振动式马铃薯收获机的设计
与微耕机匹配的振动式根茎类收获机设计与试验
与微耕机匹配的振动式根茎类收获机设计与试验振动式根茎类收获机是一种用于收获根茎类作物（如土豆、胡萝卜等）的农业机械设备，其主要工作原理是通过振动装置将植株的根茎部分震落，再通过传送带或拖拉机将震落的作物收集起来。
与传统的手工收获相比，振动式根茎类收获机具有高效率、节省人力和时间的优势，因此在农业生产中得到了广泛应用。
在振动式根茎类收获机的设计与试验中，对于微型农机械设备如微耕机的匹配是至关重要的。
微耕机是一种小型、便携式的农业机械设备，通常由发动机、传动系统和作业部件组成，用于耕作、除草和土壤处理等作业。
将振动式根茎类收获机与微耕机匹配在于确保收获机的正常运行和作业效果，并提高设备的整体性能和灵活性。
一般而言，振动式根茎类收获机的主要部件包括振动装置、输送带系统和收集箱等。
在设计振动式根茎类收获机时，需要考虑以下几个方面：1.振动装置：振动装置是振动式根茎类收获机的核心部件，其振动频率、幅度和方向直接影响到作物的收获效果。
在设计振动装置时，需要考虑微耕机的动力匹配，确保振动频率和振动幅度可以适应微耕机的牵引力和作业速度。
2.输送带系统：输送带系统用于将震落的根茎类作物输送到收集箱中，其传动方式、长度和宽度需要与微耕机匹配，以确保作物的顺利收集和运输。
3.收集箱：收集箱用于储存震落的作物，其容量和结构设计需要考虑到微耕机的容纳空间和操作便利性，以便及时清理和更换。
设计好振动式根茎类收获机后，需要进行实际试验来验证设备的性能和可靠性。
试验内容包括但不限于以下几个方面：1.性能测试：通过对振动式根茎类收获机的振动频率、生产效率和作业质量等性能进行测试，评估其在不同作业条件下的表现和稳定性。
2.耐久性试验：通过长时间的连续作业或高强度作业来测试振动式根茎类收获机的耐久性和可靠性，评估其在实际生产中的使用寿命和维护需求。
3.匹配性试验：通过在微耕机上进行挂载和调试，验证振动式根茎类收获机与微耕机的匹配性和协同作业效果，进一步优化设备的设计和结构。
振动式马铃薯收获机的设计
摘要马铃薯在16世纪初传入我国，马铃薯的养分丰厚，种植面积很大，人们把它和小麦、稻谷、玉米一同被人称为世界四大粮食作物，拥有着极大的市场潜力。
就国际环境来看的话，大约有超过四成的土豆也就是马铃薯会进行食品加工，加工后的食品将流入各种消费市场针对不同的消费人士。
在国内，很少有人认为马铃薯是一种非常受欢迎的农作物，在这几年也受国外快餐行业的影响，快速的流行了起来。
油炸薯片或从各种渠道进口的膨化食品也来纷至沓来。
在田间收获马铃薯时，必须将土壤中的土豆去除并收集起来。
在我国，尽管马铃薯的机械化开始了急速发展，然而在现如今的块茎收获行业上，马铃薯收获机的作业效率难符人意，最主要的就是挖掘装置的挖掘效率不高，既浪费时间又浪费人力资源。
由于传统的马铃薯收获机作业效率不高，在进行完挖掘工作后很多时候需要人进行二次收获过程，浪费了大量的人力物力，并且容易出现如适应性差、损伤率高及壅土等问题。
受此现实的影响，该项目为小型家用通用便携式振动土豆收获机设计了一套设计方案。
该马铃薯收割机设计小巧，重量轻，结构简单，制作成本也较低，马铃薯采矿效率高。
只需要小型拖拉机来进行牵引，并且马铃薯收获可以很好地进行本课题所设计的振动式马铃薯收获机并非专用的大型联合收获机，而是更加符合国情的家用的常用的机械设备，是针对能够提高马铃薯的挖掘收获作业效率而设计出来的。
可以有效的使原先低下的收获效率得到明显的进步；就可以达到无需人力物力进行二次收获、同时也就达到了节约时间的目的。
本文选题的主要内容是振动土豆收获机。
主要通过对已知数据的计算和分析，示范和比较以及程序的选择，完成了振动土豆收获机的完整设计。
同时利用解析法，分析计算了振动原理，设计计算了分离装置以及选择出一个最佳的传动方案。
在这些步骤后，振动马铃薯收获机选定主题的说明机架尺寸、动力输入轴、振动装置以及传动比等进行了完整的的计算说明。
关键词：振动式；挖掘；马铃薯；根茎收获机AbstractPotatoes into China in the early 16th century, nutrient rich potato, planting area is large, people put it together with wheat, rice, corn, known as the four major food crops, has great market potential. The nutritional value of potatoes is very high. As far as the international environment is concerned, more than 40% of the potatoes are processed by the potato, and processed food will flow into various consumer markets for different consumers. At home, few people see the potato as a very popular food crop, which has been affected by the foreign fast food industry in recent years. In major cities such as Beijing, Shanghai, guangzhou and xi 'an, McDonald's and Kentucky Fried chicken, mainly potato chips and mashed potatoes, account for half of the country's fast food market. Other Fried potato chips or puffed food imported from various sources are also coming. When harvesting potatoes in the field, potatoes must be removed and collected.In our