205 马铃薯收获机设计
马铃薯收获机的设计
1马铃薯收获机的分析1.1 马铃薯收获机研究的目的和意义马铃薯是我国继小麦、水稻、玉米之后的第四大作物，主要分布在黑龙江、新疆、甘肃、内蒙、山西、陕西、宁夏、云南、贵州、青海、吉林等省区，年产鲜薯近6000多万吨。
我国马铃薯种植面积以10 万hm2/年的增长速度逐年增加，2001 年达到472 万hm2，产量居世界第1 位[1-2]。
我国是马铃薯生产第一大国，但却是马铃薯成果转化比较差的国家。
据联合国粮农组织报告，我国马铃薯平均产量仅为13.9t/hm2，而欧美发达国家平均单产35～43t/hm2。
世界马铃薯中心的研究表明：在世界范围内对马铃薯的需求到2020年将有望增长20%，超过水稻、小麦、玉米的增长。
届时发展中国家对马铃薯的需求将是2000 年的2 倍[3-5]。
随着市场对马铃薯需求的不断增加，国外一些大公司纷纷在中国从事马铃薯生产与加工业务，国内一些生产企业也纷纷加入这一领域，使得马铃薯生产开始向生产基地规模化、标准化迈进[6]。
然而，一个残酷的现实却是，占生产总用工70%以上的马铃薯收获作业至今基本上还是停留在传统的人工割秧、镐头刨薯、人工捡拾的阶段，严重影响了马铃薯的规模生产，使之远远满足不了市场的需求。
伴随种植面积和产量的增长，马铃薯收获成为一个重要的研究课题。
国内外对马铃薯收获机械研究投入了相当大的人力和物力。
我国现阶段的马铃薯收获机还是以简单挖掘人工拣拾为主。
而国外已经实现了机械化与自动化的结合，将液压技术、振动分析、电子技术、传感器技术应用于作业机械中，大大地降低了劳动者的工作强度。
1.2 国外马铃薯收获机的发展现状国外马铃薯收获机械化收获起步早、发展快、技术水平高。
20世记初，欧美国家出现畜力牵引挖掘机来代替手锄挖掘马铃薯、随后改由拖拉机牵引或悬挂。
20年代末出现了升运链式和抛掷轮式马铃薯收获机。
在20世纪40年代初，前苏联、美国就开始研制、推广应用马铃薯收获机械，50年代末即己实现了机械化。
马铃薯联合收获机控制系统设计
马铃薯联合收获机控制系统设计1. 引言1.1 研究背景马铃薯是我国重要的农作物之一，其种植面积和产量均位居世界前列。
传统的人工收获劳动强度大、效率低的问题已经成为制约马铃薯产业发展的瓶颈之一。
研究马铃薯联合收获机控制系统设计具有重要的现实意义和实际价值。
针对当前马铃薯产业的现状和需求，本研究旨在设计一套可靠、高效的马铃薯联合收获机控制系统，通过对系统硬件和软件的设计优化，实现对马铃薯联合收获机的智能化控制和全面监测，提高作业效率和准确性，推动马铃薯产业向着智能化、现代化的方向发展。
1.2 研究目的马铃薯联合收获机控制系统的研究目的是为了提高马铃薯收获的效率和质量，降低劳动力成本，并减少人为操作误差所带来的损失。
通过设计一个高效可靠的控制系统，可以实现对收获机的精确控制，使其在不同地形和环境条件下能够稳定运行，实现更加高效的收获作业。
研究马铃薯联合收获机控制系统也有助于推动农业机械化水平的提升，促进农业生产方式的转变，提高农业生产效益，为农业现代化发展做出贡献。
从长远来看，研究马铃薯联合收获机控制系统的目的是为了推动农业科技的进步，提高农业生产的智能化、信息化水平，推动农业现代化建设，促进农业可持续发展。
1.3 研究意义马铃薯是我国重要的粮食作物之一，其产量不断增加，但是传统的人工收获方式效率低下，费时费力。
研究马铃薯联合收获机控制系统设计具有重要意义。
将现代化技术引入到马铃薯收获中，可以提高收获效率，降低劳动强度，节约人力成本。
通过控制系统实现对收获机械设备的智能化操作，可以提高马铃薯的质量和产量，保障粮食安全。
马铃薯联合收获机控制系统设计的研究对于推动农业机械化、智能化发展具有重要意义，有利于提高农业生产效率，推动农业现代化进程。
研究马铃薯联合收获机控制系统设计具有重要的理论和实践意义，对于推动农业生产方式转变，促进现代农业发展具有重要意义。
2. 正文2.1 控制系统设计方案控制系统设计方案是马铃薯联合收获机控制系统的核心部分，其设计的合理与否直接影响到整个系统的性能与稳定性。
马铃薯收获机总体结构设计
本科毕业设计（论文）通过答辩
毕业设计(论文)研究内容、拟解决的主要问题：
1.本论文研究内容摘要：
(1)马铃薯收获机总体结构设计。
(2)马铃薯收获机工作性能分析。
(3)电动机的选择。
(4)对马铃薯收获机的传动系统、执行部件及机架设计。
(5)对重要零件进行设计计算和校核。
(6)运用计算机辅助设计，三维建模和运动仿真。
(7)绘制整机装配图和重要零件的零件图。
2.本论文拟解决的主要问题：
(1)马铃薯收获机总体结构设计：总体结构分为传动装置，分离装置和挖掘装置。
传动装置由万向联轴器、链传动和皮带传动组成；分离装置通过曲柄连杆机构摆动栅条分离筛实现马铃薯和土壤杂草的分离；挖掘铲由独立铲片、铲片固定板和角度调节机构组成。
整机结构主要由V型带、减速器、抖动轮、电动机、机架、挖掘铲、传动链、地轮构成。
由拖拉机产生动力通过减速器和带轮将需要的动力传递到链轮上，链轮带动链条，从而带动分离装置运动，将挖出的马铃薯运送到收集箱，同时通过抖动轮的作用使得马铃薯和泥土杂草分离。
(2)挖掘铲的设计：对将所有薯块挖出的同时不损伤薯块和对铲刃的张角、铲面水平倾角及选用材料进行参数设计。
(3)分离部件设计：设计时应保证对薯块损伤小，重量轻便，分离能力强的特点。
(4)振荡部件设计：设计时应保证减小机器的振动，延长使用寿命。
(5)所有重要零件的重要尺寸设计和参数计算。
马铃薯收获机设计毕业设计
题目：马铃薯秧蔓处理及收获联合作业机设计目录摘要 (I)Abstract ........................................................................................................................................... I I 1 绪论 (1)1.1马铃薯联合收获机研究的目的和意义 (1)1.2马铃薯收获机的国内外发展概状 (1)1.2.1国外发展概状 (1)1.2.2国内发展概状 (2)1.3本课题的研究内容及方法 (3)1.3.1研究内容： (3)1.3.2研究方法： (3)2 马铃薯联合收获机整体结构设计 (4)2.1方案论证 (4)2.2方案确定 (5)2.3马铃薯联合收获机的工作原理 (5)3 打秧装置的设计 (7)3.1打秧刀的设计 (7)3.1.1刀片类型的选择 (7)3.1.2刀片数量的确定 (9)3.1.3刀片排列方式的确定 (10)3.2打秧机壳形状的确定 (10)3.3打秧装置工作参数的确定 (11)4 挖掘装置的设计 (12)4.1挖掘铲的设计 (12)4.2铲架的设计 (15)5 分离装置的设计........................................................................................ 错误!未定义书签。
5.1抖动链类型的选择............................................................................ 错误!未定义书签。
5.2链条式抖动链的基本结构................................................................ 错误!未定义书签。
马铃薯联合收获机毕业设计论文
摘要马铃薯是一种世界性经济作物，是继小麦、水稻和玉米之后的第四位重要粮食作物。
随着市场对马铃薯需求的不断增加，马铃薯的产业化，机械化种植、收获、深加工机械已经成为各国的重要课题。
