SH-215B高性能细分驱动器在门控系统中的应用
四宏步进电机
Furthermore ,our company can also are in a position to accept orders according to the customer's sample both NON-STD and conventional motor to to satisfy customers with different demands.
目前，我厂的主要产品有 20BYGH 系列、28BYGH 系列，35BYGH 系统，42BYGH 系列、57BYGH 系列、86BYGH 系列、110BYGH 系列、130BYGH 系列混合式步进电机及相应的步进电机驱动器 SH-215B, AKS-202A, AKS230, SH-203A, SH-2024,SH-8611A,SH-380A,SH-33206 和步进电机 可编程控制器 AKS-01Z 等系列，还有 36BLDC 系列，42BLDC 系列，57BLDC 系列，86BLDC 系 列直流无刷电机及其相应的无刷电机驱动器 SH-008C,SH-009C 等系列。
【制造业自动化】_机械科学_期刊发文热词逐年推荐_20140726
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电动执行器操作手册
AKS250AC细分驱动器说明书
0前言步进电机具有价格低廉、易于实现精确的位置控制、无积累误差，并且与计算机连接方便等优点，步进电机作为一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的转换元件，在工业生产控制、汽车电子、精密仪器和数字设备等领域中，获得了广泛的应用。
步进电机细分驱动技术是一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。
AKS250AC细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,细分数可根据用户需求进行设计,组成最小控制系统。
CW250AC控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。
实践证明，步进电机细分驱动技术可以减小步进电机的步距角，增加控制的灵活性，提高电机运行的平稳性，电机运行精度高、噪声低、振动小、运行平稳。
1驱动器CW250AC性能（1）CW250AC特点电源电压:20～40VAC或24~60VDC；输入信号与TTL兼容；最大驱动电流5A/相；斩波频率＞35 kHz；无CP脉冲电流自动减半；可驱动两相或四相混合式步进电机；光电隔离信号输入；双极性恒流斩波方式；细分数可选：1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256步,1/5、1/10、1/25、1/40、1/50、1/100、1/200步；驱动电流可由开关设定。
（2）CW250AC接线端子说明AC端为外接交流电源，电压＜60V；CP+、CP-：步进脉冲输入端（上升沿有效，持续时间＞10μs）；A+，A-端为电机A相；B+，B-端为电机B相；CW+、CW-：该端子电平可改变电机运行方向；EN+、EN-：驱动器使能控制。
2CW250AC拨码选择（1）细分数由开关SW1、SW2、SW3、SW4选择（Switch：“ON”=0；“OFF”=1），见表1。
表1细分数选择（2）SW5、SW6、SW7使用SW5：1=双脉冲，0=单脉冲；SW6：NC；SW7：1=半流，0=全流。
a20b-2002-0521说明
有关 A20B-2002-0521 说明【导言】1. 在工业自动化领域，A20B-2002-0521 是一个重要的零部件，它在机械设备方面有着广泛的应用。
今天我们将深入探讨这一主题，并共享了解与见解。
【概述A20B-2002-0521】2. A20B-2002-0521 是一种重要的控制器，它常用于数控机床系统中。
作为关键的电子部件，它在机床自动化加工中扮演着至关重要的角色。
这个控制器具有许多特点，例如......【A20B-2002-0521 的应用领域】3. A20B-2002-0521 可广泛用于不同类型的数控机床中，例如铣床、车床、钻床等等。
它的高性能和稳定性使得它成为了许多制造业中不可或缺的零部件。
当我们深入研究其应用领域时，可以发现......【A20B-2002-0521 的功能特点】4. 作为控制器，A20B-2002-0521 具有丰富的功能特点。
它不仅可以实现高精度的运动控制，还能支持多轴联动，提高了机床加工的效率和精度。
它还具有......【A20B-2002-0521 的技术参数】5. 在设计数控系统时，了解 A20B-2002-0521 的技术参数对于确保系统稳定和高效运行至关重要。
它的输入和输出接口、通信协议、控制精度等参数都需要充分考虑。
通过详细分析其技术参数，我们可以......【A20B-2002-0521 的市场前景】6. 随着制造业的不断发展，数控机床的需求将会持续增长，这也将推动 A20B-2002-0521 的市场前景。
它作为数控机床核心部件的地位将会更加突出。
我们可以预见......【个人观点和总结】7. 从专业角度看，A20B-2002-0521 的重要性不言而喻。
它不仅是机床自动化加工的关键之一，也是推动制造业发展的助力。
在未来，我们还能看到......【结语】8. 至此，我们对 A20B-2002-0521 进行了全面深入的探讨，希望本文的内容能够给您带来一些启发和帮助。
四宏驱动器说明
混合式步进电机驱动，小体积，低震动SH-215B高性能细分驱动器SH-215B细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。
该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。
由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高,振动小,噪声低,运行平稳。
1.特点1.1输入电压+20V-+36VC，典型值为+24V，斩波频率大于35KHZ1.2输入信号与TTL兼容，可驱动两相或四相混合式步进电机1.3双极性恒流斩波方式，光电隔离信号输入，当脉冲信号停止延迟1秒后，电机电流自动减半，可减少发热1.4细分数可选：2、4、8、16、32、64，驱动电流可由开关设定，最大驱动电流1.68A/相2.引脚说明2.1＜+36V，GND端为外接直流电源，直流电压范围为+20V～+36V，A+，A-端为电机A相；B+，B-端为电机B相2.2+5V端为信号共阳端，典型值为+5V，高于+5V时用PLC或单片机控制时，如信号共阳为12V,串1K电阻；如信号共阳为24V，串2K电阻，再接到驱动上的+5V上。
