汽车助力转向系统异响问题探讨 陈双红
汽车维修中常见的转向系统异响原因分析及解决方案
汽车维修中常见的转向系统异响原因分析及解决方案在汽车维修过程中，转向系统的异响是一个常见的问题，它不仅会影响驾驶的舒适性，还可能对行车安全产生潜在威胁。
本文将对转向系统异响的原因进行分析，并提供相应的解决方案。
一、液压转向系统异响的原因及解决方案液压转向系统是目前大多数汽车所采用的转向系统，其异响主要有以下几个原因：1. 油液污染：油液中的杂质和颗粒会导致液压泵、阀门和转向器件的磨损，进而产生异响。
解决方案是定期更换液压油，并保持油液的清洁。
2. 液压泵故障：液压泵是液压转向系统的核心部件，如果液压泵出现故障，如轴承损坏或内部泄漏，会产生异响。
解决方案是更换液压泵或修复故障。
3. 转向皮带松动或磨损：转向皮带的松动或磨损会导致转向泵的工作不正常，产生异响。
解决方案是调整或更换转向皮带。
二、电动助力转向系统异响的原因及解决方案电动助力转向系统在现代汽车中越来越常见，其异响主要有以下几个原因：1. 电机故障：电动助力转向系统中的电机是关键部件，如果电机出现故障，如绕组短路或轴承损坏，会产生异响。
解决方案是更换电机或修复故障。
2. 齿轮磨损：电动助力转向系统中的齿轮传动装置如果磨损严重，会产生异响。
解决方案是更换磨损的齿轮。
3. 控制模块故障：电动助力转向系统的控制模块如果出现故障，会导致电机工作异常，产生异响。
解决方案是检查并修复或更换控制模块。
三、机械转向系统异响的原因及解决方案机械转向系统虽然在现代汽车中使用较少，但仍然存在一些异响问题，主要原因如下：1. 轴承磨损：转向系统中的轴承如果磨损严重，会产生异响。
解决方案是更换磨损的轴承。
2. 齿轮配合不良：机械转向系统中的齿轮如果配合不良，会产生异响。
解决方案是调整齿轮的配合间隙或更换配合不良的齿轮。
3. 连杆松动：转向系统中的连杆如果松动，会产生异响。
解决方案是调整连杆的紧固度。
总结起来，汽车转向系统异响的原因多种多样，但大多可以通过定期维护和检查来避免或解决。
汽车转向系统异响的原因及处理技巧
汽车转向系统异响的原因及处理技巧汽车的转向系统是保证车辆行驶方向稳定的重要组成部分。
然而，有时候我们可能会遇到汽车转向系统出现异响的情况，这不仅影响了驾驶的安全性，也可能对转向系统的正常运行造成损害。
因此，了解导致异响的原因并掌握正确的处理技巧是非常重要的。
本文将介绍汽车转向系统异响的几种常见原因，并提供一些处理技巧供大家参考。
一、液压助力转向系统引起的异响液压助力转向系统是现代汽车常用的转向系统之一。
它通过液压泵将液压油送到转向助力器中，为驾驶员提供辅助转向力。
然而，当转向系统出现异响时，往往是由于一些常见问题引起的。
1.1 液压油不足转向系统异响的主要原因之一是液压油不足。
液压油是转向系统正常运行所必需的，它起到润滑和冷却的作用。
如果液压油不足，就会导致转向系统工作时产生噪音。
解决这个问题的方法是检查液压油液位并补充足够的液压油。
1.2 液压油污染液压油长期使用后可能会因为灰尘、水分或金属颗粒的混入而变得污染。
污染的液压油会增加液压泵和液压缸的摩擦，从而引起转向系统出现异响。
解决这个问题的方法是定期更换液压油，并加强对液压油的过滤和检查。
1.3 转向皮带松弛或磨损转向皮带是液压助力转向系统的重要组成部分。
如果转向皮带松弛或磨损，就会导致液压泵无法正常工作，从而引起异响。
检查转向皮带的状态并进行必要的调整或更换，可以解决这个问题。
二、电动助力转向系统引起的异响电动助力转向系统是近年汽车技术的发展方向，它通过电机提供转向力。
虽然电动助力转向系统相对于液压助力转向系统更加先进和可靠，但也可能出现异响的情况。
2.1 电动助力转向电机问题电动助力转向系统中的电机是关键组成部分，如果电机出现故障或损坏，就可能引起异响。
解决这个问题的方法是检查电动助力转向电机的工作状态，并根据需要进行修理或更换。
2.2 转向力传感器故障电动助力转向系统依赖于转向力传感器来感知驾驶员的转向动作。
如果转向力传感器出现故障，就会导致系统工作异常并产生异响。
如何解决轻型载货汽车电动助力转向系统的噪音问题
如何解决轻型载货汽车电动助力转向系统的噪音问题在现代社会，随着城市化的进步和物流行业的快速发展，轻型载货汽车成为了我们生活中不可或缺的一部分。
然而，一些车主普遍反映出轻型载货汽车电动助力转向系统存在噪音问题，给驾驶员的驾驶体验带来了一定程度的困扰。
因此，解决轻型载货汽车电动助力转向系统的噪音问题显得尤为重要。
本文将从几个方面分享一些解决噪音问题的方法和建议。
1. 定期维护保养首先，定期维护保养是解决噪音问题的基本步骤。
车主应该遵循汽车生产商的建议，按照规定的时间和里程进行车辆保养。
定期更换润滑油、检查并紧固螺丝以及调整传动系统等维护措施，能够有效减少噪音的产生。
2. 检查松动部件其次，检查轻型载货汽车电动助力转向系统的松动部件也是解决噪音问题的重要步骤。
驾驶过程中，震动和颠簸可能导致一些紧固螺丝和零件松动，进而产生噪音。
因此，车主需要定期检查并紧固零部件，确保所有部件处于正常紧固状态，以减少噪音产生。
3. 更换磨损零件噪音问题的另一个常见原因是部件磨损。
轻型载货汽车电动助力转向系统的零部件在长时间的使用过程中可能会磨损，导致摩擦增大，从而引发噪音。