country, although the potato mechanization began rapid development, however, in today's tuber harvest on the industry, the efficiency of potato harvester difficult operators, the main device is mining the mining efficiency is not high, is a waste of time and waste of human resources. Because of the traditional potato harvester working efficiency is not high, after excavation in most of the time needed for second harvest process, waste a great deal of manpower, and prone to such as poor adaptability, high damage rate and heapsoil problem. Influenced by this reality, the project designed a design scheme for small household portable vibrating potato harvester. The potato harvester is small in design, light in weight, simple in structure, low in cost and high in mining efficiency. Only small tractors are needed for traction, and potatoes can be harvested well.This topic designed by vibrating the potato harvester of large combined harvester is notspecial, but is more in line with the national conditions of household of commonly used machinery and equipment, is for designed to improve the efficiency of potato harvest of mining operations. It can effectively make the original low efficiency gains obvious progress; We can achieve the goal of saving time without the need of manpower and material resources. The main content of this paper is vibrating potato harvester. Through the calculation and analysis of the known data, demonstration and comparison and the selection of the program, the complete design of the vibrating potato harvester was completed. At the same time, the analytical method is used to analyze the vibration principle, the separation device is calculated and the optimal transmission scheme is selected. After these steps, a complete calculation description of the frame size, power input shaft, vibration device and transmission ratio of the selected theme of the vibrating potato harvester was carried out.Key words: vibration; Mining; Potato, rhizome harvester.目录引言 (1)第一章绪论 (2)1.1 选题研究的意义 (2)1.2 国内外马铃薯收获机的发展情况 (2)1.3 国内外马铃薯收获机存在的缺点与不足 (4)1.4 研究的内容和方法 (6)1.5 预期目标 (6)1.6 重点研究的关键问题及解决思路 (6)1.7 工作条件及解决方法 (7)第二章振动式马铃薯收获机总体设计 (8)2.1 收获机的典型方法和方案选择 (8)2.2 振动式马铃薯收获机的振动工作原理 (8)2.3 整机主要的技术参数 (8)第三章整机关键部件结构设计 (10)3.1牵引架设计 (10)3.2振动分离筛设计 (10)3.3挖掘铲的结构设计 (10)第四章振动装置运动学分析 (11)4. 1挖掘铲、振动分离筛机构运动学分析 (11)第五章动力装置的设计与选用 (14)5.1 传动系统的确定 (14)5.2 偏心轮和连杆机构设计 (17)5.3 轴的设计与校核 (17)5.4 键的校核 (24)总结 (25)致谢 (26)参考文献 (27)引言本课题所设计的振动式马铃薯收获机并非专用的大型联合收获机，而是更加符合国情的家用的常用的机械设备，是针对能够提高马铃薯的挖掘收获作业效率而设计出来的。
毕业设计说明书 - 振动式马铃薯收获机的设计
前言马铃薯的营养价值非常高，市场潜力巨大。
在国外，大约占40%的马铃薯加工成食品后进入消费市场。
在国内，一向被国人视为不能登大雅之堂的马铃薯产品也突然间在市场上风靡起来。
在北京、上海、广州及西安等全国大中城市，以马铃薯条、马铃薯泥为基本原料的麦当劳、肯德基食品已占据我国快餐市场的半壁江山，而从各种渠道进口的其它油炸薯片或膨化食品等也滚滚而来。
