基于华中数控系统变螺距螺纹指令的开发
华中8型数控系统的数控机床螺距误差补偿
测量光束 厂 ］
ｌ １
厂
一 ．
Ｉ
，
绪 ｌ
ｌ
１
图 １ 激光干涉仪误差测量系统 学 组件沿线 性轴移动 。通过 监测测量 光束 和参考光束 之 间的
光 路差异 的变化 ， 产生定位 精度测量值 。 它是两个 光学组件 之
个两个补偿参 量设 置了专 门的参数 ， 供坐标轴的误差补偿之用 。
件在工作时不能达 到预定 的位置而产生误差 。通常称此误差为 螺距误差。螺距误差 的补偿分为实时动态补偿 与静态补偿两种 方式。
通 常， 将反射镜设定为移动光学部件 ， 将干涉镜设定为静止
部件 。 二者可以反过来 ， 但是最大测量距离将缩短 。 因此 ， 在长轴 测量 时 ， 通常线性 干涉镜静止不动 ， 而另一个反射镜移动。在短 轴测量 时， 为了方便 可以反置 。
相应 增加 。
８ １ ８ Ｂ 数控 系统立式加工 中心 Ｘ轴为例 ， 介绍螺距误差的测量与
补偿 。
静态均化补偿控制方法 ，是事先将螺距误差 的补偿值存 储
在数控 系统参数表 中， 待补偿值生效后 ， 数控系统 自 动将 目 标 位 置的补偿值叠加到插补指令上 ， 实现螺距误差的补偿 。
、
螺 距 误 差 与 补 偿
一
方面 ，由于滚珠丝杠螺母副受加工设备精度及加工条件
间的差异测 量值 ， 与Ｘ Ｌ激光头 的位 置无关 。此测 量值 可以与 被 测机床坐 标轴定位 系统上 的读数 比较 ，获得坐标 轴 的精 度
误差。
变化的影响 ， 滚 珠丝杠都存在螺距误差 ； 另一 方面 ， 由于数控机 床安装时 ， 丝杠和螺母未能预紧到理想状态 ， 也会使机床运动部
数控车床运用宏程序加工大导程变螺距螺纹
广东省技师（高级技师）资格申请评审论文论文题目: 数控车床运用宏程序加工大导程变螺距螺纹姓名: 魏树明技术工种名称: 数控车工拟申报职业资格: 高级技师申报时间: 2013年12月单位(全称): 广东省轻工业高级技工学校广东省轻工业高级技工学校数控车床运用宏程序加工大导程变螺距螺纹广东省轻工业高级技工学校魏树明摘要：现今中档经济型数控车床还用得比较广泛，比如广州数控GSK980TDa车床。
大导程异形螺纹的加工是数控车削的一个难点，由于没有标准的螺纹切削指令，且有些螺纹导程大,切削深度较深,切削抗力较大,而且精度要求较高,如果用简单的指令很难加工出来。
针对异形螺纹加工繁琐的特点，提出数控车削加工中使用宏程序加工。
设计梯形螺纹通用宏程序模板。
解决通用数控机床加工该零件的典型问题。
关键词：经济型数控车床、大导程异形螺纹、宏程序前言：螺纹车削加工是现代制造业中自动化程度最高的生产任务之一，也是数控车削工艺路线制定、刀具选择、切削用量选用、程序设计等综合难度较大的操作之一。
有些螺纹有定心度，且螺纹牙大，用于精度高的进给装置。
数控车床传统加工方法很难完成，针对这些典型零件运用宏程序来加工就简单很多。
用户宏程序是提高数控机床性能的一种特殊功能。
使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令指令就能执行其功能。
用户宏程序的最大特点是可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量算术和逻辑运算及条件转移，使得编制相同加工操作的程序更方便、更容易。
用户宏程序有A、B两类，GSK980TDa数控车床中，使用的是 B 类宏程序。
下面我就以GSK980TDa数控车床为例，介绍如何用B宏程序对异形螺纹工件进行编程加工。
正文：一、宏变量变量可以指令程序中的地址值。
变量值可以由程序指令赋值或直接用键盘设定。
华中系统螺纹加工指令说课ppt
课堂评价
课上评价——把握学情——帮助后进——分层教学
实践教学
课前 组织
轮换 实践
考核 评价
课前组织
1、课前考勤，排查安全隐患。 2、布置任务。 3、安排学生角色，分组轮换实习。
轮换实践
1、工量刀具、毛坯的准备
2、程序的录入 3、程序的校验
4、工件的加工
5、机床的清扫、保养
考核评价
课后拓展
自主探究
信息化教学
理实一体化
示范法
教 法
做
学 法
小组协作 反馈学习 实操法
3.分组策略
1 7 13 19 25 31 37 45
2 8 14 20 26 32 38 44
3 9 15 21 27 33 39 43
4 10 16 22 28 34 40
5 11 17 23 29 35 41
6 12 18 24 30 36 42
述反思
1.习五步教学法
课前——有预习——云班课 ——自主学习 课上——有练习——雨课堂 ——分组研讨 课后——有实习——转技能 ——分工合作 课下——有复习——温故知 ——增加沟通 课外——有助习——勤督促 ——促进交流
2.信息化教学法
兴趣
3.理实一体
知 识
技 术
成 技 能功
4.存在的问题
学的活动
自主探究 小组研讨
项目评价
1.能独立完成课前作业 2.基本理解微课的含义
1.课前作业讲评
2.精讲 G82
2 课上练习 3.简述G32、G76 4.对比总结，得结论 5.课堂练习及讲评
课堂练习
小组协作 及时反馈
能运用合理的工艺，编制 出合理的螺纹切削程序， 检验课堂练习的完成情况 及存在的疑惑。
华中车螺纹G32
G32X43Z79F1.5 X12.2 G00X50 Z122 X13.2 G32X41.2Z79F1.5 G00X50 Z122
G32X42.2Z79F1.5 ……. G00X50 M30
螺 纹 车 削 基 本 指 令 G32
2、两种特殊格式 、
G32 Z..... F... G32 X... Z..... F...