车主应定期检查并更换磨损严重的零部件，以降低噪音产生的可能性。
4. 使用降噪材料为了进一步解决轻型载货汽车电动助力转向系统的噪音问题，车主可以尝试使用一些降噪材料。
将降噪材料粘贴在噪音源附近，如电动助力转向系统的壳体内部，可以有效地吸收和减少噪音的传导和传播，从而降低噪音水平。
5. 寻求专业帮助如果以上方法无法解决噪音问题，车主可以寻求专业的汽车维修技师帮助。
他们具有专业的知识和经验，能够为轻型载货汽车电动助力转向系统的噪音问题提供更深入的分析和解决方案。
他们可以通过更精准的检测和诊断，找出噪音产生的具体原因，并提供相应的修复建议。
6. 形成良好驾驶习惯最后，养成良好的驾驶习惯也是减少噪音问题的重要因素。
合理驾驶，避免过度转向和急刹车等行为，能够减少电动助力转向系统运转时产生的噪音。
浅谈C-EPS系统中转向器异响问题
浅谈C-EPS系统中转向器异响问题发布时间：2021-05-19T08:34:44.377Z 来源：《中国科技人才》2021年第8期作者：王海峰[导读] 汽车中用来改变或保持其向前行驶、倒退方向等一系列的装置被称为汽车的转向系统，英语通常称之为“Steering System”。
汽车驾驶员在驾驶汽车时，是通过方向盘来控制汽车向左转或向右转等转向行为，一旦汽车转向系统出现了异常响动或者振动，都会通过放线盘直接传递给驾驶员，从而影响到他们驾驶的舒适性。
安徽江淮汽车集团股份有限公司安徽合肥 230601摘要：在汽车系统中转向系统是其重要的组成部分，能够对汽车转向特性产生直接的影响，而C-EPS系统中的转向器异响问题，是当前阶段急需解决的一项问题。
因此，我们更加需要针对C-EPS系统中转向器异响问题展开深入的探讨。
关键词：C-EPS系统；转向器；异响问题引言：汽车技术随着时代的不断进步得到了迅猛的发展，使得人们关于汽车的要求也逐渐提高，尤其是在转向操纵性能方面的要求更高。
为了使车辆方向盘在任何情况进行转动的时候，其操纵的稳定性都比较理想，那么汽车制造业必须要积极的对助力转向系统进行广泛的使用。
助力转向系统在实际使用中具有众多优点，而通过对电子控制技术的充分使用下，能够使汽车大幅度提升驾驶性能。
所以转向器性能的优劣性能够对整车的转向性能直接产生影响，所以需要对转向器常见的故障问题进行解决。
相关概述1.1重要定义汽车中用来改变或保持其向前行驶、倒退方向等一系列的装置被称为汽车的转向系统，英语通常称之为“Steering System”。
汽车驾驶员在驾驶汽车时，是通过方向盘来控制汽车向左转或向右转等转向行为，一旦汽车转向系统出现了异常响动或者振动，都会通过放线盘直接传递给驾驶员，从而影响到他们驾驶的舒适性。
而电动助力转向系统，英文名称为“Electric Power Steering”，简写为EPS。
其主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。
汽车助力转向系统异响问题探讨
汽车助力转向系统异响问题探讨摘要：近年来，汽车工业的发展不仅是机械材料的发展，而且是芯片、嵌入式、电子控制、传感器等有效集成技术的发展。
为了满足安全、可靠、高效和环保的要求，电动助力转向系统（EPS）在这一趋势下诞生，并逐渐发展成为世界汽车技术的一项重要研究。
关键词：汽车动力转向；转向系统；不正常声音问题；1汽车电动助力转向系统概述汽车电动助力转向系统的基本结构和位置不同，主要包括转向轴、齿轮和齿条的动力结构。
虽然在位置上有一些不同，但基本原理是相似的，其中最典型的是转向轴的动力结构。
结构主要取决于输入轴和输出轴力，通过基本驱动机制指导操舵杆，也确保司机在现实操作中，通过输入角位移，速度传感器可以测试车辆速度有效地确保操作信号的传输和电子控制单元（Ecu）的实现获得力量和方向的电子控制单元（Ecu），可以得到相应的转矩输出功率，从而可以指导驱动电路的控制信号，从而促进整个转向轴的电压和电流对助力转向基本电机输出转矩的实现过程的实时控制。
如果汽车发生故障或超速，这种结构可以瞬间切断离合器，将系统从基本控制转向机械转向控制。
此外，汽车电动助力转向系统还包括基本信号传感器、助力转向结构和电子控制单元，可以提升整体信号和运行措施。
电动助力转向系统是一种减速结构。
在电机运行过程中，转矩进行减速和增大，从而改善eps系统的运行。
2汽车电动助力转向系统的类别2.1齿条助力式电动转向系统（即R-EPS）齿条助力式电动转向系统的扭矩是安装在转向齿轮上的，其转向助力较大，辅助驱动机制的存在也增加了电动转向系统在空间布置的灵活性，更适合大型车辆，如盒子卡车和越野车，齿条辅助电动助力转向系统（R-EPS）的研制满足了具有较大助力转向需求的大型车辆的转向需求。
2.2带转向柱的电动助力转向系统（C-EPS）安装在转向柱上并与机械转向装置相连接，转向柱辅助电动转向系统的另一种简称为C-EPS。
这种连接方式可以有效地增加机舱空间，为机舱布置提供便利，提高机舱利用率，但借助管柱的电动助力转向系统也存在一些缺陷。
汽车转向系统振动异响问题研究
固有 频率 ／ Ｈｚ 问题类 型
３ ２ 振动 异 响
３ ４ 振动 异 响
５ ２ 手 感凸跳
５ ｌ 无 问题 件
２ ． ３ 转向管柱模块 内部结构的更换分析