2.3CP端为脉冲信号，下降沿有效，下降沿脉冲时间大于5us，信号逻辑输入电流10mA-25mA；DIR端为方向控制信号，电平高低决定电机运行方向。
2.4ENA端为驱动器使能，高电平或悬空电机可运行。
低电平驱动器无电流输出，电机处于自由状态。
3.电气特性（Tj=25℃）使用环境及参数3.1绝缘电阻大于500MΩ， 3.2冷却方式；自然冷却或强制风冷。
3．3使用环境；尽量避免粉尘及腐蚀性气体。
3.4温度；0°C-+50°C，湿度；40-89%RH。
4、细分数和电流选择☆细分数由开关M1、M2、M3选择。
☆电流值由M5、M6、M7选择电流选择细分选择电流值SW1SW2SW3细分数步数SW4SW5SW60.31OFF ON ON1200ON ON ON0.45ON OFF ON2400OFF ON ON0.68OFF OFF ON4800ON OFF ON0.91ON ON OFF81600OFF OFF ON1.12OFF ON OFF163200ON ON OFF1.38ON OFF OFF326400OFF ON OFF1.68OFF OFF OFF6412800ON OFF OFF5、机械安装6、电源供给电源电压在DC15V──DC45V之间都可以正常工作，本驱动器可采用非稳压型直流电源供电，也可以采用变压器降压+桥式整流+电容滤波,电容可取大于2200μF。
SH-2024 高性能细分驱动器
混合式步进电机驱动，小体积，低震动SH-2024高性能细分驱动器SH-2024细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。
该驱动器带有二进制和五进制多达十五种细分选择。
SH-2024提供双脉冲的备用功能，用户只需改变驱动器的跳线器，即可让驱动器接受CW正向脉冲和CCW反向脉冲。
1、概述1.1输入电压+20V-+50VC，典型值为+36V，斩波频率最大值300KHZ1.2输入信号与PLC兼容，提供双脉冲的备用功能1.3双极性恒流斩波方式，光电隔离信号输入，当脉冲信号停止延迟0.4秒后，电机电流自动减半，可减少发热1.4细分数可选：2、4、8、16、32、64，128,5,10,20,25,40,50,100，125倍细分可选可驱动4,6,8线二相、四相步进电机1.5静止时电流自动减半，动态电流控制技术电机发热较低1.6可选择脉冲上升沿或下降沿触发，具有过压、短路等保护功能2、应用领域SH-2024适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。
在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。
3、细分数和电流选择☆细分数由开关M1、M2、M3选择。
☆电流值由M5、M6、M7选择电流选择细分选择电流值SW1SW2SW3细分数步数SW5SW6SW7SW81.00ON ON ON2400OFF ON ON0N1.46OFF ON ON4800ON OFF ON0N1.91ON OFF ON81600OFF OFF ON0N2.37OFF OFF ON163200ON ON OFF0N3.84ON ON OFF326400OFF ON OFF0N3.31OFF ON OFF6412800ON OFF OFF0N3.76ON OFF OFF12825600OFF OFF OFF0N4.20OFF OFF OFF51000ON ON ON OFF102000OFF ON ON OFF204000ON OFF ON OFF255000OFF OFF ON OFF408000ON ON OFF OFF5010000OFF ON OFF OFF10020000ON OFF OFF OFF12525000OFF OFF OFF OFF5、机械安装6、电源供给电源电压在DC20V──DC50V之间都可以正常工作，本驱动器可采用非稳压型直流电源供电，也可以采用变压器降压+桥式整流+电容滤波,电容可取大于2200μF。
ir2102工作原理
ir2102工作原理IR2102是一种高性能半桥驱动芯片，用于驱动MOSFET管来控制交流电机的速度。
它能够提供相位控制和PWM调制功能，为交直流电机提供高效率和高质量的控制。
IR2102的工作原理是通过控制驱动电路和保护电路来实现对电机驱动系统的控制。
首先，IR2102内部有一个具有高电压隔离功能的驱动器。
驱动器有两个着陆电机输出线，用于连接MOSFET管，以控制电机的转速。
IR2102通过输入信号来控制驱动器的操作，输入信号有两个，一个是输入逻辑信号IN，另一个是输入电源信号VCC。
IN信号用于控制驱动器的开关和关闭，以达到对电机的控制目的。
VCC信号用于为驱动器提供工作电压，以保证其正常工作。
其次，IR2102还内置了多种保护功能。
其中之一是输入信号的过电压保护功能。
当输入信号超过指定的最大电压范围时，IR2102会自动断开输出，以保护设备免受潜在的损坏。
另一个是输出过电流保护功能。
当MOSFET管的电流超过IR2102指定的最大电流范围时，IR2102会自动降低输出电流，以防止设备过载。
此外，IR2102还具有过温保护功能，能够自动降低输出电流或关断输出，防止芯片过热导致故障。
IR2102可以通过内部逻辑电路来实现相位控制和PWM调制功能。
相位控制使得驱动器能够控制MOSFET管的开关时间，从而控制电机的相位。
PWM调制使得驱动器能够控制MOSFET管的开关频率，从而调节电机的转速。
IR2102采用了电流模式控制，能够根据电机的工作条件动态调整输出电流，以提供最佳效能。
IR2102还具有较低的功耗和高驱动能力，适用于高速和重载应用。
此外，它还采用了传感器信号隔离技术，使得输入和输出之间具有高达2000V的电压隔离能力，提供了更安全的工作环境。
总之，IR2102作为一种高性能半桥驱动芯片，在交直流电机驱动系统中发挥着重要的作用。
其工作原理是通过控制驱动电路和保护电路来实现对电机的精确控制，使得电机具有高效率和高质量的运行。
SH—215B高性能细分驱动器在门控系统中的应用
SH—215B高性能细分驱动器在门控系统中的应用作者：朱利洋余莉来源：《硅谷》2013年第01期摘要：本门控系统由红外感应模块、键盘模块、STC89C52模块、驱动模块及电机组成。
通过以SD02型热释电传感器等器件组成的红外感应模块，将检测到的人体信号传送给以STC89C52单片机为核心的单片机模块，单片机模块根据设定程序检测前级送入信号，并作出判断输出电信号控制SH-215B型高性能细分驱动器。
驱动模块输出电脉冲信号控制电机运行。
键盘模块的功能是用来设置门控密码，也可选择是否设密通过。
关键词：单片机；门控系统；SH-215B型高性能细分驱动器门控，又称为出入管理控制系统。
随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动门控系统开始进入了人们的生活。