据统计2006年全世界马铃薯种植面积约为2000万hm2，其中我国的种植面积达501.53万hm2，随着我国马铃薯种植面积和总产量均跃升至世界首位，我国家也成为世界上马铃薯消费增长最快的国家之一。
但是在我国大部分地区占生产总用工70%以上的马铃薯收获作业至今基本上还是停留在传统阶段（主要靠人畜力，小面积收获常采用铁锨或锄头人工挖掘，较大面积收获采用畜力挖掘犁）许多地区的机械化收获水平较低严重影响了马铃薯的规模生产，使之远远满足不了市场的需求。
近年来，马铃薯收获机械的研制与推广有了较大发展，但目前国内机型以小型、配套动力小，结构简单、轻便为主，大多属于条铺式，即将薯块翻出地面后人工捡拾，生产效率低，劳动强度仍较大，且总体机械化水平很低，严重制约着马铃薯产业的进一步发展。
研制机具的技术水平也与国外相差甚大，劳动强度还是较大，严重制约了马铃薯产业化的发展。
因此，为了适应发展的要求，本文通过对目前马铃薯收获机械的了解，设计了一种马铃薯联合收获机，集挖掘、分离、输送、分级、清选、为一体的单行马铃薯联合收获机。
这种新型的的马铃薯联合收获机分离装置采用了弧形拨齿式分离装置。
这种装置结构简单，分离效果好，克服了抖动链式和筛式分离装置在小型马铃薯收获机械上和中粘性土壤中使用的限制，提高了土薯分离效率。
大大减小了劳动强度，提高了生产效率。
关键词：马铃薯；联合收获机；分离装置；分级装置；传动系统AbstractWith the market demand for potatoes continuously increased,it’s industrialization and mechanization planting,harvesting,deep processing mechanism become an important subject in different countries.According to statistics,the world’s potatoes planting area is about 20 millionhm2in 2006,in which our countries planting area reached 5.0153 million hm2,with the potatoes planting area and the total yield all jumped to the first place in the world,our country become one of the quickest growing potato’s consumer in the world.But in the most areas of our country, there are more than 70%total work of the potatoes harvesting are basically stopped in the traditional artificial seeding cutting,digging,picking stage,the level of mechanization of harvest in some areas relatively low,it’s seriously influence the potato es scale production and make it far not meet the demand of the market.In recent year,the research and extension of the potato harvest machinery has made a great development,but at present,our machine type mainly in small type,small mating power,simple structure and light.There is a big gap between our country and foreign country about the technology level of the equipment research,the labor intensity is still great,they are seriously hold back the potatoes industrial development.So in order to adaptation the globe and international competition,through the comprehensive research on the present potatoes harvestmachinery at home and abroad,we improved the design of a new type single lined potato’s combine harvest,which integrated the digging,separation,transportation,grading,cleaningselecting,bagging(boxing)in one machine.After improved the design of the potato combine harvester,which separating device used the arc round roller components.This device has simple structure and good separation,overcome the restriction of the jitter chain and screen type separation,that in small type potatoes harvest machine and the use in viscous soil,improve the separationefficiency.The grading device’s improve is mainly used the first order and the second order grading mechanism which composed of cylindrical roller and semi lunar groove had different space,realized the big,medium,small potatoes grading and transportation,greatly reduced the labor intensity and improved the product efficiency.After determined the whole improving design scheme,using the CAXA software built the integral three-dimensional modeling and make the motion simulation to the grading deviceing the ADAMS software,analysis the all level potatoes simulated motion situation,verify the feasibility and reliability of the design and proposed the improving suggestion according to the simulation