08-PLC基础知识
PLC基础知识大全
详细描述：梯形图编程对于复杂控制逻辑和数据处理能 力有限，对于大规模、高精度控制需求可能不够灵活。
指令表编程
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总结词：专业高效
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详细描述：指令表编程是一种基于文本语言的编程方式， 通过编写指令序列实现控制逻辑，具有高效、灵活的特点 。
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输入采样阶段
01
输入采样阶段是PLC在扫描工 作方式中的第一个阶段。
02
在输入采样阶段，PLC会读取 所有输入信号的状态，并将这 些状态值存储在输入映像寄存 器中。
03
输入映像寄存器中的数据是 PLC程序中处理输入信号的依 据，因此输入采样阶段是PLC 工作流程中的重要环节。
程序执行阶段
程序执行阶段是PLC在扫描工作方式中 的第二个阶段。
电压。
PLC通常采用开关电源或线性电 源，以保证电源的稳定性和可靠
性。
电源的容量和稳定性对PLC的正 常运行至关重要，因此选择合适 的电源对于PLC的性能和稳定性
至关重要。
外设接口
外设接口是PLC与其他智能设备或网络进行通信的接口。
通过外设接口，PLC可以与编程器、上位机监控系统以及其他PLC进行数 据交换和通信。
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总结词：可读性强
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详细描述：指令表编程语言规范统一，易于阅读和理解， 方便多人协作和代码维护。
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总结词：学习成本高
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详细描述：指令表编程需要一定的计算机原理和编程基础 ，学习曲线相对较陡峭，需要投入更多时间和精力。
《PLC基础知识》课件
火力发电厂控制系统
展示PLC在火力发电厂控制系统 中的应用，如燃煤控制和调度 管理。
自来水厂控制系统
说明PLC在自来水厂控制系统中 的应用，如供水控制和水质监 测。
PLC的优缺点
1 优点
解决复杂控制任务、可靠性高、易于维护和扩展。
2 缺点
成本较高、编程复杂、对专业知识要求较高。
3 应用注意事项
注意电气安全、环境要求和可靠性保障等。
2
维护方法
讲解如何保养和维护PLC系统，延长其使用寿命。
PLC的发展方向
PLC的现状
分析当前PLC技术的应用和市 场发展状况。
PLC的未来
展望未来PLC技术的发展方向 和趋势。
PLC的发展趋势
探讨影响PLC发展的因素和趋 势，如工业互联网和智能制 造。
PLC应用案例
工业自动化控制
介绍PLC在工业自动化控制中的 应用，如生产线控制和设备协 调。
PLC的作用
PLC可以控制工业生产中的各 种设备和过程，提高生产效 率和质量。
PLC的应用领域
PLC广泛应用于工业自动化、 机器人技术、能源系统等领 域。
PLC的组成
1 CPU
PLC的中央处理器，负责 运行控制程序和处理输入 输出信号。
2 输入模块
3 输出模块
接收外部信号，将其转换 为数字信号，供CPU处理。
《PLC基础知识》PPT课件
本PPT课件将带您深入了解PLC的基础知识，包括定义、作用、应用领域和组 成等内容。通过本课程，您将获得PLC编程语言、编程方法以及调试和维护方 面的知识。还将介绍PLC的应用案例、优缺点和发展趋势。
什么是PLC
PLC的定义
PLC（可编程逻辑控制器） 是一种用于自动化控制的电 子设备。
plc基础知识入门讲解
存储器
总结词
数据存储部分
详细描述
存储器是PLC中用于存储程序、数据和系统参数的部件。根据不同类型的存储器，PLC 可以存储用户程序、系统程序、配置参数等。存储器分为只读存储器（ROM）和随机 存取存储器（RAM），其中ROM用于存储系统程序，RAM用于存储用户程序和实时
数据。
输入/输出接口电路
总结词
PLC的未来展望
更高效的控制性能
边缘计算
云平台集成
人工智能应用
随着处理器技术的不断进步， PLC将具备更强大的计算和 控制能力，实现更快速、精
确的控制效果。
PLC将与边缘计算技术结合， 实现更高效的数据处理和分 析，提高工业自动化系统的
响应速度和准确性。
PLC将与云平台集成，实现 远程监控、配置和管理功能， 提高工业自动化系统的可维
扫描工作方式是指PLC按照一定的顺序逐条读取输入信号并执行程序，然 后输出相应的控制信号。
PLC在每个扫描周期内，依次读取输入信号，执行程序，并更新输出信号， 完成对外部设备的控制。
扫描工作方式保证了PLC的可靠性和稳定性，使其能够适应各种复杂的工 业控制环境。
输入采样阶段
1
输入采样阶段是PLC在扫描周期的开始阶段，对 所有输入端子的信号进行采样，并将采样值存储 在输入映像寄存器中。
PLC按照程序指令逐条执行，并根据输入映 像寄存器的值进行逻辑运算、计时、计数等 操作，最终得到输出映像寄存器的值。
在程序执行阶段，输入映像寄存器 的值保持不变，输出映像寄存器的 值会随着程序执行而更新。
输出刷新阶段
输出刷新阶段是PLC在程序执行阶段之后，将输出映像寄存器中的值输出到输出端子，控制外部设备。
开放性 为了更好地与其他工业系统集成， PLC将采用开放的通信协议和标 准，促进不同厂商设备之间的互 操作性和信息共享。
PLC基础知识(PLC入门必看)
PLC基础知识(PLC入门必看).txt18拥有诚实，就舍弃了虚伪；拥有诚实，就舍弃了无聊；拥有踏实，就舍弃了浮躁，不论是有意的丢弃，还是意外的失去，只要曾经真实拥有，在一些时候，大度舍弃也是一种境界。