以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。
采用单片机作为门控系统的核心，以SH-215B步进电机驱动器作为单片机控制对像，最后由步进电机驱动控制器驱动电机完成相应角度转动。
采用SH-215B步进电机驱动器作为步进电机驱动控制器的优点：通过改变SH-215B步进电机驱动器细分选择开关，配合编写单片机程序可以完成不同的精度控制.通过改变SH-215B 步进电机驱动器电流选择开关，可以选择不同容量的步进电机作为负载，拓宽了整个控制电路的带负载能力.另外采用单片机作为门控系统核心还可实现门控系统功能升级，为以后门控系统的发展提供更好的兼容。
SH-215B步进电机驱动器典型应用可如下框图所示。
该门控系统主要由五大模块构成（如图1），这五大模块分别是红外感应模块（采用SD02型热释电传感器）、键盘模块、STC89C52模块、驱动模块和电机模块。
驱动模块电路采用四宏公司的SH-215B高性能细分驱动器。
电机采用四宏的四线步进电机。
SH-215B高性能细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片，细分数可根据用户需求专门设计，开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中，组成最小控制系统。
经济型系列 SH-215B - 步进电机,步进电机驱动器,无刷电机
SH-215B细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。
该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。
由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高,振动小,噪声低,运行平稳。
●输入电压+20V-+36VC，典型值为+24V，斩波频率大于35KHZ●输入信号与TTL兼容，可驱动两相或四相混合式步进电机●双极性恒流斩波方式，光电隔离信号输入，当脉冲信号停止延迟1秒后，电机电流自动减半，可减少发热●细分数可选：2、4、8、16、32、64，驱动电流可由开关设定，最大驱动电流1.68A/相●＜+36V，GND端为外接直流电源，直流电压范围为+20V～+36V，A+，A-端为电机A相；B+，B-端为电机B相●+5V端为信号共阳端，典型值为+5V，高于+5V时用PLC或单片机控制时，如信号共阳为12V,串1K电阻；如信号共阳为24V，串2K电阻，再接到驱动上的+5V上。
●CP端为脉冲信号，下降沿有效，下降沿脉冲时间大于5us，信号逻辑输入电流10mA-25mA；DIR端为方向控制信号，电平高低决定电机运行方向。
●ENA端为驱动器使能，高电平或悬空电机可运行。
低电平驱动器无电流输出，电机处于自由状态。
细分数由开关SW1、SW2、SW3选择。
☆电流值由SW4、SW5、SW6选择机械安装SH-203A细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。
该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。
由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高,振动小,噪声低,运行平稳。
●VCC+，GND端为外接直流电源，电压范围为+20V～+40V，切忌超过40V，以免损坏模块●CP+CP-步进脉冲输入端（上升沿有效，持续时间＞10μS），斩波频率大于35KHZ，输入信号与TTL兼容●细分数可选：1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64，驱动电流可由开关设定●A+，A-端为电机A相，B+，B-端为电机B相●CW+、CW-：电机运转方向控制，通过控制该端子电平可改变电机运行方向，REST+、REST-：急停复位●无CP脉冲电流自动减半，输出相电流0.11、1.28、1.62、1.88、2.28、2.52、2.95、3.5A☆可驱动两相或四相混合式步进电机，光电隔离信号输入☆信号逻辑输入电流10mA-25mA，下降沿脉冲时间大于5us。
基于控制的自由摆激光追踪系统
l＝１００ｃｍ
l＝１００ｃｍ
θ ２０ｃｍ
激光笔 θ φ α
s＝１５０ｃｍ
θ
α φθ
s＝１５０ｃｍ
图 ３ 摆杆顺时针转动
图 ４ 摆杆逆时针转动
为了方便单片机进行处理，我们将列出 θ 在 ０
～ ６０ 度之间变化时，对应的 φ 的值，如表 ２ 所列。
表 ２ 摆杆左摆，电机转动角 φ 与摆角 θ 的关系
θ
０ １．８ ３．６ ５．４ ７．２ ９．０ １０．８ １２．６ ﹒﹒﹒
２．１ 系统各个模块的 兼容高性能微处理器
ＳＳＴ８９Ｅ５１６ＲＤ［４］为主控制芯片。ＭＣＳ－５１ 兼容单片机 处理速度可完全满足系统对实时性的要求，与检测 模块和驱动模块接口方便，可靠性、性价比高。编程 环境为 Ｋｅｉｌ μＶｉｓｏｎ（Ｃ 语言）［５］，可以提高可移植性、 结构性及可读性，且方便维护和修改。
《装备制造技术》２０１２ 年第 １１ 期
电信号经过转换电路的信号处理，可以得到被测轴 的转角或速度信息。
（３）电机模块 电机模块采用上海四宏电机有限公司生产的二 相四线制步进电机，型号为 ４２ＢＹＧＨ１０２ （主要参数 为：步距角 １．８ °，工作电压 １２ Ｖ，额定电流 ０．５ Ａ，静 转矩 ０．４ Ｎ．ｍ）。 （４）电机驱动模块 电机驱动模块采用上海四宏电机有限公司生产 的 ＳＨ－２１５Ｂ 高性能细分驱动器。 （５）显示模块 显示模块采用 ＣＤ４０９４ 驱动七段式共阴极数码 管［３］。 系统各个模块的方案选择，如表 ３ 所列。
φ
０ １．７８ ３．５３ ５．２４ ６．９２ ８．５７ １０．２０ １１．８０ ﹒﹒﹒
在摆杆摆动过程中，根据前面分析的平板转动
控制原理及旋转角度之间关系，根据摆杆摆角的变
电气工程中电气自动化融合技术的应用探讨
