第二节马铃薯联合收获机结构组成与工作原理
土豆联合收获机的使用范围有哪些？
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目录
CONTENTS
Hale Waihona Puke Part 1土豆联合收获机使用范围
Part 2
土豆联合收获机技术参数
01 土豆联合收获机 使用范围
土豆联合收获机使用范围
土豆联合收获机与手扶拖拉机配套使用，配套动力为8-15马力，工 作宽度为600mm。马铃薯联合收获机工作原理是通过手扶或田园管理机 的带动，挖掘铲将土及收获物挖起，通过振动筛使收获物与土壤实现分 离。主要用于收获马铃薯、大蒜、地瓜、胡萝卜、花生等地下根茎农作 物。具有收获效率高、不伤皮、可带秧收获、运转轻快无震动、不堵草、 漏土快、结构简洁、使用寿命长等特点。
02 土豆联合收获机 技术参数
土豆联合收获机技术参数
配用动力：8-15马力柴油机 外形尺寸（mm）长/宽/高900*800*700 挖掘深度：20-25cm 工作宽度：600mm 机具重量：80 KG 生产率：2-3亩/时
土豆联合收获机
土豆联合收获机
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山东唯信 土豆联合收获机
马铃薯收获机标准
马铃薯收获机标准【最新版】目录一、马铃薯收获机的概述二、马铃薯收获机的结构与特点三、马铃薯收获机的使用范围与条件四、马铃薯收获机的质量评价技术规范五、马铃薯收获机的发展趋势与展望正文一、马铃薯收获机的概述马铃薯收获机是一种用于马铃薯收获的农业机械设备，它可以实现马铃薯的自动化收获，提高收获效率，降低劳动强度。
马铃薯收获机主要由收获装置、输送装置、升降装置和动力系统等组成，可以完成马铃薯的挖掘、切秧、分离升运和放铺集条等作业。
二、马铃薯收获机的结构与特点马铃薯收获机采用全悬挂双升运链式结构，与 80～120 马力带液压升降机构和后动力输出的轮式拖拉机配套使用。
该结构使得马铃薯收获机具有较高的适应性和灵活性，可以适应不同土壤条件和地形。
马铃薯收获机的主要特点包括：作业效率高、破损率低、运转轻快无震动、不堵草、漏土快、结构简洁、使用寿命长等。
三、马铃薯收获机的使用范围与条件马铃薯收获机主要适用于粘重土壤、黑钙土、砂壤土地区的马铃薯收获，适应土壤含水量在 25% 以下。
马铃薯收获机的工作幅宽为 1650mm，整机重量为1420kg，挖掘行数为 2，适应垄距为 800~900mm，挖掘深度为 150~350mm。
四、马铃薯收获机的质量评价技术规范《马铃薯收获机质量评价技术规范 (ny/t,648-2002)》是由农业部农业机械化管理司提出，全国农业机械标准化技术委员会农机化分技术委员会归口，黑龙江省农业机械试验鉴定站、黑龙江省勃农机械有限责任公司、黑龙江省海伦市农业机械厂起草制定的。
该规范主要起草人包括赵永涛、刘广明、王喜恒、陈治文、孟庆华、李金泽、赵文才等。
五、马铃薯收获机的发展趋势与展望随着农业机械化的不断发展，马铃薯收获机的需求将不断增加。
未来，马铃薯收获机将朝着更高效、环保、智能化的方向发展，以满足不断增长的农业生产需求。
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马铃薯联合收获机的使用及保养
马铃薯作为非常重要的粮食作物类型，在实际粮食产量中所占的比重是非常大的，马铃薯的品种比较多，记录的已经高达5000多种，随着马铃薯市场需求量的不断加大，马铃薯种植面积在不断扩张，马铃薯生产仍然是以人力为主，虽然在实际种植过程中已经有部分地区实现了机械化操作，但是生产效率仍然未能够得到有效的提升。
分析来看主要是马铃薯收获机方面的实际应用仍然需要进行大幅度的推广，随着马铃薯集约化以及规模化种植形势的不断推进，机械化收获操作的实用性也在不断提升，相关科研人员对其重视程度越来越高。
马铃薯联合收获机的综合分析来看，影响马铃薯联合收获机推广的原因主要是其实用性以及先进性方面受阻所致，加强对此两方面的研发以及改善对于马铃薯联合收获机的广泛推广有非常重要的作用。
1.马铃薯的收获方法马铃薯联合收获机在实际收获过程中，能够起到的作用主要为茎叶清除、挖掘、马铃薯分离、捡拾及装运，在实际收获中根据机械化程度的完成情况可以分成人工收获，人工收获配合机械化收获以及完全机械化收获三种，机械化收获在实际实施过程中根据其操作的工艺情况又可以分为阶段性收获以及联合收获，不同类型的收获方式，在实际操作中的要求以及注意事项也有所不同。
2.马铃薯收获机的分类、构造及工作原理马铃薯收获机械中较为常见的主要为自走式马铃薯联合收获机、马铃薯挖掘机以及牵引式马铃薯联合收获机等，马铃薯自走式马铃薯联合收获机较常使用在平片的地区进行马铃薯的收获，其具有非常高的作业效率，但是其自身的组织结构比较复杂，购买费用比较高，大多在大型的农场中较常见此类收获机。
马铃薯挖掘机以及牵引式马铃薯联合收获机在小地块马铃薯收获中的应用优势更为显著，且其经济花费比较低，是目前小地区马铃薯种植中较常购买的收获机类型。
马铃薯挖掘机又分为振动式挖掘机、升运链式挖掘机以及抛掷轮式挖掘机三种，不同挖掘机类型在马铃薯挖掘过程中的应用情况也有所不同。
2.1 升运链式挖掘机升运链式挖掘机的组成构件主要为升运链、机架、限深机构、挖掘部件以及传动机构等，升运链式挖掘机的分离部件是杆式升运链，在实际挖马铃薯挖掘时能够将挖掘部位的土块联合马铃薯一同挖起，并输送到升运器部分，在传送过程中可将大部分的泥土进行摔落，并将挑选之后的数块抛掷到机器后方，并自然堆范围已定宽度的区域，以便于后续减持以及收集工作的开展。
振动式马铃薯收获机的设计
摘要马铃薯在16世纪初传入我国，马铃薯的养分丰厚，种植面积很大，人们把它和小麦、稻谷、玉米一同被人称为世界四大粮食作物，拥有着极大的市场潜力。
就国际环境来看的话，大约有超过四成的土豆也就是马铃薯会进行食品加工，加工后的食品将流入各种消费市场针对不同的消费人士。
在国内，很少有人认为马铃薯是一种非常受欢迎的农作物，在这几年也受国外快餐行业的影响，快速的流行了起来。
油炸薯片或从各种渠道进口的膨化食品也来纷至沓来。
在田间收获马铃薯时，必须将土壤中的土豆去除并收集起来。
在我国，尽管马铃薯的机械化开始了急速发展，然而在现如今的块茎收获行业上，马铃薯收获机的作业效率难符人意，最主要的就是挖掘装置的挖掘效率不高，既浪费时间又浪费人力资源。