PLC基础知识(PLC入门必看)1 PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称ProgrammableController（PC）。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为ProgrammableLogic Controller（PLC）。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
2 PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
3 CPU的构成CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
plc入门基础知识
plc入门基础知识PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的专用计算机，它通过编程来实现各种工业过程的自动化控制。
本文将介绍PLC 的入门基础知识，帮助读者了解PLC的工作原理、编程语言以及应用领域。
一、PLC的工作原理PLC的工作原理是由输入模块接收各种传感器或开关的信号，经过处理后，通过输出模块控制执行器、电机或其他设备的动作。
PLC的核心是中央处理器（CPU），其功能类似于计算机的大脑，负责执行程序和控制逻辑。
与传统的继电器控制系统相比，PLC具有更高的可靠性、灵活性和可编程性。
二、PLC的编程语言PLC的编程语言有多种选择，最常见的是梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）和功能块图（Function Block Diagram）。
梯形图是一种图形化的编程语言，采用类似电路图的表示方法，易于理解和编写。
指令列表是一种基于文本的编程语言，使用类似于汇编语言的指令，适用于复杂的控制程序编写。
功能块图是一种以功能块为基本单位来进行编程的语言，适用于大型的控制系统。
三、PLC的应用领域PLC广泛应用于各个行业的自动化控制系统中。
在制造业中，PLC 被广泛应用于生产线的自动化控制，实现物料输送、工艺控制和品质检测等功能。
在能源领域，PLC被用于电力系统的监控与保护，实现对发电、输电和配电设备的自动控制。
在交通运输领域，PLC被用于交通信号灯、地铁列车和电梯等设备的控制。
此外，PLC还被应用于建筑物自动化、环境控制和机器人等领域。
四、PLC的优势和挑战PLC相比传统的继电器控制系统具有许多优势。
首先，PLC具有高度可编程性和灵活性，能够根据不同的需求进行快速调整和修改。
其次，PLC可靠性高，能够减少故障和维修时间，提高工作效率和生产质量。
然而，PLC的使用也面临一些挑战，如编程复杂、维护成本高和对专业知识要求较高等。
五、未来发展趋势随着科技的不断进步，PLC正迅速发展并不断应用于新的领域。
plc的基本知识点
plc的基本知识点一、PLC的定义与基本概念。
1. 定义。
- PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器。
它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
- 它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
2. 工作原理。
- 输入采样阶段：PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的信号状态读入到输入映像寄存器中存储起来。
在本扫描周期内，这个输入映像寄存器中的数据不会改变，即使外部输入信号状态发生了变化。
- 程序执行阶段：PLC按从左到右、从上到下的顺序对用户程序进行扫描，并根据输入映像寄存器中的数据以及其他内部元件（如辅助继电器、定时器、计数器等）的状态进行逻辑运算，将运算结果写入到对应的输出映像寄存器中。
- 输出刷新阶段：在所有指令执行完毕后，将输出映像寄存器中的状态转存到输出锁存器中，通过输出电路驱动外部负载。
二、PLC的硬件组成。
1. 中央处理单元（CPU）- 功能：是PLC的核心部分，它执行用户程序，进行数据处理、逻辑判断、数值运算等操作，同时还对PLC的内部工作进行协调和控制。
- 类型：不同品牌和型号的PLC，其CPU的性能和功能有所差异。
例如，有的CPU 处理速度快，能够处理复杂的控制算法；有的CPU集成了多种通信接口，方便与其他设备进行通信。
2. 输入输出（I/O）接口。
- 输入接口：用于接收外部设备（如传感器、按钮等）的信号。
常见的输入信号类型有数字量输入（如开关信号的通断）和模拟量输入（如温度、压力等连续变化的信号）。
输入接口电路通常具有光电隔离等功能，以提高抗干扰能力。
- 输出接口：用于将PLC的运算结果输出给外部设备（如继电器、接触器、变频器等）。
输出接口也分为数字量输出（如控制继电器的吸合与断开）和模拟量输出（如输出0 - 10V或4 - 20mA的模拟信号来控制调节阀的开度）。
PLC基础知识入门
第一讲：PLC的基本概念可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
一. PLC的由来在60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。
当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。
随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。
为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即：1.编程方便，现场可修改程序；2.维修方便，采用模块化结构；3.可靠性高于继电器控制装置；4.体积小于继电器控制装置；5.数据可直接送入管理计算机；6.成本可与继电器控制装置竞争；7.输入可以是交流115V；8.输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；9.在扩展时，原系统只要很小变更；10.用户程序存储器容量至少能扩展到4K。