results.Keywords:potato;combine harvester;separating device;grading device;transmission syste目录摘要 (1)Abstract (2)第1章绪论 (6)第1章绪论 (6)1.1 前言 (6)1.1.1马铃薯种植概况 (6)1.1.2马铃薯机械化收获技术与收获机具 (7)1.2 国内外马铃薯收获机概况及发展现状 (7)1.2.1 国外马铃薯收获机的发展现状 (7)1.2.2 国内马铃薯收获机的发展现状 (9)1.3 本课题研究的意义、内容及方法 (12)1.3.1 研究意义 (12)1.3.2 研究内容 (14)1.3.3 研究方法 (14)第2章马铃薯收获机的总体原理及挖掘部分设计 (15)2.1马铃薯的生长农艺特征及收获要求 (15)2.1.1 马铃薯的生长农业特征 (15)2.1.2 收获要求 (15)2.2马铃薯收获机的整机机构及工作原理 (16)2.3 辊式摘穗器原理及参数................................................................................. 错误!未定义书签。
马铃薯收获机的设计
1马铃薯收获机的分析1.1 马铃薯收获机研究的目的和意义马铃薯是我国继小麦、水稻、玉米之后的第四大作物，主要分布在黑龙江、新疆、甘肃、内蒙、山西、陕西、宁夏、云南、贵州、青海、吉林等省区，年产鲜薯近6000多万吨。
我国马铃薯种植面积以10 万hm2/年的增长速度逐年增加，2001 年达到472 万hm2，产量居世界第1 位[1-2]。
我国是马铃薯生产第一大国，但却是马铃薯成果转化比较差的国家。
据联合国粮农组织报告，我国马铃薯平均产量仅为13.9t/hm2，而欧美发达国家平均单产35～43t/hm2。
世界马铃薯中心的研究表明：在世界范围内对马铃薯的需求到2020年将有望增长20%，超过水稻、小麦、玉米的增长。
届时发展中国家对马铃薯的需求将是2000 年的2 倍[3-5]。
随着市场对马铃薯需求的不断增加，国外一些大公司纷纷在中国从事马铃薯生产与加工业务，国内一些生产企业也纷纷加入这一领域，使得马铃薯生产开始向生产基地规模化、标准化迈进[6]。
然而，一个残酷的现实却是，占生产总用工70%以上的马铃薯收获作业至今基本上还是停留在传统的人工割秧、镐头刨薯、人工捡拾的阶段，严重影响了马铃薯的规模生产，使之远远满足不了市场的需求。
伴随种植面积和产量的增长，马铃薯收获成为一个重要的研究课题。
国内外对马铃薯收获机械研究投入了相当大的人力和物力。
我国现阶段的马铃薯收获机还是以简单挖掘人工拣拾为主。
而国外已经实现了机械化与自动化的结合，将液压技术、振动分析、电子技术、传感器技术应用于作业机械中，大大地降低了劳动者的工作强度。
1.2 国外马铃薯收获机的发展现状国外马铃薯收获机械化收获起步早、发展快、技术水平高。
20世记初，欧美国家出现畜力牵引挖掘机来代替手锄挖掘马铃薯、随后改由拖拉机牵引或悬挂。
20年代末出现了升运链式和抛掷轮式马铃薯收获机。
在20世纪40年代初，前苏联、美国就开始研制、推广应用马铃薯收获机械，50年代末即己实现了机械化。
马铃薯联合收获机控制系统设计
马铃薯联合收获机控制系统设计1. 引言1.1 研究背景马铃薯是世界上最重要的粮食作物之一，其种植面积和产量在全球范围内都居于前列。
随着农业机械化水平的不断提高，马铃薯联合收获机的使用也越来越普遍。
马铃薯联合收获机可以提高收获效率，减少人力成本，缓解人力短缺的问题，是现代农业生产中不可或缺的重要工具。
目前市场上存在的马铃薯联合收获机在控制系统方面还存在许多不足之处，如传感器系统设计不够灵敏、电气控制系统设计不够稳定、机械控制系统设计不够精准等问题。
对马铃薯联合收获机的控制系统进行深入研究和优化设计具有重要意义。
本文旨在通过对马铃薯联合收获机控制系统的设计和改进，提高其生产效率和稳定性，为农业生产提供更好的支持。
通过研究控制系统的优化设计，可以为农业机械化发展提供新思路和方法，具有积极的推动作用。
1.2 研究目的研究目的是为了设计一套高效、精准的马铃薯联合收获机控制系统，以提高收获效率、减少劳动力成本和提升收获品质。
通过引入先进的传感器技术和电气控制系统，实现对马铃薯联合收获机各部分的实时监控和控制，从而提高作业效率和减少浪费。
通过机械控制系统的设计和优化，实现对马铃薯的轻柔收获，减少土壤破坏和损伤率，提高产品的市场竞争力。
数据处理与通讯系统的设计将实现数据的及时传输和分析，为决策提供支持，提高生产管理的效率和精准度。
通过本研究的开展，旨在为农业生产提供先进的技术支持，促进农业现代化进程，为农民增加收入、改善生产条件，推动农业可持续发展。
1.3 研究意义马铃薯联合收获机控制系统的设计与研究意义在于提高农业生产效率，降低劳动强度，减少人力资源消耗，增加农民收入。
随着农业现代化的发展，马铃薯生产规模不断扩大，传统的人工收获方式已无法满足需求。
研究马铃薯联合收获机控制系统，对提高马铃薯的生产效率和质量具有重要意义。
马铃薯联合收获机控制系统的设计可以实现自动化收获、高效能作业，最大限度地减少因人为操作而引起的误差。
马铃薯捡拾分级一体化收获机的设计与试验
马铃薯捡拾分级一体化收获机的设计与试验胡乾坤，肖伟中（黄淮学院智能制造学院，河南驻马店 ４６３０００）摘 要：针对国内马铃薯先挖掘、后捡拾分拣的收获现状，设计了一种马铃薯捡拾分级一体化收获机。
该机主要由捡拾装置、分离装置、分级装置、提升装置和收集装置等几部分组成，可一次性完成两垄马铃薯的捡拾。
设计的振动筛分级装置可实现马铃薯的三级分类，大大提高了马铃薯捡拾机的捡拾、分拣效率，降低了收获成本，具有很高的应用推广价值。
关键词：收获机；两垄；捡拾；分级；马铃薯中图分类号：Ｓ２２５．７＋１ 文献标识码：Ａ文章编号：１００３－１８８Ｘ（２０２１）１１－０１１０－０５０ 引言马铃薯是世界第四大粮食作物，适应能力强，营养丰富，具有较高的食用价值和经济价值［１－２］。
我国是世界马铃薯种植面积最大的国家，机械化收获在马铃薯的整个生产过程中发挥着重要的作用，成为马铃薯产业快速发展的必然趋势［３－４］。
我国大部分马铃薯种植区属于中小型地块，马铃薯的收获主要以先挖掘、后捡拾分拣的方式为主［５］。
人工捡拾、分拣劳动强度大、效率低和成本较高［６］，随着农业的发展，马铃薯捡拾机在农业生产中的应用越来越广泛。
时永［７］等针对人工捡拾马铃薯的现状，设计了一种与３０ｋＷ拖拉机配套的小型马铃薯捡拾机，但没有设计马铃薯分级装置，后期仍需人工分拣。
肖伟中等［８］为了解决马铃薯挖掘后人工捡拾、分拣等费时费力的问题，设计了一种小型马铃薯捡拾分级收获机，虽然设计了辊式马铃薯分级装置，但由于机型较小，只实现了二级分级，仍然没有解决马铃薯分级问题。
而且，上述两种马铃薯捡拾机只能实现单垄收获，捡拾效率较低。
目前，市场上大部分捡拾机并没有筛分大小的功能，即使带有分级功能的捡拾机，其装置中的筛分装置都是依靠震动电机的震动来实现马铃薯的筛分，震动电机体积大、油耗高，且捡拾机在行走过程中会受到震动的影响偏离路线，只有对捡拾机筛分装置收稿日期：２０２０－０３－１３基金项目：河南省科技攻关计划项目（１８２１０２１１０１１５）作者简介：胡乾坤（１９７３－），男，河南信阳人，讲师，硕士，（Ｅ－ｍａｉｌ）３３１０３２４４５＠ｑｑ．ｃｏｍ。
马铃薯收获机课程设计
马铃薯收获机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解马铃薯收获机的结构组成及其工作原理；2. 学生能掌握马铃薯收获机的操作步骤和安全注意事项；3. 学生了解马铃薯收获机在农业生产中的应用及其优点。