圆锥螺纹 圆柱螺纹
G32 X... F...
端面螺纹
3、说明： 、说明： （1）螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀 ）螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀
和降速退刀段δ2 段δ1 和降速退刀段 。 （2）在螺纹切削过程中，进给速度修调功能和进 ）在螺纹切削过程中， 给暂停功能无效，若此时进给暂停键按下， 给暂停功能无效，若此时进给暂停键按下，刀具 将在螺纹段加工完后才停止运动。 将在螺纹段加工完后才停止运动。 （3）在螺纹（锥螺纹）加工过程中不要使用恒线 ）在螺纹（锥螺纹）加工过程中不要使用恒线 速控制功能。从粗加工到精加工， 速控制功能。从粗加工到精加工，主轴转速必须 保持一常数。否则，螺距将发生变化。 保持一常数。否则，螺距将发生变化。
G32 编 程 举 例 1
例1、如下图所示圆柱螺纹，螺距为 、如下图所示圆柱螺纹，螺距为1.0 mm。δ1=2 mm , 。 δ2=1mm。 试编写螺纹加工程序 。 O0006 X28.5 T0101 M03S300
1Hale Waihona Puke G32Z-46F1 G00X40 Z2 X27.9 G32Z-46F1 G00X40 …… M30
米制、 常用螺纹切削的进给次数与背吃刀量 (米制、双边 米制 双边)
螺 距 牙 深 背 1 次 吃 2 次 刀 3 次 量 4 次 及 5 次 切 6 次 削 7 次 次 8 次 数 9 次 1.0 0.649 0.7 0.4 0.2 1.5 0.974 0.8 0.6 0.4 0.16 2.0 1.299 0.9 0.6 0.6 0.4 0.1 2.5 1.624 1.0 0.7 0.6 0.4 0.4 0.15 3.0 1.949 1.2 0.7 0.6 0.4 0.4 0.4 0.2
华中系统数控车车削螺纹的方法分析
华中系统数控车车削螺纹的方法分析作者：周国平来源：《南北桥》2019年第24期【摘要】加工螺纹需要保证加工进给与主轴旋转同步，伺服电机带动滚珠丝杠的旋转，从而使刀具移动进行切削加工。
在华中数控系统中，G32、G82、G76能实现不同要求下的螺纹车削。
【关键词】螺纹车削原理加工常识华中数控车削方法中图分类号：G4 文献标识码：A DOI：10.3969/j.issn.1672-0407.2019.24.173一、数控车削螺纹加工原理数控机床车削螺纹时，走的是丝杆路线，数控车床车削螺纹不乱牙主要靠主轴上安装的编码器实现，当转速一定，在退刀時，主轴的转动方向与进刀时同步但相反，这就保证刀具进刀时都是在同一点上，使得车削时不会乱牙。
了解了数控机床加工螺纹的原理，才能充分发挥数控机床的功效，数控机床加工螺纹需要保证加工螺纹的进给与主轴旋转同步，其控制主要依靠数控机床的四个部件来实现。
①主轴编码器。
②运算器。
③伺服电机。
④滚珠丝杠。
二、螺纹加工工艺常识了解螺纹相关知识对于车削螺纹加工的编程数据尤为重要。
常见三角形螺纹，牙型角为60度，有粗牙和细牙之分，粗牙普通螺纹螺距是标准螺距，其代号用字母“M”及公称直径表示。
细牙普通螺纹代号用字母“M”及公称直径◇螺距表示，如M24◇1.5等。
普通螺纹又有左旋（加注“LH”）和右旋之分，如M20◇1.5LH等，未注明的是右旋螺纹。
①车削螺纹前工件大径的确定，车削三角螺纹时，应考虑螺纹的公差要求和螺纹切削过程中对大径的挤压作用，编程过程中的实际大径应比其公称直径略小，按经验公式取值约0.13P。
②螺纹总切深的确定，螺纹总切深与螺纹牙型高度及螺纹中径的公差带有关，在编制螺纹加工程序时，总切深量h’=2h+T，T为螺纹中径公差带的中值。
③螺纹加工的多刀切削，在数控车床上多刀车削螺纹的常用方法有直进法和斜进法两种，在螺纹总切深确定后，如果螺纹的牙型较深，可以多次进给，每次进给的背吃刀量依递减规律分配。
浅论华中数控车多线螺纹编程
浅论华中数控车多线螺纹编程刘志勇(湖南有色金属职业技术学院，湖南 株洲412006)摘 要：螺纹是机械的连接者，是机械设备必不可少的，螺纹加工有多种方式，对于大批量的标准螺纹，常采 用冷镦，搓丝等快速生产，对于尺寸较大，数量不多，尺寸精度较高的螺纹，常采用数控车加工，华中数控车性能优越，螺纹加工有3种指令，分别是G32,G82,G76,其中G32是单步螺纹，编程不方便，用的较多的是G82和G76。