中国农科院副院长屈东玉博士在日前召开的中国马铃薯学术年会上指出：“马铃薯是一种产量高、适应性强、经济价值大的作物，应把马铃薯主产区列入国家粮食商品粮基地，享受与水稻、小麦等商品粮基地同样的财税待遇，这将是保证我国粮食安全的有效手段马铃薯收获机是当代马铃薯收获不可或缺的设备。
在进行田间马铃薯收获时，必须将土层里的马铃薯翻出再进行拣拾。
市场上的马铃薯收获装置挖掘效率低，费时费力。
因为传统的马铃薯收获设备不能高效的进行挖掘收获，需要大量人力进行收获，而且工作后的土地成块状，马铃薯的拣拾还需要破碎土壤进行收获。
因此根据这一情况，研制出了一种小型家用振动式马铃薯收获机。
该振动式马铃薯收获机因其体积小、重量轻、结构简单，所以制造成本低，而且马铃薯挖掘效率高，只需要小型拖拉机进行牵引带动，就可以很好地进行马铃薯挖掘收获。
本文设计的振动式马铃薯收获机是一种常用机械设备，能够高效的进行马铃薯的挖掘工作。
本次设计能够大大的提高收获效率；可以减少人力物力，同时也节省时间。
本课题设计的主要内容是振动式马铃薯收获机的设计。
主要通过对原始数据的分析、方案的论证比较与选择，完成了收获机的总体设计，振动原理的设计，分离装置的设计以及传动方案的选择等内容。
在此基础上对马铃薯收获机机体的结构尺寸、传动比等进行了详细的计算和说明。
关键词：振动式；挖掘；马铃薯目录1.绪论 (1)1.1课题研究的意义 (1)1.2国内外葵花籽去壳机发展状况 (1)1.3国内外马铃薯收获机存在的问题 (3)1.4研究的内容和方法 (3)1.5预期目标 (4)1.6重点研究的关键问题及解决思路 (4)1.7工作条件及解决方法 (4)2.振动式马铃薯收获机总体设计 (4)2.1收获机的典型方法和方案选择 (4)2.2振动式马铃薯收获机的振动工作原理 (6)2.3整机主要的技术参数 (6)3.整机关键部件结构设计及运动学分析 (6)3.1牵引架设计 (6)3.3挖掘铲的结构设计 (8)4.整机关键部件结构设计及运动学分析 (8)4.1挖掘铲、振动分离筛机构运动学分析 (8)5.动力装置的设计与选用 (12)5.1传动系统的确定 (12)5.2轴的校核 (12)总结 (14)致谢 (15)参考文献 (16)1绪论1.1课题研究的意义马铃薯的营养价值非常高，市场潜力巨大。
马铃薯收获机总体结构设计
本科毕业设计（论文）通过答辩
毕业设计(论文)研究内容、拟解决的主要问题：
1.本论文研究内容摘要：
(1)马铃薯收获机总体结构设计。
(2)马铃薯收获机工作性能分析。
(3)电动机的选择。
(4)对马铃薯收获机的传动系统、执行部件及机架设计。
(5)对重要零件进行设计计算和校核。
(6)运用计算机辅助设计，三维建模和运动仿真。
(7)绘制整机装配图和重要零件的零件图。
2.本论文拟解决的主要问题：
(1)马铃薯收获机总体结构设计：总体结构分为传动装置，分离装置和挖掘装置。
传动装置由万向联轴器、链传动和皮带传动组成；分离装置通过曲柄连杆机构摆动栅条分离筛实现马铃薯和土壤杂草的分离；挖掘铲由独立铲片、铲片固定板和角度调节机构组成。
整机结构主要由V型带、减速器、抖动轮、电动机、机架、挖掘铲、传动链、地轮构成。
由拖拉机产生动力通过减速器和带轮将需要的动力传递到链轮上，链轮带动链条，从而带动分离装置运动，将挖出的马铃薯运送到收集箱，同时通过抖动轮的作用使得马铃薯和泥土杂草分离。
(2)挖掘铲的设计：对将所有薯块挖出的同时不损伤薯块和对铲刃的张角、铲面水平倾角及选用材料进行参数设计。
(3)分离部件设计：设计时应保证对薯块损伤小，重量轻便，分离能力强的特点。
(4)振荡部件设计：设计时应保证减小机器的振动，延长使用寿命。
(5)所有重要零件的重要尺寸设计和参数计算。
基于solidworks的振动式马铃薯挖掘机构的设计
２． １㊀ 牵引速度 / . 与拖拉机的技术规格有关 , 这里牵引速度取 ３ 个挡位 : ０． ４ ６㊁ ０． ７ ６㊁ １． ２ ２ m s
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基于 s o l i d w o r k s的振动式马铃薯挖掘机构的设计
吴显斌 , 王静学 , 钱海峰 械化种植 ㊁ 收获及深加工已成为亟需解决的重要课题 . 本文针对黑龙江省马铃薯种植的土壤条件 ㊁ 机械化水 马铃薯是世界第四大粮食作物 . 近年来 , 随着我国马铃薯主食化产业化战略计划的实施 , 实现马铃薯机
图 １㊀ 振动式挖掘机构示意图
２ / ( 包括 地 头 转 弯 ㊁ 清 理 拖 堆 后 的 玉 米 秆㊁ 排 除 农 具 故 障㊁ 犁三 ７． ２~７． ６ k m h. 实际生产率为每小时 １． ０ ０ h m . 拖拉机装宽轮胎正常 犁 地 作 业 时 ( 角地时拖拉机需要倒车 ㊁ 拖拉机由田间到停放农具场的时间 ) 无拖堆和
拖拉机悬挂的旋耕机为西安生产的旋耕机 , 幅宽 ４． 深度 １ ２ m. 作业条件为犁后旋耕 , ５ c m. 测试作业地
毕业设计--马铃薯收获机的设计
1马铃薯收获机的分析1.1 马铃薯收获机研究的目的和意义马铃薯是我国继小麦、水稻、玉米之后的第四大作物，主要分布在黑龙江、新疆、甘肃、内蒙、山西、陕西、宁夏、云南、贵州、青海、吉林等省区，年产鲜薯近6000多万吨。
我国马铃薯种植面积以10 万hm2/年的增长速度逐年增加，2001 年达到472 万hm2，产量居世界第1 位[1-2]。
我国是马铃薯生产第一大国，但却是马铃薯成果转化比较差的国家。
据联合国粮农组织报告，我国马铃薯平均产量仅为13.9t/hm2，而欧美发达国家平均单产35～43t/hm2。
世界马铃薯中心的研究表明：在世界范围内对马铃薯的需求到2020年将有望增长20%，超过水稻、小麦、玉米的增长。
届时发展中国家对马铃薯的需求将是2000 年的2 倍[3-5]。
随着市场对马铃薯需求的不断增加，国外一些大公司纷纷在中国从事马铃薯生产与加工业务，国内一些生产企业也纷纷加入这一领域，使得马铃薯生产开始向生产基地规模化、标准化迈进[6]。
然而，一个残酷的现实却是，占生产总用工70%以上的马铃薯收获作业至今基本上还是停留在传统的人工割秧、镐头刨薯、人工捡拾的阶段，严重影响了马铃薯的规模生产，使之远远满足不了市场的需求。
