一般信号
集成微机
UA2-HSB电子板
外召登记信号
外召数显
控制原理
继电器、接触器的驱动信号
集成微机用于驱动安全继电器#50B、主电 源接触器#19A、抱闸接触器#15B。变频微机用 于驱动安全继电器#50B。
控制原理
整流器、变频器信号
SH微机根据来自集成微机的起动信号、速度指 令及来自各检测器的反馈数值，向整流器、逆变器 的驱动板（HVF3-GDC）输出PWM信号。
控制原理
轿厢内重要信号（输入）
MPU板
机房控制柜I/O电子板
轿顶电气箱内的电子板
门控开关信号
光电感应器信号
控制原理
轿厢内一般信号
MPU板集成微机 控制柜I/O电子板
CPS电子板
内召登记楼层信号
UA2-CSD电子板 轿厢数显信号
控制原理
井道内重要信号（输入）
MPU集成微机
I/O电子板
上限位开关信号 厅门锁开关信号 下限位开关信号
PWM信号 � 与IOHA板间信号的输入输出 � 与CMU、HSB、CPI等电子板进
行通信 � 与其他号梯和群控柜进行通信 � 与监视屏、遥监进行通信 � 输入SAE数据
控制原理
HVF3-IOHA电子板简介
�机房内、井道内各种信号 及轿厢内信号的接口
�编制电源同步信号及检测 停电
�装载门区外蜂鸣器用开关
变频器部 平滑电容器
整流器部
ＨＶＦ４主回路部（ＰＣＢ面板的后面）
控制原理
变频控制工作原理
� 发送到IGBT的触发信号由 变频控制微机（SH微机： SH7042）直接提供
� 整流器微机根据电流检测 器及主电路电压检测器 （VTC）的数据，对电源电 流及PN电压进行控制，并 对平滑电容器进行升压直 流电源的充电放电的控制
HVF4、UVF电梯培训教材
目录
流程规范 控制原理 分析方法 案例分析 案例测验
流程规范
流程规范
1、记录完整的故障记录 2、仔细观察故障现象 3、客观分析、类比 4、得出一些可能的问题点 5、逐一排除，找到原因 6、咨询或反馈故障时，尽量提供详尽故障记录
流程规范
养成良好的习惯
� 不要盲目判断，凭感觉行事。 （减少主观因素，以客观为主）
分析方法
分析方法
问题：
� 在排查故障时，第一时间应该如何做？ � 排查故障的过程中，如何分析故障？ � 如无法排查故障，应该如何处理？
�检测过电压、欠电 压
控制原理
HVF3-CPS电子板简介
轿厢信号与机房 信号进行通信
控制原理
HVF3-CMUS电子板简介
控制门机用
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ制原理
变频控制系统：
基本构成
� 整流器：又称模块、 IGBT，整流、升压交流 电流
� 变频器：又称模块、 IGBT，对电机提供可变 电压-可调频率交流电源
� 电容器：维持直流电压 的平稳状态
控制原理
HVF4、UVF电梯概述
控制原理
HVF4控制柜的构成
信号柜
回路电源
ADP电子板 MPU电子板 SCL电子板 IOHA电子板
电源柜
变频回路 GDC电子板
19A接触器 19接触器 FFB电源开关 外电接入端
控制原理
UVF控制柜的构成
回路电源
信号柜
ADP电子板 MPU电子板
AVR电源 KLN电子板 IOHA电子板
电源柜
电源柜
FFB开关 逆变回路 19A接触器 19接触器 外电接入端
控制原理
HV4主机图
电机
抱闸
以节约空间及低
成本为目标设计
的主机，它最大
的特征就是不带
减速箱，采用薄
型马达直流电驱
动方式。
曳引轮
刹车盘
控制原理
UVF主机图
抱闸
刹车盘
控制原理
对于采用PM电动机的主机，试运行前必须检 查电动机制造编号与控制屏及HVF3－MPU板上的 制造编号是否一致，且更换旋转式编码器之后，必 须进行偏心磁极调整 。
验只能提供参考） � 不要草草下结论，应尽量慎密。
（尽可能细心，避免二次损坏器件）
控制原理
控制原理
HVF4、UVF电梯概述
�HVF4:高速 (１２０～２４０m/min) 变频调压调速电梯 �UVF:超高速(３００～５４０m/min)变频调压调速电梯
控制原理
HVF4抱闸调整工艺
UVF抱闸调整工艺
控制原理
HVF4、UVF轿顶电气箱构成
HVF3-CMUS
UA2-CSD
HVF3-CPS CMLA
控制原理
HVF3-MPU电子板简介
� 控制电梯的运行、编制速度指令 （集成微机）
� 变频控制（SH微机） � 输入霍尔CT、电压检测VTC的信
号 � 向基极驱动板HVF3-GDC输出
选择符合要 求的隔磁板
确保安装尺 寸符合要求
控制原理
井道内主要部件
控制原理
ETSD（终端楼层强制减速装置）
UVF是超高速电梯，因此端站减速非常 重要。UVF电梯较HVF4电梯多了一套减速 装 置 — — ETSD （ 终 端 楼 层 强 制 减 速 装 置），该套装置需要根据ETSD检查方法进 行检查和调整。
控制原理
HVF3-IOHB电子板简介
�装载选择用的小型继 电器插座
�装载分支电路端子及 MLC连接器
�装载门域外蜂鸣器
控制原理
HVF3-GDC电子板简介：
�IGBT驱动电路信号接口
�检测支路的短路