本文主要研究G82和G76在单线螺纹，多线螺纹的编程。
关键词：螺纹;华中数控车；G82；G76.在机械加工中，螺纹是在一根圆柱形的轴上，沿着 螺旋线所形成的具有规定牙型的连续凸起，用刀具在 圆柱或圆锥表面上切成的，工件转一转，刀具沿着工件 轴向移动一定的距离，刀具在工件上切出的痕迹就是 螺纹。
在外圆表面形成的螺纹称外螺纹。
在内孔表面 形成的螺纹称内螺纹。
螺纹的基础是圆轴表面的螺旋 线。
通常若螺纹的断面为三角形，则叫三角螺纹;断面 为梯形叫做梯形螺纹;断面为锯齿形叫做锯齿形螺纹; 断面为方形叫做方牙螺纹;断面为圆弧形叫做圆弧形 螺纹等。
按螺纹的螺旋线不同，又可以分为单线螺纹，多线 纹，由一条螺旋线形成的螺纹叫单线(单头)螺纹, 由两条或两条以上的轴向等距分布的螺旋线所形成的 螺纹叫多线(多头)螺纹。
多线螺纹的各螺旋线沿轴 向等距分布,解决等距分布的问题叫分头(分线)，等 距误差的大小小响螺纹的啮合精度及使用寿命。
多线 螺纹每旋转一周时，能移动几倍的螺距，它多用于快速 机构中。
在数控车床上加工多线螺纹是常用的加工 方法。
螺纹的表示方法，以公称直径M20,螺距为2为 例,单线螺纹表示方法为“M20 $ 2%双线螺纹“M20 $ 4 双线”，三线螺纹“M20 $ 6三线％其中M20是公称直 径,2是螺距,4和6是导程。
螺纹的大径和小小计算方法，外螺纹的大径用公称直径—螺距$ 0. 1,小径用公称直径—1. 0825 $螺距,如公称直径为20.螺距为2的螺纹，大径取20 — 2$ 0. 1 = 19.8,小小取 20 — 1. 0825 $ 2 = 17. 835。
基于华中数控(HNC-22M)螺旋线铣孔自定义G代码的应用
第18期2019年9月No.18September，20191 铣孔加工方式数控铣床加工孔的方式有多种，对于孔径较大孔的加工，表面有要求，不能在车床装夹上加工时用铣孔。
沉孔和阶梯孔可以锪孔，而沉孔、阶梯孔的加工也可使用铣孔加工代替。
在这些孔加工方式中，多为定尺寸刀具加工。
铣孔加工、加工孔径尺寸与铣刀直径无关，具有很强的通用性，可大量节省刀具成本，提高机床刀具的利用率和生产效益[1]。
2 铣孔工艺路线设计华中数控（HNC-22M ）系统为用户提供了丰富的宏程序编程指令，允许用户自定义G 代码功能，从而要以使用宏程序开发出铣孔的固定循环指令，具有很好的灵活性、通用性，占用机床内存小，可以大大简化程序的编写，降低编程人员的劳动强度，提高工作效率。
根据加工工艺路线要求，参照固定循环格式：（1）定位孔中心坐标。
（2）定位到加工起点。
（3）下降到加工高度。
（4）分层铣削平面圆周直到孔底。
（5）孔底动作，通孔直接让刀、阶梯孔、孔底锪平后让刀。
（6）抬刀。
根据加工要求，对第（4）步分层加工，进行优化设计，采用螺旋线下刀分层加工，使切削工更为平稳，提高了加工质量。
对铣削加工方式增加可编程指令，可根据加工要求实现顺铣和逆铣，对孔加工增加外圆加工功能，使G 代码可实现内/外轮廓的加工。
让刀距离设为默认的固定值#55，可用参数修改[2]。
G100代码走刀路线示意如图1所示。
图1 G100代码走刀路线示意3 G代码设计格式：G100 X_Y_I_D_K_W_Z_A_B_C_F_参数说明：X/Y —孔（圆柱）中心坐标（绝对坐标）。
I —孔（圆柱）半径。
D —刀具半径。
K —螺旋线导程，﹢K 向下，﹣K 向上。
W/Z —螺旋线起始/终止坐标（绝对坐标），W 与Z 之差应为导程整数倍。
A —A=2，3，螺旋线用G02/G03走刀，铣削方式顺铣/逆铣。
B —B=1时，孔底锪平，B=0时，孔底不锪平。
C —﹣1外轮廓/1内轮廓。
F —走刀速度。
华中数控系统变螺距螺纹车削加工程序设计
图1等槽宽变螺距螺杆命，甚至出现扎刀、崩刃、断刀等，损坏工件。
为了解决可能出现 的这些现象，在加工过程中可采取分层车削和每层左右切削的 方法，从而有效解决大螺距、较深螺纹车削时刀具受力过大的问 题。
车削螺纹时，将螺杆的牙槽按一定的深度和宽度分成若干 层，逐层地进行切削。
即便螺纹的牙槽很深，但是切削力基本相 同。
对于每一层，使用宽度较窄的牙型合适的螺纹车刀，先从螺 纹牙型中间横向下刀切至一定深度，车削螺纹，然后再左右两边 纵向进给车削至需要保留的精加工余量，接着再进一层，再从螺 纹牙型中间横向下刀车削，如此反复直至牙槽底部。