在 替换 后 的 ４件 转 向管 柱产 品 中 ，经 初 步 的手 感检 测 ，发现 其 中 ３件转 动顺 畅 ，另 外 ３件 上 的中 问轴 单 元轴 向滑 动也 表现 顺滑 ；而最 后 １ 件 的转 向 管 柱 模块 则 表 现 出 了明显 的转 动 凸跳 感 （ 即力 矩 波 动） ， 经 检 测 证 明 此 管 柱 已不 符 合 设 计 验 证 标 准
向机两 部分 组成 。其 中转 向管柱部 分 由中间轴 、壳
体及 支架所 组成 ，而转 向机 则 由阀芯 、齿条 、缸体
及拉杆 球头 等组成 。
后 ，发现有 ２种 类型 的异 响存在 。一 种为变速 箱 档
位在 １ ～２档 、怠速 ７ ｏ ０ ～１ ５ ０ ０ ｒ ／ ｍｉ ｎ的转速下 ，会 发 出连续 如 “ 噔噔 ” 的响声 ，并在转 动方 向盘 的 同
时伴 有 明显 的振 动 ；另一 种在把 方 向盘转 到左右 极
限 位 置 时 ， 以绕 同心 圆 的方 式 让整 车 以 ５ ｋ ｍ／ ｓ的 时 速 行驶 ， 从方 向盘 处 会 传 来 轻 微 的 、不 规则 的
“ 咯 咯 ”声 ，同时方 向盘上伴 有不 明显 的振动 。在
实 车试验 中 ， 共有 １ ０台试验 车辆 ， 其 中 ３台发 生 了 任 意位 置转 向的振动 异响 ，１ 台车辆 的左右 极 限位 置存 在轻微 异 响 。 由于 在汽 车底盘 中，转 向系统作 为 唯一与 驾驶 者 发生相 互作 用 的部 件 ，也能够 传递 由于 其他 部件 问题 所导 致 的振 动异 响 。为排 除这一 因素对 转 向系 统异 响分 析 的干扰 ，准备 了 ３辆试验 车辆 ，每辆 车 底盘 的其 余部件 都经 过 了测 量和 验证 ，事 先都装 配 了没有异 响振 动 的转 向系 统进 行实车 试验 。在 确认 无 误 后 ，换 上 了 问题 车 辆 的转 向系 统 ，经 过 再次 的 实际驾评 ，振 动异 响 的 问题在 替换 后 的车 辆上 依
转向系统异响案例分析
转向系统异响案例分析一、案例概述在汽车维修过程中，转向系统异响是一个常见的问题。
本文将以一个具体的案例为例，对转向系统异响的产生原因、诊断与排除过程进行深入分析。
二、案例描述一辆新款轿车，行驶里程为2万公里，出现转向系统异响问题。
车主反映，在行驶过程中，尤其是在低速转弯时，车辆的转向系统会发出明显的“吱吱”声。
声音具有一定的规律性，与方向盘的转动角度无关。
三、故障诊断与排除1、初步检查：维修技师对车辆进行了初步检查，发现异响确实存在。
初步判断异响可能来自转向机、转向柱或轮胎。
2、进一步诊断：为了确定异响的具体来源，维修技师进行了更深入的检查。
首先，检查了轮胎，发现轮胎磨损正常，无异物卡住。
接着，检查了转向柱，发现转向柱的润滑良好，无磨损痕迹。
最后，对转向机进行检查时，发现转向机内部有些许杂质，且油脂较脏。
3、故障排除：根据诊断结果，维修技师对转向机进行了清理和润滑，更换了转向机内部的油脂。
同时，对轮胎和转向柱进行了常规保养。
四、案例分析本案例中，转向系统异响的主要原因是转向机内部的杂质和油脂污染。
在长时间的运行过程中，这些杂质和油脂相互作用，导致转向机内部的零件磨损加剧，从而产生异响。
此外，低速转弯时，由于方向盘转动的速度较慢，使得杂质和油脂在局部形成较大的摩擦力，进一步加剧了异响的产生。
五、经验总结1、对于转向系统异响问题，应从多个方面进行诊断。
首先要检查轮胎、转向柱和转向机，观察是否存在明显的问题。
2、如果发现转向机内部存在杂质或油脂污染，应立即进行清理和润滑。
同时，要更换干净的油脂，以保证转向机的正常运行。
3、在日常保养过程中，要加强对轮胎、转向柱和转向机的检查和维护。
特别是在高速行驶过程中，要留意是否存在异常声音或振动，及时排除问题。
五线谱响人生路五线谱，对于音乐家来说，是音乐的载体，是他们表达情感、传递思绪的工具。
而人生路，对于每一个人来说，都是一段旅程，充满了无数的挑战与机遇，也是我们追求梦想、实现价值的道路。
某车型液压助力转向系统降噪方法研究
AUTOMOBILE DESIGN | 汽车设计近几年，汽车工业在中国地区迅猛发展，国内顾客对汽车的要求，由原始代步工具，逐渐演变到对乘坐舒适性、操控性、燃油经济性等均有较高追求的生活必须品，整车NVH性能开发，正是针对整车乘坐舒适性要求提高，所衍生出来的新研究领域。
在所有NVH问题当中，怠速时的噪声振动问题，越来越引起顾客及各主机厂高度重视，怠速时高水准NVH性能，可以给消费者留下良好的口碑。
随着发动机、变速器、进排气等噪声控制水平不断提高，液压助力转向系统噪声也越来越多得到顾客的关注。
文章通过对转向系统噪声进行理论与测试分析相结合手段，锁定噪声源，并在振动噪声传递路径上优化，从而解决怠速“嗡嗡”声问题。
1 液压助力转向系统噪声产生机理分析液压助力转向系统噪声对整车NVH性能的影响主要表现在怠速工况下，液压助力转向系统噪声主要来源于转向泵噪声及油管振动引起的结构噪声[1]。
1.1 转向泵噪声叶片泵的噪声可分为困油噪声、脉动噪声、碰撞噪声和气蚀噪声。
（1）困油噪声。
当叶片泵两叶片之间工作腔进入排油或吸油腔时，将产生从排油腔到工作腔和工作腔到吸油腔的回冲和逆流。
若排油压力过高，叶片等部件就会受到较大冲击，从而激发困油噪声。
（2）脉动噪声。
叶片泵中液压油的流量及压力呈周期性变化，这种变化会引起油液产生周期性的脉动，继而产生在流体中传播的压力波，压力波会引起系统中元件及管路受迫振动产生噪声。
（3）碰撞噪声。