电气工程中电气自动化融合技术的应用探讨目录一、内容概要 (3)二、电气工程与电气自动化融合技术概述 (4)2.1 电气工程简介 (5)2.2 电气自动化技术简介 (6)三、电气自动化在电力系统中的应用 (7)3.1 电网自动化系统分析 (9)3.1.1 智能电网架构 (10)3.1.2 分布式能源系统与智能电网的融合 (12)3.2 智能变电站的应用 (13)3.2.1 自动监控系统 (15)3.2.2 状态检测与故障诊断 (16)四、电气自动化在电机和驱动系统中的应用 (18)4.1 高效电机控制与应用 (19)4.1.1 变频技术的应用 (20)4.1.2 精确实时控制 (22)4.2 驱动系统的智能化 (23)4.2.1 实时监控 (24)4.2.2 远程控制系统 (26)五、嵌入式计算在电气自动化中的应用 (27)5.1 嵌入式技术在供电系统中的应用 (28)5.1.1 主站微控制器 (30)5.1.2 通信解决方案 (31)5.2 嵌入式系统与传感器融合 (33)5.2.1 环境监控系统 (34)5.2.2 预警与故障预防 (35)六、光电传感器和物联网在电气工程中的应用 (36)6.1 光电传感器在自动化技术中的作用 (38)6.1.1 位置检测 (39)6.1.2 智能材料与结构健康监测 (41)6.2 基于物联网的电力管理系统 (42)6.2.1 故障诊断与服务 (44)6.2.2 数据驱动的性能优化 (45)七、未来发展趋势与挑战 (46)7.1 新材料与新能源对电气工程的影响 (47)7.2 智能化与人工智能的进步 (49)7.2.1 智能硬件 (50)7.2.2 自适应控制 (51)7.3 工业4.0背景下的电气自动化创新 (53)7.3.1 工业互联网 (54)7.3.2 数字化制造 (55)八、结语 (56)一、内容概要电气自动化作为现代电气工程领域的核心技术之一，其应用范围已经延伸到了电力系统、智能制造、新能源、交通运输等多个行业。
BOSCH BIS-自控引擎 集成安防及职能门禁系统 说明书
在现代社会里，消防系统在许多情况下已经成为法律规定的必备系统，防盗入侵检测也被广泛地应用，对重要楼宇系统（例如HVAC）的监控也已经成为确保企业正常运作的基本要素。
因此，自控引擎成为 BIS 系统中最重要的功能之一，它可以与重要的楼宇系统连接以监视、控制和检查故障问题。
利用所有常用的 BIS 功能，同时配合自身的特殊功能，自控引擎可以帮助用户量身定制一个符合自己所有要求的报警和安防管理系统。
系统概览自控引擎 (AUE) 是 BIS 系列中最主要的产品之一。
它既可以作为一个独立的系统工作，也可以与其他引擎（视频或门禁）配合使用。
如前所述，它的主要功能是连接、监视和控制安防系统（消防或防盗主机）。
不过，它也可以在操作计划或杂项文档中显示实况图像。
对于较为复杂的视频应用，建议您使用视频引擎。
自控引擎具有 BIS 的所有常用功能，例如位置地图显示或操作计划显示。
收到的报警通过定义的信息或由触发器配置的控制功能直观地显示出来。
特殊的控制命令让您更轻松地操作安防系统（主机）。
这些命令可以由 BIS 状态机自动执行（参阅 BIS 一般说明），也可以使用位置地图内的探测器图标手动执行。
与 BIS 和其他引擎一样，自控引擎也运行在使用 Windows 操作系统（2000、2003 Server 或 XP）的标准 PC 上。
此 PC 既可以是单个计算机，也可以是具有中央服务器和工作站的客户端-服务器结构。
系统示例您可以使用随附的 BIS 配置程序来指定系统的功能及其与子系统交互的方式。
自控引擎提供基本的配置，包括博世控制主机的预定义通用设置（如控制命令）。
这些主机的特定配置可以非常方便地导入到 BIS 配置中。
订购说明如果这是您第一次订购自控引擎并且尚未安装 BIS 系统，则您需要 BIS 基本许可证（BIS 基本软件包）。
它将包含您需要的密钥锁。
请同时订购此项目。
如果您已经安装 BIS 系统（例如，与视频引擎一起安装），则已经拥有此密钥锁。
东元TSTE交流伺服系统简易手册
3-1 面板操作說明 ..................................................................................................................... 92 3-2 試運轉操作說明 ................................................................................................................. 93
2-2 I/O 信號端子說明 ................................................................................................................ 83 2-2-1 CN1 控制信號端子說明 ............................................................................................. 84 2-2-2 CN2 編碼器信號端子說明 ......................................................................................... 85
78213tste10tste15tste20tste30主電源端子20mmawg1420mmawg1420mmawg1420mm馬達?接端子20mmawg1420mmawg1420mmawg1420mmawg14ppc回生電阻端子20mmawg1420mmawg1420mmawg1420mmawg14tb端子座接地端子20mmawg1420mmawg1420mmawg1420mmtste10tste15tste20tste301225?比命?輸入端子sinpic13?比接地端子ag02mm或03mm1416?位命?輸入端子di1820?位輸出端子do24v電源輸出端子ip241724v電源輸入端子dicom24?位接地端子ig2402mm或03mm位置命?輸入端子pulsesigncn1控制信9112123papapbpbpzpz02mm或03mm5v電源輸出端子5e電源輸出接地端子gndcn202mm或03mm57rs485通訊用端子14rs232通訊用端子通訊接地端子cn457rs485通訊用端子02mm或03mm2cn1cn2分別為25pinspinsdsubpinsminidinjack79214馬達端出線1一般接頭
TI芯片资料