技能目标：1. 学生能正确操作马铃薯收获机，完成马铃薯的收获作业；2. 学生具备对马铃薯收获机进行简单维护和故障排除的能力；3. 学生能够分析马铃薯收获机在不同作业环境下的适用性。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对现代农业机械化的兴趣，激发他们学习农业科技的积极性；2. 增强学生的团队合作意识，培养他们在实际操作中互相协作、共同完成任务的能力；3. 培养学生的安全意识，使他们重视农业生产中的安全问题，养成良好的操作习惯。
课程性质：本课程属于农业机械操作与维护的实践课程，注重理论联系实际，强调学生的动手操作能力。
学生特点：学生为初中年级，具备一定的农业基础知识，好奇心强，动手能力强，但安全意识相对薄弱。
教学要求：结合学生特点，采用讲授、示范、实践相结合的教学方法，注重培养学生的实际操作能力，提高他们的安全意识。
通过本课程的学习，使学生能够掌握马铃薯收获机的操作技能，为今后从事农业工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 马铃薯收获机的基本结构- 介绍收获机的各部件名称及功能；- 分析各部件在收获过程中的作用及相互关系。
2. 马铃薯收获机的工作原理- 深入讲解收获机的工作流程；- 探讨收获机如何实现高效、无损收获马铃薯。
3. 马铃薯收获机的操作与维护- 详细讲解收获机的操作步骤，包括启动、调整、操作和停止等；- 介绍收获机的日常维护和保养方法，强调注意事项。
4. 马铃薯收获机的安全操作- 分析收获机操作中可能存在的安全隐患；- 强调安全操作规程，教授学生如何避免事故发生。
5. 实践操作- 安排学生进行收获机的实际操作，包括启动、调整、收获等环节；- 指导学生进行收获机的维护和故障排除。
教材章节关联：本教学内容与教材中“农业机械及其应用”章节相关，着重讲解马铃薯收获机的结构、原理、操作、维护及安全等方面内容。
马铃薯联合收获机械原理方案设计
马铃薯联合收获机械原理方案设计摘要：通过理论分析和目前马铃薯收获机械存在的问题，运用功能分析的方法，提出了一种小型牵引式马铃薯联合收获机械的原理结构方案，该机能够一次完成清选、分级装袋，结构小、使用方便。
关键词：马铃薯；收获；功能分析；原理方案设计1设计任务我国马铃薯种植面积达466.70多万公顷，仅内蒙古、山西两省区种植面积就达80.03多万公顷[1]。
虽然在欧美、前苏联等国家有一些马铃薯收获机械，但是他们主要是研制大功率的联合收获机，这些机型只能在大面积土地上使用，不适用于小地块。
目前，马铃薯收获机的质量还比较差，制约着马铃薯机械化生产的发展。
我国大部分地区马铃薯收获主要靠人畜力，小面积收获常采用铁锨或锄头人工挖掘，较大面积收获采用畜力挖掘犁[6]，这种作业劳动强度非常大，严重影响马铃薯种植。
近几年我国有不少地区在研制马铃薯收获机械，主要是小型的马铃薯挖掘机，机型在工作原理及结构上大同小异，它们只是把薯块从土里挖出来成条铺放于地表靠人工捡拾，这种方式对薯块的损伤比较大，捡拾和收集马铃薯仍然要耗用大量的人力物力，未从根本上解决马铃薯收获的机械化问题。
收获机械与农艺不配套，适用性和可靠性差，质量不过硬。
至今没有成熟的机型让人们接受。
为此，设计一种适合于我国北方地区种植模式、经济实用、小型的马铃薯联合收获机械非常重要。
2马铃薯收获机总功能根据马铃薯联合收获系统的设计任务，该机应能实现如下的功能：3总功能分解根据收获系统的总功能，该机应能一次完成挖掘、分离、清选和装袋等多种作业。
它的构成如下：4建立功能结构图根据总功能分解，建立功能结构图（如图一）5寻找原理解法和原理解组合根据功能结构图，可建立马铃薯联合收获机的形态学矩阵，如表一；从表一中可得到，组合方案数为：5×5×3×6×5×2×2=9 000（种）在表一的9 000种组合方案中。
根据确定原理方案的3条原则：综合工程设计经验、现有资料信息及来自其它方面的建议，我筛选出如下几个整体方案[8]。
马铃薯收获机毕业设计
马铃薯收获机毕业设计马铃薯收获机毕业设计马铃薯是世界上最重要的主食作物之一，其种植面积和产量在全球范围内都非常庞大。
然而，传统的人工收获方式效率低下，劳动密集且费时费力。
因此，设计一台高效、智能的马铃薯收获机成为了一个具有挑战性和意义的毕业设计项目。
1. 马铃薯收获机的需求分析在设计一台马铃薯收获机之前，我们首先需要对市场需求进行分析。
当前，农业生产正面临着劳动力短缺的问题，因此，一台能够代替人工收获马铃薯的机器将会受到广泛的关注和需求。
此外，由于马铃薯的形状和大小各异，收获机需要具备一定的适应性和灵活性。
同时，为了提高收获效率，机器还需要具备高速作业和自动化控制的能力。
2. 马铃薯收获机的设计原理马铃薯收获机的设计原理主要包括收获、清洗和分选三个环节。
首先，机器需要能够准确地判断马铃薯的位置和成熟度，并进行精确的收获。
其次，收获后的马铃薯需要经过清洗，去除泥土和杂质。
最后，机器需要对马铃薯进行分选，根据大小和质量进行分类。
3. 马铃薯收获机的关键技术为了实现高效的马铃薯收获，机器需要具备一些关键的技术。
首先是视觉识别技术，通过摄像头和图像处理算法，机器可以准确地判断马铃薯的位置和成熟度。
其次是机械臂技术，机器需要具备柔性的机械臂，能够精确地收割马铃薯。
此外，清洗和分选技术也是关键，机器需要能够高效地清洗马铃薯，并根据大小和质量进行分选。
4. 马铃薯收获机的优势和应用前景相比传统的人工收获方式，马铃薯收获机具有明显的优势。
首先，机器可以提高收获效率，减少人工劳动力的使用，从而降低生产成本。
其次，机器可以提高收获的准确性和一致性，避免了人工收获中的误差和不稳定性。
此外，机器还可以提高马铃薯的品质和质量，减少损失和浪费。
马铃薯收获机在农业生产中具有广阔的应用前景。
随着人工智能和机器学习技术的不断发展，马铃薯收获机可以进一步提高自动化程度和智能化水平，实现更高效、更精确的收获。
此外，马铃薯收获机还可以与其他农业机械和设备进行无缝连接，实现农业生产的整体优化和智能化管理。
牵引式马铃薯联合收获机毕业设计 cad图纸解析
图纸如下，说明书网上查重10以下，网上其他地方绝无相同，需要图纸以及完整版说明书联系qq1979499616，另提供修改cad图纸，帮做毕设等服务，本人985机械工程专业研究生，名额不多先到先得毕业论文（设计）题目：牵引式马铃薯联合收获机姓名：学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：2011.02学号：指导教师：2015年06月16日目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1马铃薯联合收获机研究的目的及意义 (1)1.2国内外马铃薯收获机械的发展 (1)1.3设计马铃薯联合收获机需要解决的问题 (2)1.4设计马铃薯联合收获机的研究内容 (2)2 牵引式马铃薯联合收获机的结构 (4)2.1马铃薯的生长农艺特征及收获要求 (4)2.2马铃薯联合收获机的设计方案确定及工作原理 (4)3 马铃薯收获机的主要机构及部件设计 (7)3.1挖掘铲的设计 (7)3.2铲架的设计 (9)3.3仿形镇压轮的设计 (9)3.4切土圆盘的设计 (10)3.5分离升运器的设计 (10)3.6星形轮的设计 (11)3.7二级升运器的设计 (12)4 传动系统方案及参数的确定 (16)4.1传动系统的确定 (16)4.2各传动比的确定 (16)4.3功率需求计算 (17)4.4主要传动部件的设计 (19)5 结论和建议 (22)5.1结论 (22)5.2建议 (22)参考文献 (23)致谢 (24)牵引式马铃薯联合收获机设计摘要我国的马铃薯小型马铃薯机械化联合收获技术与配套装备十分必要。