碰撞噪声由叶片与定子曲线摩擦，碰撞引起，叶片与定子发生摩擦主要是由于叶片所受液压力不平衡，底部受力过大造成叶片顶部与定子表面接触比压过大，从而产生噪声。
（4）气蚀噪声。
油液被吸入时，若油液中溶解或混入了一定气体，当局部区域油液压力下降至空气分离压时，一部分气体就逐渐从液体中分离出来形成气泡。
气泡破裂时产生气蚀噪声。
1.2 油管结构噪声油管与转向泵直接相连，当转向泵泵油时会产生一个激励，当该激励频率与油管固有频率一致或接近时，会激发油管模态，使油管产生共振，从而产生结构噪声。
汽车电动转向系统异响问题分析及优化
汽车电动助力转向系统(EPS)具有节能、环保、操 控性能优越等优点，已成为转向系统的发展方向叭 随
影响因素有：蜗轮蜗杆及壳体未分组选配、润滑脂加注
量过少、零部件尺寸超差、磨合工艺未执行、蜗轮蜗杆 啮合间隙过大、蜗轮蜗杆耐磨性能不好、磨齿产生设置 不合理等。
人 检测技能不足
机 蜗杆跨棒住
料 壳体中心距一致性差
壳体加工蜗杆耐磨性
润滑性能差
识别不良一致性差
异常 蜗杆不良
润滑油脂不良
分组未执行 装配不良
相比，蜗轮耐磨性能较差，在配合过程中蜗轮磨损较为
测
环
ห้องสมุดไป่ตู้
法
图2汽车转向系统异响原因分析鱼刺图
对转向异响故障件进行故障里程统计，其中83.7% 的异响故障发生在1 000〜1 000 km区间，发现故障件 异响程度与零部件耐磨损性能强相关，确认导致管柱 异响的直接原因为转向系统蜗轮蜗杆磨损。经分析，转 向管柱蜗轮蜗杆磨损的主要影响因素为：
1） 蜗轮、蜗杆材料耐磨性能不良。当前转向管柱伺 服单元内的蜗杆材料为42Cr,蜗轮材料为PA6,与蜗杆
着汽车NVH性能的不断提升，汽车系统中的各种异响 正逐渐被关注铁近几年国内外学者针对EPS异响的研 究越来越多,旨在研究EPS产生异响的内因、优化EPS 的结构、改良EPS组成构件的材料属性，为开发低噪 声、可靠性高的EPS产品奠定基础。国内外对EPS异 响多采用试验方法进行研究，然而由于研究缺少统一 规划，目前尚没有提岀解决该问题的系统方法。EPS异 响归根到底属于振动与噪声问题⑶,其分析手段主要依 靠在测试试验、设计、工艺、制造、检测等各环节制定对 策，与一般NVH问题的分析手段和解决方法略有不 同。文章基于某款车型试验车在经过坏路时，转向系统 岀现异响的现象，归纳分析了异响问题的主要原因，在
某种转向异响原因分析及改进探讨
交通科技与管理97技术与应用0 引言转向系统是车辆非常重要的人机交互系统，其直接关系到车辆的驾驶安全性，操控性。
当出现转向异响时，务必排查并锁定异响源，找出异响原因，针对故障原因进行有效的改进及验证，确保转向系统的安全可靠。
1 转向异响现象某车型转向为C-EPS 转向助力系统，其在进行第一轮样车试装时，车辆下线并在试验场内行驶了几百公里，驾驶员反馈出现了转向异响，异响现象为转向换向时发出砰砰的声音，根据异响现象初步分析为间隙产生的金属碰撞声。
根据经验对可能出现松旷的连接点进行了排查，未发现异常。
2 异响原因排查为锁定异响源，对转向传动路径逐一断开排查。
（1）断开左边转向横拉杆球头，打方向异响仍然存在；（2）继续断开右拉杆球头，继续打方向，异响仍然存在，但声音变小；（3）断开转向中间轴与转向器输入轴安装点，打方向，存在异响，但声音变微弱；（4）继续断开中间轴上点，异响存在并无变化。
初步判断异响源为转向管柱。
图1 断开点图2 故障件拆下故障件进行台架测试，异响复现，并在增加负载后异响变大。
且根据异响时伴随的震动判断为涡轮蜗杆位置。
拆下涡轮盖板，发现转向换向时，涡轮与齿轮轴之间的转动存在迟滞，即有间隙。
如图2所示。
涡轮与齿轮轴之间为齿形过盈配合，但故障件存在间隙，导致转向换向时，助力电机带动涡轮换向时碰撞齿轮轴产生异响。
3 异响原因分析针对异响问题，从人、机、料、法、环、测几个方面来查找原因。
人：齿轮轴与涡轮在进行压装装配工艺时，只对压装力的下限值进行的监控，而未监控压装力的上限值，如图3所示。
该过程可能会出现压装件倾斜被强制安装，压装力偏大但未监控，而倾斜装配并未使蜗轮齿轮轴之间充分过盈配合，导致使用一段时间后出现松旷。
图3 压装力测试设备机：涡轮齿轮轴压装设备垂直固定工装设计不合理，如图4所示，现有工装设备无法保证蜗轮齿轮轴压装时上、下同心定位要求，无足够同心定位导向基础上，涡轮与齿轮轴压配前很容易放倾斜。
汽车转向系统异响的解决方案
２ ． 管柱零件加工制造不良
（ １ ）管柱橡胶套与转向轴配合松旷 方向盘旋转 时，转向轴传递方向盘的扭矩，橡胶套支撑转向轴做 旋转运动 ，并起减磨、缓冲作用 （ 见图５ ）。若转 向
轴和 橡胶 套 的 间隙过大 ，转 向轴 旋转 时会 产生 振动 ，
连接近似刚性连接 ，将使球头拉杆减少地面冲击的能
图 １ 汽 车转 向系统
１ ． 管柱 ２ ． 传动轴 ３ ． 转 向器 ４ ． 拉杆
异响原因及解决措施
１ ． 转向系统零部件加工制造不良
（ １ ）齿轮、齿条零件啮合精度差 齿轮、齿条零
件啮合精度包括接触精度、运动精度、平稳精度等 ，
图２ 齿条 导套与齿条零 间隙配合
（ ３ ）齿条支撑与壳体零件间隙过大‘ Fra bibliotek响。
２
图６ 管柱上轴承示 惹图
１ ． 压铆折弯 ２ ． 上轴承 ３ ． 管柱筒 ４ ． 转向轴
３ ． 拉杆零件加工制造不良
图４ 齿轮轴 承装配