1969年，美国数字设备公司(DEC) 研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。
这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用到1971年，已经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。
这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。
1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。
PLC的基础知识图文教程
PLC的基础知识图文教程PLC实质上是工业计算机，是计算机技术与传统继电接触器控制器技术相结合的产物，只不过比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适用于工业控制要求的编程语言。
一、PLC的结构从硬件结构上看，PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器（ROM/RAM）、输入输出接口、电源、扩展接口和编程器等外部设备接口组成。
（1）CPU是PLC的核心，一切逻辑运算及判断都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。
内部存储器有两类：一类是系统程序存储器，另一类是用户程序及数据存储器。
系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。
系统程序已由厂家固定，用户不能更改。
用户程序及数据存储器RAM，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。
（2）输入及输出单元即输入输出模块，I/O模块，输入单元用于接收输入设备的控制信号。
输出单元用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备。
I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数扩展单元与基本单元联接在一起。
（3）电源指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源。
PLC控制最初是用来替代继电接触器控制的,PLC的用户程序（软件）替代了继电器控制电路（硬件），因此，对于使用者来说，可以将PLC等效成是许许多多各种各样的“软继电器”和“软接线”的集合，而用户程序就是用“软接线”将“软继电器”及其“触点”按一定要求连接起来的“控制电路”。
二、PLC的工作过程PLC的工作过程PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式，这个过程可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需的时间称为一个扫描周期。
（1）PLC在输入采样阶段，以扫描方式顺序读入所有输入端的通/断状态或输入数据，并将此状态存入输入映象寄存器，即输入刷新，接着转入程序执行阶段。
在程序执行期间，输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入。
plc基础知识
plc基础知识PLC基础知识（一）PLC指的是可编程逻辑控制器，是现代自动化控制系统的重要组成部分。
相比传统的继电器控制系统，PLC具有更高的稳定性、可靠性、灵活性和扩展性。
在工业生产、交通运输、医疗设备等众多领域中，PLC被广泛应用。
1. PLC的基本组成PLC由五个基本部分组成：输入模块、中央处理器（CPU）、存储器、输出模块和编程设备。
其中，输入模块用于输入各种信号，例如传感器信号；中央处理器是PLC的大脑，用于判断输入信号状态并控制输出设备；存储器用于存储用户编写的程序和数据；输出模块用于控制输出设备，例如电机、液压和气动执行机构等；编程设备用于编写和修改PLC程序。
2. PLC的工作原理PLC的工作原理是基于输入信号的状态来判断输出信号的状态。
当输入信号满足一定的逻辑条件时，中央处理器会根据用户编写的程序控制输出模块输出相应的信号。
PLC输入信号一般为数字信号，包括开关量、计数器、计时器等。
开关量指的是只有两种状态（开/闭）的信号，如开关状态、按钮状态等；计数器是一种输入信号，用于产生数值输出，表示一定时间内某一事件的出现次数，例如计数器在生产线上用于计数已经通过的产品数；计时器也是一种输入信号，用于产生时间输出，例如在生产线上用于控制某一步骤的持续时间。
3. PLC的应用领域PLC被广泛应用于各个领域，例如工业自动化控制、交通运输、楼宇自控、空气调节、能源与环境等。
在工业自动化控制领域中，PLC可以用于控制整个生产线，通过检测控制整个流程，提高生产效率和品质。
在楼宇自控领域中，PLC可以用于控制建筑物内的灯光、温度、空调等设备，提高舒适度，降低能源消耗。
4. PLC的优势和不足PLC作为一种高效可靠的控制系统，其优势在于：1) 稳定性：PLC具备稳定性高、抗干扰性强、故障率低、寿命长等特点。
2) 灵活性：PLC可以编写和修改程序，可以灵活的应对各类控制要求。
3) 扩展性：PLC具备可扩展性高等特点，可以随着应用需求的变化而进行升级。
plc基础理论知识
PLC基础理论知识1. 什么是PLCPLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器，是一种专用数字计算机，主要用于自动化控制系统中的工业过程。
它通过编程来控制机器的运行，如逻辑判断、计算、数据处理等操作。
PLC广泛应用于制造业中的自动化生产线和机械设备。