经由各种调研、剖析现在的马铃薯收获机械，设计出新一代的马铃薯收获机，该机主要有以下几个部分：挖掘部件、分离部件、传改善了收获效率,节约成本,改善收获质量，减少人力投入。
关键词：马铃薯；联合收获机；设计The Design Of Trialed Potato Combine HarvesterAbstractThe problem of potato harvest mechanization is becoming more and more obvious. The foreign majority of potato harvest machinery is aimed at the terrain of flat block, which is not suitable for our country. Domestic application in small plots of potato harvester function is relatively simple. So the research and development for China's rural development status in small and medium potato machinery of combine harvestertechnology and equipment is necessary.Through all kinds of research and analysis of the potato harvest machinery, a new generation of potato harvester has been designed.This machine mainly has the following parts: mining parts, separation parts, drive components, traction components, walking components, etc.The digging part of the excavation uses a split shovel.The separation part uses the shake chain structure.And the traditional model is optimized.For example, the double - head type of passive jitter wheel is used to improve the separation rate and the breakage rate is reduced.The design increases the transition of the star transition wheel to improve the transition between the one or two stage and so on.The design aims at improving the efficiency of harvesting, saving the cost, improving the quality of the harvest and reducing the manpower investment.Key words:Potato; combine harvester; design1 绪论1.1中小型马铃薯联合收获机设计的目的和意义小麦、玉米、水稻以下几个方面的优势，第一，马铃薯的生育期非常短；第二，马铃薯适应性强在很多地形土质都可以种植；第三，马铃薯产量高；另外，马铃薯还有用途广、产业链长、加工增值潜力大等优点。
马铃薯联合收获机控制系统设计
马铃薯联合收获机控制系统设计马铃薯是一种重要农作物，其收获工作对于农民来说是一项繁重的任务。
传统的人工收获方式效率低下，成本高昂，并且容易导致农民劳动力不足。
设计一种高效、省力的马铃薯联合收获机成为了当下的需求之一。
本文将设计一种马铃薯联合收获机的控制系统，以达到提高收获效率、减少人工成本的目的。
一、系统整体结构本设计的马铃薯联合收获机主要由车体、驱动系统、收获装置、控制系统四个部分组成。
其中车体承载整个机器的结构，驱动系统提供动力使得机器能够行驶，收获装置用于收集马铃薯，控制系统则负责整个机器的自动控制。
1. 车体：车体由车架、轮轴、座舱等部分组成，是整个机器的支撑结构，也是其他部件的安装基础。
2. 驱动系统：驱动系统由发动机、传动装置、轮轴等部分组成，提供动力使得收获机能够自主行驶，并能够适应不同地形的工作需求。
3. 收获装置：收获装置一般由挖掘装置、输送带、清洗装置等组成，用于完成马铃薯的挖掘、清洗和输送工作。
4. 控制系统：控制系统是整个收获机的大脑，由传感器、执行机构、控制器等组成，负责监测和控制收获机的运行状态。
二、控制系统的具体设计1. 传感器的选择为了完成马铃薯的自动收获和输送，需要使用多种传感器来监测马铃薯的状态以及收获机的运行状态。
可以使用光电传感器来监测马铃薯的位置和数量，使用压力传感器来监测输送带的张力，使用温度传感器来监测发动机和传动装置的温度等。
传感器的选择需要结合实际工作环境和技术要求来确定，以保证收获机的高效、稳定运行。
控制器是控制系统的核心部件，可以选择PLC控制器或者单片机控制器。
PLC控制器具有稳定可靠、抗干扰能力强的优点，但成本较高；单片机控制器成本较低，但对工作环境和电磁干扰要求较高。
在实际设计中需要根据具体的需求来选择合适的控制器。
3. 控制算法的设计控制算法是控制系统的灵魂，其设计将直接影响到收获机的工作效果。
针对马铃薯的特点和收获机的工作需求，可以设计一种基于PID控制的自动驾驶算法，以便收获机能够自主行驶，并能够根据不同的地形和马铃薯密度来调整工作速度和挖掘深度。
一种小型马铃薯收割机设计
一种小型马铃薯收割机设计摘要：XXXXX关键词：XXX；XXX一、引言近年来，马铃薯收获机械的研制与推广有了较大发展，但目前国内机型以小型、配套动力小，结构简单、轻便为主。
研制机具的技术水平也与国外相差甚大，劳动强度还是较大，严重制约了马铃薯产业化的发展。
马铃薯收获是一项非常繁重的工作，尤其是马铃薯的分离更是一项繁琐的工作。
为了减轻农民的劳动强度，节约时间，通过对国内外马铃薯收获机械的研究和讨论，对比他们的结构和工作特点的基础上确定了一种新型马铃薯联合收获机械的起获与分离设计方案。
但是国外像一些比较发达的国家，比如美国、德国已经实现了机械化如自动化的结合，将液压技术、电子技术等高科技技术融入到了土豆收割机械中，提高了效率，从而也降低了工作强度。
在我国每到收获的季节，特别是在一些偏僻，小地块的地区，土豆还是靠老人和妇女进行人力收获，人力进行土豆的收获不仅效率极其低，而且丢失、损伤严重，劳动强度很大，生产成本高。
因此土豆收割机的发展空间比较大，对于如何制造更加廉价，生产效率更高，更实用的收割机具有重大意义，所以发展农民喜欢用和用得起的小型土豆收割机才是硬道理。
二、整体结构的确定针对国内外土豆收割机械的主要问题，研制出一种挖掘、分离、输送、集装等为一体的联合作业机械，该机采用了新型的分离装置进行土薯分离，完成分离后可将薯块通过输送装置输送到机械尾部，然后是薯块覆盖在土壤的表面。
本文主要对土豆收割机的起获与分离系统进行研究，并对该机挖掘与旋齿的主要部件和机构进行系统地设计计算和理论探讨。
国内外关于谷物联合收割机械输送系统的研究比较成熟，但是关于土豆收割机械中的分离系统的精确理论分析和计算还比较欠缺。