拉杆 通过 螺纹 与齿 条联 接在 一起 ，拉 杆 的球 头拉
１ ． 轴承 ２ ． 孔用挡圈 ３ ． 轴用挡圈 ４ ． 齿轮 ５ ． 壳体
齿条支撑在
弹簧力作用下将齿轮、齿条压紧，保证其零间隙啮合 （ 见图３ ）。转向器工作时，齿条左右往复运动 ，在其 反压下，齿条支撑受到左、右向摩擦力 ，如果齿条支 撑与壳体的间隙过大 ，将造成齿条支撑左右晃动 ，撞 击壳体发出响声。表现为车辆在驻车或低速行驶下，
尤其以平稳精度中的齿形精度指标对异响的产生有较
Ｃｈ ａ
■ 中国航 空工业标准件制造有限责任股份公司／ 刘长军
ｇ ｙ
汽车转向系统异响的 解决方案
汽车助力转向系统异响问题分析
汽车助力转向系统异响问题分析摘要：在汽车的底盘结构中，助力转向系统是非常重要的组成部分，现如今，随着汽车制造技术的不断发展，以往的机械转向系统已经逐渐被助力转向系统替代。
不过在汽车的运行中，可能会存在转向系统异响问题，使用户产生恐慌，因此，需要对异响问题进行有效的分析，判断出异响出现的部位和原因，进而良好维护。
关键词：异响；汽车；助力转向系统转向系统属于汽车底盘中的构成部分，现如今汽车制造技术的快速发展以及人们对驾驶安全性、舒适性的较高要求，以往的机械转向系统已经逐渐被助力转向系统替代。
目前转向系统应用较多的是电动助力转向、液压助力转向以及电子液压助力转向。
其中电动助力转向系统的应用比例最大。
汽车在运行过程中，可能会存在转向系统异响，引起用户恐慌从而导致客户抱怨，因此需要对其异响问题进行有效分析，进行良好的维护。
1.汽车助力转向系统异响问题的特征电动助力转向系统的构成主要包含机械转向器、传动中间轴以及电动转向管柱。
从有关的理论和实验中可以得知，导致转向异响最关键因素是部件间的连接，因此对异响问题的分析和解决需要先对中间传动连接部位进行分析。
系统发生异响主要分为常规异响和助力异响，电动转向系统在没有工作的状态下，出现的机械异响就是常规异响，通常是因为机械结构间隙而产生的。
而在系统工作过程中出现的异响属于助力异响，需要先排除常规异响的因素，然后再进行深入分析。
助力转向系统转向传动连接部位的重要结构如下图1。
图1 助力转向系统传动连接关键结构图图中①是上转向轴，这一结构主要是从汽车整体的安全性能角度出发，使车辆在遇到撞击时能够得到保护，通常转向管柱设置为可溃缩式，这样转向系统遇到轴向的压缩时，方向盘会向下移动，这样可以保护驾驶人员。
图中②是蜗轮蜗杆结构，主要是用于减速的装置，对减速扭矩和电机扭矩方向进行转变，通常使用尼龙材料制作蜗轮连接部位，能够使系统有效的吸纳震动，降低设备的噪音。
但是材料具有较差的耐磨性，因此在运行一定时间后，就容易使结构的间隙变大，从而使系统出现异响。
汽车助力转向系统异响问题探讨
的噪音、吸收震动，在蜗轮的连接部位一般采用的是尼龙材料， 由于尼龙材料的耐磨性能比较差，在工作一段时间后，就会导 致蜗轮蜗杆机构的间隙增大，导致转向系统之间产生异响。
３）关键连接处。主要包括管柱输出轴与节叉连接处（图 １ 中的③）、中间传动轴伸缩处（图 １中的④位）、节叉与齿轮轴 连接处（图 １中的⑤）以及齿轮齿条连接处（图 １中的⑥位）， 这些关键连接处，对转向系统的总体稳定性要求较高，一般会 受到相关推力、拉力压力的作用，关键连接处一旦出现间隙，就 会产生异响。 电动助力系统转向系统异响处理流程与方法
中间传动轴的异响判断，需要根据其结构进行判断，中间 转动轴主要是由转向管柱的输出轴与齿轮轴构成，它们之间的 连接是通过两端节叉的三角花键连接在一起的，然后采用螺栓 将中间轴固定在整个转向系统中。所以，三角花键、螺栓和螺 纹的参数，将会 直 接 影 响 着 电 动 转 向 系 统 的 转 向 性 能 与 耐 久 性，而且十字轴与节叉之间的尺寸配合也会影响着转向性能， 导致电动转向设备产生异响。
电动助力转向系统异响对车辆的稳定性影响十分巨大，它 与系统结构特 征 是 密 切 相 关 的，在 具 体 处 理 转 向 系 统 的 异 响 时，需要结合具体的情况进行处理，各个部分的处理方法如下。 ２．１ 上转向轴异响
为实现转向管柱可以进行溃缩，在设计时，可以将上转向 传动轴设计成轴向可滑动式，对于上下轴则采用内外花键连接 的方式，在转动时可以将传动扭矩轴向位移进行吸收。但是， 如果在工作时，将上下轴的内外花键参数设置得不够合理、质 量控制不合符要求、转向轴之间的密封措施设置得不合适，就 会造成上下转向轴在工作时产生“咯噔”的异响。
引言 汽车助力转向系统是底盘的重要组成部分，目前，液压助
力转向、电动助力转向和电子液压助力转向系统已经代替了传 统的机械助力转向系统。在汽车日常运行中，如果驾驶人采用 不良的驾驶习惯，容易导致车辆的转向系统发生异变，这就需 要对助力转向系统进行定期保养，以消除助力转向系统的异响 问题，延长汽车的使用寿命。 电动转向系统异响问题分析
汽车转向系统换向噪声问题优化探讨
AUTO AFTERMARKET | 汽车后市场时代汽车 汽车转向系统换向噪声问题优化探讨杨志萍江铃重型汽车有限公司 山西省太原市 030000摘 要： 汽车转向系统在运转过程中，一旦出现问题，就会增加汽车运行的噪音污染，所以需要加大对汽车转向系统的研究力度，对存在的噪音问题，提出合理的解决方案，以促进系统的正常运转。
关键词：汽车转向系统；噪音问题；解决方案如今，汽车成为人们生活及出行的必备工具，市场对汽车的性能要求也在不断提升。