2. PLC的基本构成PLC主要由以下组成部分组成：2.1 中央处理器（CPU）中央处理器是PLC的核心部件，负责运行程序、执行逻辑控制、处理数据、与外部设备进行通信等功能。
不同型号的CPU具有不同的处理能力和功能。
2.2 输入模块输入模块用于将外部传感器、开关等设备的信号转换为数字信号，供PLC系统进行逻辑控制和处理。
输入模块通常包括数字输入和模拟输入两种类型。
2.3 输出模块输出模块用于将PLC系统的控制信号转换为外部的动作信号，控制执行机构如电机、阀门等。
输出模块通常包括数字输出和模拟输出两种类型。
2.4 通信模块通信模块用于与其他设备进行数据交换和通信，如与上位机、其他PLC、传感器等进行连接和数据传输。
2.5 存储器存储器用于存储PLC系统的程序、数据和参数等信息。
根据需要，可以有RAM、EPROM、EEPROM、Flash等不同类型的存储器。
2.6 电源模块电源模块负责为整个PLC系统提供稳定的电源供应，确保系统正常运行。
3. PLC的工作原理PLC的工作原理主要包括输入信号的采集、程序的执行和输出信号的生成三个过程。
3.1 输入信号的采集输入模块负责将外部设备的信号转换为数字信号，并传输给中央处理器。
中央处理器通过扫描输入模块，不断地采集输入信号的状态，并进行处理。
3.2 程序的执行PLC的程序在中央处理器中运行，程序通常由一系列的逻辑指令组成。
中央处理器按照程序的顺序依次执行指令，进行逻辑判断、计算和数据处理等操作。
3.3 输出信号的生成根据程序的执行结果和逻辑条件，中央处理器将控制命令发送给输出模块。
PLC基础知识
PLC基础知识— PLC基础知识—1.PLC的硬件组成 基础知识 的硬件组成
整体式PLC基本组成框图 基本组成框图 整体式
主机
输 入 设 备 输 入
电 源 输 出 输 出 设 备
CPU
编程器 盒式磁带机 打印机 EPROM写入器 EPROM写入器 上位计算机 PLC 可编程终端PT 可编程终端PT …
PLC基础知识— PLC基础知识—3.PLC的工作原理 基础知识 的工作原理
1）PLC扫描工作各环节的功能 ） 扫描工作各环节的功能 上电后， ① PLC上电后，首先检查硬件是否正常。若正常，则进 上电后 首先检查硬件是否正常。若正常， 行下一步；若不正常，则报警并作处理。 行下一步；若不正常，则报警并作处理。 按自上而下的顺序，逐条读用户程序并执行。 ② 按自上而下的顺序，逐条读用户程序并执行。对输入 的数据进行处理， 将结果存入元件映象寄存器。 的数据进行处理， 将结果存入元件映象寄存器。 ③ 计算扫描周期。 计算扫描周期。 ④ I/O刷新阶段。读输入点的状态并 刷新阶段。 刷新阶段 写入输入映像寄存器。 写入输入映像寄存器。将元件映像寄 存器的状态经输出锁存器、 存器的状态经输出锁存器、输出电路 送到输出点。 送到输出点。
CPU 单元
PLC基础知识— PLC基础知识—1.PLC的硬件组成 基础知识 的硬件组成
系统程序存储器—— 存储系统系统程序 系统程序存储器
存储器
用户程序存储器—— 存储系统用户程序 用户程序存储器 工作数据存储器—— 存储工作数据 工作数据存储器 RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户 ：存储各种暂存数据、中间结果、 正调试的程序。 正调试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。 ：存放监控程序和用户已调试好的程序。
(完整版)PLC编程入门基础知识
第一章 可编程控制器简介可编程序控制器,英文称Programmable Controller ，简称PC 。
但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer ）混淆，故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、PLC 的结构及各部分的作用PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
PLC 的硬件系统结构如下图所示:图1—1-1 1、主机主机部分包括中央处理器(CPU ）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器.CPU 是PLC 的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理,即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等)的请求以及进行各种内部判断等。
PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果. 2、输入/输出（I/O ）接口I/O 接口是PLC 与输入/输出设备连接的部件。
plc基础知识入门
3
程序执行阶段是PLC实现逻辑控制和数据处理的 核心环节，能够处理各种复杂的工业控制逻辑。
输出刷新阶段
01
输出刷新阶段是PLC在完成程序执行后，将内部寄存
器的输出值传送到输出锁存器中的阶段。
02
在这个阶段，PLC将输出锁存器中的值输出到所有输
出端子，以驱动外部负载。
03
输出刷新阶段是PLC实现控制输出的最后环节，能够
扫描工作方式是指PLC按照一定的顺序逐条读取并执 行用户程序的过程。
02
在扫描过程中，PLC按照输入采样阶段、程序执行阶 段和输出刷新阶段的顺序进行操作。
03
扫描工作方式确保了PLC的可靠性和稳定性，使其能 够处理各种工业控制任务。
输入采样阶段
输入采样阶段是PLC在执行用户程序之前，对所有输入端子进行扫描的阶 段。
05
PLC的选型与使用
PLC的选型原则
根据控制要求
选择满足控制需求的PLC，确保其具有足够的输 入输出点数、通讯接口和特殊功能模块。
可靠性
选择具有高可靠性的PLC，以确保工业控制系统 的稳定性和安全性。
ABCD
考虑性能指标