由于传统的马铃薯收获机作业效率不高，在进行完挖掘工作后很多时候需要人进行二次收获过程，浪费了大量的人力物力，并且容易出现如适应性差、损伤率高及壅土等问题。
受此现实的影响，该项目为小型家用通用便携式振动土豆收获机设计了一套设计方案。
该马铃薯收割机设计小巧，重量轻，结构简单，制作成本也较低，马铃薯采矿效率高。
只需要小型拖拉机来进行牵引，并且马铃薯收获可以很好地进行本课题所设计的振动式马铃薯收获机并非专用的大型联合收获机，而是更加符合国情的家用的常用的机械设备，是针对能够提高马铃薯的挖掘收获作业效率而设计出来的。
可以有效的使原先低下的收获效率得到明显的进步；就可以达到无需人力物力进行二次收获、同时也就达到了节约时间的目的。
本文选题的主要内容是振动土豆收获机。
主要通过对已知数据的计算和分析，示范和比较以及程序的选择，完成了振动土豆收获机的完整设计。
同时利用解析法，分析计算了振动原理，设计计算了分离装置以及选择出一个最佳的传动方案。
在这些步骤后，振动马铃薯收获机选定主题的说明机架尺寸、动力输入轴、振动装置以及传动比等进行了完整的的计算说明。
关键词：振动式；挖掘；马铃薯；根茎收获机AbstractPotatoes into China in the early 16th century, nutrient rich potato, planting area is large, people put it together with wheat, rice, corn, known as the four major food crops, has great market potential. The nutritional value of potatoes is very high. As far as the international environment is concerned, more than 40% of the potatoes are processed by the potato, and processed food will flow into various consumer markets for different consumers. At home, few people see the potato as a very popular food crop, which has been affected by the foreign fast food industry in recent years. In major cities such as Beijing, Shanghai, guangzhou and xi 'an, McDonald's and Kentucky Fried chicken, mainly potato chips and mashed potatoes, account for half of the country's fast food market. Other Fried potato chips or puffed food imported from various sources are also coming. When harvesting potatoes in the field, potatoes must be removed and collected.In our country, although the potato mechanization began rapid development, however, in today's tuber harvest on the industry, the efficiency of potato harvester difficult operators, the main device is mining the mining efficiency is not high, is a waste of time and waste of human resources. Because of the traditional potato harvester working efficiency is not high, after excavation in most of the time needed for second harvest process, waste a great deal of manpower, and prone to such as poor adaptability, high damage rate and heapsoil problem. Influenced by this reality, the project designed a design scheme for small household portable vibrating potato harvester. The potato harvester is small in design, light in weight, simple in structure, low in cost and high in mining efficiency. Only small tractors are needed for traction, and potatoes can be harvested well.This topic designed by vibrating the potato harvester of large combined harvester is notspecial, but is more in line with the national conditions of household of commonly used machinery and equipment, is for designed to improve the efficiency of potato harvest of mining operations. It can effectively make the original low efficiency gains obvious progress; We can achieve the goal of