不过一些汽车在运转过程中会产生较大的噪音，降低汽车乘坐的舒适性，为此，就需要对转向系统进行合理研究，并针对存在的噪音问题，提出合理的解决措施，以降低噪音影响，加强汽车的实用性。
1 汽车转向系统换向噪声问题概述机械运动中，噪音的产生与振动及声粗糙度之间有着紧密联系，振动是机械运动的必然形式，而声粗糙度则是车辆运转过程中，人们对噪声感官印象的综合评价。
若想控制汽车的噪音，就需要对这三者之间关系实行合理控制。
在评价汽车噪音与振动关系中，主要是通过车内噪音、系统及零部件运转噪音和噪声这三部分综合判断的。
而声粗糙度则是通过主客观评价，运用合理的定量标准，对其予以等级划分，从而了解人们对噪声的接受程度，明确噪声污染等级。
现阶段，声粗糙度被划分为10个不同等级，9、10级的影响最为微弱，基本不会被人们察觉，而7、8等级的噪声对于接受过训练的人来说是可以接受的等级；5、6等级的噪声属于一个过渡阶段，对于未接受过训练的人员会造成一定影响，再往上的噪声等级已经属于人们无法接受的范围，且会对身体带来严重影响。
汽车转向系统中的噪音，主要是方向盘振动引起的，该现象会给NVH系统带来不良影响。
在科学技术水平快速发展的当下，转向系统已经从原有的液压动力转向系统逐渐向电动助力转向系统的方向发展。
对于一些发达国家来说，该系统的转变已经较为成熟，我国虽然在该方面技术的发展时间较短，但随着科学技术水平的提高，在管柱式电动助力转向系统得到大力研究和应用后，不仅解决了现存的噪音问题，也实现了汽车转向系统向电动助力转向系统方向发展的目标，为汽车行业及相关企业带来了较大的成本效益。
转向系统异响案例分析
01
评估方法
通过车主反馈、维修记录和性能 检测等方法，对维修效果进行评 估。
评估结果
02
03
改进建议
大部分车主对维修效果表示满意 ，转向系统异响问题得到有效解 决。
针对个别案例中出现的反复异响 问题，建议加强零部件质量检查 和预防性维护。
对未来工作的展望
研究方向
进一步研究转向系统异响产生的机理，提高故障诊断和维修的准确 性。
提高员工技能
定期培训
组织员工参加转向系统相关知识和技能的培训，提高员工对异响 问题的识别和解决能力。
经验交流
鼓励员工之间进行经验交流，共同探讨异响问题解决方案，提高 整体技能水平。
引入专家指导
邀请行业专家对员工进行指导，提供专业意见和解决方案，提升 员工技能水平。
定期维护保养
01
02
03
制定保养计划
01 02 03 04
压力检测
对转向系统的液压或气压进行检 测，检查压力是否正常，以及是 否存在泄漏。
油液分析
对转向系统的油液进行化验和分 析，检查油液的品质和污染程度 ，判断是否存在润滑不良或污染 问题。
检测结果
异响来源
通过诊断和检测，确定转向系统异响 的来源，如轴承、转向拉杆或液压泵 等部件。
根据转向系统使用情况和 车辆行驶里程，制定合理 的保养计划，确保转向系 统保持良好的工作状态。
检查润滑情况
定期检查转向系统各部件 的润滑情况，确保润滑良 好，减少因摩擦产生的异 响。
及时更换磨损件
对磨损严重的部件及时进 行更换，防止因部件磨损 导致的异响问题。
06
结论与展望
Chapter
案例总结
技术创新
汽车转向系统噪声分析及优化
汽车转向系统噪声分析及优化汽车转向系统是汽车运行中最关键的系统之一，直接关系到汽车的行驶安全和静音性能。
然而，在实际应用中，汽车转向系统会产生各种噪声，如响声、刺耳声、咔嚓声等，严重干扰到驾驶者的正常驾驶，甚至降低乘客的乘坐质量和舒适度。
因此，针对汽车转向系统噪声的分析和优化，对于提高汽车的行驶安全和驾乘舒适度具有重要的意义。
本文将从汽车转向系统噪声的产生机理入手，结合实际案例，对汽车转向系统噪声分析及优化进行探讨。
一、汽车转向系统噪声的产生机理汽车转向系统噪声的产生与转向系统的结构和工作原理密切相关。
常见的汽车转向系统包括机械式转向、液压式转向和电子式转向等。
其中，机械式转向主要由转向机和传动机构组成，转向机通过传动机构将方向盘的转动转化为前轮的转向；液压式转向通过油泵将压力油送到液压缸，推动转向杆产生转向作用；电子式转向则通过电动机驱动转向角度传感器和转向助力机构实现。
不同类型的转向系统在工作原理上存在着一些共性和差异，因此噪声的产生机理也各有不同。
1.机械式转向系统噪声的产生机理机械式转向系统噪声的产生主要与齿轮、齿轮传动组和转向地位垫板等部件的摩擦和冲击有关。
机械式转向系统通常使用齿轮传动实现力的传递，齿轮间的接触会产生噪声，特别是在负载较大时更为明显。
此外，转向地位垫板的设计不合理也会引起噪声，常见的问题包括地位垫板尺寸过小、垫板与机壳松动、硬度不足等。
2.液压式转向系统噪声的产生机理液压式转向系统噪声的产生主要与油泵、油箱和液压缸等部件的振动和冲击有关。
液压式转向系统通常具有较高的工作压力和较大的流量，因此油泵的振动和油路内部的压力变化都会产生噪声。
此外，油箱和液压缸的固定方式和防震措施也会影响噪声的产生。
3.电子式转向系统噪声的产生机理电子式转向系统噪声的产生主要与电机、传感器和齿轮箱等组件的振动和电磁干扰有关。
电机在工作过程中会产生较大的振动，因此在传动中也会产生噪声。
此外，传感器和齿轮箱等组件的电磁干扰也会影响电子式转向系统的工作稳定性和噪声特性。
汽车助力转向系统异响问题分析研究