采用分层车削，每层左右切削法车削变螺距螺纹，每次切削 时必须改变螺距和相应的起刀点位置。
粗车后表面粗糙度值较 高，根据需要和切削余量可进行精车加工。
(3) 刀具的选用。
应根据不同的切削要求和螺纹牙型、粗精 加工要求，选择不同形状和尺寸的刀具。
本例中螺纹牙型为矩 形，牙槽宽为10 m m ,故选用刀具宽度为4 m m 的槽刀。
第一个 螺距20 m m ,从坐标系零点的螺距实际是F =20-10=10 m m ,考 虑到螺纹导入距离，选择切削起点距离右端螺纹端面5 m m ，每 螺距的变化量为10 m m 。
(4) 走刀路线与加工流程图。
本例采用直进式分层车削，在引言变螺距螺杆在工业生产中用途十分广泛，但是变螺距螺杆 螺纹的加工却是个难题，普通设备很难或者根本没法加工。
C AD /C A M自动编程软件能自动生成郧代码，可是通用性不强，程序调整、修改不方便。
发那科数控系统、西门子数控系统均提 供了变螺距螺纹切削指令，而华中数控系统目前没有提供相应 指令，这给在华中数控系统车床上加工变螺距螺纹带来了很大 不便。
现代数控系统都具有强大的宏程序功能，利用宏程序强大 的变量设置、逻辑判断和程序控制功能，可以方便地去控制复杂 螺纹的加工。
利用华中数控系统中的宏程序功能，结合华中数控 系统的G 32螺纹车削指令，设计编写出了变螺距螺杆螺纹加工 的宏程序模板，解决了变螺距螺杆螺纹的加工这一难题。
基于华中系统的等牙宽变螺距螺纹宏程序编制
工艺与技术1102020年第4期周 亮（衡阳市广播电视大学，湖南 衡阳 421001）摘 要：文章结合华中数控HNC-21T 系统，根据实际加工中的等牙宽变螺距螺纹，介绍了其加工思路、加工参数、加工轨迹、加工程序；并将程序进行模块化处理，降低了编程难度，从而提高编程速度和加工效率。
关键词：华中系统；等牙宽变螺距螺纹；宏程序中图分类号：TG659 文献标志码：A 文章编号：2096-3092（2020）04-0110-021 等牙宽变螺距螺纹概述等牙宽变螺距螺纹零件图如图1所示。
图1中螺纹的变化符合等差数列规律，依据分析，第N 节螺纹的螺距为F n =F 1+(n -1)△F 。
其中，△F 为螺距增量，△F =1；F 1为螺纹初始螺距。
图1 等牙宽变螺距螺纹零件图（单位：mm）2 车削工艺及加工方法2.1 确定加工轨迹变螺距螺纹中，每节螺距均是变化的，如果刀具在加工每节时变化刀宽，则可以加工出来；但是在实际工作中刀宽无法改变，只能通过借刀才能进行加工。
第一刀加工出一个等槽宽变螺距螺纹，第二刀加工时将每节螺纹的Z 向（主轴方向）起点向右边借刀，如此反复，直至最后加工完成。
该方法是利用Z 向逐渐往正方向赶刀，即使用刀具切削槽的左侧面，就可加工螺纹。
另一种方法是将Z 向定位点逐渐往负方向赶刀，即使用刀具切削槽的右侧面，同样可加工螺纹。
2.2 确定螺纹加工参数（1）借刀次数的确定。
由图2可知，尾牙的槽宽为W 尾牙=W 首牙槽+(n -1)×△F ，为保证尾牙槽被加工完成，借刀次数为S =(W 尾牙-W 刀宽)÷(W 刀宽×0.75)。
其中，n 为螺纹个数，△F 为螺距增量。
当计算出来的S 为小数时，应向上取整，程序中使用FUP 取整。
（2）首牙螺距的计算。
首牙螺距在每次切削时都有变化，采用向右边正向借刀时，应满足F 首牙=W 首牙槽+W 牙-S ×W 首牙借刀。
其中，S 为第1次借刀，W 首牙借刀为首节螺纹的借刀量。
华中数控车床加工螺纹编程与精度的研究
华中数控车床加工螺纹编程与精度的研究作者：暂无来源：《智能制造》 2014年第5期本文介绍了华中数控车床加工螺纹指令的含义及区别，并在对各指令的车削特性进行分析的基础上，通过三角形圆柱外螺纹实例就各自的进刀方式、加工方法、编程方法以及工件的加工精度做了全面实践验证，达到了理想的效果。
遵义职业技术学院机电工程系李清江螺纹作为一种标准件，在机械制造业和其他行业以及人们的日常生活中有着十分广泛的应用，由于螺纹结构的特殊性和工艺的复杂性，螺纹加工存在着精度低、效率低等问题。
螺纹的加工方法很多，随着数控技术的日益发展，采用数控机床加工螺纹已逐渐普及。
数控车床以其精度高、功能多且柔性突出等优点正在被逐渐推广使用。
国外常见的数控系统如FANUC、SIEMENS和MAZAK，国产的有HNC、GSK。
HNC系统以专业性强、功能强大、易学以及扩展性强等特点拥有很高的市场和高校占有率，国外的数控系统与其有很大的相通性。