saving time without the need of manpower and material resources. The main content of this paper is vibrating potato harvester. Through the calculation and analysis of the known data, demonstration and comparison and the selection of the program, the complete design of the vibrating potato harvester was completed. At the same time, the analytical method is used to analyze the vibration principle, the separation device is calculated and the optimal transmission scheme is selected. After these steps, a complete calculation description of the frame size, power input shaft, vibration device and transmission ratio of the selected theme of the vibrating potato harvester was carried out.Key words: vibration; Mining; Potato, rhizome harvester.目录引言 (1)第一章绪论 (2)1.1 选题研究的意义 (2)1.2 国内外马铃薯收获机的发展情况 (2)1.3 国内外马铃薯收获机存在的缺点与不足 (4)1.4 研究的内容和方法 (6)1.5 预期目标 (6)1.6 重点研究的关键问题及解决思路 (6)1.7 工作条件及解决方法 (7)第二章振动式马铃薯收获机总体设计 (8)2.1 收获机的典型方法和方案选择 (8)2.2 振动式马铃薯收获机的振动工作原理 (8)2.3 整机主要的技术参数 (8)第三章整机关键部件结构设计 (10)3.1牵引架设计 (10)3.2振动分离筛设计 (10)3.3挖掘铲的结构设计 (10)第四章振动装置运动学分析 (11)4. 1挖掘铲、振动分离筛机构运动学分析 (11)第五章动力装置的设计与选用 (14)5.1 传动系统的确定 (14)5.2 偏心轮和连杆机构设计 (17)5.3 轴的设计与校核 (17)5.4 键的校核 (24)总结 (25)致谢 (26)参考文献 (27)引言本课题所设计的振动式马铃薯收获机并非专用的大型联合收获机，而是更加符合国情的家用的常用的机械设备，是针对能够提高马铃薯的挖掘收获作业效率而设计出来的。
马铃薯联合收获机控制系统设计
马铃薯联合收获机控制系统设计1. 引言1.1 研究背景马铃薯是我国重要的农作物之一，其种植面积和产量均位居世界前列。
传统的人工收获劳动强度大、效率低的问题已经成为制约马铃薯产业发展的瓶颈之一。
研究马铃薯联合收获机控制系统设计具有重要的现实意义和实际价值。
针对当前马铃薯产业的现状和需求，本研究旨在设计一套可靠、高效的马铃薯联合收获机控制系统，通过对系统硬件和软件的设计优化，实现对马铃薯联合收获机的智能化控制和全面监测，提高作业效率和准确性，推动马铃薯产业向着智能化、现代化的方向发展。
1.2 研究目的马铃薯联合收获机控制系统的研究目的是为了提高马铃薯收获的效率和质量，降低劳动力成本，并减少人为操作误差所带来的损失。
通过设计一个高效可靠的控制系统，可以实现对收获机的精确控制，使其在不同地形和环境条件下能够稳定运行，实现更加高效的收获作业。
研究马铃薯联合收获机控制系统也有助于推动农业机械化水平的提升，促进农业生产方式的转变，提高农业生产效益，为农业现代化发展做出贡献。
从长远来看，研究马铃薯联合收获机控制系统的目的是为了推动农业科技的进步，提高农业生产的智能化、信息化水平，推动农业现代化建设，促进农业可持续发展。
1.3 研究意义马铃薯是我国重要的粮食作物之一，其产量不断增加，但是传统的人工收获方式效率低下，费时费力。
研究马铃薯联合收获机控制系统设计具有重要意义。
将现代化技术引入到马铃薯收获中，可以提高收获效率，降低劳动强度，节约人力成本。
通过控制系统实现对收获机械设备的智能化操作，可以提高马铃薯的质量和产量，保障粮食安全。
马铃薯联合收获机控制系统设计的研究对于推动农业机械化、智能化发展具有重要意义，有利于提高农业生产效率，推动农业现代化进程。
研究马铃薯联合收获机控制系统设计具有重要的理论和实践意义，对于推动农业生产方式转变，促进现代农业发展具有重要意义。
2. 正文2.1 控制系统设计方案控制系统设计方案是马铃薯联合收获机控制系统的核心部分，其设计的合理与否直接影响到整个系统的性能与稳定性。
联合收获机的基本组成
联合收获机的基本组成1.引言概述部分的内容可以从以下几个方面展开：1.1 概述联合收获机（Combine Harvester）是一种现代化的农业机械设备，多用于农田的小麦、大豆、玉米等谷物作物的收获工作。
它通过集成多种功能，包括割取、脱粒、清理和储存，极大地提高了农作物的收获效率和农民的劳动生产力。
随着农业科技的发展和农业生产的规模化趋势，联合收获机的应用逐渐成为现代农业必不可少的工具之一。
其高效的收割能力和全自动的操作系统，使得大面积农田的收获变得更加便捷、高效和经济。
本文将介绍联合收获机的基本组成，包括其主要部件和各个部件的功能。
接下来的章节将依次介绍联合收获机的定义和作用，以及结论部分对本文进行总结和展望。
通过本文的阐述，读者将能够更好地了解和认识联合收获机这一现代农业机械设备的基本构成，以及其在农业生产中的重要作用。
概述部分的内容应该简明扼要地介绍联合收获机的基本概念和对农业生产的重要性，为接下来的章节做好铺垫，引导读者更好地理解和阅读本文的内容。
1.2 文章结构文章结构部分的内容如下：文章结构部分旨在介绍本文所采用的整体组织结构，并对每个部分的内容进行简要描述，以便读者能够更好地理解整篇文章的构思和逻辑。
本文分为引言、正文和结论三个主要部分。
引言部分将从概述、文章结构和目的三个方面阐述本文的背景和意义。