伴随种植面积和产量的增长，马铃薯收获成为一个重要的研究课题。
国内外对马铃薯收获机械研究投入了相当大的人力和物力。
我国现阶段的马铃薯收获机还是以简单挖掘人工拣拾为主。
而国外已经实现了机械化与自动化的结合，将液压技术、振动分析、电子技术、传感器技术应用于作业机械中，大大地降低了劳动者的工作强度。
1.2 国外马铃薯收获机的发展现状国外马铃薯收获机械化收获起步早、发展快、技术水平高。
20世记初，欧美国家出现畜力牵引挖掘机来代替手锄挖掘马铃薯、随后改由拖拉机牵引或悬挂。
20年代末出现了升运链式和抛掷轮式马铃薯收获机。
在20世纪40年代初，前苏联、美国就开始研制、推广应用马铃薯收获机械，50年代末即己实现了机械化。
机械毕业设计(论文)答辩-振动式马铃薯收获机的设计
的倾角，同时还可以撞击
比较大的土块，使没有与
土完全分离的果实裸露出
地表，使机器适用性更强。
谢谢大家！ 诚请各位老师指正！
2.2振动式马铃薯收获机的整体机构
2.3振动式马铃薯收获机的主要零件
1.轴承 2.正牵引架3. 万向传动轴 4.机架 5.振动筛 6.地轮 7.振动架 8.偏心轮机构 9.挖掘铲
2.4 动力传输的流程
拖 拉 机 牵 引
三万 点向 悬传 挂动
轴
挖振 掘动 铲筛
振振 动动 板架
偏换 心向 轮器 传 动 铰 臂
❖2 课题研究的主要内容
1.查阅研究国内外马铃薯的发展现状的相关资料。
2.设计选择振动式马铃薯收获机的主要动力输入装置、 传动装置、挖掘装置、振动装置组成。
3.根据要求制作机器三维模型，及分析主要零件受力 情况。
4.对相关数据进行计算，选择合适材料。最终设计出 能满足工作要求的机械。
2.1工作原理
❖3 关键部件的设计
牵引架设计
马铃薯挖掘机不能正对垄进行挖掘作业， 可以选择三点悬挂的牵引方式。这种牵引 方式的设计使该机器有更好的通用性可以 满足多地区小地块的马铃薯挖掘作业。
1.上悬挂 2.下悬挂 3.万向传动轴
振动分离筛主要完成土薯分离工作， 不同长度的杆条焊接在 U 型支架上，杆条 间距 40 mm，振动分离筛通过弯板支架与 摇臂相连接，在振动架的驱动下振动，筛面 对挖掘的土薯混合物有抛起的作用，
振动式马铃薯收获机通过家用小型拖拉机的三点悬挂 方式进行马铃薯挖掘作业，挖掘铲和分离筛的振动动力由 拖拉机动力输出轴提供，通过万向传动轴经偏心轮一端输 入，偏心轮与另一端通过铰接臂与振动架的约束将动力传 递给振动架，振动架的上下运动通过连接板带动挖掘铲和 振动分离筛产生在机架内的上下往复运动，最终实现挖掘 铲与分离筛同时的振动，完成马铃薯挖掘和分离。机器铺 放于地面工作，从而完成马铃薯的分段收获作业 。
马铃薯收获机的设计
1马铃薯收获机的分析1.1 马铃薯收获机研究的目的和意义马铃薯是我国继小麦、水稻、玉米之后的第四大作物，主要分布在黑龙江、新疆、甘肃、内蒙、山西、陕西、宁夏、云南、贵州、青海、吉林等省区，年产鲜薯近6000多万吨。
我国马铃薯种植面积以10 万hm2/年的增长速度逐年增加，2001 年达到472 万hm2，产量居世界第1 位[1-2]。
我国是马铃薯生产第一大国，但却是马铃薯成果转化比较差的国家。
据联合国粮农组织报告，我国马铃薯平均产量仅为13.9t/hm2，而欧美发达国家平均单产35～43t/hm2。
世界马铃薯中心的研究表明：在世界范围内对马铃薯的需求到2020年将有望增长20%，超过水稻、小麦、玉米的增长。
届时发展中国家对马铃薯的需求将是2000 年的2 倍[3-5]。
随着市场对马铃薯需求的不断增加，国外一些大公司纷纷在中国从事马铃薯生产与加工业务，国内一些生产企业也纷纷加入这一领域，使得马铃薯生产开始向生产基地规模化、标准化迈进[6]。
然而，一个残酷的现实却是，占生产总用工70%以上的马铃薯收获作业至今基本上还是停留在传统的人工割秧、镐头刨薯、人工捡拾的阶段，严重影响了马铃薯的规模生产，使之远远满足不了市场的需求。
伴随种植面积和产量的增长，马铃薯收获成为一个重要的研究课题。
国内外对马铃薯收获机械研究投入了相当大的人力和物力。
我国现阶段的马铃薯收获机还是以简单挖掘人工拣拾为主。
而国外已经实现了机械化与自动化的结合，将液压技术、振动分析、电子技术、传感器技术应用于作业机械中，大大地降低了劳动者的工作强度。
1.2 国外马铃薯收获机的发展现状国外马铃薯收获机械化收获起步早、发展快、技术水平高。
20世记初，欧美国家出现畜力牵引挖掘机来代替手锄挖掘马铃薯、随后改由拖拉机牵引或悬挂。
20年代末出现了升运链式和抛掷轮式马铃薯收获机。
在20世纪40年代初，前苏联、美国就开始研制、推广应用马铃薯收获机械，50年代末即己实现了机械化。
马铃薯捡拾分级一体化收获机的设计与试验
马铃薯捡拾分级一体化收获机的设计与试验胡乾坤，肖伟中（黄淮学院智能制造学院，河南驻马店 ４６３０００）摘 要：针对国内马铃薯先挖掘、后捡拾分拣的收获现状，设计了一种马铃薯捡拾分级一体化收获机。
该机主要由捡拾装置、分离装置、分级装置、提升装置和收集装置等几部分组成，可一次性完成两垄马铃薯的捡拾。
设计的振动筛分级装置可实现马铃薯的三级分类，大大提高了马铃薯捡拾机的捡拾、分拣效率，降低了收获成本，具有很高的应用推广价值。
关键词：收获机；两垄；捡拾；分级；马铃薯中图分类号：Ｓ２２５．７＋１ 文献标识码：Ａ文章编号：１００３－１８８Ｘ（２０２１）１１－０１１０－０５０ 引言马铃薯是世界第四大粮食作物，适应能力强，营养丰富，具有较高的食用价值和经济价值［１－２］。
我国是世界马铃薯种植面积最大的国家，机械化收获在马铃薯的整个生产过程中发挥着重要的作用，成为马铃薯产业快速发展的必然趋势［３－４］。
我国大部分马铃薯种植区属于中小型地块，马铃薯的收获主要以先挖掘、后捡拾分拣的方式为主［５］。
人工捡拾、分拣劳动强度大、效率低和成本较高［６］，随着农业的发展，马铃薯捡拾机在农业生产中的应用越来越广泛。
时永［７］等针对人工捡拾马铃薯的现状，设计了一种与３０ｋＷ拖拉机配套的小型马铃薯捡拾机，但没有设计马铃薯分级装置，后期仍需人工分拣。
肖伟中等［８］为了解决马铃薯挖掘后人工捡拾、分拣等费时费力的问题，设计了一种小型马铃薯捡拾分级收获机，虽然设计了辊式马铃薯分级装置，但由于机型较小，只实现了二级分级，仍然没有解决马铃薯分级问题。