因此，针对以上问题，必须在薯块挖掘与分离工作性能方面有所突破，使其达到功耗小，适应性强、效率高、耐用性强，在满足损伤率和丢失率等农业要求的前提下，降低劳动强度，达到机械化收获的目的。
其主要内容概括如下：（1）在满足土豆收获农艺条件的前提下，研究并确定该机挖掘与分离系统各机构的主要参数。
新型马铃薯收获机的设计
目录.......................................................................................................... . (I)i (i)1.1研宄目的与意义 (1)l.u i 1.1.2研宄意义 (1)1.2马铃薯收获机国内外研宄现状 (2)1.2.1马铃薯收获机的国外研宄现状 (2)1.2.2马铃薯收获机的国内研宄现状 (4)1.3我国马铃薯收获机械研究存在的问题 (5)1.4研宄内容 (6)1.5研宄方法 (6)1.6技术路线 (6)2总体方案设计 (8)2.1马铃薯收获的农艺要求 (8)2_1.1马铃薯的基本物理特性 (8)2.1.2马铃薯主产区的栽培技术 (8)2.2总体结构设计 (10)2.3工作过程与原理 (12)2.4主要技术参数 (12)3新型马铃薯收获机关键部件的设计选型 (13)3.1机架的设计 (13)3.2挖掘机构的设计 (14)3.2.1挖掘机构的设计要求 (14)3.2.2挖掘机构的参数设计 (14)3.2.2.1挖掘铲的样式 (14)3.2.2.2挖掘机构的作业指标 (15)3.2.2.3挖掘机构的参数确定 (16)3.3抖动分离输送系统的设计 (20)3.3.1分离输送装置的设计 (20)3.3.1.1分离输送装置的作用及设计要求 (20)3.3.1.2分离输送装置机构形式的确定 (20)3.3.1.3链杆式分离输送器的参数设计 (21)3.3.2偏心凸轮抖动装置的设计 (24)3.4横向运输器的设计 (26)3.4.1横向运输器的结构确定 (26)3.4.2横向运输器的设计要求与相应措施 (27)3_4.3横向运输器参数的确定 (27)3.4.3.1横向运输器的尺寸参数的确定 (27)3.4.3.2横向运输器线速度的确定 (28)3.5定量堆放装置 (28)3.5.1定量堆放装置的结构与工作过程 (28)3.5.2马铃薯收集箱参数的设计 (29)3.5.3定量堆放调节装置压缩弹簧参数确定 (29)4动力传递系统的设计 (31)4.1变速器的设计 (32)4.1.1变速器的结构设计 (32)4.1.2变速器的齿轮传动计算 (32)4_2链传动选型及参数计算 (34)4.2.1链传动的主要参数 (34)4.2.2主要链传动参数计算 (35)5关键零部件静力学仿真分析 (38)5.1静力学分析软件简介 (38)5.2马铃薯收集箱静力学仿真分析步骤及结果分析 (38)5.3挖掘机构静力学仿真分析步骤及结果分析 (41)6样机试制与性能试验 (44)6.1■删 (44)6.2田间性能试验 (44)6.2.145 6.2.2试验条件 (45)6.2.3试验指标 (45)6.2.4试验结果及分析 (46)7结论与展望 (50)7.1^ (50)7.2创新点 (50)7.3 MM (50)辨嫌 (51)致谢 (56)攻读学位期间发表论文情况 (57)中文摘要马铃薯是我国的五大主食之一，也是世界上继小麦、玉米和水稻之后第四位重要的粮食作物。
马铃薯收获机毕业设计
马铃薯收获机毕业设计马铃薯收获机是一种用于采集马铃薯的农业机械设备。
它能够自动化地完成马铃薯的挖掘、分拣、清洗和储存等一系列工作，提高农作物收获的效率和质量。
在毕业设计中，你可以考虑以下方面的内容：1. 设计和选择合适的机械结构：根据马铃薯收获的特点和要求，设计一个具有适当结构和功能的收获设备。
考虑到机器的稳定性、操作性和维护性等方面的要求。
2. 控制系统设计：采用微控制器或传感器等技术，设计一个能够对马铃薯收获机进行自动化控制和监测的系统。
这个系统可以实现马铃薯的挖掘、分拣、清洗和储存等功能。
3. 机器视觉：结合计算机视觉技术，实现对马铃薯的质量检测和分类。
通过图像处理和分析，判断马铃薯的大小、形状和质量等。
并且可以根据不同质量的马铃薯进行自动分拣和存储。
4. 辅助设备的设计：考虑到收获机的配套设备，如传送带、清洗装置和储存系统等。
这些设备可以与收获机进行协调工作，提高整个收获流水线的效率。
5. 能源和环保考虑：设计一个高效的能源系统，如电池或节能发动机，实现对收获机的动力供应。
同时，关注减少对环境的影响，减少噪音和尾气排放等。
除了上述的技术设计外，在毕业设计中，你还可以考虑收获机的经济性和市场分析，了解农业机械市场的需求和竞争现状。
还可以进行实地调研和试验，验证设计方案的可行性和优化性。
最后，在毕业设计中，你需要制定合适的工作计划和时间表，根据设计要求完成各项任务，并进行系统的测试和评估。
通过实际的操作和分析，评估收获机的性能和可靠性，以及对提高农业生产效率的贡献。
总之，马铃薯收获机的毕业设计涉及到机械、控制、视觉、能源和环保等多个方面。
通过综合运用相关知识和技术，设计出一个高效、安全和可行的收获机，可以在农业生产中发挥重要作用。
马铃薯收获机的设计与研制
摘 要 ： 近 年 来 ，尤 其 是 马铃 薯 主 粮 化 战 略 提 出 以 后 ，马 铃 薯 已 成 为 一 种 广 泛 种 植 的粮 食 作 物 和 经 济 作 物 。为
此 ，针 对 人 工 收 获 马铃 薯 存 在 的 劳 动强 度 大 、效 率 低 下 、收 获 成 本 高 等 问题 ，综 合 考 虑新 疆 马 铃 薯 种 植 特 点 及 现 有 马 铃 薯 收获 技 术 ，设 计 研 制 了 一种 马铃 薯 收 获机 。该 机 主 要 由挖 掘 装 置 、输 送 分 离 装 置 、集 条 装 置 及 传 动 机 构
等 组 成 ，能 够一 次 完 成 马 铃 薯 的挖 掘 、输 送 分 离 、集 条 等作 业 ，具 有 结 构 简 单 、性 能 稳 定 、工 作 可靠 等 特 点 。 田间 性 能 试 验 结果 表 明 ：该 机 作 业 速 度 ２．８～４．５ｋｍ／ｈ，生 产 率 ０．２５—０．６ｈｍ ／ｈ，明 薯 率 ≥９５％ ，挖 净 率 ≥９８％ ，破 损 率 ＜３％ 。 关键词 ：马铃薯 ；收获 ；挖掘装置 ；输送 分离
项 目 （２０１６ＡＢ００３） 作者简 介 ：戚 江 涛 （１９９０一），男 ，内蒙 古 赤 峰人 ，实 验 师 ，（Ｅ—ｍａｉｌ）
ｔ５１００１４０７８＠ １６３．ＣＯｉｎ。
通讯作者 ：蒙贺伟 （１９８２一），男 ，新疆伊 犁人 ，副教授 ，硕士生 导师 ，（Ｅ — ｍａｉｌ）ｍｈｗ—ｍａｃ＠ ｓｈｚｕ．ｅｄｕ．ｃｎ。
１ 整机 结构及 工作原理
１．１ 结构 组 成 该 机 主要 由悬 挂 机 架 、挖 掘 铲 、输 送 分 离 装 置 、集
条 装 置 、传 动 机 构 等 组 成 ，如 图 １所 示 。其 主 要 技 术 参 数 如 表 １所示 。
一种适合黏重土壤的马铃薯收获机设计与试验
也会越来越广泛。农户从不了解、不熟悉到接受认可植保无人机,是国家推行农业生产机械化、信息化、智能
化的结果,可见植保无人机发展前景十分可观。
4 参考文献
[
1] 蒙艳华,周国强,吴春波,等 .我国农用植保无人机的应用与推广探讨[
旋橡胶辊的拨动,呈“
Z”形 运 动,再 加 上 拨 土 刺 的 作
用,使得土块不断 破 碎,并 从 缝 隙 中 漏 下,从 而 达 到
较好的碎土效果。
图 2 专用分离器
1.分离器安装架 2.传 动 链 条
3.传 动 链 轮
式橡胶辊(右旋) 5.螺旋式橡胶辊(左旋)
4.螺 旋
3 机具田间试验及性能测试
39(
9):
10
17.
