机械设计基础ppt第二章
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时针方向转动。
φ，构件1以 ω逆
求：①机构的全部瞬心位置；②从动件3的速度。
P34 P13
B(P12 )来自百度文库
P24
例2：凸轮以匀速逆时 针转动，求该位置时从 动件2的速度V2。
1
A
1
(P14 )
4
2 C(P23)
3
3
P23
2
B
注意：1.速度瞬心法只能对机构进行速 度分析，不能加速度分析。2.构件数目 较少时用。
P13
A
P12
1
精品课件！
精品课件！
p13 1
P12 2 p23
3
v p12 1 p13 p12 2 p23 p12
1 p23 p12
2
p13 p12
速度瞬心及其求法
速度瞬心(瞬心)的概念
速度瞬心(瞬心)——作相对平 面运动的两构件(刚体)瞬时相 对速度为零的重合点，即瞬时 绝对速度相等的重合点(即同速 点)。如右图所示。
如果两构件都是运动的，则其瞬心称为相对速度瞬心；如 果两构件中有一个是静止的，则其瞬心称为绝对速度瞬心。 因静止构件的绝对速度为零，所以绝对瞬心是运动刚体上 瞬时绝对速度等于零的点。
⑵、通过移动副直接接触，瞬心在垂直导路的 无穷远处。
⑶、通过高副直接接触， 若两构件为纯滚动，瞬心在接触处； 若不是纯滚动，瞬心在过接触点的公法线上。
三心定理
三心定理：三个彼此做平面运动的构件 的三个瞬心必位于同一条直线上。
A、铰链四杆机构
4、速度瞬心在机构速度分析中的应用
例1：图示机构中，已知 lAB, lBC
在机构分析中，瞬心概念适用于任意两个构件（运动构件 或固定构件）间的运动关系。
2. 机构瞬心的数目
由于作相对运动的任意两个构件都有一个瞬心，如果一个
机构中含有 K个构件，则其瞬心数目N为
N K (K 1) 2
(1 2)
3、机构中瞬心位置的确定 A、两直接接触构件的瞬心 ⑴、通过转动副直接接触，瞬心为其转动中心
φ，构件1以 ω逆
求：①机构的全部瞬心位置；②从动件3的速度。
P34 P13
B(P12 )来自百度文库
P24
例2：凸轮以匀速逆时 针转动，求该位置时从 动件2的速度V2。
1
A
1
(P14 )
4
2 C(P23)
3
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P23
2
B
注意：1.速度瞬心法只能对机构进行速 度分析，不能加速度分析。2.构件数目 较少时用。
P13
A
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精品课件！
精品课件！
p13 1
P12 2 p23
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v p12 1 p13 p12 2 p23 p12
1 p23 p12
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p13 p12
速度瞬心及其求法
速度瞬心(瞬心)的概念
速度瞬心(瞬心)——作相对平 面运动的两构件(刚体)瞬时相 对速度为零的重合点，即瞬时 绝对速度相等的重合点(即同速 点)。如右图所示。
如果两构件都是运动的，则其瞬心称为相对速度瞬心；如 果两构件中有一个是静止的，则其瞬心称为绝对速度瞬心。 因静止构件的绝对速度为零，所以绝对瞬心是运动刚体上 瞬时绝对速度等于零的点。
⑵、通过移动副直接接触，瞬心在垂直导路的 无穷远处。
⑶、通过高副直接接触， 若两构件为纯滚动，瞬心在接触处； 若不是纯滚动，瞬心在过接触点的公法线上。
三心定理
三心定理：三个彼此做平面运动的构件 的三个瞬心必位于同一条直线上。
A、铰链四杆机构
4、速度瞬心在机构速度分析中的应用
例1：图示机构中，已知 lAB, lBC
在机构分析中，瞬心概念适用于任意两个构件（运动构件 或固定构件）间的运动关系。
2. 机构瞬心的数目
由于作相对运动的任意两个构件都有一个瞬心，如果一个
机构中含有 K个构件，则其瞬心数目N为
N K (K 1) 2
(1 2)
3、机构中瞬心位置的确定 A、两直接接触构件的瞬心 ⑴、通过转动副直接接触，瞬心为其转动中心