而且，上述两种马铃薯捡拾机只能实现单垄收获，捡拾效率较低。
目前，市场上大部分捡拾机并没有筛分大小的功能，即使带有分级功能的捡拾机，其装置中的筛分装置都是依靠震动电机的震动来实现马铃薯的筛分，震动电机体积大、油耗高，且捡拾机在行走过程中会受到震动的影响偏离路线，只有对捡拾机筛分装置收稿日期：２０２０－０３－１３基金项目：河南省科技攻关计划项目（１８２１０２１１０１１５）作者简介：胡乾坤（１９７３－），男，河南信阳人，讲师，硕士，（Ｅ－ｍａｉｌ）３３１０３２４４５＠ｑｑ．ｃｏｍ。
马铃薯收获机的结构设计
毕业设计(论文)开题报告学生姓名：学号专业：设计(论文)题目：马铃薯收获机的设计指导教师：20**年月日毕业设计（论文）开题报告文献综述1．课题研究的目的和意义马铃薯是我国主要作物之一。
发展马铃薯生产，对调整优化农业产业结构、加快脱贫致富及地区经济发展具有非常重要的作用。
马铃薯为地下产物, 且是块茎繁殖, 其收获方式以挖掘机为主。
马铃薯收获机可以大大提高收获效率, 降低劳动强度, 减少损失, 为马铃薯生产奠定良好的基础。
但是收获方式的落后极大的制约了马铃薯生产发展。
为促进马铃薯生产地发展，解决机械化收获问题势在必行。
马铃薯收获机械化的关键矛盾是配套动力与机具性能要求之间的矛盾。
鉴于动力的限制，与14kw一下拖拉机配套机具的性能不宜要求功能全，只要完成起薯环节，让署块基本露于地面即可，其他工序由人工捡拾完成。
从发展看这类机械作为与目前农村具有的小型拖拉机相配套哦阿德过渡性机型予以开发、推广。
随着近年来马铃薯种植面积的不断增加，对马铃薯收获的机械化水平的需求越来越大。
2．国内外研究现状，水平和发展趋势2.1国外现状从农业机械化发展过程来看，马铃薯收获机发展较迟缓，只是近50年才发展到较高水平。
美国在1948年以前用收获机来收获马铃薯，然后人工捡拾。
直到1967年，开始使用联合收获机，劳动生产率达到100kg/（h·人）。
20世纪80年代初期，联合收获机和分段收获的面积占马铃薯种植面积的85%，其中联合收获已经达到50%以上、20世纪到90年代，美国已经基本实现了马铃薯收获机械化。
原苏联是生产收获机最早的国家。
1960年，马铃薯联合收获机保有量是3万台，1976年，保有量是6万台，1979年，马铃薯收获机械工业化程度达到77%，到20世纪90年代除，马铃薯收获机共有16种机型，其中10种是联合收获机，其中劳动生产率比其他2行收获机提高1-2倍。
德国20世纪在40年代主要生产和使用抛掷式收获机。
马铃薯联合收获机控制系统设计
马铃薯联合收获机控制系统设计马铃薯是人们生活中常见的一种蔬菜，其栽培和收获一直是劳动强度大、效率低的农业工作。
随着科技的发展，人们对马铃薯的栽培和收获提出了更高的要求。
为了提高马铃薯的生产效率和质量，马铃薯联合收获机控制系统设计成为了迫切需要解决的问题。
一、马铃薯的收获方法传统的马铃薯收获方法是通过人工劳动进行收割，效率低下、劳动强度大。
而马铃薯联合收获机的出现，改变了这一现状。
马铃薯联合收获机是一种综合利用挖掘、震动、提升等动作，将地下马铃薯整株收获、卸土、清洗等工序集成在一起的机械设备，具有收获速度快、效率高、劳动强度小等优点。
1. 马铃薯联合收获机的动力系统马铃薯联合收获机的动力系统是整个机器的核心部分，它包括发动机、传动装置、液压系统等。
发动机作为动力源，通过传动装置将动力传递给各个部件，完成收获过程。
而液压系统则负责对机器的升降、振动等功能进行控制。
在设计控制系统时，需要合理安排各个零部件的工作参数，确保整个系统的正常运行。
挖掘系统是马铃薯联合收获机的关键部分，它直接影响着收获的效率和质量。
在设计控制系统时，需要考虑挖掘系统的工作深度、速度和力度等参数，以确保机器能够有效地挖掘马铃薯，并且不会损坏薯块。
清洗系统是保证马铃薯质量的关键部分。
在设计控制系统时，需要考虑清洗系统的水压、喷头布置、清洗时间等因素，确保马铃薯能够被充分清洗干净，避免土壤、杂质残留在薯块表面。
随着物联网、大数据、人工智能等技术的不断发展，马铃薯联合收获机的智能化控制系统也成为了可能。
通过传感器对马铃薯的成熟度、大小、形状等参数进行实时监测，配合智能控制算法，实现对收获机器的自动化调节和优化，使得机器能够根据实际情况进行精准操作，提高收获效率和质量。
1. 机械系统和电气系统的协调配合马铃薯联合收获机控制系统设计需要充分考虑机械系统和电气系统之间的协调配合。
一方面，机械系统的动作需要被准确地传达到电气系统，实现对各个部件的精准控制。
说明书 振动式马铃薯收获机的设计
前言马铃薯的营养价值非常高，市场潜力巨大。
在国外，大约占40%的马铃薯加工成食品后进入消费市场。
在国内，一向被国人视为不能登大雅之堂的马铃薯产品也突然间在市场上风靡起来。
在北京、上海、广州及西安等全国大中城市，以马铃薯条、马铃薯泥为基本原料的麦当劳、肯德基食品已占据我国快餐市场的半壁江山，而从各种渠道进口的其它油炸薯片或膨化食品等也滚滚而来。
中国农科院副院长屈东玉博士在日前召开的中国马铃薯学术年会上指出：“马铃薯是一种产量高、适应性强、经济价值大的作物，应把马铃薯主产区列入国家粮食商品粮基地，享受与水稻、小麦等商品粮基地同样的财税待遇，这将是保证我国粮食安全的有效手段马铃薯收获机是当代马铃薯收获不可或缺的设备。
在进行田间马铃薯收获时，必须将土层里的马铃薯翻出再进行拣拾。
市场上的马铃薯收获装置挖掘效率低，费时费力。
因为传统的马铃薯收获设备不能高效的进行挖掘收获，需要大量人力进行收获，而且工作后的土地成块状，马铃薯的拣拾还需要破碎土壤进行收获。
因此根据这一情况，研制出了一种小型家用振动式马铃薯收获机。
该振动式马铃薯收获机因其体积小、重量轻、结构简单，所以制造成本低，而且马铃薯挖掘效率高，只需要小型拖拉机进行牵引带动，就可以很好地进行马铃薯挖掘收获。
本文设计的振动式马铃薯收获机是一种常用机械设备，能够高效的进行马铃薯的挖掘工作。
本次设计能够大大的提高收获效率；可以减少人力物力，同时也节省时间。
本课题设计的主要内容是振动式马铃薯收获机的设计。
主要通过对原始数据的分析、方案的论证比较与选择，完成了收获机的总体设计，振动原理的设计，分离装置的设计以及传动方案的选择等内容。
在此基础上对马铃薯收获机机体的结构尺寸、传动比等进行了详细的计算和说明。