目录电源类（1-10）8.CSD19535 (18)9.INA210 (19)10.INA282 (21)1.TPS28225 (2)7.TPS4021 (16)3.TPS54340 (5)4.TPS56528 (9)5.TPS7A1601 (12)6.TPS7A4001 (14)2.UCC27211 (4)高速放大器（11-17）15.LMH6552 (31)12.LMH6703 (25)17.OPA2356 (34)13.OPA2695 (27)16.OPA842 (32)11.THS3201 (23)14.VCA821 (29)精密ADC/DAC （18-21）18.ADS1118 (36)19.DAC7811 (38)20.DAC8571 (41)21.REF3330 (43)精密放大器（22-27）22.INA333 (45)23.INA826 (46)24.OPA192 (48)25.OPA2320 (50)26.OPA2330 (52)27.OPA2376 (53)音频功放（28）28.TPA3112 (55)其他（29-33）30.SN74AUP1G07 (58)29.TLV3501 (57)33.TS12A4515 (62)31.TS5A3159 (61)32.TS5A3166 (62)零一．TPS282258引脚高频4A吸入电流同步MOSFET驱动器描述The TPS28225 and TPS28226 are high-speed drivers for N-channel complimentary driven power MOSFETs with adaptive dead-time control. These drivers are optimized for use in variety of high-current one and multi-phase dc-to-dc converters. The TPS28225/6 is a solution that provides highly efficient, small size low EMI emmissions.The performance is achieved by up to 8.8-V gate drive voltage, 14-ns adaptive dead-time control, 14-ns propagation delays and high-current 2-A source and 4-A sink drive capability. The 0.4-impedance for the lower gate driver holds the gate of power MOSFET below its threshold and ensures no shoot-through current at high dV/dt phase node transitions. The bootstrap capacitor charged by an internal diode allows use of N-channel MOSFETs in half-bridge configuration.The TPS28225/6 features a 3-state PWM input compatible with all multi-phase controllers employing 3-state output feature. As long as the input stays within 3-state window for the 250-ns hold-off time, the driver switches both outputs low. This shutdown mode prevents a load from the reversed- output-voltage.The other features include under voltage lockout, thermal shutdown and two-way enable/power good signal. Systems without 3-state featured controllers can use enable/power good input/output to hold both outputs low during shutting down.The TPS28225/6 is offered in an economical SOIC-8 and thermally enhanced low-size Dual Flat No-Lead (DFN-8) packages. The driver is specified in the extended temperature range of –40°C to 125°C with the absolute maximum junction temperature 150°C. The TPS28226 operates in the same manner as the TPS28225/6 other than the input under voltage lock out. Unless otherwise stated all references to the TPS28225 apply to the TPS28226 also.特性Drives Two N-Channel MOSFETs with 14-ns Adaptive Dead TimeWide Gate Drive Voltage: 4.5 V Up to 8.8 V With Best Efficiency at 7 V to 8 V Wide Power System Train Input Voltage: 3 V Up to 27 VWide Input PWM Signals: 2.0 V up to 13.2-V AmplitudeCapable Drive MOSFETs with ≥40-A Current per PhaseHigh Frequency Operation: 14-ns Propagation Delay and10-ns Rise/Fall Time Allow FSW - 2 MHzCapable Propagate <30-ns Input PWM PulsesLow-Side Driver Sink On-Resistance (0.4 ) Prevents dV/dT Related Shoot-Through Current 3-State PWM Input for Power Stage Shutdown Space Saving Enable (input) and Power Good (output) Signals on Same Pin Thermal Shutdown UVLO Protection Internal Bootstrap Diode Economical SOIC-8 and Thermally Enhanced 3-mm x 3-mm DFN-8 Packages High Performance Replacement for Popular 3-State Input Drivers APPLICATIONS Multi-Phase DC-to-DC Converters with Analog or Digital Control Desktop and Server VRMs and EVRDs Portable/Notebook Regulators Synchronous Rectification for Isolated Power Supplies参数零二.UCC27211120V 升压4A 峰值电流的高频高侧/低侧驱动器 描述UCC27210 和 UCC27211 驱动器基于常见的 UCC27200 和 UCC27201 MOSFET 驱动器，但是对性能进行了几项重大改进。