�编制门极电源、检测门 电压不足
控制原理
HVF3-VTC电子板简介：
�变换控制用PN电压 模拟信号的接口
� 变频器微机对电动机电流 及旋转速度进行控制
控制原理
微机控制系统组成部分
微机控制系统
MPU板
集成微机
SH微机
轿厢
整流微机
变频微机
SCL通信系统
厅门
监视屏
HERIOS
控制原理
集成微机的功能
指示器、 电脑通信
选择运行 方式
呼叫注册
数字选层
集成微机 的功能
运行控制
编制速度 指令
检测故障
SCL通信
控制原理
SH微机的功能
控控制制速速度度
控控制制电电动动机机 电电流流
SHSH微微机机的的功功 能能
控控制制电电源源电电 流流
控控制制主主电电路路 电电压压
控制原理
微机输入输出信号的分类
微机输入输出信号
轿厢内重要信号（输入）
轿厢内一般信号
井道内重要信号（输入） 继电器、接触器的驱动信号
井道内一般信号 整流器、变频器信号
控制原理
门宽测试方法介绍：
快车运行之前和调整轿门电气开关之后， 都需要进行门宽测试，不仅可以消除故障，还 可以使电梯门开关顺畅、平滑。
控制原理
井道内主要部件
光电减速隔磁板
A
B
C
D
E
注意观察各类型隔磁板的区别，依照设计要求选用合适的隔磁板。
控制原理
井道内主要部件
确保该尺寸 符合要求
控制原理
井道内主要部件
控制原理
井道内一般信号
集成微机
UA2-HSB电子板
外召登记信号
外召数显
控制原理
继电器、接触器的驱动信号
集成微机用于驱动安全继电器#50B、主电 源接触器#19A、抱闸接触器#15B。变频微机用 于驱动安全继电器#50B。
控制原理
整流器、变频器信号
SH微机根据来自集成微机的起动信号、速度指 令及来自各检测器的反馈数值，向整流器、逆变器 的驱动板（HVF3-GDC）输出PWM信号。
控制原理
轿厢内重要信号（输入）
MPU板
机房控制柜I/O电子板
轿顶电气箱内的电子板
门控开关信号
光电感应器信号
控制原理
轿厢内一般信号
MPU板集成微机 控制柜I/O电子板
CPS电子板
内召登记楼层信号
UA2-CSD电子板 轿厢数显信号
控制原理
井道内重要信号（输入）
MPU集成微机
I/O电子板
上限位开关信号 厅门锁开关信号 下限位开关信号
PWM信号 � 与IOHA板间信号的输入输出 � 与CMU、HSB、CPI等电子板进
行通信 � 与其他号梯和群控柜进行通信 � 与监视屏、遥监进行通信 � 输入SAE数据
控制原理
HVF3-IOHA电子板简介
�机房内、井道内各种信号 及轿厢内信号的接口
�编制电源同步信号及检测 停电
�装载门区外蜂鸣器用开关
变频器部 平滑电容器
整流器部
ＨＶＦ４主回路部（ＰＣＢ面板的后面）
控制原理
变频控制工作原理
� 发送到IGBT的触发信号由 变频控制微机（SH微机： SH7042）直接提供
� 整流器微机根据电流检测 器及主电路电压检测器 （VTC）的数据，对电源电 流及PN电压进行控制，并 对平滑电容器进行升压直 流电源的充电放电的控制
HVF4、UVF电梯培训教材
目录
流程规范 控制原理 分析方法 案例分析 案例测验
流程规范
流程规范
1、记录完整的故障记录 2、仔细观察故障现象 3、客观分析、类比 4、得出一些可能的问题点 5、逐一排除，找到原因 6、咨询或反馈故障时，尽量提供详尽故障记录
流程规范
养成良好的习惯
� 不要盲目判断，凭感觉行事。 （减少主观因素，以客观为主）
分析方法
分析方法
问题：
� 在排查故障时，第一时间应该如何做？ � 排查故障的过程中，如何分析故障？ � 如无法排查故障，应该如何处理？
�检测过电压、欠电 压
控制原理
HVF3-CPS电子板简介
轿厢信号与机房 信号进行通信
控制原理
HVF3-CMUS电子板简介
控制门机用
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ制原理
变频控制系统：
基本构成
� 整流器：又称模块、 IGBT，整流、升压交流 电流
� 变频器：又称模块、 IGBT，对电机提供可变 电压-可调频率交流电源
� 电容器：维持直流电压 的平稳状态
控制原理
HVF4、UVF电梯概述
控制原理
HVF4控制柜的构成
信号柜
回路电源
ADP电子板 MPU电子板 SCL电子板 IOHA电子板
电源柜
变频回路 GDC电子板
19A接触器 19接触器 FFB电源开关 外电接入端
控制原理
UVF控制柜的构成
回路电源
信号柜
ADP电子板 MPU电子板
AVR电源 KLN电子板 IOHA电子板
电源柜
电源柜
FFB开关 逆变回路 19A接触器 19接触器 外电接入端
控制原理
HV4主机图
电机
抱闸
以节约空间及低
成本为目标设计
的主机，它最大
的特征就是不带
减速箱，采用薄
型马达直流电驱
动方式。
曳引轮
刹车盘
控制原理
UVF主机图
抱闸
刹车盘
控制原理
对于采用PM电动机的主机，试运行前必须检 查电动机制造编号与控制屏及HVF3－MPU板上的 制造编号是否一致，且更换旋转式编码器之后，必 须进行偏心磁极调整 。