本文以HNC系统数控车床加工三角形圆柱外螺纹为例，探讨选择合适的编程指令、实现螺纹数控车削加工的精确控制，为高精、高效、稳定可靠地加工出合格的螺纹产品提供一些理论支持。
一、HNC-21/22T系统螺纹加工指令分析HNC21/22T数控系统提供3种螺纹加工指令，各指令的格式和参数说明见表1。
二、HNC数控车床加工三角形外螺纹编程与精度的结果与分析1.零件图复杂轴类的零件如图1 所示，毛坯尺寸为φ30mm×90mm；材料：尼龙棒。
其螺纹为M18×1.5普通三角形外螺纹，长度为17.5mm；一端倒角1×45°，另一端倒角1.5×45°。
螺纹切削的进给次数与吃刀量见表2。
2.HNC数控车床G32指令加工零件图中三角形外螺纹编程与精度的结果与分析G32螺纹加工指令属于直进式切削方法，如图2所示。
其每次切削深度一般由编程人员编程给出，由于两侧刃同时工作，切削力较大，而且排屑困难，因此在切削时，两切削刃容易磨损，同时，该指令执行中其刀具移动均由编程来完成，加工程序编写繁琐，工作量大，见表3。
浅谈在华中系统数控车螺纹加工指令实训中的心得
浅谈在华中系统数控车螺纹加工指令实训中的心得作者：向建平来源：《新课程·中旬》2012年第02期摘要：对中职生而言，螺纹往往是重点和难点，数控加工螺纹时，G32、G82、G76都可以实现，这不仅检验了学生的编程基础，同时也强调了螺纹刀具的安装和对刀，在数控实训中，这三个指令很具有代表性。
列举圆柱同螺纹的三种编程思路和方法，阐述了它们各自的特点。
关键词：中职教育；华中系统；数控实训；螺纹；G32、G82、G76中等职业教育学校每年为企业输送了成千上万的一线劳动者，当然培养的技能人才要以市场为导向，学生选择专业也是按就业率为依据，随着我国机械制造加工业自动化的快速发展，数控加工技术在制造行业的企业生产中越来越被重视，在近几年就业率较高的热门专业中，数控加工技术也是首当其冲，数控专业的优秀学生是现在市场的抢手货。
本人从事中职教育数控专业多年，对数控车加工实训积累了一定的经验，现对数控车实习培训当中学生必须学习的螺纹加工指令G32、G82、G76的异同点，浅谈几点心得，以供同仁分享。
在数控专业培训中，现阶段我国的数控系统采用的是教育部指定的华中系统，是由武汉华中科技大研发的国产系统，故本节数控加工指令所提到的格式均是以本系统格式列出。
螺纹加工是数控实训的重点环节，其中有G32、G82、G76都可实现螺纹的切削。
但他们既有相同点又有不同点，下面展开阐述（培训对象是有一定数控编程基础的中职二年级的学生）。
一、指令格式及代码含义螺纹加工是数控实习训练的重要知识点，学生首先具备螺纹的相关知识，如螺纹的表示方法，螺纹牙高和牙距，螺纹的大径、小径和中径换算关系，螺纹的角度及螺纹刀的选择和材料。
当培训的学生具备这样的知识结构后，才用数控车指令按图进行编程。
1.指令名称：G32（螺纹切削）（1）格式：G32X（U） Z（W） P F（2）参数说明：X、Z：绝对编程时，有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标。
U、W：增量编程时有效螺纹终点相对螺纹起点的位移量。
基于华中数控系统的梯形螺纹加工探讨
基于华中数控系统的梯形螺纹加工探讨作者：李烨来源：《硅谷》2014年第11期摘要介绍了在数控车床上加工梯形螺纹，利用华中数控系统的宏程序功能编写加工程序的方法。
关键词梯形螺纹；华中数控中图分类号：TG519 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）11-0091-01起传动功用的螺纹中，梯形螺纹是最常用的一类。
典型的应用场合如：普通车床上的长丝杠、中小拖板上的丝杠、尾座丝杠等。
此类零件的单件小批量加工常常采用CA6140、C620等普通车床设备。
特点为：对操作者的技术要求较高、加工效率不高、劳动强度大、零件的加工精度容易受工艺系统精度的客观影响。
近年来，不少企业尝试采用数控车床加工梯形螺纹，对数控车床编程人员以及数控车床操作员来说，该课题具有较高难度和挑战性。
本文拟就基于华中数控系统、采用宏程序编写加工程序来对该课题进行探讨。
1梯形螺纹加工工艺分析本文所探讨的梯形螺纹零件如下图1所示，该零件的材料选用调质过的45号钢，利用配备有华中数控系统的CAK6140数控车床（生产厂家为大连机床厂）加工。