森创 SH-20806N 两相混合式步进电机细分驱动器 说明书
电气特性 （环境温度T j =25℃时）供 电 电 源24V ~ 70VDC ，容量0.2KVA输 出 电 流 峰值6 A/相（Max ）（输出电流可由面板拨码开关设定） 驱 动 方 式 恒相流PWM 控制励 磁 方 式 A 型：整步，半步，4细分，8细分，16细分，32细分，64细分 B 型：整步，半步，4细分，5细分，8细分，10细分，20细分，40细分绝 缘 电 阻 在常温常压下＞500M Ω 绝 缘 强 度在常温常压下0.5KV ， 1 Min使用环境及参数冷 却 方 式强制风冷场 合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温 度－5℃～+40℃湿 度 ＜80%RH ，无凝露，无结霜 使用环境震 动 5.9m/s 2 Max 温 度－40℃～+55℃贮存环境湿度＜93%RH ，无凝露，无结霜 外 形 尺 寸 133×77×46mm 重 量0.52Kg【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置12小时以上，待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。
全新的双极恒相流加细分控制模式 创新的动态寻优电路使性能最优化 最大64细分的多种细分模式可选 提供在线细分切换功能 24V ～70V 直流供电 最大输出驱动电流6A/相 输入信号TTL 兼容且光电隔离 输出电流可方便设定 过流、过压、错相保护 脱机保持功能精巧的外形尺寸便于安装 通过CE 认证两相混合式步进电机细分驱动器 SH-20806N货物编码：001045特 点性能指标电源电压本驱动器采用直流电源供电，由机壳正面的红色指示灯指示。
电源电压在24V ～70VDC 之间都可以正常工作，用户可以直接采用变压器整流加电容滤波电路提供。
但注意应使整流后电压纹波峰值不超过70V 。
考虑到电网电压的波动，变压器副边空载输出电压建议小于50VAC 。
采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降，但有助于驱动器降低温升和增加低速时的运行平稳性。
ND2282两相高压细分步进驱动器使用手册说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email：********************网址：上海分公司地址：上海市淞江区九亭镇涞寅路1881号10栋电话：************传真：************北京办事处地址：北京市朝阳区北苑路13号院office1号楼A单元606号电话：************传真：************ND2282两相高压细分步进驱动器使用手册Version1.0版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)三、驱动器接口和接线介绍 (4)四、电流、细分拨码开关设定 (7)五、供电电源选择 (8)六、电机选配 (8)七、典型接线案例 (10)八、保护功能 (12)九、常见问题 (12)十、产品保修条款 (14)ND2282两相高压细分步进驱动器一、产品简介1.1概述ND2282是雷赛公司最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高压步进电机驱动器，适合驱动机座号为86～110型各种品牌的两相混合式步进电机。
由于采用了先进的抗噪声控制方法，能大幅度降低电机运转时的噪声和振动，使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近于伺服电机的水平。
和市场上的大多数其它细分驱动器相比，步进电机和驱动器的发热量降幅达15-30%。
1.2特点1.3应用领域适合各种大中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、贴标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。
在用户期望低振动、小噪声、高速度、高精度的设备中应用效果特佳。
二、电气、机械和环境指标2.1电气指标(Tj=25℃）说明ND2282最小值典型值最大值单位输出电流0.7-8.2A输入电源电压70220230Vac控制信号输入电流71016mA步进脉冲频率0-300(16mA输入电流)KHz 脉冲低电平时间2μs绝缘电阻500MΩ2.2使用环境及参数●高性能、低价格、低噪声●高速力矩大●供电电压AC70-150V●输出电流峰值可达8.2A(均值5.86A)●精密电流控制使电机发热大为降低●可驱动4，6，8线两相步进电机●光隔离差分信号输入●单/双脉冲功能●脉冲响应频率最高可达300KHz（更高可选）●电流设定方便，16档可选●细分精度多达15档可选●具有过压、欠压、短路等保护功能冷却方式自然冷却或强制冷却使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃—+40℃最高工作温度70℃湿度40%—90%RH（不能结露和有水珠）震动 5.9m/s²Max保存温度-40℃—+70℃重量约1.36kg2.3机械安装图（单位：毫米）外形尺寸：137×200×81图1.安装尺寸图2.4加强散热方式（1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；（2）建议使用时选择自动半流方式，即马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；（3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
基于FPGA的两相步进电机细分驱动电路设计
基于FPGA的两相步进电机细分驱动电路设计
徐志跃;文招金;陈伟海
【期刊名称】《电气传动》
【年(卷),期】2008(038)004
【摘要】在采用步进电机驱动的机构中,为了提高定位精度,提出了一种基于FPGA 的两相步进电机细分驱动电路的设计方案.采用正弦/余弦细分方案,通过嵌入
cos/sin表格于FPGA中,合理控制步进电机两相绕组的电流,实现斩波恒流均匀细分驱动,减小了步距角、提高了步进分辨率,最高细分达到256.给出了FPGA软件设计,并在Modelsim中完成了仿真.仿真结果表明,分频、定时,正弦/余弦函数以及全桥控制信号,都可以由FPGA准确无误地产生,达到了设计的要求,取得了满意的效果.在实际的应用中,电机运行平稳.