(
008)
· 72 ·
2021 年第 2 期(总第 499 期)
现代化农业
2 关键零部件设计
2.
1 输送分离器的设计
输送分离器的主要作用是将马铃薯等掘起物从土壤中分离出来,并将马铃 薯 及 部 分 土 壤 输 送 到 一 定 的
位置。据统计 [1]单行马铃薯收获机械进行收获作业时,每米长度内进入到 挖 掘 铲 上 的 土 壤 和 薯 块 的 重 力 约
技术要求
3.
8
≤5.
0
4.
2
≤5.
0
208
100~300
29000
掘深度、伤薯率、损失率的数据,再对 9 组数据取平均值,马铃薯收获机性能试验结果如表 1 所示。
4 结论
该研究设计的马铃薯收获机采用了新型分离器,适合黏重土壤条件下 的 马 铃 薯 收 获,经 田 间 试 验 表 明,
马铃薯收获机的结构设计
马铃薯收获机的结构设计毕业设计(论文)开题报告学生姓名：学号专业：设计(论文)题目：马铃薯收获机的设计指导教师：20**年月日毕业设计（论文）开题报告文献综述1．课题研究的目的和意义马铃薯是我国主要作物之一。
发展马铃薯生产，对调整优化农业产业结构、加快脱贫致富及地区经济发展具有非常重要的作用。
马铃薯为地下产物, 且是块茎繁殖, 其收获方式以挖掘机为主。
马铃薯收获机可以大大提高收获效率, 降低劳动强度, 减少损失, 为马铃薯生产奠定良好的基础。
但是收获方式的落后极大的制约了马铃薯生产发展。
为促进马铃薯生产地发展，解决机械化收获问题势在必行。
马铃薯收获机械化的关键矛盾是配套动力与机具性能要求之间的矛盾。
鉴于动力的限制，与14kw一下拖拉机配套机具的性能不宜要求功能全，只要完成起薯环节，让署块基本露于地面即可，其他工序由人工捡拾完成。
从发展看这类机械作为与目前农村具有的小型拖拉机相配套哦阿德过渡性机型予以开发、推广。
随着近年来马铃薯种植面积的不断增加，对马铃薯收获的机械化水平的需求越来越大。
2．国内外研究现状，水平和发展趋势2.1国外现状从农业机械化发展过程来看，马铃薯收获机发展较迟缓，只是近50年才发展到较高水平。
美国在1948年以前用收获机来收获马铃薯，然后人工捡拾。
直到1967年，开始使用联合收获机，劳动生产率达到100kg/（h·人）。
20世纪80年代初期，联合收获机和分段收获的面积占马铃薯种植面积的85%，其中联合收获已经达到50%以上、20世纪到90年代，美国已经基本实现了马铃薯收获机械化。
原苏联是生产收获机最早的国家。
1960年，马铃薯联合收获机保有量是3万台，1976年，保有量是6万台，1979年，马铃薯收获机械工业化程度达到77%，到20世纪90年代除，马铃薯收获机共有16种机型，其中10种是联合收获机，其中劳动生产率比其他2行收获机提高1-2倍。
德国20世纪在40年代主要生产和使用抛掷式收获机。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
马铃薯收获机的设计摘要：马铃薯为地下产物，且是块茎繁殖， 其收获受季节和天气限制。
由于 马铃薯的收获费时费力、劳动强度大且季节性强，因此给农民造成极大的困难。
为了解决上述问题，本文就国内外马铃薯收获机现状、马铃薯收获机的研究和应 用进行介绍和分析，设计了组合分离式马铃薯收获机。
对该机的主要参数进行了 选择，对主要零部件的设计进行了理论计算。
关键词：马铃薯，设计，挖掘铲The design of potato harvesterAbstract： Potato is an under ground plant. Its harvest is limited by the crown of the year and weather. Since the potato harvesting process has some difficult problems for farmers such as being strenuous and time consuming, great in labor intensity and urgent in seasonal demand, the paper analyses the present situation of potato harvest, and a combined separation potato digger has been developed through selection of principal parameters and theoretical calculation for the design of essential parts.Kewords: potato, design, digging shovel目 录摘 要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)1.绪论 (1)1.1马铃薯收获机发展概况 (2)1.2 我国马铃薯收获机发展趋势 (3)1.3马铃薯收获机械的类型及技术要求 (4)1.4马铃薯收获机发展的主要制约因素 (5)1.5马铃薯收获机械的发展建议 (5)2. 机具结构特点、工作原理及性能参数 (6)2.1总体结构 (6)2.2主要工作原理 (6)2.3 主要性能参数 (6)3. 主要部件的设计 (7)3.1挖掘部件的设计 (7)3.2分离部件的设计 (13)4结论 (21)参考文献 (22)致 谢 (23)前言马铃薯的营养价值非常高，市场潜力巨大。
在国外，大约占40%的马铃薯加 工成食品后进入消费市场。
在国内，一向被国人视为不能登大雅之堂的马铃薯产 品也突然间在市场上风靡起来。
在北京、上海、广州及西安等全国大中城市，以 马铃薯条、马铃薯泥为基本原料的麦当劳、肯德基食品已占据我国快餐市场的半 壁江山，而从各种渠道进口的其它油炸薯片或膨化食品等也滚滚而来。
中国农科 院副院长屈东玉博士在日前召开的中国马铃薯学术年会上指出： “马铃薯是一种 产量高、适应性强、经济价值大的作物，应把马铃薯主产区列入国家粮食商品粮 基地，享受与水稻、小麦等商品粮基地同样的财税待遇，这将是保证我国粮食安 全的有效手段。
”马铃薯作为经济作物，种植面积越来越大，而传统的马铃薯收获手段费时费 事，劳动强度大且季节性强，因此给农民造成极大的困难。
马铃薯种植区大部分 在潜山和腰山地区，落后的人工收获方式造成马铃薯冻害和减产等不必要的损 失，农民对马铃薯收获机械的要求十分迫切。
为了解决上述问题，推广应用小型 马铃薯收获机势在必行。
应用马铃薯收获机可以大大提高收获效率，降低劳动者 的劳动强度，增产增收，减少收获损失，为我国马铃薯生产奠定良好的基础。
根 据我国马铃薯收获机械多年研制生产经验可以看出， 日本、意大利、美国等国 外机具适应垄作，很难适应我国平作种植形式。