比较不同PLC的扫描速度、指令集、运算速度等 性能指标，选择性能优越的型号。
输入接口用于接收来自外部 设备的信号，输出接口用于 将PLC的控制信号输出到外
部设备。
根据需要，PLC的输入/输出接 口可以扩展多个，以适应不同
的应用场景。
电源
01
电源是PLC正常工作的能源保障，为整个PLC提供稳定的直流电 源。
02
PLC的电源模块通常采用开关电源，具有体积小、效率高、可靠
性高等优点。
防护等级
根据应用环境选择满足防护等 级要求的PLC外壳，以保证设备
《PLC基础知识》课件
PLC的发展方向
1 智能化
PLC将不断融入人工智能和机器学习等技术，实现更高级的自动化控制。
2 网络化
PLC将与其他设备、系统进行网络连接，实现实时监控和远程控制。
总结
PLC的特点和应用
PLC是一种功能强大的自动化控制设备，在工业和生 活中有着广泛的应用。
常见问题解答
在我们的课程中，我们将回答一些关于PLC的常见问 题，帮助您更好地理解和应用PLC。
PLC的组成结构
CPU
中央处理器是PLC的核心组件，负责数据计算和 程序执行。
输入输出模块
输入输出模块用于与外部设备进行数据交换。
程序存储器和数据存储器
程序存储器用于存储PLC的程序指令，数据存储 器用于临时存储数据。
连接方式
PLC可以通过串口、以太网等方式与其他设备进 行通信。
PLC的LC会接收外部设备的输入信号，包括开关、传感器等。
2
程序执行
PLC根据事先编写的程序指令对输入信号进行逻辑运算和控制计算，并执行对应 的控制操作。
3
输出信号控制
根据程序执行的结果，PLC会通过输出模块控制各种执行设备，如电机、阀门等。
PLC程序设计
1 梯形图
梯形图是最常用的PLC程序设计语言，通过连接各种逻辑元件来描述控制逻辑。
2 指令集
PLC提供了丰富的指令集，包括逻辑运算指令、算数运算指令、数据传输指令等。
3 常用函数
除了基本指令，PLC还提供了各类常用函数，如计时器、计数器等，以便用户快速构建程 序。
PLC的应用场景
自动化生产
PLC广泛应用于各种自动化生产线，提高生产效率和质量。
智能家居
通过PLC可以实现智能家居控制，如灯光控制、温度控制等。
PLC实训08---灯光闪烁的PLC控制
图1-8-6 计数器与定时器的组合应用
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目知识准备
项目8 灯光闪烁的PLC控制
2．通用计数器的应用
④计数器与闪烁电路的组合应用 图1-8-7是计数器与闪烁电 路组合实现闪烁3次的程序。
图1-8-7 计数器与闪烁电路的组合应用
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
模块1 入门应用模块
项目八 灯光闪烁的PLC控制
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
目标与要求
项目8 灯光闪烁的PLC控制
● 掌握通用计数器的使用。 ● 掌握用PLC编制灯光闪烁的程序。
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目描述
项目8 灯光闪烁的PLC控制
灯光的闪烁广泛应用于我们的日常生活，如霓虹灯、 舞台灯光的闪烁、居家的彩灯、节日彩灯、广告彩灯、报 警器等。
项目知识准备
1、计数器C的类型
项目8 灯光闪烁的PLC控制
FX2N系列计数器分为通用计数器和高速计数器两类。 通用计数器用于对变化缓慢的内部信号（如X、Y、M、S、 T等）进行计数，该信号的接通和断开时间应比PLC的扫 描周期稍长。当信号变化比较快时，应使用高速计数器 进行计数。
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目实施
（一）确定PLC的I/O分配表
输入端（I）
外接元件
输入端子
启动按钮SB1
X0
停止按钮SB2
X1
项目8 灯光闪烁的PLC控制
输出端（O）
外接元件 输出端子
彩灯L1
Y1
彩灯L2
Y2
彩灯L3
ห้องสมุดไป่ตู้Y3
plc基础知识入门-plc基本知识
常用低压电器
(2)、种类： 1）电流继电器 2）电压继电器 3）中间继电器 4）时间继电器 5）热继电器 6）速度继电器 (3) 符号(中间继电器)：
plc基础知识入门-plc基本知识
常用低压电器
4、其它常用电器 （1）低压断路器
plc基础知识入门-plc基本知识
plc基础知识入门-plc基本知识
常用低压电器
1、概述 电器的定义： 电器是根据外界信号（机械力、电动力和其它物 理量）自动或手动接通和断开电路,实现对电路或非电 对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的元 件或设备。 电器的构成：
（1）电磁机构
衔铁
铁心
线圈
plc基础知识入门-plc基本知识
常用低压电器
基本控制线路
两种制动方式优缺点的比较： 反接制动优点：制动效果好，其缺点是能量损耗大， 在制动过程中有冲击，对转动部件有害，故用于不太 经常起制动的设备。 能耗制动优点：能量损耗少，在制动时磁场静止 不动，不会产生有害的反转，制动停车准确，制动 过程平稳。缺点是需要整流电路，制动速度也较反 接制动慢些。所以，能耗制动适用于电动机容量较 大，要求制动平稳和起动频繁的场合。
问题
此 电 路 的 缺 点 为 何 ？
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基本控制线路
改进后的电路
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基本控制线路
（2） 星形—三角形降压起动控制电路
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（3） 自耦变压器降压起动控制线路
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基本控制线路