首先，在概述中将简要介绍联合收获机的基本概念和背景信息，为读者提供必要的背景知识。
其次，文章结构部分将详细说明本文的整体组织结构，以帮助读者了解每个部分的内容和意义。
最后，目的部分将明确本文的撰写目的，即阐明为什么选择此主题并希望读者从中获得什么样的收获。
正文部分是本篇文章的核心内容，将进一步展开论述联合收获机的定义、作用以及基本组成。
首先，2.1节将详细介绍联合收获机的定义和作用，从理论层面上明确其基本概念和主要功能。
然后，2.2节将重点介绍联合收获机的基本组成，包括主要构件、工作原理以及各部件之间的协调配合关系等。
马铃薯收获机
马铃薯收获机的设计摘要：马铃薯为地下产物，且是块茎繁殖，其收获受季节和天气限制。
由于马铃薯的收获费时费力、劳动强度大且季节性强，因此给农民造成极大的困难。
为了解决上述问题，本文就国内外马铃薯收获机现状、马铃薯收获机的研究和应用进行介绍和分析，设计了组合分离式马铃薯收获机。
对该机的主要参数进行了选择，对主要零部件的设计进行了理论计算。
关键词：马铃薯，设计，挖掘铲The design of potato harvesterAbstract：Potato is an under ground plant. Its harvest is limited by the crown of the year and weather. Since the potato harvesting process has some difficult problems for farmers such as being strenuous and time consuming, great in labor intensity and urgent in seasonal demand, the paper analyses the present situation of potato harvest, and a combined separation potato digger has been developed through selection of principal parameters and theoretical calculation for the design of essential parts.Kewords: potato, design, digging shovel目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录....................................................................................................................................... I II 1.绪论. (1)1.1马铃薯收获机发展概况 (2)1.2 我国马铃薯收获机发展趋势 (3)1.3马铃薯收获机械的类型及技术要求 (4)1.4马铃薯收获机发展的主要制约因素 (5)1.5马铃薯收获机械的发展建议 (5)2. 机具结构特点、工作原理及性能参数 (6)2.1总体结构 (6)2.2主要工作原理 (6)2.3主要性能参数 (6)3.主要部件的设计 (7)3.1挖掘部件的设计 (7)3.2分离部件的设计 (13)4结论 (21)参考文献 (22)致谢 (23)前言马铃薯的营养价值非常高，市场潜力巨大。
马铃薯联合收获机控制系统设计
马铃薯联合收获机控制系统设计1. 引言1.1 研究背景马铃薯是世界上最重要的粮食作物之一，其种植面积和产量在全球范围内都居于前列。
随着农业机械化水平的不断提高，马铃薯联合收获机的使用也越来越普遍。
马铃薯联合收获机可以提高收获效率，减少人力成本，缓解人力短缺的问题，是现代农业生产中不可或缺的重要工具。
目前市场上存在的马铃薯联合收获机在控制系统方面还存在许多不足之处，如传感器系统设计不够灵敏、电气控制系统设计不够稳定、机械控制系统设计不够精准等问题。
对马铃薯联合收获机的控制系统进行深入研究和优化设计具有重要意义。
本文旨在通过对马铃薯联合收获机控制系统的设计和改进，提高其生产效率和稳定性，为农业生产提供更好的支持。
通过研究控制系统的优化设计，可以为农业机械化发展提供新思路和方法，具有积极的推动作用。
1.2 研究目的研究目的是为了设计一套高效、精准的马铃薯联合收获机控制系统，以提高收获效率、减少劳动力成本和提升收获品质。
通过引入先进的传感器技术和电气控制系统，实现对马铃薯联合收获机各部分的实时监控和控制，从而提高作业效率和减少浪费。
通过机械控制系统的设计和优化，实现对马铃薯的轻柔收获，减少土壤破坏和损伤率，提高产品的市场竞争力。
数据处理与通讯系统的设计将实现数据的及时传输和分析，为决策提供支持，提高生产管理的效率和精准度。
通过本研究的开展，旨在为农业生产提供先进的技术支持，促进农业现代化进程，为农民增加收入、改善生产条件，推动农业可持续发展。
1.3 研究意义马铃薯联合收获机控制系统的设计与研究意义在于提高农业生产效率，降低劳动强度，减少人力资源消耗，增加农民收入。
随着农业现代化的发展，马铃薯生产规模不断扩大，传统的人工收获方式已无法满足需求。
研究马铃薯联合收获机控制系统，对提高马铃薯的生产效率和质量具有重要意义。
马铃薯联合收获机控制系统的设计可以实现自动化收获、高效能作业，最大限度地减少因人为操作而引起的误差。
马铃薯收获机的结构设计
毕业设计(论文)开题报告学生姓名：学号专业：设计(论文)题目：马铃薯收获机的设计指导教师：20**年月日毕业设计（论文）开题报告文献综述1．课题研究的目的和意义马铃薯是我国主要作物之一。
发展马铃薯生产，对调整优化农业产业结构、加快脱贫致富及地区经济发展具有非常重要的作用。
马铃薯为地下产物, 且是块茎繁殖, 其收获方式以挖掘机为主。
马铃薯收获机可以大大提高收获效率, 降低劳动强度, 减少损失, 为马铃薯生产奠定良好的基础。
但是收获方式的落后极大的制约了马铃薯生产发展。
为促进马铃薯生产地发展，解决机械化收获问题势在必行。
马铃薯收获机械化的关键矛盾是配套动力与机具性能要求之间的矛盾。
鉴于动力的限制，与14kw一下拖拉机配套机具的性能不宜要求功能全，只要完成起薯环节，让署块基本露于地面即可，其他工序由人工捡拾完成。
从发展看这类机械作为与目前农村具有的小型拖拉机相配套哦阿德过渡性机型予以开发、推广。