关键词：振动式；挖掘；马铃薯目录1.绪论 (1)1.1课题研究的意义 (1)1.2国内外葵花籽去壳机发展状况 (1)1.3国内外马铃薯收获机存在的问题 (3)1.4研究的内容和方法 (3)1.5预期目标 (4)1.6重点研究的关键问题及解决思路 (4)1.7工作条件及解决方法 (4)2.振动式马铃薯收获机总体设计 (4)2.1收获机的典型方法和方案选择 (4)2.2振动式马铃薯收获机的振动工作原理 (6)2.3整机主要的技术参数 (6)3.整机关键部件结构设计及运动学分析 (6)3.1牵引架设计 (6)3.3挖掘铲的结构设计 (8)4.整机关键部件结构设计及运动学分析 (8)4.1挖掘铲、振动分离筛机构运动学分析 (8)5.动力装置的设计与选用 (12)5.1传动系统的确定 (12)5.2轴的校核 (12)总结 (14)致谢 (15)参考文献 (16)1绪论1.1课题研究的意义马铃薯的营养价值非常高，市场潜力巨大。
马铃薯收获机毕业设计
马铃薯收获机毕业设计马铃薯收获机是一种用于采集马铃薯的农业机械设备。
它能够自动化地完成马铃薯的挖掘、分拣、清洗和储存等一系列工作，提高农作物收获的效率和质量。
在毕业设计中，你可以考虑以下方面的内容：1. 设计和选择合适的机械结构：根据马铃薯收获的特点和要求，设计一个具有适当结构和功能的收获设备。
考虑到机器的稳定性、操作性和维护性等方面的要求。
2. 控制系统设计：采用微控制器或传感器等技术，设计一个能够对马铃薯收获机进行自动化控制和监测的系统。
这个系统可以实现马铃薯的挖掘、分拣、清洗和储存等功能。
3. 机器视觉：结合计算机视觉技术，实现对马铃薯的质量检测和分类。
通过图像处理和分析，判断马铃薯的大小、形状和质量等。
并且可以根据不同质量的马铃薯进行自动分拣和存储。
4. 辅助设备的设计：考虑到收获机的配套设备，如传送带、清洗装置和储存系统等。
这些设备可以与收获机进行协调工作，提高整个收获流水线的效率。
5. 能源和环保考虑：设计一个高效的能源系统，如电池或节能发动机，实现对收获机的动力供应。
同时，关注减少对环境的影响，减少噪音和尾气排放等。
除了上述的技术设计外，在毕业设计中，你还可以考虑收获机的经济性和市场分析，了解农业机械市场的需求和竞争现状。
还可以进行实地调研和试验，验证设计方案的可行性和优化性。
最后，在毕业设计中，你需要制定合适的工作计划和时间表，根据设计要求完成各项任务，并进行系统的测试和评估。
通过实际的操作和分析，评估收获机的性能和可靠性，以及对提高农业生产效率的贡献。
总之，马铃薯收获机的毕业设计涉及到机械、控制、视觉、能源和环保等多个方面。
通过综合运用相关知识和技术，设计出一个高效、安全和可行的收获机，可以在农业生产中发挥重要作用。
液压激振式马铃薯收获机挖掘装置的设计
张永 华 ， 匡玉 兰 ， 陈 颖 ， 张 霞 ， 赵 玉 清 ， 宁 旺云
（ １ ． 云南农 业大学工程技术学院 ， 云南 昆明 ６ ５ ０ ２ ０ １ ； ２ ． 云南 财经大学信息学院 ， 云南 昆明 ６ ５ ０ ２ ２ １ ）
ｓ ｕ ｈ ｓ ｉ ｎ Ａ Ｄ ＡＭ Ｓ ｖ ｅ ｉ ｒ ｉ ｆ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｒ ｒ ｅ ｃ ｔ ｎ ｅ ｓ ｓ ｆ ｏ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｎ ，ｐ ｇ ｒ ｏ ｖ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｅ ａ ｓ ｙ ａ ｄ ｊ ｕ ｓ ｔ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ａ ｍ ｐ ｌ ｉ ｔ ｕ ｄ ｅ ａ ｎ ｄ ｆ ｒ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ ｆ ｏ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ．Ｔ ｈ ｉ ｓ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ
摘
要： 在对振 动速度变化成正弦 曲线的挖掘铲进行运动学分析的基础上提 出了振 动挖掘铲的理 想工 作状 态。应用 动粘摩 阻力
模 型对振 动挖掘 铲切入和提升 阶段进行 了动力 学分析 。在此基础上， 以拖拉机液压输 出作 为动力源设 计 了一种 液压 激振 武马铃 薯 收获机挖掘装置。应用 Ｓ ｏ ｌ ｉ ｄ Ｗｏ ｒ ｋ ｓ和 Ａ ＤＡ ＭＳ软件建立 了虚拟样机模型 ， 在Ａ Ｄ Ａ ＭＳ中进行 了虚拟试 验。虚拟试验 结果验 证 了 设计 的正确性 ， 试验表 明。 设计 的液压激振 式马铃薯收获机挖掘装置具有振幅和频率调整方便 的特 点， 在 ４—１ Ｏ Ｈ ｚ范 围内能较好 的进行振 动掘 削， 挖掘铲 的平均牵引阻力为 １ ． ３～１ ． ９ Ｋ Ｎ。 关键词 ： 马铃薯 收获机 ； 振动挖掘； 液压激振 ； Ａ Ｄ Ａ ＭＳ； 虚拟试验
ｔ ａｃ ｒ ｔ ｏ ｒ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｏ ｕ ｔ ｐ ｕ ｔ ａ ｓ ａ ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ ｉ ｆ ｏ ｕ ｒ ｏ ｅ ．Ｓ ｏ ｌ ｉ ｄ Ｗｏ ｒ ｋ ｓ ａ ｎ ｄ ＡＤＡＭＳ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ ｗｅ ｒ ｅ ｕ ｓ ｅ ｄ ｔ ｏ ｂ ｕ ｉ ｌ ｄ ａ ｖ ｉ ｒ ｔ ｕａ ｌ ｐ ｒ ｏ ｔ ｏ ｔ ｙ ｐ ｅ ｍｏ ｄｅ １ ．Ｖｉ ｒ ｔ ｕ ａ ｌ ｔ ｅ ｓ ｔ ｒ ｅ —
振动筛式马铃薯收获机的设计