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plc基础知识指令
plc基础知识指令PLC 基础知识指令在工业自动化控制领域，PLC（可编程逻辑控制器）扮演着至关重要的角色。
要掌握 PLC 的编程和应用，了解其基础知识指令是必不可少的。
PLC 的指令可以大致分为逻辑指令、算术运算指令、数据处理指令、流程控制指令等几大类。
逻辑指令是 PLC 编程中最基础也是最常用的指令。
其中包括常开触点、常闭触点和线圈指令。
常开触点就像是一个开关，当对应的条件满足时，电流可以通过；常闭触点则相反，在条件满足时，电流被阻断。
而线圈指令则用于控制输出设备的状态，比如让电机启动或者停止，让指示灯亮起或者熄灭。
算术运算指令在处理数据时非常有用。
比如加法指令、减法指令、乘法指令和除法指令。
这些指令可以对两个数值进行相应的运算，并将结果存储在指定的寄存器中。
假设我们要计算某个生产线上产品的总数，就可以使用加法指令不断累加。
数据处理指令能够帮助我们对数据进行操作和转换。
例如，数据传送指令可以将一个寄存器中的数据复制到另一个寄存器；数据比较指令则用于比较两个数据的大小或是否相等。
这在需要根据不同条件进行判断和控制的场景中经常用到。
流程控制指令决定了程序的执行顺序。
比如跳转指令，当满足特定条件时，程序可以跳过一段代码直接执行后面的部分；循环指令则可以让一段程序重复执行一定的次数或者直到满足某个条件为止。
接下来，我们详细了解一些具体的指令。
首先是位逻辑指令中的取反指令。
它的作用是将一个位的状态从 0变为 1 ，或者从 1 变为 0 。
比如说，原本一个输出点是接通的，使用取反指令后就会断开。
然后是定时器指令。
定时器就像是一个闹钟，我们设定一个时间值，当定时器开始计时，达到设定时间后，会产生相应的动作。
这在需要实现定时控制的场合，比如延迟启动设备、周期性动作等，非常实用。
计数器指令也是常用的指令之一。
它可以对输入脉冲进行计数，当计数值达到设定值时，触发相应的操作。
比如统计产品的数量，达到一定数量后进行报警或者其他处理。
PLC基础学习资料(很实用)
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总结词：应用广泛
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详细描述：梯形图在工业自动化控制领域应用广泛，几乎 所有的PLC厂商都支持梯形图编程，并且在实际项目中得 到广泛应用。
Function Block Diagram（功能块图）
P按照预期工作，并满足 控制要求。
定期维护
定期对PLC进行维护，包括检查电缆连接、清除 灰尘、更换电池等，以确保其正常运行。
ABCD
故障诊断
通过诊断工具和程序，快速定位和解决PLC故障。
软件更新
及时更新PLC的软件和固件，以获得最新的功能 和修复潜在的漏洞。
详细描述
PLC的硬件主要由电源、中央处理器、输入输出模块、存储器、通信接口等部分组成。电源是整个PLC系统的能 源供给，中央处理器是PLC的控制中心，输入输出模块用于接收和发送信号，存储器用于存储程序和数据，通信 接口用于实现PLC与外部设备的通信。
PLC的软件编程
总结词
学习PLC的软件编程是应用PLC技术的关键， 包括编程语言、编程工具、程序结构等方面 的基础知识和实践操作。
02
PLC编程语言
Ladder Diagram（梯形图）
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总结词：直观易懂的编程语言
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详细描述：梯形图是一种类似于电气控制电路的编程语言 ，通过图形化的方式表示输入、输出和中间控制逻辑，易 于理解和实现。
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总结词：易于学习掌握
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安全性增强
随着工业安全意识的提高，PLC将加强安 全防护功能，提高设备的安全性和稳定性。
PLC基础必学知识点
PLC基础必学知识点
1. 什么是PLC
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用途广泛的工业控制器，它利用计算
机技术把硬连线的逻辑控制功能转移到了可编程的软件程序中。
2. PLC的工作原理
PLC的工作原理是通过输入模块接收外部信号，并通过输出模块控制执行器，从而实现对工业过程的控制。
3. PLC的主要组成部分
PLC系统主要由中央处理器、输入模块、输出模块和通信模块等组成。
其中，中央处理器负责执行程序和控制逻辑，输入模块负责接收外部
信号，输出模块负责驱动执行器，通信模块用于与其他设备进行通信。
4. PLC的程序设计
PLC的程序设计一般使用类似于 ladder diagram（梯形图）的编程语言，其中逻辑控制函数通过输入和输出信号之间的逻辑联系来实现。
5. PLC的输入和输出信号
PLC的输入信号可以来自开关、传感器、编码器等，输出信号可以控制继电器、执行器、显示器等。
6. PLC的应用领域
PLC广泛应用于自动化生产线、机械设备、电力系统、化工过程等领域，用于实现对工业过程的自动化控制。
7. PLC的优势
PLC具有可编程、可靠性高、易于维护、灵活性强等优势，能够适应不
同的工业控制需求。
8. PLC的发展趋势
PLC正在向更高性能、更智能化的方向发展，已经增加了网络通信、数据采集、云计算等功能，能够更好地与其他系统集成。
以上是PLC基础必学知识点，了解这些知识可以帮助你更好地理解和应用PLC技术。
当然，PLC还有很多深入的内容和应用方向，需要继续学习和实践。