随着近年来马铃薯种植面积的不断增加，对马铃薯收获的机械化水平的需求越来越大。
2．国内外研究现状，水平和发展趋势2.1国外现状从农业机械化发展过程来看，马铃薯收获机发展较迟缓，只是近50年才发展到较高水平。
美国在1948年以前用收获机来收获马铃薯，然后人工捡拾。
直到1967年，开始使用联合收获机，劳动生产率达到100kg/（h·人）。
20世纪80年代初期，联合收获机和分段收获的面积占马铃薯种植面积的85%，其中联合收获已经达到50%以上、20世纪到90年代，美国已经基本实现了马铃薯收获机械化。
原苏联是生产收获机最早的国家。
1960年，马铃薯联合收获机保有量是3万台，1976年，保有量是6万台，1979年，马铃薯收获机械工业化程度达到77%，到20世纪90年代除，马铃薯收获机共有16种机型，其中10种是联合收获机，其中劳动生产率比其他2行收获机提高1-2倍。
德国20世纪在40年代主要生产和使用抛掷式收获机。
马铃薯联合收获机械原理方案设计
马铃薯联合收获机械原理方案设计摘要：通过理论分析和目前马铃薯收获机械存在的问题，运用功能分析的方法，提出了一种小型牵引式马铃薯联合收获机械的原理结构方案，该机能够一次完成清选、分级装袋，结构小、使用方便。
关键词：马铃薯；收获；功能分析；原理方案设计1设计任务我国马铃薯种植面积达466.70多万公顷，仅内蒙古、山西两省区种植面积就达80.03多万公顷[1]。
虽然在欧美、前苏联等国家有一些马铃薯收获机械，但是他们主要是研制大功率的联合收获机，这些机型只能在大面积土地上使用，不适用于小地块。
目前，马铃薯收获机的质量还比较差，制约着马铃薯机械化生产的发展。
我国大部分地区马铃薯收获主要靠人畜力，小面积收获常采用铁锨或锄头人工挖掘，较大面积收获采用畜力挖掘犁[6]，这种作业劳动强度非常大，严重影响马铃薯种植。
近几年我国有不少地区在研制马铃薯收获机械，主要是小型的马铃薯挖掘机，机型在工作原理及结构上大同小异，它们只是把薯块从土里挖出来成条铺放于地表靠人工捡拾，这种方式对薯块的损伤比较大，捡拾和收集马铃薯仍然要耗用大量的人力物力，未从根本上解决马铃薯收获的机械化问题。
收获机械与农艺不配套，适用性和可靠性差，质量不过硬。
至今没有成熟的机型让人们接受。
为此，设计一种适合于我国北方地区种植模式、经济实用、小型的马铃薯联合收获机械非常重要。
2马铃薯收获机总功能根据马铃薯联合收获系统的设计任务，该机应能实现如下的功能：3总功能分解根据收获系统的总功能，该机应能一次完成挖掘、分离、清选和装袋等多种作业。
它的构成如下：4建立功能结构图根据总功能分解，建立功能结构图（如图一）5寻找原理解法和原理解组合根据功能结构图，可建立马铃薯联合收获机的形态学矩阵，如表一；从表一中可得到，组合方案数为：5×5×3×6×5×2×2=9 000（种）在表一的9 000种组合方案中。
根据确定原理方案的3条原则：综合工程设计经验、现有资料信息及来自其它方面的建议，我筛选出如下几个整体方案[8]。
小型薯类联合收获机设计与田间试验
机为主， 机 械 化 程 度 低 。 国外 联 合 收获 机 作 业 效率 高 ， 但多数体积庞 大 ， 仅 适 合 于大 地 块 ， 而 我 国薯 类 种 植 区 多 为 中小 地 块 ， 特 别 是 丘 陵 山地 ， 地块较小 ， 薯类 联 合 收 获 机难 以应 用 。 为 了满 足 我 国丘 陵 山 地 薯 类 机 械 化 收 获 的 需要 ， 设 计 开发 出 了一 种 自走 式 小 型 化 的薯 类 联 合 收获 机 ， 可 一 次 完成 挖 掘 、 输送 、 分离 、 捡 拾 和 装 箱 作 业 。 田间 试验表明 ， 该 机 的平 均 损 失 率 为 ０ ． ６ ％， 平 均 破皮 率 为 ２ ． ８ ％， 平均 伤 薯 率 ０ ． １ ％， 作 业 效 果 良好 。 关键词 ：薯类 ；联合 收获机 ；小型化 ； 自走式
一
次 完成 ， 具 有收获损失 小 、 作 业 流 畅 及 效 率 高 等 特
点。
多， 是我国马铃薯种植 的主要 区域之一 。西南 地区的 耕地大多属山区半山区 Ｊ ， 随着我 国马铃薯产业的快
速 发展 ， 对 马铃 薯 机械 化程 度 的要求 不 断提 高。 目
前， 我国国内仍然 主要 以挖掘机为主 ， 机械化程度低 。 国外联合收获机作业 效率高 ， 但大都 体积庞 大 ， 仅适
减少 了挖掘铲对薯 的破坏 ， 同时也降低 了因挖掘深度 过大而带来 的阻力。
２ ． ２ 输送 分离 装置
如 图 ２所示 ， 发 动 机 通 过 皮 带将 动 力 分 给 行 走 装
置与输送装置 ， 输送装 置 的动力通过齿轮与链轮传动 传递给变速箱 ， 然后通 过链 轮将动 力传 到驱动轮 ， 来
带 动 输送 装 置 实 现 薯 土 分 离 。 由 于 土 壤 的硬 度 和 含
牵引式马铃薯联合收获机毕业设计 cad图纸解析
图纸如下，说明书网上查重10以下，网上其他地方绝无相同，需要图纸以及完整版说明书联系qq1979499616，另提供修改cad图纸，帮做毕设等服务，本人985机械工程专业研究生，名额不多先到先得毕业论文（设计）题目：牵引式马铃薯联合收获机姓名：学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：2011.02学号：指导教师：2015年06月16日目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1马铃薯联合收获机研究的目的及意义 (1)1.2国内外马铃薯收获机械的发展 (1)1.3设计马铃薯联合收获机需要解决的问题 (2)1.4设计马铃薯联合收获机的研究内容 (2)2 牵引式马铃薯联合收获机的结构 (4)2.1马铃薯的生长农艺特征及收获要求 (4)2.2马铃薯联合收获机的设计方案确定及工作原理 (4)3 马铃薯收获机的主要机构及部件设计 (7)3.1挖掘铲的设计 (7)3.2铲架的设计 (9)3.3仿形镇压轮的设计 (9)3.4切土圆盘的设计 (10)3.5分离升运器的设计 (10)3.6星形轮的设计 (11)3.7二级升运器的设计 (12)4 传动系统方案及参数的确定 (16)4.1传动系统的确定 (16)4.2各传动比的确定 (16)4.3功率需求计算 (17)4.4主要传动部件的设计 (19)5 结论和建议 (22)5.1结论 (22)5.2建议 (22)参考文献 (23)致谢 (24)牵引式马铃薯联合收获机设计摘要我国的马铃薯小型马铃薯机械化联合收获技术与配套装备十分必要。
