【CN305178889S】智能巡检机器人充电箱【专利】
一种巡检机器人[发明专利]
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专利名称：一种巡检机器人
专利类型：发明专利
发明人：刘亚军,何志坚
申请号：CN201810916761.X 申请日：20180813
公开号：CN108762179A
公开日：
20181106
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种巡检机器人，涉及安防领域。
巡检机器人包括壳体、喷射装置、监测装置及控制装置，喷射装置设置在壳体内，监测装置伸入壳体外，并与控制装置电连接，控制装置与喷射装置连接；喷射装置用于装盛液体；监测装置用于采集环境图像，并将环境图像发送至控制装置；控制装置用于接收到环境图像后，当环境图像中的目标图像与预设图像匹配时，控制喷射装置向目标图像喷射液体。
本发明提供的巡检机器人能够巡检环境图像中存在目标图像，自动识别环境图像中的危险因素，并当目标图像与预设图像匹配时阻止目标图像的行动，实现了自动巡检及安防，提高了巡检机器人的安防功能。
申请人：广州市君望机器人自动化有限公司
地址：510000 广东省广州市高新技术产业开发区科丰路31号自编一栋G1栋A220号华南新材料创新园众创空间办公卡位49号
国籍：CN
代理机构：北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：张栋栋
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巡视机器人[发明专利]
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711099650.6(22)申请日 2017.11.09(71)申请人 南京国电南思科技发展股份有限公司地址 211100 江苏省南京市江宁经济技术开发区水阁路18号(72)发明人 汤小兵 (74)专利代理机构 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340代理人 王牌(51)Int.Cl.G05D 1/02(2006.01)(54)发明名称巡视机器人(57)摘要本发明公开了一种轮巡视机器人，包括：运动系统，包括搭载平台和装配于搭载平台上的具备全向运动性能的四个对称分布的Mecanum轮；升降系统，包括固设于搭载平台上的支架和装配于支架上的第一同步带滑轨及装配于第一同步带滑轨中滑块上的第二同步带滑轨；采集系统，包括装配于第二同步带滑轨中滑块上的安装板和装配于安装板上的摄像装置及热成像装置；控制系统控制运动系统到达待巡视设备，控制升降系统在竖直方向上到达待巡视设备的仪表盘位置，控制采集系统对待巡视设备的仪表盘采集图像。
能够在拥堵和狭小空间内使用，能够根据待巡视设备中仪表盘的高度调整采集系统的所处位置。
权利要求书2页 说明书8页 附图5页CN 107797558 A 2018.03.13C N 107797558A1.一种巡视机器人，其特征在于，包括：运动系统，包括搭载平台以及装配于所述搭载平台上的具备全向运动性能的四个对称分布的Mecanum轮；升降系统，包括固设于所述搭载平台上的支架以及装配于所述支架上的由电机驱动其同步带的第一同步带滑轨以及装配于所述第一同步带滑轨中滑块上的由电机驱动其同步带的第二同步带滑轨，所述第一同步带滑轨中滑块带动所述第二同步带滑轨在竖直方向上升降，所述第二同步带滑轨中滑块亦在竖直方向上升降；采集系统，包括装配于所述第二同步带滑轨中滑块上的安装板以及装配于所述安装板上的摄像装置及热成像装置；以及分别与所述运动系统、所述升降系统及所述采集系统连接的控制系统，所述控制系统控制所述运动系统在平面上到达待巡视设备处，并控制所述升降系统在竖直方向上到达待巡视设备的仪表盘位置，进而控制所述采集系统对待巡视设备的仪表盘进行图像采集。
一种巡检机器人[发明专利]
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专利名称：一种巡检机器人
专利类型：发明专利
发明人：闵好年,户志刚,余亮豪,李炎申请号：CN202011014422.6
申请日：20200924
公开号：CN112247999A
公开日：
20210122
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种巡检机器人，其包括：可移动底盘、安装于所述可移动底盘的可折叠式升降支架以及安装于所述可折叠式升降支架的检测头部；其中，所述可折叠式升降支架包括：升降驱动电机，安装于所述可移动底盘，用以驱动所述可折叠式升降支架进行升降操作；基座支架，一端与所述升降驱动电机连接并可进行升降动作；浮动支架，一端与所述基座支架连接，另一端与所述检测头部连接，用以在所述基座支架的驱动下实现升降动作。
本发明可模拟检测人员轻松完成俯视、仰视、下蹲、前探等动作，以灵活地完成对不同的飞机，以及飞机不同的部位、部件进行检测，检测精度高、不会出现误检漏检等情况；同时可大幅减小体积和空间占用。
申请人：闵好年
地址：中国澳门黑沙环东北大马路601号海名居第一座5A
国籍：CN
代理机构：广州高炬知识产权代理有限公司
代理人：程文斌
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巡检机器人[发明专利]
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(10)申请公布号 (43)申请公布日 2014.05.21C N 103802086A (21)申请号 201410053703.0(22)申请日 2014.02.17B25J 5/02(2006.01)(71)申请人广州供电局有限公司地址510620 广东省广州市天河区天河南二路2号申请人深圳市朗驰欣创科技有限公司(72)发明人贺智涛 石银霞 刘毅刚 张耿斌宋晖 鲜开义(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司 44224代理人谢伟曾旻辉(54)发明名称巡检机器人(57)摘要一种巡检机器人，包括支撑架体、驱动机构和贴紧轨道侧壁的导向轮机构，驱动机构包括驱动速度可调的驱动装置、差速器和至少两组行进轮，驱动装置与差速器传动连接，差速器设置于行进轮之间，并与行进轮传动连接，驱动装置、差速器和行进轮均安装于支撑架体，贴紧轨道侧壁的导向轮机构，包括至少两组导向轮组件，导向轮组件安装于支撑架体。