汽车助力转向系统异响问题分析研究
王文龙;陈自新
【期刊名称】《实用汽车技术》
【年(卷),期】2014(000)007
【摘要】以某 A0级轿车助力转向系统为研究对象，阐述了排查汽车转向系统异响问题的一般方法，之后对转向系统内关键部件的结构进行了分析，最后对各关键部件异响的形成机理进行了研究，形成了分析排查电动转向系统异响的一般流程，具有一定的参考意义。
【总页数】3页(P21-23)
【作者】王文龙;陈自新
【作者单位】华晨汽车工程研究院路试处，辽宁沈阳 100141;华晨汽车工程研究院路试处，辽宁沈阳 100141
【正文语种】中文
【中图分类】U463.4
【相关文献】
1.汽车助力转向系统异响问题分析研究 [J], 王文龙;陈自新
2.管柱式电动助力转向系统异响问题的剖析 [J], 周翠萍
3.汽车电动助力转向系统的异响研究进展 [J], 罗斌;陈志刚
4.C-EPS系统中转向器异响问题分析研究 [J], 张阳明
5.汽车助力转向系统异响问题探讨 [J], 张志刚
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解决转向系统异响问题的几点建议
解决车辆转向系统异响故障的建议转向系统异响问题是反映整个转向系统的综合匹配问题，有可能涉及转向器、转向泵、转向油罐和转向管路中的任一节点，以下分别从上述几个方面加以阐述。
一、关于转向器。
1、转向器作为转向系统的主要总成件，在设计环节须考虑与整车的匹配，用大了不经济，用小了，如“小马拉大车”，会带来一系列问题，因此主机厂应根据车型及转向器厂提供的功能图合理匹配；2、转向器控制阀阀开隙优化设计；3、调节转向器的固有频率。
出现异响有可能是转向器固有频率与液压系统频率共振，可改变转向器固有频率解决；4、转向器总成的清洁度要求；5、转向器的各零部件机加和装配精度要求。
二、关于油泵。
1、转向油泵与转向器性能参数的匹配，如油压、流量；2、转向油泵与发动机的匹配，如排量及转速范围、旋向等；3、转向油泵的安全阀和流量控制阀的特性要求及工作的可靠性要求；4、油泵总成的清洁度要求；5、油泵总成的制造精度要求。
三、关于油罐。
油罐兼起散热、排气、过滤和储油等功能，过滤精度为25um，排气不畅或液面低于最低刻线而使油泵吸入空气是导致异响的主要原因，带旁通功能的油罐（油泵有相应的旁通油口）使用效果更好。
四、关于转向管路。
1、高压油管、回油管和油泵吸油管的内径依次变粗，一般为φ9、φ12、φ19；2、油泵（固定于发动机）与油罐（固定于驾驶室或车架）间、回油管连接油罐段存在相对运动，故吸油管和回油管连油罐段须为软管，以消除运动干涉，防止接头松动而吸入空气；3、管路走向尽可能避免急弯或90º弯（软管因自由度大，局部处理多用软管），并且能短则短，以减小行程阻力和节流，避免油温过高；4、管路需固定良好；5、管接头用卡套式，装配及整车调试工艺须保证接头处完全密封，绝对杜绝吸入空气；6、液压系统也可能因系统共振导致异响，通常通过调整管路的走向、管径大小及管路中软硬管的构成比例，甚至在系统中的某段软管增加或减少阻尼环以达到消除共振的目的；五、关于工作介质。
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汽车助力转向系统异响问题探讨陈双红
摘要：转向系统是车辆不可或缺的重要组成部分，其性能的优劣直接关系到车
辆的操作稳定性。
在日常的行驶过程中，汽车的助力转向系统会出现异响，需要
及时进行处理，对汽车助力转向系统出现异响的常见问题进行分析，详细探究了
出现异响的原因，最后建立了汽车电控系统的仿真模型，为后期研发搭建了良好
的基础平台。
关键词：控制；转向系统；方案
汽车助力转向系统是底盘的重要组成部分，目前，液压助力转向、电动助力
转向和电子液压助力转向系统已经代替了传统的机械助力转向系统。
在汽车日常
运行中，如果驾驶人采用不良的驾驶习惯，容易导致车辆的转向系统发生异变，
这就需要对助力转向系统进行定期保养，以消除助力转向系统的异响问题，延长
汽车的使用寿命。
1汽车转向系统结构汽车转向系统主要经历了机械式转向系统、液压助力转向系统、电控液压动力转向系统、电动助力转向系统几个阶段。
车辆
转向系统的智能化、人性化发展，给驾驶员操纵汽车的灵活性带来了极大的便捷。
一、机械式转向系统
汽车机械式转向系统，是指不借助外在动力，依靠驾驶人员操作的一种装置，其主要结构包括方向盘、转向轴、十字万向节、中间轴、转向器等，在汽车转向时，驾驶员转动方向盘，通过转向轴将力矩传递到转向器，经转向器降速增矩后，通过转向摇臂与转向直拉杆传递到转向节臂上，使左转向节以及与其固定的左转
向轮绕主销进行偏转运动。
同时，左转向节及装于其上的左转向轮发生偏转会将
运动通过左转向梯形臂、转向横拉杆以及右转向梯形臂的传递到右转向节，使得
右转向节以及与其固定的右转向轮产生相同的偏转运动，从而实现车辆的转向功能。
作为完全依靠人力的机械式转向系统，在车辆行驶过程中，人力和机械双重
动作的配合，为保证汽车灵活和稳定的形式起到关键作用。
二、汽车转向系统结构
1.液压助力转向系统
液压助力转向系统采用液压作为动力，实际操作中转向动作依旧是通过驾驶
员来控制完成，但作用于转向机构上的动力能源由完全依靠人力改为由动力装置
提供，一定程度上降低了驾驶员的劳动强度。
液压助力转向系统机构如图3所示。