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标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下：
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为 在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来
在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术
运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出， 控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外 围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其 功能的原则设计”。
PLC最基本的应用领域，可取代传统的继电 器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。
在单机控制、多机群控和自动生产线控
制方面都有很多成功的应用实例。 例如：机床电气控制、起重机、皮带运 输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯 控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、
冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、
化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。
9.1.1 PLC的产生与历史
世界上第一台PLC
1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车 公司（GE）的要求研制成功。
背景： 1968年美国通用汽车公司（GE），为了适应汽车型号 的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多 品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可 能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本， 缩短周期。
计数输入
00000 00001 00002
输入复位 传感器 旋转编码器
变频器等
(5) 数据处理功能
PLC大部分都具有数据处理功能，可以实现算术运算、数据比较、数据 传送、数据移位、数制转换译码编码等操作。中、大型PLC数据处理功能更 加齐全，可完成开方、PID运算、浮点运算等操作，还可以和CRT、打印机 相联，实现程序、数据的显示和打印。
(2) 定时控制功能
定时控制功能是PLC的最基本功能之一。 PLC中有许多可供用户使用的定时器，功能类似于继电器 线路中的时间继电器。 定时器的设定值(定时时间)可以在编程时设定，也可以 在运动过程中根据需要进行修改，使用方便灵活。
同时PLC还提供了高精度的时钟脉冲，用于准确实时控制。
(3)计数控制功能 计数控制功能是PLC的最基本功能之一。 PLC为用户提供许多计数器，计数器计数到某一数值时，产 生一个状态信号(计数值到)，利用该状态信号实现对某个操作 的计数控制。 计数器的设定值可以在编程时设定，也可以在运 行过程中根据需要进行修改。
欧洲：德国的西门子(SIEMENS)、AEG及法国的TI公司
美国：A-B（Allen-Bradly）(其产品约占美国PLC市场50 ％的份额)、GE（General Electric）、莫迪康(MODICON) 公司、德州仪器(T1)公司、 歌德(Gould)公司、西屋公 司
日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙 （OMRON）、 FUJI（日本主要发展中小型PLC，在世界小 型PLC市场上，日本产品约占有70％的份额。在中国， OMRON产品的销量居首位。） 目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品；现在市场上出 现了系列化的国产PLC，其价格相对低廉，性价比较高。
(8) 监控功能
PLC设置了较强的监控功能。 利用编程器或监视器，操作人员可以对PLC有关部分的 运行状态进行监视。 利用编程器，可以调整定时器、计数器的设定值和当前 值，并可以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及数据区 的数据内容，为调整和维护提供了极大的方便。
(9) 停电记忆功能
PLC内部的部分存储器所使用的RAM设置了停电保持器 件（备用电池等），以保证断电后这部分存储器中的信息
PLC的发展趋势 (1) 向高速度、大存储容量方向发展
(2) 向多品种方向发展和提高可靠性（超大型和超小型）
(3) 产品更加规范化、标准化（硬件、软件兼容的PLC） (4) 分散型、智能型、与现场总线兼容的I／0 (5) 加强联网和通信的能力 (6) 控制的开放和模块化的体系结构OMAC（open Modular
PLC的软件：系统程序和用户程序
2、PLC内部主要部件功能
CPU的作用：按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作。
归纳起来主要有以下五个方面：
1）接收并存储编程器或其它外设输入的用户程序或数据
2）诊断电源、PLC内部电路故障和编程中的语法错误等
3）接收并存储从输入单元（接口）得到现场输入状态或数据 4）逐条读取并执行存储器中的用户程序，将运算结果存入存储器