经由各种调研、剖析现在的马铃薯收获机械，设计出新一代的马铃薯收获机，该机主要有以下几个部分：挖掘部件、分离部件、传改善了收获效率,节约成本,改善收获质量，减少人力投入。
关键词：马铃薯；联合收获机；设计The Design Of Trialed Potato Combine HarvesterAbstractThe problem of potato harvest mechanization is becoming more and more obvious. The foreign majority of potato harvest machinery is aimed at the terrain of flat block, which is not suitable for our country. Domestic application in small plots of potato harvester function is relatively simple. So the research and development for China's rural development status in small and medium potato machinery of combine harvestertechnology and equipment is necessary.Through all kinds of research and analysis of the potato harvest machinery, a new generation of potato harvester has been designed.This machine mainly has the following parts: mining parts, separation parts, drive components, traction components, walking components, etc.The digging part of the excavation uses a split shovel.The separation part uses the shake chain structure.And the traditional model is optimized.For example, the double - head type of passive jitter wheel is used to improve the separation rate and the breakage rate is reduced.The design increases the transition of the star transition wheel to improve the transition between the one or two stage and so on.The design aims at improving the efficiency of harvesting, saving the cost, improving the quality of the harvest and reducing the manpower investment.Key words:Potato; combine harvester; design1 绪论1.1中小型马铃薯联合收获机设计的目的和意义小麦、玉米、水稻以下几个方面的优势，第一，马铃薯的生育期非常短；第二，马铃薯适应性强在很多地形土质都可以种植；第三，马铃薯产量高；另外，马铃薯还有用途广、产业链长、加工增值潜力大等优点。
马铃薯联合收获机控制系统设计
马铃薯联合收获机控制系统设计马铃薯是一种世界上分布广泛的重要作物之一，其种植面积和产量逐年增加。
为了实现高效的种植和收获，马铃薯联合收获机成为了必不可少的农业机械设备。
马铃薯联合收获机控制系统设计是一项关键技术，它能够提高收获效率和质量，降低劳动强度，增加农民的收益。
1. 智能调节系统：通过对收获机的速度、行驶方向、切割刀的开关等参数进行智能调节，可以根据马铃薯的生长情况和土壤条件自动调整机器的工作状态，保证马铃薯的完整性和收获效果。
2. 定位和导航系统：通过使用全球定位系统（GPS）和激光导航技术，能够精确地确定马铃薯田的位置和机器的行驶轨迹，提高机器的定位精度和导航准确性。
3. 传感器技术：采用各种传感器，如光电传感器和红外线传感器等，对马铃薯的大小、形状、颜色和成熟度进行识别和检测，从而实现对不同品种和状况的马铃薯进行自动区分和采集。
4. 控制算法：根据传感器检测到的数据，通过优化控制算法实现对收获机工作参数的调节和优化，从而提高收获效率和质量。
5. 数据采集和处理：将收获机工作过程中采集到的各种数据，如速度、产量、切割深度等进行采集和整理，通过数据处理和分析，为农民提供决策依据，帮助他们进行农田管理和决策。
在马铃薯联合收获机控制系统设计中，还需要考虑到机器的安全性和可靠性，以及对环境的友好性。
还需要考虑到机器的操作便捷性和维护保养的便利性，以提高农民的工作效率和投入产出比。
马铃薯联合收获机控制系统设计是一项复杂而重要的技术工作，它能够具备智能调节、定位导航、传感器技术、控制算法和数据处理等功能，为农民提供高效、安全和可靠的马铃薯收获服务，助力农业现代化进程，提高农业产量和质量，促进农村经济发展。
中国农机的专项鉴定大纲 马铃薯收获机
我国农机的专项鉴定大纲马铃薯收获机一、概述我国是世界上最大的农业国家之一，农业机械化水平的提高对我国农业的发展起着至关重要的作用。
马铃薯是我国重要的粮食作物之一，其收获机械设备的提高也是农机行业的一个重要研究方向。
为了推动我国农机行业的发展，制定《我国农机的专项鉴定大纲马铃薯收获机》是必不可少的一项任务。
二、收获机的构成与分类1. 收获机的构成：马铃薯收获机主要由动力系统、传动系统、工作部件和控制系统四大部分组成。
2. 收获机的分类：马铃薯收获机根据其结构和功能可以分为刀盘式收获机、挖掘式收获机、挖掘转运机等。
