007.ECT-stu

TM
《嵌入式系统及应用》
E nhanced C apture T imer
章节介绍
•教学内容
本章介绍MC9S12DG128的ECT模块
•教学目标
掌握MC9S12DG128的ECT 模块的功能
掌握MC9S12DG128的ECT 模块的相关寄存器
可以编程操作ECT 模块
一、ECT 模块结构
•一个带可编程预分频的16
位递增主计数器；
•一个带可编程预分频的16
位递减模数计数器；
•8个独立的定时器通道，
每个通道具备输入捕捉和
输出比较功能；
•4个8位脉冲累加器，也可
设置成2个16位脉冲累加
器。

1、TCNT —
2、TSCR1 —
3、TSCR2 —
4、TFLG2 —
5、PACTL —
用途：
在特定的时刻输出一个信号
1、TCx
2、TFLG1
中断向量表
3、TIE —Timer Interrupt Enable Register（$004C）
4、TCTL1/TCTL2 —
5、TIOS —
三、输出比较(OC)—OC7~OC0
用途:
输出波形控制（软件控制）；
过去的时间的指示。

中断:
清除中断，对TFLG1 其中的OCxF写‘1’
使用OC7~OC0向量表
复位后状态：
自由运行计数器(TCNT)被初始化为$0000，并且被禁止
输出比较寄存器被初始化为$0000
捕捉/比较引脚与比较功能断开
中断被禁止
标志位被清零
当外部事件发生时，
四、输入捕捉(IC)—IC7~IC0
用途:
ABS 刹车
雷达测距
中断:
清除中断，对TFLG1 其中的OCxF写‘1’
使用IC7~IC0向量表
复位后状态：
输入捕捉引脚与输入捕捉功能断开
中断被禁止
标志位被清零
1、TCx
2、TCxH
3、TFLG1
5、TCTL3/TCTL4—
6、DLYCT —
1、PACN1, PACN0 —
2、PACN3, PACN2 —
3、PA3H–PA2H —
4、PA1H–PA0H —
5、PACTL —
5、PACTL —
6、PAFLG —
7、PBCTL —
9、ICPAR —
五、脉冲累加器
用途:
事件计数
门控时间累积
复位条件：
脉冲累加器禁止
事件计数模式
下降沿有效或高电平使能
中断禁止
标志位清零
向下计数
至0
1、MCCTL —
1、MCCTL —
1、MCCTL —
2、MCFLG —
3、MCCNT —Modulus Down-Counter Count Register（$0076，$0077 ）
对该寄存器的访问应该在一个时钟周期内完成，即按字访问。

对高低位字节分别访问可能得到错误的结果。

如果MCCTL中的RDMCL=0，读MCCNT寄存器返回计数器的当前值；反之如果RDMCL=1，返回每次重新加载所用的常数。

1、ICSYS —
2、ICOVW —
锁存方式
队列方式
主定时器
拷贝
输入捕捉寄存器拷贝
保持寄存器
思考题
考虑结合ECT中讲述的内容，编程实现MDC的1秒定时，每1秒到达后，PORTB 口上连接的LED做一次移位操作（流水灯）。