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能， 只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制 器（Programmable Logic Controller） ◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有 逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等 功能 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术 的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到 迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、 体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且 具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
中型PLC：大多采用16位通用微处理器或单片微处理器； 大型PLC：大多采用高速位片式微处理器（32位）； 小型PLC为单CPU系统； 中、大型PLC则大多为双CPU或多CPU系统； 对于双CPU系统，一个为字处理器，一般采用8位、16位或32位处 理器；另一个为位处理器，采用由各厂家设计制造的专用芯片。
9.2.3 PLC的分类
9.2.1 PLC内部硬件框图及各部分作用
1、PLC的组成
PLC由四部分组成 ：中央处理单元（CPU板）、输入输出（I/O）部
件和电源部件。
PLC的基本组成与一般的微机系统类似：是一种以微处理器 为核心的、用于控制的特殊计算机 PLC的基本组成包括硬件与软件两部分 PLC的硬件：中央处理器（CPU）、存储器、输入接口、输出 接口、通信接口、电源等
开关量输入/输出接口
模拟量输入/输出接口
◆ 输入/输出（I/O）点数： PLC的I/O点数是指PLC的I/O接口所能接受的输入信号个数和 输出信号个数的总和。 I/O点数是选择PLC的重要依据之一。 当I/O点数不够时，可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩 展。
9.1.3 PLC的现状及发展趋势
1969年美国数据设备公司（DEC）研制了第一台PLC，从此 PLC发展迅猛。 我国改革开放后，美国AB、GE、MODICON、TI，日本OMRON、 三菱、富士，德国西门子等厂家的产品不断进入我国，并 在各行各业的工控系统中占据重要地位.
PLC三大流派
和可维护性。
9.1.6 PLC与其他工业控制系统的比较
与工业计算机比较 PLC与继电器控制系统比较
工业控制机控制要求开发人员具有 继电器控制采用硬接线方式装配而 较高的计算机专业知识和微机软件 成，只能完成既定的功能。 编程的能力。 PLC控制只要改变程序并改动少量的 PLC采用了采用面向控制过程、面向 接线端子，就可适应生产工艺的改 问题的“自然语言”进行编程，使 变。 不熟悉计算机的人也能很快掌握使
9.1.4 PLC的特点
通用性强，使用方便 功能强，适应面广 可靠性高，抗干扰能力强
控制程序可变具有很好的柔性
编程方法简单，容易掌握 PLC控制系统的设计、安装、调试和维修工作少，极为方 便。控制程序变化方便.具有很好的柔性。 体积小、重量轻、功耗低
9.1.5 PLC的基本功能
从适应性、可靠性及设计、安装、 用 ，便于推广应用。 维护等各方面进行比较。传统的继 PLC是专为工业现场应用而设计的， 电器控制大多数将被PLC所取代。 具有更高的可靠性。 在模型复杂、计算量大且较难、实 时性要求较高的环境中，工业控制 机则更能发挥其专长。
9.2
PLC基本原理
9.2.1 PLC内部硬件框图及各部分作用 9.2.2 PLC编程语言
存储器的作用： PLC中，存储器主要用于系统程序、用户程序、数据 存储器的类型： ① ② 可读/写操作的随机存储器RAM 只读存储器ROM、PROM、EPROM、E2PROM
◆ I/O 接口的作用：
电平转换功能：由于外部输入设备和输出设备所需的信号 电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信号是标准电 平信号。 光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力，通常还 有状态指示，工作状况直观，便于维护。 I / O 接口的类型：
9、PLC(可编程控制器)
基本内容： PLC简介、基本功能、特点、应用范围、工作方式。
重点： 定义、基本功能、工作方式。
难点： 工作方式、扫描时间。
9.1 PLC基础知识
9.1.1 PLC的产生与历史 9.1.2 可编程控制器的定义 9.1.3 PLC的现状及发展趋势 9.1.4 PLC的特点 9.1.5 PLC的基本功能 9.1.6 PLC与其他工业控制系统的比较
设计思想：
吸取继电器和计算机两者的优点 继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更 改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差， 但简单易懂、价格便宜； 计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程 困难； 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程， 使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形图）
西门子PLC外形图
S7-200系列PLC
S7-300系列PLC
S7-400系列PLC
三菱PLC外形图
Q系列PLC
FX2N系列PLC
FX1N系列PLC
FX1S系列PLC
欧姆龙PLC外形图
C200H系列PLC
CPM1A、CPM2A系列PLC
PLC的国内外状况