三、主要技术指标1. 马铃薯收获机的效率：马铃薯收获机的效率指标是评价其性能的重要标准之一，包括亩产率、剥离率、挖掘质量等。
2. 马铃薯收获机的适用范围：不同类型的马铃薯收获机适用于不同种类、不同产地的马铃薯，适用范围的广泛性也是其技术指标之一。
四、使用与维护1. 马铃薯收获机的使用：马铃薯收获机的正确使用对其性能和寿命有着至关重要的影响，操作者需要熟悉其使用说明书和常见故障处理方法。
2. 马铃薯收获机的维护：定期的维护对于保持马铃薯收获机的正常运转和延长其使用寿命至关重要，操作者需要定期进行润滑、清洁和零部件更换等工作。
五、安全与环保1. 马铃薯收获机的安全：马铃薯收获机在运行过程中存在一定的危险性，操作者需要严格按照操作规程进行操作，做好安全防护工作。
2. 马铃薯收获机的环保：马铃薯收获机在运行过程中可能会对环境造成一定的影响，操作者需要做好精准施工，控制尘埃、噪音等污染物的排放。
六、结语马铃薯收获机作为农业机械化的重要设备，对于提高农业生产效率、保障粮食安全具有重要意义。
制定《我国农机的专项鉴定大纲马铃薯收获机》是非常必要的。
通过严格的鉴定标准，可以促进马铃薯收获机的质量提升，推动我国农机行业的发展。
也可以为农民提供更好的农业机械设备，助力我国农业的现代化建设。
希望农机行业相关单位能够全力以赴，积极推进《我国农机的专项鉴定大纲马铃薯收获机》的制定工作，为我国农业机械化的发展贡献自己的力量。
马铃薯收获机的结构设计
马铃薯收获机的结构设计毕业设计(论文)开题报告学生姓名：学号专业：设计(论文)题目：马铃薯收获机的设计指导教师：20**年月日毕业设计（论文）开题报告文献综述1．课题研究的目的和意义马铃薯是我国主要作物之一。
发展马铃薯生产，对调整优化农业产业结构、加快脱贫致富及地区经济发展具有非常重要的作用。
马铃薯为地下产物, 且是块茎繁殖, 其收获方式以挖掘机为主。
马铃薯收获机可以大大提高收获效率, 降低劳动强度, 减少损失, 为马铃薯生产奠定良好的基础。
但是收获方式的落后极大的制约了马铃薯生产发展。
为促进马铃薯生产地发展，解决机械化收获问题势在必行。
马铃薯收获机械化的关键矛盾是配套动力与机具性能要求之间的矛盾。
鉴于动力的限制，与14kw一下拖拉机配套机具的性能不宜要求功能全，只要完成起薯环节，让署块基本露于地面即可，其他工序由人工捡拾完成。
从发展看这类机械作为与目前农村具有的小型拖拉机相配套哦阿德过渡性机型予以开发、推广。
随着近年来马铃薯种植面积的不断增加，对马铃薯收获的机械化水平的需求越来越大。
2．国内外研究现状，水平和发展趋势2.1国外现状从农业机械化发展过程来看，马铃薯收获机发展较迟缓，只是近50年才发展到较高水平。
美国在1948年以前用收获机来收获马铃薯，然后人工捡拾。
直到1967年，开始使用联合收获机，劳动生产率达到100kg/（h·人）。
20世纪80年代初期，联合收获机和分段收获的面积占马铃薯种植面积的85%，其中联合收获已经达到50%以上、20世纪到90年代，美国已经基本实现了马铃薯收获机械化。
原苏联是生产收获机最早的国家。
1960年，马铃薯联合收获机保有量是3万台，1976年，保有量是6万台，1979年，马铃薯收获机械工业化程度达到77%，到20世纪90年代除，马铃薯收获机共有16种机型，其中10种是联合收获机，其中劳动生产率比其他2行收获机提高1-2倍。
德国20世纪在40年代主要生产和使用抛掷式收获机。
马铃薯收获机械
市场前景：随着农业现代化进程的加快，马铃薯收获机械的市场需求将 持续增长
技术挑战：需要解决机械的稳定性、可靠性和耐用性问题，提高产品质 量和性能
汇报人：XX
20世纪初：半自动马铃薯收 获机问世，提高了效率
20世纪中叶：全自动马铃薯 收获机出现，实现了机械化
21世纪初：智能化马铃薯收获 机出现，提高了精准度和效率
19世纪初：手动马铃薯收获 机出现，效率低下
未来趋势：智能化、自动化、 高效化、环保化
挖掘铲：用于挖掘马铃薯
振动筛：用于筛选马铃薯
添加标题
操作前检查：确保机械各部件完好无损，油液充足，安全装置有效。 操作步骤：按照说明书进行，注意控制速度，避免过快或过慢。 维护保养：定期检查和更换易损件，保持机械清洁，避免灰尘和杂物进入。 安全操作：遵守操作规程，穿戴防护用品，避免意外伤害。
故障一：机器无法启动 排除方法：检查电源是否接通，电池是否充足，启动开关是否正常。
添加标题
输送带：用于输送马铃薯
添加标题
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收集箱：用于收集筛选后的马铃薯
结构：由分离滚 筒、输送带、振 动筛等组成
工作原理：通过分 离滚筒的旋转，将 马铃薯与土壤分离
特点：高效、快 速、无损伤
应用：广泛应用 于马铃薯收获机 械中
收集部件：用于收集马铃薯，包括 铲子、刮板等
驱动系统：为收集和运输部件提供 动力，包括发动机、电动机等
提高生产效率：马铃薯收获机械可以快速、高效地完成收获工作，提高农业生产效率。 降低劳动强度：马铃薯收获机械可以减轻农民的劳动强度，降低劳动成本。 提高产品质量：马铃薯收获机械可以保证马铃薯的完整性和品质，提高产品质量。 推广前景：随着农业现代化的推进，马铃薯收获机械的市场前景广阔。
马铃薯挖掘机工作原理
马铃薯挖掘机工作原理
马铃薯挖掘机是一种特殊的农业机械设备，用于挖掘、清理和收集马铃薯作物。
其工作原理如下：
1. 马铃薯挖掘机通常由一个驱动系统、一个挖掘系统和一个收集系统组成。
2. 驱动系统通过发动机或电动机提供动力，将动力传递给挖掘系统和收集系统。
3. 挖掘系统通常由一对旋转的挖掘轮组成，这些挖掘轮上配有挖掘刀片。
当驱动系统提供动力时，挖掘轮开始旋转，刀片将土壤挖开并将马铃薯剖开。
4. 接下来，挖掘刀片将马铃薯从土壤中解脱出来，并将其送到传送带上。
5. 传送带将挖掘出的马铃薯传送到收集系统。
收集系统通常由一个收集箱或容器组成，用于储存挖掘出的马铃薯。
总体来说，马铃薯挖掘机通过动力传动和挖掘装置的设计，能够有效地将马铃薯从土壤中剖开并收集起来，提高采收效率和质量。
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1．仿形碎土辊 2．切土圆盘刀 3．挖掘铲体 4．一级土薯分离装置 5．一级薯秧分离装置 6．地轮 7．二级土薯分离装置 8．机架 9．变速箱II 10．皮带刮板式升运器 11．横向链杆式输送器 12．二级薯 秧分离装置 13．装袋装置 14．辊轴链式分级装置 15．卸料槽 16．变速 箱I 17．挖掘铲体提升油缸 18．动力输入轴 19．拉杆