其中零件的各个外圆、台阶面已经加工完毕，在本文里我们只探讨该零件Tr40×7-7e梯形螺纹部分的加工工艺过程。
图1梯形螺纹零件图从图纸中看到：梯形螺纹部分的长度为130-35-30=65 mm，牙形表面粗糙度Ra值要求不超过1.6 μmm。
根据梯形螺纹各参数及其计算公式可知：螺纹大径d= mm，中径d2=mm，牙顶间隙ac=0.5 mm，小径d3=mm，牙高h3=0.5×7+0.5=4 mm，牙顶宽f=0.366×7=2.562 mm，牙槽底宽w=0.366×7-0.536×0.5=2.3 mm，螺旋升角ψ=arctan[7/（3.14×34.5）]=3°42′。
为保证梯形螺纹的加工质量符合要求，拟采取以下工艺方案：1）选择合适的装夹方式该工件梯形螺纹位于中间部位，且加工时工件伸出较长，为保证工艺系统刚性，采用一夹一顶，即用三爪自定心卡盘夹住工件一头，用回转顶尖顶持工件另一头。
基于华中系统加工变距螺纹的编程方法
的理性认知兴趣。
《 模拟 导游 》课程 问题举例
运用 现 实性 问题
运 用趣 闻轶 事 Ｉ 司题 运用 ， 突性 问题 运用 故事 性 问趣
运 用 时事提 问
接 团程 序 是 ‘ 个 慕本 知识 模块 ，但 是 ，基本 的程 序 叶 １ 也会 出现 很 多现实 性 问题 ，比如 飞机 晚 点，那 么我
课 外 自主 锻炼 和学 习 的积极 性 。 ２ ． 不断强化 ， 养成《 模拟导游》 课堂 的自主性学 习习惯。 当然 ， 自主 学 习者 要想 真 正 自主学 习 、 “ 学会” 学习， 他应 该 是一 个积 极 的信 息加 工者 、 解 释者 和综 合者 ， 他能 掌握 有效 的学 习策 略并 灵 活运用 。 这 就要求 他愿 意学 、 会学 。 因此 ， 教
论。
编 程 系 统并 没 有 提 供 （ Ｇ ３ ４ 、 Ｇ ３ ５ ） 变 距 螺 纹 的 加 工 指令 ， 只 能使用一般的螺纹指令 （ Ｇ ３ ２ ） 。但变距螺纹又分为槽等宽 变 距 螺 纹 和 等 宽变 距 螺 纹 两 类 ：根 据 变 距 螺 纹 的特 性 用 Ｇ ３ ２ 指令却无法加工。在加工实践过程 中体会到， 通过使用 宏程 序 有效 地 对其 变距 螺 纹 的变 量运 算 ，结 合 Ｇ ３ ２ 螺纹 指 令便 可 以实 现不 同增量 的变距 螺纹 的加 工 ，这 样不 仅 提高
在 协 会期 间 ，华 东 五 日游 线路 应 作何 调整 ？
学 生在 思 考 这些 问 题 的过 程 中 ， 自己成 为解 决 问 题 的 主体 ， 将极大的锻炼他们 的随机应变能力 、 口才表达能力 ， 而这些能力 ， 都是《 模拟导游》 课程需要培养的核心素质 。 四、 评价分层 ， 肯定《 模拟导游》 课 堂 的 自主性 学 习成
基于华中18i型数控系统的内螺纹磨床改造
４ ３ ７ ０ ０ ０
定， 随 着砂轮 磨削修 整直径变 小后 ， 砂 轮线 速度也降低 ， 产 品磨削后 的
光 洁度下 降， 并且普 通机械 磨头在 使用后有一定温 升， 从而导 致加 工尺
寸不稳 定。 改 造 后 采用 较 为 先 进 的水 冷 式 电主轴 磨 头 ， 功 率７ ． ３ ＫＷ ， 频 率 ６ ０ ０ ＨＺ ， 转速 ３ ６ ０ ０ ０ 转／ 分， 足 以满 足所有产 品加 工转 速要求范 围， 采用 ７ ． ５ ＫＷ变频 驱动， 型号 为台达Ｖ Ｆ Ｄ ０ ７ ５ Ｂ ４ ３ Ａ， 砂轮转 速 由数控 系统Ｓ 指
改造方案实施31数控系统以及伺服选型华中hnc18i型系统是经济实用型数控系统可支持2轴联动可配各种类型的脉冲驱动单元除标准的操作面板外还配置32路开关量输入和24路开关量输出接口另外还配手持单元接pl和主轴控制接13由于机械结构简化后控制输入输出点数足以满足要求更加重要的是该系统提供20个断电保存用户宏变量这是能否作为磨床系统应用的关键点上述基本功能已经满足该设备数控化改造要求再加上华中系统厂家的地理位置和显著的服务优势所以推荐使用华中hnc18i数控系统
一