上述巡检机器人，驱动装置驱动差速器，差速器传动行进轮，实现多驱驱动，避免了上坡打滑、重复定位困难的现象，且制动性能增强，提高了转弯能力。
导向轮机构贴紧轨道，使巡检机器人不晃动，能起到减震和缓冲作用吸收轨道侧壁不平整所引起的巡检机器人的抖动和晃动，提高了巡检机器人运行中的稳定性和安全性。
(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书6页 附图3页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书6页 附图3页(10)申请公布号CN 103802086 A1/1页1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：支撑架体；驱动机构，包括驱动速度可调的驱动装置、差速器和至少两组行进轮，所述驱动装置与所述差速器传动连接，所述差速器设置于所述行进轮之间，并与所述行进轮传动连接，所述驱动装置、差速器和行进轮均安装于所述支撑架体；贴紧轨道侧壁的导向轮机构，包括至少两组导向轮组件，所述导向轮组件均安装于所述支撑架体。
巡检机器人[实用新型专利]
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620227917.X(22)申请日 2016.03.22(73)专利权人 广州供电局有限公司地址 510620 广东省广州市天河区天河南二路2号(72)发明人 董选昌 曲烽瑞 李艳飞 张耿斌 张记权 何泽斌 李陆林 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224代理人 黄晓庆(51)Int.Cl.H02G 1/02(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称巡检机器人(57)摘要本实用新型涉及一种巡检机器人，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行机构，包括可转动的旋翼；行走机构，包括连接支架与行走支撑轮，连接支架连接于飞控设备箱，行走支撑轮可转动地设置于连接支架上；引导机构，包括引导杆，引导杆连接飞控设备箱的一端与行走支撑轮对应，引导杆与连接支架共同形成引导路径，输电线路可沿引导路径相对滑动。
上述巡检机器人，飞行机构使其飞行至输电线路上方，然后引导机构与输电线路接触，从而使输电线路沿引导路径与行走支撑轮重合。
之后，巡检机器人可沿输电线路移动以对输电线路进行检修。
如此，无需通过人力将巡检机器人送上输电线路，节省了人力成本且避免了安全隐患。
权利要求书1页 说明书5页 附图1页CN 205489277 U 2016.08.17C N 205489277U1.一种巡检机器人，用于巡检输电线路，其特征在于，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行机构，连接于所述飞控设备箱，包括可转动的旋翼；行走机构，连接于所述飞控设备箱，包括连接支架与行走支撑轮，所述连接支架连接于所述飞控设备箱，所述行走支撑轮可转动地设置于所述连接支架上；引导机构，连接于所述飞控设备箱，包括引导杆，所述引导杆连接所述飞控设备箱的一端与所述行走支撑轮对应，所述引导杆与所述连接支架共同形成引导路径，所述输电线路可沿所述引导路径相对滑动。
巡检机器人[发明专利]
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911272767.9(22)申请日 2019.12.12(71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司地址 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼(72)发明人 周礼兵 陆桂松 赵娜 余文华 熊友军 (74)专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414代理人 王政(51)Int.Cl.B25J 5/00(2006.01)B25J 11/00(2006.01)B25J 19/02(2006.01)H04N 5/225(2006.01)H04N 5/247(2006.01)(54)发明名称巡检机器人(57)摘要本申请公开了一种巡检机器人，包括机身、设于机身的升降机构、安装于升降机构的活动端的云台、转动安装于云台的巡检摄像单元，以及安装于机身的底部的移动轮组；云台具有用于驱动巡检摄像单元偏转的第一驱动组件。
升降机构可将巡检摄像单元在一定的高度范围内移动，以满足不同高度的机柜的图像信息的采集，进而满足不同巡检任务对于图像采集的要求，进而实现根据需求灵活的执行不同的巡检任务。
权利要求书2页 说明书9页 附图14页CN 111055259 A 2020.04.24C N 111055259A1.巡检机器人，其特征在于，包括机身、设于所述机身的升降机构、安装于所述升降机构的活动端的云台、转动安装于所述云台的巡检摄像单元，以及安装于所述机身的底部的移动轮组；所述云台具有用于驱动所述巡检摄像单元偏转的第一驱动组件。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述升降机构与所述云台之间设有固定架；所述云台通过所述固定架与所述升降机构的输出端相连；所述固定架开设有容置槽；所述云台插设于所述容置槽内；所述固定架向运离所述云台的方向延伸形成有防护套筒，所述防护套筒套设于所述升降机构的外部。
巡更机器人、机器人充电坞及机器人系统[实用新型专利]
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专利名称：巡更机器人、机器人充电坞及机器人系统专利类型：实用新型专利