各类型机械需要进行多地域、多 收获季节的田间试验和多轮改进，才能提高适应性 [1] 。
1 绪论马铃薯是我国主要作物之一。
发展马铃薯生产，对调整优化农业产业结构、 加快脱贫致富及地区经济发展具有非常重要的作用。
马铃薯为地下产物, 且是块 茎繁殖, 其收获方式以挖掘机为主。
马铃薯收获机可以大大提高收获效率, 降低 劳动强度, 减少损失, 为马铃薯生产奠定良好的基础。
但是收获方式的落后极大 的制约了马铃薯生产发展。
为促进马铃薯生产地发展，解决机械化收获问题势在 必行。
马铃薯收获机械化的关键矛盾是配套动力与机具性能要求之间的矛盾。
鉴 于动力的限制，与14kw一下拖拉机配套机具的性能不宜要求功能全，只要完成 起薯环节，让署块基本露于地面即可，其他工序由人工捡拾完成。
从发展看这类 机械作为与目前农村具有的小型拖拉机相配套的过渡性机型予以开发、推广。
随 着近年来马铃薯种植面积的不断增加， 对马铃薯收获的机械化水平的需求越来越 大.1.1 马铃薯收获机发展概况马铃薯是我国北方主要粮食作物之一， 在内蒙、甘肃、宁夏、河北、山西、 黑龙江、河南等省大面积种植，特别是内蒙、甘肃、河北北部等地因常年干旱少 雨，气候寒冷，沙质土壤多，不利于其它作物的生长，马铃薯使成为这些地区的 主产粮食作物。
近几年来，马铃薯迅速以经济作物走向市场，大量销售到北京、 天津、上海、广州等各大城市，美国百事食品有限公司等国外企业也纷纷在我国 以承包大面积种薯地形式而参与到马铃薯种植和深加工行业。
随着马铃薯向规模 化种植的发展，农民要求机械化收获的愿望日趋强烈。
由于各地土壤、气候、地 形及种植习惯的差异，种植机械发展相对滞后，多采用犁翻人工点播种植，行距 不统一。
小行距平作与大行距垄作形式共存，平作行距在400-550mm 之间，垄作 在600—900mm之间。
近几年，随着早上市鲜薯需求量的增加，收获季节提前，马 铃薯茎叶生长旺盛，薯皮鲜嫩，机械收获更易破皮和缠绕拥土，使农艺要求与机 械收获适应性的矛盾更加突出。
机械化收获马铃薯技术，关键问题是收获机械适 应性差，伤薯率高。
因此，研制开发性能优良，适应性强，伤薯率低，多型号， 价格适中，并能同大中马力拖拉机配套的收获机械是非常必要的 [2] 。
1.1.1 国内马铃薯收获机发展概况新中国成立初期, 我国收获马铃薯采用人工刨或旧犁挖掘的落后方式。
直 到20世纪60年代中期,马铃薯收获机具的研制工作才逐步发展起来。
研究人员 在研究原西德、原苏联、日本、瑞士等国外机具的基础上，研制成功了升运链式 马铃薯收获机，但是由于受当时历史条件的限制，没能实现大面积推广和使用。
20世纪70年代中期， 由于手扶拖拉机的大量推广应用, 国内又掀起了为手 扶拖拉机配套的马铃薯收获机的研制高潮, 成功研制了鼠笼式马铃薯收获机,但受当时的配套动力限制, 未能生产和推广。
1979年，12国农机展览会后，国 家将全部马铃薯收获机样机都投放在黑龙江省农业机械工程科学研究院， 从而为 马铃薯收获机的研究工作创造了良好的条件。
到 20 世纪 90 年代中期, 由于国产小四轮拖拉机的大量推广和应用, 研 制马铃薯收获机已被列入重要日程。
而此后, 其市场需求旺盛, 先后有小型升运 链式马铃薯收获机和振动式马铃薯收获机投放市场,并占据了很大的市场份额。
1.1.2 国外马铃薯收获机发展概况从农业机械化发展过程来看，马铃薯收获机发展较迟缓，只是近50年才发展 到较高水平。
国外马铃薯机械化收获起步早、发展快、技术水平高。
在2O世纪4O 年代初前苏联、美国就开始研制推广应用马铃薯收获机了，5O年代末期全面实现 了生产机械化。
7O～8O年代，德、英、法、意大利、瑞士、波兰、匈牙利、日本 和韩国亦相继实现了马铃薯生产机械化。
国外马铃薯收获机械的技术水平相当 高，不但生产率高而且高新技术已融于机具之中。
如采用振动、液压技术进行挖 掘；采用传感技术控制土壤喂人量、马铃薯传运量以及分级装载；采用气压、气 流、光电技术进行碎土和分离及利用微机进行监控操作等。
原苏联是生产收获机最早的国家。
1960年，马铃薯联合收获机保有量是3万台，1976年，保有量是 6万台，1979年，马铃薯收获机械工业化程度达到77% （其中国营农场为84%，集体农庄为73%）；到20世纪90年代除，马铃薯收获 机共有16种机型，其中10种是联合收获机，其中劳动生产率比其他2行收获机 提高1-2倍。
美国在1948年以前用收获机来收获马铃薯，然后人工捡拾。
直到1967年， 开始使用联合收获机，劳动生产率达到100kg/（h·人）。
20世纪80年代初期， 联合收获机和分段收获的面积占马铃薯种植面积的85%，其中联合收获已经达到 50%以上、20世纪到90年代，美国已经基本实现了马铃薯收获机械化。
德国20世纪在40年代主要生产和使用抛掷式收获机；50年代主要生产和 使用升运链式收获机和捡拾装载机，进行分段收获；到1970年保有量达到6205 台；70年代开始生产联合收获机，机型有20 多种，均是原联合收获机的变型， 其保有量达到6万台；90年代开始生产收获-捡拾装载机和具有自动分选装置的 联合收获机。
日本在1955年以前使用畜力挖掘机，1955年到1965年生产悬挂式的抛掷 式和升运链式收获机。
70年代开始引进英国、美国等发达国家的联合收获机， 并研制适合日本国情的联合收获机。
目前，国外马铃薯收获机械大多采用升运链条式联合作业，技术上已达到相 当高的水平。
由于国外马铃薯采用机械化垄作种植形式，适应这种特点而设计的收获机械在中国难以适应平作收获。
以内蒙百事食品(中国)有限公司种薯基地进 口机为例，其全部实现机械化作业，种植方式采用垄作，行距为900mm，收获机 械为牵引式双行联合作业，多级链输送，配套动力在59．7kW以上，一次完成挖 掘，土、石、薯、秧分离，并可实现薯块大小自动分捡、自行装车等功能该机为 全液压操纵，各机构可实现自动折叠运输，伤薯率极低。
机体与薯块可能接触部 位均用橡胶件保护。
又如，芬兰康克公司生产的双行马铃薯收获机为牵引式，配 套动力为33．6kW以上，在拖拉机右侧实现挖掘，土、薯、茎叶分离，薯块直接 装袋装箱。
同时，该机可作为捡拾机使用，后部工作台为液压升降式，薯块或石 头可直接运至田地头。
日本生产的主要为单行履带自走式联合作业机，行走与输 送链HST无级变速，发动机为水冷 4冲程 3缸柴油机。
1.2 我国马铃薯收获机发展趋势1.2.1 马铃薯生产现状马铃薯原产于南美洲的安第斯山，17世纪由荷兰人带到我国台湾。
它是重 要的粮食兼用和工业原料作物。
目前，全世界主要种植马铃薯的国家有148个， 总面积达1838万hm 2 ，总产量3亿吨。
近年来，种植业结构调整、马铃薯加工 业的蓬勃发展、西式快餐大量兴起、方便食品的不断涌现、加工产品的大量开发 以及经济效益的提高，极大地调动了农民的种植积极性。