令控制 系统主 轴接 口的０ — １ ０ Ｖ模拟 电压输 出来 控制 变频器 实现 无级变 速， 砂 轮启 动停止 由Ｍ代码控 制 ， 具 体执 行在加 工程式 中控制 ， 随 着砂 轮修 整直径 变小 ， 用 户可以直 接操 作面板 主轴 速度倍 率来调 整砂 轮转 速， 改造后 既给操作带 来方便 ， 又在一个 环节消除 磨削出现不稳 定的 因 素。 ３ ． ３ 车头旋转速度控 制 改造 前的￥ ７ ６ ２ ０ 普通 内螺纹磨床 ， 车头旋 转 由一台直 流电机 驱动， 电柜 内直 流 电机 驱动模 块 电路 老化 ， 故障 频繁 ， 转 速 由面 板 电位 计调 整， 在磨削过程 中需靠手工调节来改变粗 磨和精磨 的磨 削速度。 根 据 原 直 流 电 机 的 功 率 和 转 速 值作 参考 ， 采用１ ． ５ ＫＷ 普 通 三 相 交流 电机 驱动 车 头 ， 用 一 台２ ． ２ ＫＷ 变频 器控 制 电机 ， 型号 为 台达 Ｖ Ｆ Ｄ ０ ２ ２ Ｂ ４ ３ Ａ， 使用此方案 对原车 头的直流 电机 的控制做 出改造， 控 制
基于华中系统加工变距螺纹的编程方法
论。
三、设计问题，引导《模拟导游》课堂的自主性学习思考培养学生的自主性学习，教师不仅要调动学生的感性认知兴趣，而且还要通过设置适宜的问题情境来激发学生的理性认知兴趣。
学生在思考这些问题的过程中，自己成为解决问题的主体，将极大的锻炼他们的随机应变能力、口才表达能力，而这些能力，都是《模拟导游》课程需要培养的核心素质。
四、评价分层，肯定《模拟导游》课堂的自主性学习成果让学生在学习中获得成功感、满足感，才能让学生有强烈的学习欲望。
但是，在实际教学中，学生的水平总是良莠不齐的，如何让所有的学生获得这种感觉是需要考虑的。
评价分层就是一种很好的方法。
在目标的指定上，教师可以把教学目标层次分解，让学生自主选择，或者自定目标。
提问时，也应将问题分级，让学困生也能有成功感。
同时，评价可以采用多种形式，如小组评价、相互评价、自我评价等。
例如自我评价就可以让学生自己更充分更清楚的认识到自己对某项学习项目付出了多少，掌握了多少，不仅可以让学生总结自己的某项学习，也让学生学会自己监督、自己衡量自己的方法。
五、利用作业，拓展《模拟导游》课堂的自主性学习时间 1.设置作业，是教师引导学生学习的一个有效策略。
作业能有效的将课堂内容落到实处并延伸至课外，形成自主消化和内化的机会。
下面是《模拟导游》课程中设计的一份作业。
“去飞机场接来自山东的30名客人的接机服务”，6人一组进行小组合作学习，分成5组进行。
每组选择一个环节进行展示。
环节分别为：接团前准备—接团—带领登车—致欢迎词—车导。
为了完成这份作业，教师也安排相应的准备题、尝试题。
其中准备题为地陪接机常规流程。
尝试题为和全陪接洽注意细节。
耗时20分钟。
作业完成情况：学生们自发组成小组后，利用后20分钟进行课堂内讨论、分工。
当堂课时用完，课后他们借助网络调查山东客人的喜好和注意事项，组织当地最优化的接机导游词，并在实训室进行模拟训练，5个小组分别对自己分工的环节进行小组内成员逐一演练，在课外进行模拟实操。
华中(HNC-2122T)数控车床系统编程指令
任务三 准备功能G代码
二 、有关坐标系和坐标的G代码
3．工件坐标系选择G54~G59
G54~G59 是 系 加 工 时 其 坐 标 这6个预定工件 工 件 坐 标 系 一 G54～G59为模
统预定的6个坐 系 的 原 点 ， 必 坐 标 系 的 原 点 旦选定,后续程 态 功 能 ， 可 相
标 系 , 可 根 据 需 须 设 为 工 件 坐 在 机 床 坐 标 系 序 段 中 绝 对 值 互 注 销 ， G54
G32 Z（W）__R__E__P__F__
图4-15
锥螺纹（见图4-15）的斜角α在45°以 下时,螺纹导程以Z轴方向指定；在 45°以上至90°时，以 X 轴方向指定， 该指令一般很少使用。
数控车削编程
总目录 TOAL CONTENTS
项目一 数控车床简介 项目二 数控车削工艺 项目三 数控车床的编程基础 项目四 华中(HNC-21/22T)数控车床系统编程指令 项目五 西门子(SIEMENS-802D)系统数控车床的编程指令 项目六 数控车床基本操作 项目七 数控车床的对刀 项目八 典型零件的编程与操作
二 、有关坐标系和坐标的G代码
2．工件坐标系设定G92
格式：G92 X__ Z__
X、Z:对刀点到工件坐标系原点的有向距离。 当执行G92 XαZβ指令后，系统内部即对(α,β)进行记忆，并建立一个使刀具 当前点坐标值为(α、β)的坐标系，系统控制刀具在此坐标系中按程序进行加工， 执行该指令只建立一个坐标系，刀具并不产生运动，G92指令为非模态指令。