图3液压助力转向系统结构图
2.电液助力转向系统
电液助力转向系统在液压助力转向系统的基础上增加了传感器、转向控制单
元等，传感器的运用将车速引入到转向系统，转向控制单元的运用使电液助力转
向系统根据不同的行车状态来控制电动机，从而控制电动液压泵的输出来达到控
制整个转向系统动作的目的。
电液助力转向系统的主要结构如图4所示。
图4电液助力转向系统结构图
电液助力转向系统主要包括电动机、控制器、转角传感器、齿轮泵、储油罐
和转向机等，其中储油罐、齿轮泵、电机、转向控制单元集成一体，通过CAN与
整车中央控制单元总线交换必要信息数据，转向机结构与液压助力转向机相同，
齿轮泵为电液助力转向系统提供液压助力，齿轮泵由小惯量、内转子、三相无刷
直流电机驱动，电源来自汽车12V蓄电池。
与液压助力转向系统相比，电液助力
转向系统具有更好的转向感及更低的能耗。
三、汽车电动助力转向（EPS）系统发展历程
汽车在低速转向时，往往需要相当大的转向力，仅凭借传统的纯机械式转向
机构转向，既费力又效率低下。
考虑到这一问题，后来转向系统中研发出转向助
力机构以帮助驾驶员轻松的转动方向盘进行转向。
汽车助力转向由开始的液压式
助力转向，到后来的电控液压助力转向，再到最终的电动助力转向系统，这是一
个漫长的发展过程。
电动助力转向（EPS）系统采用电子控制单元（ECU）和高性
能电动机，直接依靠电动机在不同的工况环境下提供不同的辅助转矩[1]。
EPS最
先在日本投入使用，1988年2月，日本铃木公司的Cervo轿车装备了EPS系统，
之后EPS系统在铃木公司Alto轿车、三菱公司Minica汽车上也得到应用。
其他国家、公司也加快了对EPS系统的研发。
从1998年开始，TRW公司将EPS技术成
功的应用到了客车领域，其他公司相应开发出适应货车的EPS系统，其关键技术
在一步步走向成熟。
四、电动助力系统转向系统异响处理流程与方法
1.上转向轴异响
为实现转向管柱可以进行溃缩，在设计时，可以将上转向传动轴设计成轴向
可滑动式，对于上下轴则采用内外花键连接的方式，在转动时可以将传动扭矩轴
向位移进行吸收。
但是，如果在工作时，将上下轴的内外花键参数设置得不够合理、质量控制不合符要求、转向轴之间的密封措施设置得不合适，就会造成上下
转向轴在工作时产生“咯噔”的异响。
产生这种异响的排除方法，可以利用台架完成，具体的流程为:①将管柱固定装在台架上，并管柱的输出轴锁死固定。
②按
照上下轴逐渐变大的转动频率、转向行程以及转向方向盘响动进行检测分析，通
过聆听与观察上下轴之间是否存在“咯噔”异响以及响声频率是否发生变化，同时
运用手来感受方向盘上的振动情况是否存在异常。
如果在测试的过程中，发现存
在异响，而且响声与方向盘上的振动频率变大，就可以判断方向盘转向轴的连接
处存在间隙，这样就会判断转向系统存在异响。
2.中间传动轴异响
中间传动轴的异响判断，需要根据其结构进行判断，中间转动轴主要是由转
向管柱的输出轴与齿轮轴构成，它们之间的连接是通过两端节叉的三角花键连接
在一起的，然后采用螺栓将中间轴固定在整个转向系统中。
所以，三角花键、螺
栓和螺纹的参数，将会直接影响着电动转向系统的转向性能与耐久性，而且十字
轴与节叉之间的尺寸配合也会影响着转向性能，导致电动转向设备产生异响。
中
间传动轴产生异响的检测方法为:①将管柱按照整车装备的方式固定在台架上，
为了便于比较，需要将一套无异响的转向管柱固定在台架上。
②将带有中间转动轴的管柱固定在台架上，以进行后期的检测。
③将转向器的齿轮轴按照整车的要求，依据一定的角度与位置焊接在台架上，并将中间转动轴与齿轮轴连接在一起，也就将将中间转动轴按照整车布置的角度与位置进行连接。
在具体的测试异响验
证时，研究的方法与测试上转向轴的研究方法相似，如果在测试的过程中，发现
传动轴存在异响，而且异响响声与方向盘的振动频率相同或者增大，就可以判断
在电动转向系统的电动轴转向存在问题。
3.转向器齿轮齿条间隙产生的异响
处理齿轮齿条式转向器主要功能通过扭矩转变为转向轴提供推拉力，是将齿
轮的转动扭矩转变为齿条的轴向推拉力，齿轮齿条啮合工作时，它们之间的中心
距离与实时发生变化，特别是在车辆行驶一段时间之后，支撑弹簧就会出现疲劳
或者耐久性发生变化，而产生形变，这种形变会直接影响齿轮齿条之间的间隙，
也就会导致汽车的助力系统出现异响。
另外，如果转向器的壳体的支撑座安装的
内径不符合要求，与支撑座的外径、O型圈的耐久性不同不符合，以及齿条的尺
寸之间不一致，会对转向器的基本性能产生重要的影响，这样也会导致助力转向
系统出现异响。
结论
本文对汽车各种形式转向系统的主要结构和机械转向系统关键技术进行了简
单的分析。
机械转向系统结构较为简单、工作可靠、成本较低，目前任然有使用，所以，在具体的处理过程中，需要结合异响的实际情况，建立一套切合实际的异
响排除处理方法，依据具体的情况来判断是常规转向异响还是主力转向异响，从
而能够快速准确的对助力转向系统异响问题进行定位。
参考文献
[1]苗立东，何仁.汽车电动助力转向系统的振型分析[J].江苏大学学报(自然科
学版)，2018(4).
[2]桑帅军，董大伟，闫兵.某型电动助力转向系统振动噪声测试分析[J].机械工程与自动化，2017(4).
[2]汽车转向系的工作原理及故障分析赵永证.[3]中型载货汽车转向系统的分析研究与改进设计刘振成.。