发明人：张斧,缪晓明,张小辉
申请号：CN201721577568.5
申请日：20171123
公开号：CN207473411U
公开日：
20180608
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开一种巡更机器人、机器人充电坞及机器人系统，其中该巡更机器人包括主控模块、路径探测模块、车辆监控模块、环境及自身探测模块、通信模块、供电模块和充电感应接收模块。
本实用新型通过路径探测模块探测行走路径，通过车辆监控模块巡查车辆是否违规停车、车辆是否出现异常状态，通过环境及自身探测模块探测环境参数和机器人自身状态参数，通过通信模块发送异常告警信号至后台管理端，通过供电模块感应充电坞，自主移动至充电坞进行充电且在充满电后自动脱落充电坞。
从而能够实现巡更机器人自主行走、自主充电、违规停车巡查、车窗及车灯状态检查，以及环境及自身状态参数探测等功能，真正实现停车场管理无人值守。
申请人：深圳鼎识科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市龙华新区大浪办事处华盛路45号宝华诚工业园1栋2楼
国籍：CN
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一种轨道式巡检机器人自动充电装置[实用新型专利]
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920369161.6(22)申请日 2019.03.21(73)专利权人 中国矿业大学地址 221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号(72)发明人 李纾聃 朱家烽 李伟南 江海天 李思圻 (74)专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司 32200代理人 周敏(51)Int.Cl.H02J 7/00(2006.01)H01R 13/52(2006.01)H01R 13/621(2006.01)H01R 13/639(2006.01)H01R 43/26(2006.01)(54)实用新型名称一种轨道式巡检机器人自动充电装置(57)摘要本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人自动充电装置，包括移动端组件和固定端组件，所述移动端组件包括支板，所述支板上固定有线性导轨，所述线性导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上设置有充电头，所述支板的其中一端固定有第一电机驱动器、第一电机、蓄电池以及第一微型计算机，所述第一电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠连接有轴承座，所述滑块与所述轴承座固定连接；所述固定端组件包括底板，所述底板上设置有第二电机，第二电机驱动器以及第二微型计算机，所述第二电机输出端连接有充电桩对接头，所述充电桩对接头上设置有限位开关，所述充电桩对接头靠近所述充电头的一端设置有橡胶筒；本装置防爆效果好，位移精度高，高效简单。
权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 209692381 U 2019.11.26C N 209692381U1.一种轨道式巡检机器人自动充电装置，其特征在于：包括移动端组件和固定端组件，所述移动端组件包括支板(2)，所述支板(2)上固定有线性导轨(8)，所述线性导轨(8)上滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)上设置有充电头(10)，所述支板(2)的其中一端固定有第一电机驱动器(5)、第一电机(6)、蓄电池(1)以及设置有第一位移传感器的第一微型计算机(4)，所述第一电机(6)的输出端通过联轴器连接有丝杠(7)，所述丝杠(7)与所述线性导轨(8)共向设置并且螺纹连接有轴承座，所述滑块(9)与所述轴承座固定连接；所述固定端组件包括底板(3)，所述底板(3)上设置有第二电机(12)，第二电机驱动器(13)以及设置有第二位移传感器的第二微型计算机(14)，所述第二电机(12)输出端连接有充电桩对接头(11)，所述充电桩对接头(11)上设置有限位开关(15)，所述充电桩对接头(11)靠近所述充电头(10)的一端设置有橡胶筒(16)；所述充电头(10)、所述蓄电池(1)以及所述第一微型计算机(4)电性连接，所述蓄电池(1)、所述第一电机驱动器(5)以及所述第一电机(6)电性连接，所述第一微型计算机(4)与所述第一电机驱动器(5)电性连接，所述第二电机(12)、所述第二电机驱动器(13)、所述第二微型计算机(14)以及所述限位开关(15)电性连接，所述第二电机驱动器(13)、所述第二微型计算机(14)以及所述充电桩对接头(11)均与外部电源电性连接。
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(10)授权公告号 CN 305178889 S (45)授权公告日 2019.05.24
( 54 )使用外观设计的产品 名称 智能巡检机器人充电箱
图片或照片 10 幅 简要说明 1 页
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CN 305178889 S
简 要 说 明
1 .本外观设计产品的名称：智能巡检机器人充电箱。 2 .本外观设计产品的用途：用于充电箱产品领域。 3 .本外观设计的设计要点：在于产品的形状。 4 .最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )外观设计专利
(21)申请号 201930024516 .3
(Байду номын сангаас2)申请日 2019 .01 .09
(73)专利权人 无锡市通瑞电力自动化设备有限 公司
地址 214253 江苏省无锡市宜兴市新建镇 丁庄村
(72)设计人 张波 吴振华 蒋彩萍
(51)LOC(11)Cl . 13-02