【总页数】4页(P59-62)
【作者】徐志跃;文招金;陈伟海
【作者单位】北京航空航天大学,自动化学院,北京,100083;北京航空航天大学,自动化学院,北京,100083;北京航空航天大学,自动化学院,北京,100083
【正文语种】中文
【中图分类】TP332
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1.基于FPGA的两相步进电机细分驱动器设计 [J], 任勇;张文超
2.基于TC1002的两相混合式步进电机细分驱动器设计 [J], 蔡洪宝;侯远龙;高强
3.基于DSP的两相步进电机细分驱动器设计 [J], 周永明;许进亮;李向阳;王真真
4.基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计 [J], 朱桦;张中炜;袁振
5.基于FPGA实现两相步进电机的细分驱动器设计 [J], 申浩锋;高宁波
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细分驱动技术在开关磁阻电机控制系统中的应用
细分驱动技术在开关磁阻电机控制系统中的应用
马庆强
【期刊名称】《伺服控制》
【年(卷),期】2005(000)006
【摘要】转矩脉动以及低频噪声是开关磁阻电机的主要缺点之一。
本文在借鉴步进电机细步驱动思想的基础上,通过细分绕组换相时刻电流使通电绕组在空间合成多个转矩矢量,控制电流大小维持转矩幅值基本恒定,从而减小转矩脉动。
本文论述的控制策略在实验过程中得到认证,在减小转矩脉动和噪声方面有显著的成效。
【总页数】4页(P62-65)
【作者】马庆强
【作者单位】山东大学控制科学与控制工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TM352
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1.开关磁阻电机控制系统在电动压缩机中的应用 [J], 焦云龙;王艳
2.FPGA在开关磁阻电机全数字控制系统中的应用 [J], 纪艳华;钱佳利
3.FPGA在步进电机细分驱动控制系统中的应用 [J], 林丽纯;谷爱昱;刘梦亭
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门 控 系 统 开 始 进 入 了人 们 的 生 活 。 以单 片 机 为 核 心 的 自动 门 系 统 就 是 其 中 之 一 。 采 用 单 片 机 作 为 门 控 系 统 的 核 心 ， 以ｓ Ｈ 一 ２ ｌ ５ Ｂ 步进 电机驱动器作 为单片机控 制对像 ，最 后 由步进 电机 驱 动 控 制 器 驱 动 电机 完 成 相 应 角 度 转 动 。 采 用Ｓ Ｈ 一 ２ １ ５ Ｂ 步 进 电机 驱 动 器 作 为 步 进 电机 驱 动 控 制 器 的 优点： 通 过 改 变ｓ Ｈ 一 ２ ｌ ５ Ｂ 步 进 电机 驱 动 器 细 分 选 择 开 关 ，配 合 编 写 单 片 机 程 序 可 以 完 成 不 同 的精 度 控 制 ． 通 过 改 变ｓ Ｈ 一 ２ １ ５ Ｂ 步 进 电 机 驱 动 器 电 流 选 择 开 关 ， 可 以选 择 不 同容 量 的 步 进 电机 作 为 负 载 ， 拓 宽 了整 个 控 制 电路 的带 负载 能 力． 另 外 采 用 单 片机 作 为 门 控 系 统 核 心 还 可 实 现 门控 系 统 功 能 升 级 ，为 以后 门 控 系 统 的 发 展 提 供 更 好 的 兼 容 。ｓ Ｈ 一 ２ １ ５ Ｂ 步 进 电 机 驱 动 器 典 型 应 用 可 如
Ｓ Ｗ４ Ｓ Ｗ５ Ｓ Ｗ６
ＯＮ ＯＦＦ ＯＮ ＯＦ Ｆ ＯＮ ｏＦＦ ｏＮ ＯＮ ＯＮ ＯＦ Ｆ ＯＦ Ｆ ＯＮ ＯＮ ＯＦ Ｆ ＯＮ ＯＮ ＯＮ ＯＮ ＯＦ Ｆ ＯＦ Ｆ ＯＦ Ｆ