振动筛式马铃薯收获机的设计陈致水;张燕;梁栋;王宇【摘要】我国是世界第一大马铃薯种植国,但马铃薯机械化生产比重只有1％.由于马铃薯收获的工作量很大,所以需要用机械收获.为此,对原有的收获机械进行了改进.该收获机是由拖拉机带动的,具有除茎、挖掘、清土和摆放等功能.实现马铃薯收获机械化可以大大提高生产效率,降低劳动强度,减少收获损失,增加农民收入,对提高我国马铃薯生产机械化水平具有非常重要的意义.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2012(034)004【总页数】4页(P84-87)【关键词】马铃薯;收获;振动;分离【作者】陈致水;张燕;梁栋;王宇【作者单位】海南大学机电工程学院,海南儋州571737;海南大学机电工程学院,海南儋州571737;海南大学机电工程学院,海南儋州571737;海南大学机电工程学院,海南儋州571737【正文语种】中文【中图分类】S225.7+10 引言目前，我国马铃薯收获还是以简单挖掘、人工拣拾为主，其机械化生产比重只有l%，与发达国家70%以上的马铃薯生产机械化水平相比落后很多。
国内外对马铃薯收获机械研究投入了相当大的人力和物力。
国外已经实现了机械化与自动化相结合，将液压技术、振动分析、电子技术和传感器技术应用于作业机械中，大大地降低了劳动者的工作强度。
为此，研制适应我国北方地区的功率消耗小、结构紧凑、清选效果好及工作可靠性高的马铃薯收获机，对改善我国马铃薯收获机械状况、提高农业机械设计水平及完善马铃薯收获机的设计理论具有重要意义。
由于远远满足不了市场对高品质马铃薯的需求，伴随种植面积和产量的增长，马铃薯收获成为一个重要的研究课题。
马铃薯收获机的实现可以大大提高生产效率，降低劳动强度，减少收获损失，增加农民收入，提高我国马铃薯生产机械化水平具。
针对以上情况，本文对原有的收获机进行了改进。
该收获机是由拖拉机带动，具有除茎、挖掘、清土和摆放等功能。
拖拉机旋转动力输出，经过一组锥齿轮换向后，转变为除茎器的旋转和振动筛的主动轮的运动；除茎器向后高速旋转直接将茎叶打掉；挖掘铲随拖拉机向前把土连带将马铃薯铲起，向上运动到振动筛上；经过振动筛的抖动，土和马铃薯分离，部分杂物掉落地面，马铃薯向上运动到振动筛后，经过摆放筛摆放到两个行走轮中间，以便于捡拾。
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前言马铃薯的营养价值非常高，市场潜力巨大。
在国外，大约占40%的马铃薯加工成食品后进入消费市场。
在国内，一向被国人视为不能登大雅之堂的马铃薯产品也突然间在市场上风靡起来。
在北京、上海、广州及西安等全国大中城市，以马铃薯条、马铃薯泥为基本原料的麦当劳、肯德基食品已占据我国快餐市场的半壁江山，而从各种渠道进口的其它油炸薯片或膨化食品等也滚滚而来。
中国农科院副院长屈东玉博士在日前召开的中国马铃薯学术年会上指出：“马铃薯是一种产量高、适应性强、经济价值大的作物，应把马铃薯主产区列入国家粮食商品粮基地，享受与水稻、小麦等商品粮基地同样的财税待遇，这将是保证我国粮食安全的有效手段马铃薯收获机是当代马铃薯收获不可或缺的设备。
在进行田间马铃薯收获时，必须将土层里的马铃薯翻出再进行拣拾。
市场上的马铃薯收获装置挖掘效率低，费时费力。
因为传统的马铃薯收获设备不能高效的进行挖掘收获，需要大量人力进行收获，而且工作后的土地成块状，马铃薯的拣拾还需要破碎土壤进行收获。
因此根据这一情况，研制出了一种小型家用振动式马铃薯收获机。
该振动式马铃薯收获机因其体积小、重量轻、结构简单，所以制造成本低，而且马铃薯挖掘效率高，只需要小型拖拉机进行牵引带动，就可以很好地进行马铃薯挖掘收获。
本文设计的振动式马铃薯收获机是一种常用机械设备，能够高效的进行马铃薯的挖掘工作。
本次设计能够大大的提高收获效率；可以减少人力物力，同时也节省时间。
本课题设计的主要内容是振动式马铃薯收获机的设计。
主要通过对原始数据的分析、方案的论证比较与选择，完成了收获机的总体设计，振动原理的设计，分离装置的设计以及传动方案的选择等内容。
在此基础上对马铃薯收获机机体的结构尺寸、传动比等进行了详细的计算和说明。
关键词：振动式；挖掘；马铃薯目录1.绪论 (1)1.1课题研究的意义 (1)1.2国内外葵花籽去壳机发展状况 (1)1.3国内外马铃薯收获机存在的问题 (3)1.4研究的内容和方法 (3)1.5预期目标 (4)1.6重点研究的关键问题及解决思路 (4)1.7工作条件及解决方法 (4)2.振动式马铃薯收获机总体设计 (4)2.1收获机的典型方法和方案选择 (4)2.2振动式马铃薯收获机的振动工作原理 (6)2.3整机主要的技术参数 (6)3.整机关键部件结构设计及运动学分析 (6)3.1牵引架设计 (6)3.3挖掘铲的结构设计 (8)4.整机关键部件结构设计及运动学分析 (8)4.1挖掘铲、振动分离筛机构运动学分析 (8)5.动力装置的设计与选用 (12)5.1传动系统的确定 (12)5.2轴的校核 (12)总结 (14)致谢 (15)参考文献 (16)1绪论1.1课题研究的意义马铃薯的营养价值非常高，市场潜力巨大。
在国外，大约占40%的马铃薯加工成食品后进入消费市场。
在国内，一向被国人视为不能登大雅之堂的马铃薯产品也突然间在市场上风靡起来。
在北京、上海、广州及西安等全国大中城市，以马铃薯条、马铃薯泥为基本原料的麦当劳、肯德基食品已占据我国快餐市场的半壁江山，而从各种渠道进口的其它油炸薯片或膨化食品等也滚滚而来[1]。
中国农科院副院长屈东玉博士在日前召开的中国马铃薯学术年会上指出：“马铃薯是一种产量高、适应性强、经济价值大的作物，应把马铃薯主产区列入国家粮食商品粮基地，享受与水稻、小麦等商品粮基地同样的财税待遇，这将是保证我国粮食安全的有效手段马铃薯收获机是当代马铃薯收获不可或缺的设备。
在进行田间马铃薯收获时，必须将土层里的马铃薯翻出再进行拣拾[2]。
市场上的马铃薯收获装置挖掘效率低，费时费力。
因为传统的马铃薯收获设备不能高效的进行挖掘收获，需要大量人力进行收获，而且工作后的土地成块状，马铃薯的拣拾还需要破碎土壤进行收获。
因此根据这一情况，研制出了一种小型家用振动式马铃薯收获机。
该振动式马铃薯收获机因其体积小、重量轻、结构简单，所以制造成本低，而且马铃薯挖掘效率高，只需要小型拖拉机进行牵引带动，就可以很好地进行马铃薯挖掘收获[3]。
本文设计的振动式马铃薯收获机是一种常用机械设备，能够高效的进行马铃薯的挖掘工作。
本次设计能够大大的提高收获效率；可以减少人力物力，同时也节省时间。
本课题设计的主要内容是振动式马铃薯收获机的设计。