4、薯块输送装置
弹性梳杆式薯秧分离装置结构简图 1.土薯分离带主动轮 2.定位杆 3.支撑轴 4.扭转弹簧 5.弹性梳杆 6.橡胶辊 7.护板
5、薯块分级及收集装袋装置设计
辊轴输送带工作原理 1.从动部件组合 2.长辊轴组合 3.短辊轴组合 4.主动部件组合
5.水平导轨组合 6.垂直导轨 7.接料斗组合a 8.分级链板组合 9.接料斗组合b
第二节马铃薯联合收获机结构组 成与工作原理
一. 4U-1400FD型马铃薯联合收获机
整机与拖拉机的配套方式为牵引式，动力全部由拖拉 机提供，行走和挖掘依靠拖拉机牵引，土薯分离输送、茎 秆分离、升运和分级等运动动力由拖拉机动力输出轴提供， 仿形碎土辊、挖掘铲体及一级土薯分离装置的升降由拖拉 机液压输出经油缸17操纵。
结块土壤由一级土薯分离输送带落入二级土薯分离输送带 后进一步破碎，经二级土薯分离输送装置的抖动筛分被完全筛 下，分离输送带上的薯块及尚未除去的茎秆、杂草、地膜等夹 杂物经过二级皮带式薯秧分离装置时，茎秆、杂草、地膜等易 夹持物被皮带和分离输送带夹持住强制拽落于地面，茎秆上未 脱落的薯块则被摘薯杆强制摘下，薯块落入横向链杆式输送器 ，被横向输送到皮带刮板式升运器，倾斜提升到辊轴链式分级 装置，由于沿纵向辊轴间距由小到大变化，故薯块随辊轴纵向 运动的过程中，按块度自小到大依次落入各装袋装置，被装入 各袋中。薯块分级粒度可根据需要通过调节装置调节。
1.仿形碎土及挖掘装置 2.一级土薯分离装置 3.茎秆分离装置 4.二级土薯分离输送装置 5.地轮 6.机架
7.集箱堆放装置 8.液压油缸 9.传动系统 10.提升油缸 11.动力输入轴 12.牵引机构 13.停机支撑轮
二级土薯分离装置 1.从动轮2. 刮板 3.升运链 4.抖动装置 5.托带轮 6.主动轮
1、垂直提升装置
垂直提升装置结构简图 1.驱动链轮 2.导向链轮 3.从动链轮 4.张紧装置 5.提升链板
2、薯块分级及收集装袋装置
薯块分级及收集装袋装置结构简图 1.分级链板 2.接料斗组合 3.固定导轨 4.主动部件组合 5.活动导轨
6. 短辊轴组合 7. 长辊轴组合 8. 从动部件组合
三. 4U-1600马铃薯联合收获机
1-万向牵引装置，2-拉杆，3-切土圆盘刀，4-挖掘铲，5-挖掘铲架，6-一级土薯分 离输送装置，7-导秧板，8-摘薯辊，9-弹性梳杆，10-二级土薯分离输送装置，11从动轮，12-牵引链，13-刮板，14-导向轮，15-驱动轮，16-护罩，17-从动链轮， 18-分级链板，19-短辊轴，20-长辊轴，21-导轨，22-横向输送链条栅杆，23-辊轴 链式分级主动链轮，24-横向输送变速器，25-倾斜接料栅板，26-提升油缸，27-传 动轴，28-仿形镇压辊，29-机架，30-地轮，31-主变速器，32-接料装袋装置
4、薯秧分离装置设计
弹性梳杆式薯秧分离装置结构简图 土薯分离带主动轮 2.定位杆 3.支撑轴
4.扭转弹簧 5.弹性梳杆 6.橡胶辊
皮带式薯秧分离装置结构图 1.土薯分离输送带 2.支撑抖动轮总成 3. 皮带压紧力调节弹簧
4. 从动皮带轮 5.皮带 6.土薯分离输送带驱动轮 7.摘薯杆 8.主动皮带轮 9.机架 10. 土薯分离输送装置
三.国内马铃薯收获机型的类型和特点
（一）中、小型条铺式马铃薯挖掘机
中国自主研发的马铃薯收获机械多为悬挂式、半悬挂式、 牵引式，与中、小型拖拉机配套使用。国内中等规模的马铃薯 种植户大多是垄播种植模式，故收获机械多数采用双行马铃薯 挖掘机。
大多数中型马铃薯收获机械的共同点是能够完成土薯挖掘、 薯秧和地膜分离、薯土筛分、薯块集条铺放等多种功能，明薯 率高、伤薯率低、破皮率低，适用于大型农场和大面积马铃薯 种植区域，与拖拉机配套形式为三点后悬挂或牵引式。
4U机
以黑龙江心语机械公司生产的“心语”4ULH-2型马铃薯联合收获 机为代表的机型，与轮式拖拉机牵引挂接，具有独特的正、偏、跨行 等多种作业方式，集马铃薯挖掘、土薯分离、茎秆分离、薯块输送、 分离清选、集中卸料装车等项作业功能于一体。关键技术是配备电控 液压装置，具有液压对垄功能；采用摩擦片式安全离合器，减小了因 机器过载而造成的问题。该机结构紧凑、操作方便、机动性强，可认 为是目前国内较先进的马铃薯联合收获机，相比国外大型机具，产品 性能良好，在国内马铃薯联合收获械领域，是投资少、效益高的实用 机具。
1、传动系统设计
2、仿形碎土及挖掘装置设计
仿形碎土及挖掘装置结构简图 1.仿形辊调节杆 2.碎土辊 3.切土圆盘 4.铲架 5.滑块 6.挖掘铲
挖掘铲结构简图 1.二阶平面铲 2.加强板 3.连接销 4.防石扇 5.限位板
3、土薯分离装置设计
土薯分离装置结构简图 Ⅰ.一级土薯分离装置 Ⅱ.二级土薯分离 1.从动轴 2.抖动轮 3.托带轮 4.输送杆带 5.主动轴
结语
谢谢大家！
出装车作业，实现了在收获作业工作
过程中升运装车，与马铃薯运输车配
套使用，大大提高了工作效率，集成
了挖掘机和分段收获的特点，设计有3
级折叠液压升运装置，与其它现有马
铃薯收获机械相比，大大降低了薯块
损伤，提高了工作效率，是一种获得
市场认可的牵引式马铃薯联合收获机 。
1710型马铃薯联合收获机
4U-1950马铃薯联合收获机
4U-170A大型马铃薯收获机
4UM-1700C型马铃薯收获机
4U-170型马铃薯收获机
4UX-100型马铃薯收获机
（二）联合收获机械
在国产大型马铃薯联合收获机领域，中机美诺处于领先地位，生 产的1710型牵引式马铃薯联合收获机，实现了中国国产马铃薯联合收 获机技术的突破。可一次性完成挖掘、输送分离、除秧、升运、侧输
二. 4UFD-1400A1型薯类联合收获机
4UFD-1400A1型薯类联合收获机由仿形碎土装置、切土 挖掘装置、两级土薯分离输送装置、薯秧分离装置、刮板 式薯块垂直提升装置、辊轴链式薯块分级装置、链杆式薯 块横向输送装置、薯块收集装袋装置、传动系统、液压操 纵装置以及机架、地轮等部分组成，拖拉机牵引作业，能 够一次完成薯类挖掘、土薯分离、茎秆、杂草及地膜分离、 薯块输送升运、薯块分级、收集装袋等工序，可大幅度提 高薯类收获的工作效率和劳动生产率，减少收获过程捡拾 薯块的人工耗费和商品薯的处理环节，减轻人的劳动强度。