前轮外束

（四）转弯外倾

1.转弯外倾也称为转向半径或阿克曼角。当汽车转弯时，前轮外侧车轮转向角小于内侧车轮，这使得两前轮在转弯时车轮有后束的倾向（如图5所示）。

2.一定的转向外倾是必要的，因为外侧车轮必须比内侧车轮转弯半径大。如果两侧车轮转向角度相等，则外侧轮胎以小半径转弯时，将会产生拖滑。

3.设计转向几何参数时应考虑转向外倾，而且左右外倾的参数必须相等。转向外倾不可调节，转向外倾角左右不等或者不符合规范都是由于车辆被损坏造成的。

（五）转向轴内倾

转向轴内倾（SAI）是指从车前看过去，转向轴偏离铅垂线，它是由支撑杆座低位和高位球头万向节中心线形成的（如图6所示）。同主销后倾角一样，转向轴内倾会影响汽车的转向性和稳定性。对一个主销后倾较小的悬架来说，大的转向轴内倾能保证可靠的转向性和稳定性。

转向轴内倾角加上前轮外倾角形成所谓的内外倾总角（如图7所示）。如果外倾角是正的，内外倾总角就比转向轴内倾角大；如果外倾角是负的，内外倾总角就比转向轴内倾角小。了解转向轴内倾角、前轮外倾角和内外倾总角有助于我们诊断转向节和悬

架中出现的故障。

（六）推力角

推力角是汽车的几何中心线与后轮的指向（即推力线，译者注）之间形成的角度（如图8所示）。如果后轮指向正前方，轴向推力线和汽车几何中心线一致，则推力角为零。当汽车直线行驶，后轮驱动汽车沿着推力线前进，因此零推力角是理想的。

调整后轮前束的同时应该调整推力角，但是后悬架设计可能不允许根据后轮前束的变化调整推力角。如果推力角不能调整，与其让前轮根据汽车几何中心线定位，不如根据推力线定位。如果前轮与汽车几何中心线对准，而后轮沿着一条不与几何中心线平行的推力线驱动，将会出现转向轮扭曲、行驶过程中前轮外倾和前束不正确、轮胎加速磨损或跑偏等。

三、为什么要检测四轮定位

四轮定位维修保养服务的目的，就是通过定位角度测量诊断车辆的上述不适病因并予以治疗。

车要跑得快，当然前提是它得直着跑。不知道有多少车主关心过自己爱车的行进轨迹，刨去路不平不算，一般汽车在坦荡的直路上走个1000米，最大的偏差也应控制在四五米以内才算正常。超出这个指标的劝您还是到专业维修站做个全面检测，因为跑偏容易引发多种危险，后果绝对不容忽视。

跑偏轻则造成啃胎、轮胎报废，重则引发爆胎、车辆失控等危险状况的发生。据调查，对于普通的家庭轿车而言，在150km/h下发生爆胎后生还的概率还不到20%；跑偏虽不是那种立马就能让车抛锚的毛病，但长期驾驶跑偏的车辆还是存在诸多隐患的，所以再次奉劝车主还是应当有病尽早医。

四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。检测四轮定

位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整。

换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑检测四轮定位了。

四、用四轮定位仪检测车轮定位

（一）四轮定位仪组成

要进行四轮定位，就需要用到四轮定位仪，它主要由两大部分组成：一部分是计算机软硬件，计算机是我们常见的PC机，这部分的关键是车规数据库；另一部分就是传感头，传感头主要由两种传感元件组成：角度计、电位计（拉线式）或红外成像传感器（红外线式）。电位计或红外成像传感器用来测量束角、退缩角、推进角、轮距角，角度计用来测量外倾角。在打方向盘测量时，角度计和电位计或红外成像传感器结合起来，由计算机对结果进行计算，可以测量主销后倾角、主销内倾角以及转向角。所以，束角、退缩角、推进角、轮距差以及外倾角是不打方向就可以直接进行测量的角度，主销后倾角、主销内倾角以及转向角是必须打方向盘间接进行测量的角度。