主要通过对数据的分析、方案的论证比较与选择，完成了收获机的总体设计，振动原理的设计，分离装置的设计以及传动方案的选择等内容[4]。
在此基础上对马铃薯收获机机体的结构尺寸、传动比等进行了详细的计算和说明。
1.2国内外葵花籽去壳机发展状况1.2.1国外马铃薯收获机发展现状国外很早就研制马铃薯收获装置了，从农业机械化发展过程来看，马铃薯收获机发展较迟缓，只是近50年才发展到较高水平。
国外马铃薯机械化收获起步早、发展快、技术水平高。
在20世纪40年代初前苏联、美国就开始研制推广应用马铃薯收获机了，50年代末期全面实现了生产机械化。
70～80年代，德、英、法、意大利、瑞士、波兰、匈牙利、日本和韩国亦相继实现了马铃薯生产机械化。
国外马铃薯收获机械的技术水平相当高，不但生产率高而且高新技术已融于机具之中。
如采用振动、液压技术进行挖掘；采用传感技术控制土壤喂人量、马铃薯传运量以及分级装载；采用气压、气流、光电技术进行碎土和分离及利用微机进行监控操作等[5]。
原苏联是生产收获机最早的国家。
1960年，马铃薯联合收获机保有量是3万台，1976年，保有量是6万台，1979年，马铃薯收获机械工业化程度达到77%(其中国营农场为84%，集体农庄为73%)；到20世纪90年代除，马铃薯收获机共有16种机型，其中10种是联合收获机，其中劳动生产率比其他2行收获机提高1-2倍。
美国在1948年以前用收获机来收获马铃薯，然后人工捡拾。
直到1967年，开始使用联合收获机，劳动生产率达到100kg/(h·人)。
20世纪80年代初期，联合收获机和分段收获的面积占马铃薯种植面积的85%，其中联合收获已经达到50%以上、20世纪到90年代，美国已经基本实现了马铃薯收获机械化[6]。
德国20世纪在40年代主要生产和使用抛掷式收获机；50年代主要生产和使用升运链式收获机和捡拾装载机，进行分段收获；到1970年保有量达到6205台；70年代开始生产联合收获机，机型有20多种，均是原联合收获机的变型，其保有量达到6万台；90年代开始生产收获-捡拾装载机和具有自动分选装置的联合收获机。
日本在1955年以前使用畜力挖掘机，1955年到1965年生产悬挂式的抛掷式和升运链式收获机。
70年代开始引进英国、美国等发达国家的联合收获机，并研制适合日本国情的联合收获机[7]。
目前，国外马铃薯收获机械大多采用升运链条式联合作业，技术上已达到相当高的水平。
由于国外马铃薯采用机械化垄作种植形式，适应这种特点而设计的收获机械在中国难以适应平作收获[8]。
以内蒙百事食品(中国)有限公司种薯基地进口机为例，其全部实现机械化作业，种植方式采用垄作，行距为900mm，收获机械为牵引式双行联合作业，多级链输送，配套动力在59.7kW以上，一次完成挖掘，土、石、薯、秧分离，并可实现薯块大小自动分捡、自行装车等功能该机为全液压操纵，各机构可实现自动折叠运输，伤薯率极低。
机体与薯块可能接触部位均用橡胶件保护。
又如，芬兰康克公司生产的双行马铃薯收获机为牵引式，配套动力为33.6kW以上，在拖拉机右侧实现挖掘，土、薯、茎叶分离，薯块直接装袋装箱。
同时，该机可作为捡拾机使用，后部工作台为液压升降式，薯块或石头可直接运至田地头。
日本生产的主要为单行履带自走式联合作业机，行走与输送链HST无级变速，发动机为水冷4冲程3缸柴油机[9]。
1.2.2国内马铃薯收获机发展现状新中国成立初期, 我国收获马铃薯采用人工刨或旧犁挖掘的落后方式。
直到20世纪60年代中期,马铃薯收获机具的研制工作才逐步发展起来。
研究人员在研究原西德、原苏联、日本、瑞士等国外机具的基础上，研制成功了升运链式马铃薯收获机，但是由于受当时历史条件的限制，没能实现大面积推广和使用。
20世纪70年代中期，由于手扶拖拉机的大量推广应用, 国内又掀起了为手扶拖拉机配套的马铃薯收获机的研制高潮, 成功研制了鼠笼式马铃薯收获机, 但受当时的配套动力限制,未能生产和推广。
1979年，12国农机展览会后，国家将全部马铃薯收获机样机都投放在黑龙江省农业机械工程科学研究院，从而为马铃薯收获机的研究工作创造了良好的条件[10]。
到20世纪90年代中期, 由于国产小四轮拖拉机的大量推广和应用, 研制马铃薯收获机已被列入重要日程。
而此后, 其市场需求旺盛, 先后有小型升运链式马铃薯收获机和振动式马铃薯收获机投放市场,并占据了很大的市场份额[11]。
1.3国内外马铃薯收获机存在的问题我国研究马铃薯收获机起步较晚发展缓慢，和发达国家相比只能望其项背，目前市场上流行的一些机具中，存在如下问题，因此，难以大范围推广应用。
(1)挖掘效率低。
有些田间作业时，马铃薯挖掘不完全，有许多果实还在土层里，机器入土较浅。
所以挖掘效率低是推广使用马铃薯收获机机具的最大障碍。
(2)损失率高。
因为设计时参数选择不合理，造成挖掘不完全现象比较严重，果实在许多大的土块里，不能直接呈现在人们眼前，需要二次收获。
(3)果仁完整性差。
有些厂家设计的收获机具，为了改善漏剥或田间挖掘不完全现象，一味追求挖掘率的提高，造成很多果实破碎，从而降低了产品的商品价值。
(4)机具性能不稳定，适应性不高。
当土壤的含水率、硬度，果实形状、大小、品种等因素发生变化时，专门为某类马铃薯研究开发的专用机型马铃薯收获机性能也会变的不理想。
从而国内能够完成挖掘、振动分离的马铃薯收获机设备由于实用性，技术性等原因，还未在全国范围内实现大规模使用[12]。
国外马铃薯收获机的发展历史已经有上百年了，其特点主要是能够根据用户的不同需求，在收获机上配备多种工作装置。
国外马铃薯收获机的使用比较广范，且以简单、高效的振动式收获机为主的马铃薯收获机抢占着全球很大市场[13]。
1.4研究的内容和方法根据我国马铃薯收获机的发展现状和存在问题以及未来马铃薯收获机的发展要求，我选择的是振动式马铃薯收获机的设计。
家用振动式马铃薯收获机主要由动力输入装置、传动装置、挖掘装置、振动装置组成。
其中，动力装置是通过人操作小型拖拉机进行牵引收获机提供动力，只需把马铃薯收获机通过三点悬挂连接在拖拉机上进行田间作业。
先确定我国已有马铃薯收获机的类型，根据已有马铃薯收获机的原理及结构来进行设计振动式马铃薯收获机，使收获效率能满足家庭及小型企业生产的要求，也就是马铃薯收获机要能工作稳定，操作简便，成本低，保证挖掘率高，马铃薯完整率高，果实和土壤分离效果好等优点。