Ｓ Ｈ － ２ １ ５ Ｂ 高 性 能 细 分 驱 动 器 采 用 美 国 高 性 能 专 用 微 步 距 电 脑 控 制 芯 片 ， 细 分 数 可 根 据 用 户 需 求 专 门 设 计 ，开 放 式 微 电脑 可 根 据 用 户 要 求 把 控 制 功 能 设 计 到 驱 动 器 中 ， 组 成 最 小 控 制 系 统 。 该 控 制 器 适 合 驱 动 中小 型 的 任 何 两 相 或 四 相 混 合 式 步 进 电 机 。 由 于 其 采 用 了 新 型 的双 极 性 恒 流 斩 波 技 术 ，使 电机 运 行 精 度 高 ， 振动 小 ， 噪 声 低 ， 运 行 平 稳 （ 如 图２ ）。 ｓ Ｈ 一 ２ １ ５ Ｂ 高性能细分驱动器特 点： １ ）输 入 电压＋ ２ ０ Ｖ 一 ＋ ３ ６ Ｖ ， 典 型 值 为＋ ２ ４ Ｖ ， 斩 波 频 率 大 于
ＯＮ ＯＦ Ｆ ＯＦ Ｆ ＯＮ ＯＮ ＯＦ Ｆ ｏＦＦ ＯＮ ＯＮ ＯＮ ＯＦ Ｆ ＯＦ Ｆ ＯＦ Ｆ ＯＦ Ｆ １ ２ ４ ８ １ ６ ３ ２ ６ ４ ２ ０ ０ ４ ｏ ｏ ８ ｏ ０ ｌ ６ ０ Ｏ ３ ２ ０ ０ ６ ４ ０ ０ １ ２ ８ ０ ０
外感 应模 块 ，将 检 测到 的人体信 号传 送给 以Ｓ Ｔ Ｃ ８ ９ Ｃ ５ ２ 单 片机 为核 心的单 片机模 块 ， 单 片机模 块根据 设定 程序检 测前 级送入 信号 ，并作 出判
断输 出电信 号控 制Ｓ Ｈ一 ２ １ ５ Ｂ型 高性能 细分驱 动器 。驱动模 块输 出电脉冲信 号控 制 电机 运行 。键 盘模 块 的功能是 用 来设 置 门控 密码 ，也可 选择
【 技术应用 】
霪
ｓ Ｈ一２ １ ５ Ｂ高 性 能 细 分 驱 动 器 在 门控 系 统 中 的 应 用
朱 利洋 余 莉 （ 丽水 பைடு நூலகம்院 工学院电子 学系 浙 江 丽水 ３ ２ ３ ０ ０ ０ ） 摘
耋
要 ： 本 门控 系统 由红 外感应模 块 、键盘模 块 、Ｓ Ｔ Ｃ ８ ９ Ｃ ５ ２ 模块 、驱 动模块 及 电机 组成 。通过 ￣ Ｘ Ｓ Ｄ ０ ２ 型 热释 电传感 器等 器件 组成 的红
步 进 电机 。
电流 值 Ｓ Ｗｌ
（ Ａ）
０ ． ３ ｌ ０ ． ４ ５ Ｏ ． ６ ８ ０． ９ １ １ ． １ ２ １ ＿ ３ ８ １ ． ６ ８ ＯＦ Ｆ ＯＮ ＯＦ Ｆ ＯＮ ＯＦ Ｆ ＯＮ ＯＦ Ｆ
Ｓ Ｗ２ Ｓ Ｗ３ 细分 数 步数
下框 图所示。
图２
图１
单 片 机 输 出 四 个 信 号 供 给 驱 动 器 ，分 别 是 ＋ ５ Ｖ ，Ｃ Ｐ 脉冲 ， 方 向控 制 信 号Ｄ Ｉ Ｒ ， 使 能 信 号Ｅ Ｎ Ａ ， Ｃ Ｐ 脉 冲 、Ｄ Ｉ Ｒ 、Ｅ Ｎ Ａ 这 三 路 信 号 在 驱 动 器 内部 经 光 电 耦 合 到 后 级 电 路 。 同 时Ｓ Ｈ 一 ２ １ ５ Ｂ 驱 动 器 要２ ４ Ｖ 供电 （ 如 图３ ） 。 输 出 四根 信 号 线 接 入 二 相 步 进 电机 的 二 相 绕 组 四 根 引 出线 上 。步 进 电机 驱 动 器 具 体 使用 方 法 见 下表 。
电流选 择 细 分选择
该 门 控 系 统 主 要 由五 大 模 块 构 成 （ 如图１ ） ， 这 五 大 模 块 分 别 是红 外感 应模 块 （ 采 用Ｓ Ｄ ０ ２ 型 热 释 电 传 感 器 ） 、 键 盘 模
块 Ｓ Ｔ Ｃ ８ ９ Ｃ ５ ２ 模 块 、驱 动 模 块 和 电机 模 块 。驱 动 模 块 电路 采 用 四 宏 公 司 的ｓ Ｈ 一 ２ １ ５ Ｂ 高 性 能 细 分 驱 动 器 。 电机 采 用 四 宏 的 四 线
是 否设 密通过 。
关 键 词 ； 单片机 ； 门控 系统 ；Ｓ Ｈ一 ２ １ ５ Ｂ 型 高性 能细分驱 动器 中 图分类 号 ：Ｔ Ｐ ２ 文 献标 识码 ：Ａ 文章 编 号 ：１ ６ ７ １ —７ ５ ９ ７（ ２ ０ １ ３ ）０ １ １ Ｏ １ ２ ３ 一Ｏ ２
门控 ，又 称 为 出 入 管 理 控 制 系 统 。 随 着 社 会 的发 展 、 科 技 的 进 步 以及 人 们 生 活水 平 的 逐 步 提 高 ，各 种 方 便 于 生 活 的 自动