（二）车辆准备工作

在被测车辆开上举升机之前，需要检查四个车轮的胎压是否符合标准胎压。轮胎花纹是否严重磨损，检查轮胎和轮胎钢圈，检查轮胎动平衡及轮胎气压是否符合标准；检查前悬挂各部件拉杆、球头、下摆臂、左右减振器、轮芯轴承及前横梁等部件是否正常。如发现异常必须立即排除；检查左右两侧轴距是否符合标准；在检查1-3项检查合格后，方可进行四轮定位。确定举升机两个承载板的宽度与被测车辆的前、后轴距一致，然后将举升机降至最低点，确保转角盘和后滑板的固定销都插好之后，再将被测车辆开上举升机。车辆在举升机上应处于正前方向，不要使车身歪斜。车辆的两前轮要落在两转角盘的中心上，同时转角盘的圆盘要均匀分布在轮胎的两侧。车辆熄火后，拉上手刹，摇下左前侧车窗玻璃，司机离开车辆。操作员需要分别用力压车身的前部和后部，以使车辆的悬挂复位。之后是安装四个卡具。

（三）安装卡具

根据所测车辆的车轮尺寸对卡具进行调整。首先调整下方两个尼龙爪位置到合适的尺寸位置，然后调节两个卡臂的伸出长度。先将下方的两个尼龙爪顶在钢圈的凸起的外沿，然后再松开上方尼龙爪的旋钮，调整它的位置，使之也顶在钢圈的凸起的外沿，然

后再拧紧旋钮。下一步是用两手同时推动卡具上的活动杆，使卡臂能够卡在轮纹内，然后挂上安全钩，检查卡具是否安装牢固。

（四）安装定位仪

将四个传感器按照对应车轮的位置安装到卡具上。要注意在传感器的定位轴上要涂抹稀的润滑油(不能涂黄油)，以防止长时间插拔后造成定位轴磨损，无法准确安装到位，影响测量精度。连接通讯电缆和转角盘电缆。把电缆插头上的箭头和插座上的箭头标记对好之后，就可以直接插入。四根电缆的差别只是长度不同，两根6.5米的电缆是用来连接定位仪和两个前轮上的传感器，两个4.5米的电缆是在前后传感器之间互相连接。每个传感器上有3个插座，上面两个是完全一样的，最下面的一个是用来连接转角盘。电缆连接好之后，拔掉转角盘和后滑板上的固定销。将车辆举升后落到举升机最低一格的安全锁止位置，以保证举升平台处在水平状态。定位仪开机，传感器上的电源指示灯亮，按R键或相应的位置键激活各个传感器，把传感器上放水平后拧紧固定旋钮，水平气泡处在大致中央的位置。

（五）操作定位仪

开机之后，批处理程序会自动进入测量程序的初始状态，等待用户进行下一步的操作。按F3键可前进到下一步。屏幕上出现“TEST”，表示系统正在刷新所记忆的上次测量的信息。然后程序开始测量步骤。测量步骤主要分四步，首先是测量前的准备工作，包括输入登记表格，选择车型和偏位补偿。输入登记表格：包含了各项客户信息，可以任意选择要输入的项目，并且将来可以根据所输入的项目来调出此次测量结果数据。一般可以车辆牌照号或维修单编号来输入相应条目，以便将来调取。输入信息可以是英文字母或数字，没有汉字输入。填完表格之后，按F3进入车型选择界面。选择出对应于所测车辆的车型之后，如果需要做偏位补偿，则按F3前进，否则按F4停止。偏位补偿：如果所使用的卡具是快速卡具，则只有在钢圈损坏程度较严重时，才需要做偏位补偿(对于AudiA6或PassatB5，测量前必须做偏位补偿);如果所使用的是自定心卡具，则对所有车辆必须做偏位补偿。做偏位补偿的要点：(1)轮胎转动方向应为车辆正常行驶时的转动方向。(2)调整前检测：安装好定位仪设备附带的刹车锁。进入调整前检测步骤，屏幕上会出现方向盘对中提示图案。在绿色区域内，表示可以接受的范围，但是在绿色范围的左右两侧的测量结果，会相差5分左右。因此，最好是将箭头对中绿色区域的中间黑线处。打方向盘的顺序为：先对中，然后向右20度，再向左20度，接着对中。此时屏幕上出现测量得到的前轮前束时。按F3键进入到测量最大总转角的步