编程时都是以增量方式指定，其值如果为正，表示沿 Z、 X 正向回退；如果为负，表示 沿Z、 X 负向回退。使用 R、 E 可免去退刀槽。 R、 E 如省略，表示不用回退功能。根 据螺纹标准 R一般取2倍的螺距， E 取螺纹的牙型高。 P 为主轴基准脉冲处距离螺纹切削起始点的主轴转角，默认值为 0，可省略不写。
变螺距螺纹的数控加工
变螺距螺纹的数控加工何金芬【摘要】变螺距螺纹在生产中应用较广泛,但在普通车床上加工难度很大.虽然借助计算机辅助制造(CAM软件)来完成是可行的,但通过宏程序来实现更有优势.论文介绍在一台配备华中系统HNC-21T的经济型数控车床上用B类宏程序加工变螺距螺纹的方法和过程.【期刊名称】《机电产品开发与创新》【年(卷),期】2013(026)001【总页数】3页(P176-177,169)【关键词】变螺距螺纹;宏程序;G32;G64车削指令【作者】何金芬【作者单位】玉溪工业财贸学校,云南玉溪653100【正文语种】中文【中图分类】TG680 引言变螺距螺纹在饮料灌装机械、塑料机械、饲料机械上有广泛的应用，但在数控车床切削的加工中程序的编制比较困难。
为解决企业在此问题中遇到的困难，本文以华中系统HNC-21T为例，介绍结合G32指令阐述了变螺距螺纹中槽等宽变螺距的螺纹用户宏程序的编制和应用。
1 车变螺距螺纹的车削原理分析如图1为一槽等宽变螺距的螺纹，此种螺纹在实际生产中应用较广泛，但程序编制存在一定困难，下面笔者为此介绍一种应用宏程序加工变螺距螺纹的方法。
图1 等宽变螺距工件因升降速的影响和安全考虑车削螺纹时的循环起点应距工件端面有一定距离，所以在第一个牙之前我们可以设定螺距为固定螺距，当车刀到达起刀点（螺纹车削起点），X向进刀至第一次切削处，此时螺距为初始值，开始螺纹车削，当工件转过一周后刀具前进一个螺距f，此时螺距增至（f+Δα,Δα为螺距的增加量），当工件再转过一周后刀具前进f+Δα，在此过程中要进行一次比较（如果长度≤螺纹的总长，继续进行螺纹车削）按此方法车削至螺纹全长， X向退刀，刀具回到车削起点，螺距初始化为初始螺距。
X向进刀至下一层的切削X值，进行一次比较（如果X向尺寸≥螺纹底径，继续进刀），按此方法进刀车削至牙底径后，再进行最后一次光刀后，退刀至起刀点，螺纹车削结束。
2 程序编制方法首先车削毛坯至螺纹待加工状态，然后采用一把60°刀尖角的螺纹车刀。
变螺距螺纹的简易编程和操作
1 序言变螺距螺纹分等槽宽、等牙宽、槽和牙都不等宽三大类，其中第二大类用得最多，编程也最难。
在塑料、橡胶和食品等行业中使用的各种类型挤出螺杆的外圆上，都有等牙宽变螺距螺纹。
使用等牙宽变螺距螺纹的螺杆具有压缩比大、压缩均匀、出料连续性好等优点。
第一届全国技能大赛国赛数控车项目的赛题中引入了这个要素，这是竞赛题目与生产实际结合的有益尝试。
2 真题分析变螺距螺纹的编程和加工是数控车编程和加工的难点。
迄今为止，用国内、外自动编程软件尚编不出车这类螺纹的精确程序，只能用手工编程。
因此在这次大赛中，这个要素也是整道题中的难点。
赛题有赛前公布的样题和比赛用的真题两种，真题中变螺距螺纹部分（见图1）为等牙宽变螺距左旋螺纹，材质为LY12，轴向牙宽（3±0.03）mm，槽左壁在螺纹左端面的螺距为8mm，往右每转螺距增加（0.5±0.075）mm。
图1 真题中变螺距螺纹部分整体来说，等牙宽变螺距螺纹的编程比较复杂，但其中有一类（这一类在实际应用中占比不小）可以用简易的方法来编程和操作。
这一类的条件为：螺距小的端面螺距的两倍与螺距大的端面螺距之差不大于轴向牙宽。
真题中的等牙宽变螺距螺纹正好属于这一类，本文以此为例进行介绍。
3 简易编程和操作沿走刀方向选取两个截面A和B，刀先到A面，后到B面，两截面之间的距离为L。
用F1、F2分别表示截面A、B的截面螺距，K表示主轴每旋转一圈螺距的增加值（若为负则是减少值），则变螺距螺纹的公式为F22－F12=2LK，这个公式是解所有变螺距螺纹题的基础。
第一步，画出和延长变螺距螺纹的牙型截面图，加标尺寸，如图2所示。
图2是解此类题的关键，图中的尺寸都是把已知条件代入公式后得出的。
例如图中右端面的“F11.045”是用L=58mm、F1=8mm、K=0.5mm代入公式得到的。
第二步，选用刃口4～5mm宽的左偏切槽刀（标准刀片外侧应磨出略大于螺纹螺旋升角的后角）。
在轴向吃刀逐步加宽槽和径向吃刀逐步加深槽这两种方法中，选用后一种方法，因为标准可转位切槽刀的切削刃是端头平刃。