信息机房的智能机器人巡检系统设计

为了能够有效促进信息机房无人值守的进程并且保证机房设备运行的可靠性，提高其自动化、信息化水平，实现机房设备的巡检，可以通过智能机器人实现。本文就对信息机房智能机器人巡检系统的设计进行分析。

智能机器人巡检系统分析

智能机器人巡检系统指的是专门针对信息机房进行设计的智能一体化巡检方案，系统将智能巡检机器人作为核心，根据实时通信系统、后台软件及供电系统等实现，其能够代替人工实现机房设备与环境不间断、大范围的检查和巡视。智能机器人主要包括三部分工作，第一部分为自动巡检，第二部分为人工远程控制，第三部分为自动管理。智能机器人主要包括传感器、机器人与处理器构成，利用传感器实现数据的收集，将收集到的数据对处理器进行处理，将处理之后的数据到机器人中反应。机器人自身包括执行模块、移动模块、感知模块与控制模块。其中控制模块主要包括电源部分、控制器部分，属于系统设计的核心内容。感知模块主要在各种传感器中使用，包括超声波、感应、电容、碰撞、红外光反射等传感器。移动模块结构主要包括轮式驱动方式。机器人使用智能控制技术，根据规定的路线在机房中形式，并且还具备自动发现故障、记录和报警的功能。执行模块主要包括显示触摸屏、声光的装置。

智能机器人巡检系统的设计1.运动控制模块

本文所设计的运动控制模块是和红外控制系统相互结合，红外控制系统要能够结合机器人原理，使用红外线在颜色不同的物理表面反射系数不同的特点，使用合适的红外传感器，从而使机器人能够根据指定轨迹进行运行。本文中的机器人设置是根据黑色胶带轨迹行走，在数据收集的地面中横向贴黑色胶带，使机器人能够拍照收集信号，在机器人信号收集完成之后，通过上位机发送信号，使机器人能够继续前进。在机器人完成所有信号收集之后，机器人就会回到初始的位置中，在上位机设置的下个巡机时间到了之后，机器人就会进行全新的收集。机器人在设置轨道中进行巡检任务的时候，要对

其中的障碍物进行躲避，从而保证巡检能够顺利的实现。利用红外循迹法实现，能够有效躲避运行过程中的障碍物。

2.温湿度检测模块

在选择温湿度检测传感器的过程中，要全面考虑其温湿度检测精度与响应时间，对于此传感器实现温湿度监测实验，在指定电力信息通信机房中，使用AM2302传感器实现设计，因为此传感器对于温湿度的检测效果良好，能够在智能机器人巡检系统设计中使用。

3.视频收集传输

在巡检机器人移动过程中，要有效实现声音、视频等信息的实时参数，利用在指定时间和规定的区域范围中，利用高清无线传输两种视频收集方案实现数据收集。相关实验表示，有线传输因为移动过程中传输线的影响，降低了传输能力。所以使用高清收集WiFi 传输方案，此种方案的传输移动较为灵活，并且能够在规定时间中，扩大收集区域，提高传输能力。

4.供电系统

在设计供电系统的过程中，主要包括电量检测、输出与报警三方面。其中电源输出是利用物理连接和弱电继电器方式实现，主要对机器人行走和设备供电路线规划进行控制。电量检测系统利用传感系统实现，并且将其数据信号到主板传输，主板中的其他模块能够根据信号实现后续方案的创建，以此实现相应检测与报警功能。

5.云台控制界面

独立创建云台控制，因为云台是相应设备主要创建的平台，也是其功能实现的主要环节。并且针对云台控制属于本文研究系统的重点内容。在此系统实现控制的过程中，能够成为

可见光和红外线的统一控制，并且利用设计参数实现不同检测点模式中具体参数的备案与完善，使机器人能够对云台模式进行自动调整。另外，利用前端控制方式完善机器人的特征识别，最后得到数据。

基于图像获取，对系统检测进行完善。在检测系统中利用数据处理界面设计实现。包括现场视频窗口，云台中的功能能够对数据进行控制和分析，有效掌握机房中设备的特征，之后将收集到的数据在数据处理界面进行展现。

本文有效整合了信息机房中智能机器人的巡检需求，以此实现智能机器人巡检系统的设计，有效掌握设备的运行情况，智能判断机柜的使用情况和设备的状态，及时处理故障告警信息。使用智能机器人实现信息机房的巡检，能够有效降低人力成本，避免人工巡检过程中带来的数据误差。

信息机房的智能机器人巡检系统设计

（国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司

张益辉王长宁孙玲）

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