融合GPS与Wi_Fi的室内外无缝定位原型系统研制_胡旭科
室内外无缝定位方案研究
室内外无缝定位方案研究随着移动互联网的快速发展，室内外无缝定位成为了一个热门的研究领域。
室内无缝定位是指在室内环境中实现准确、高效的定位服务，而室外无缝定位则是将定位服务从室内环境无缝扩展到室外环境。
目前，室内无缝定位技术主要有基于无线信号的方法和基于地磁场的方法。
基于无线信号的方法利用Wi-Fi信号的强度、到达时间差或甚至是室内位置指纹来进行定位。
这种方法的优势在于它可以使用现有的无线网络基础设施，而不需要额外的硬件设备。
由于信号传播受到物理环境的干扰，定位的精度还有待提高。
基于地磁场的方法则是利用地球的磁场在室内定位。
这种方法的优势在于它可以在任何环境中定位，而不受信号传播的限制。
地磁场受到建筑物和其他金属物体的影响，定位的精度还有待提高。
在室外环境中，基于全球卫星定位系统（GPS）的定位成为了主流。
由于GPS信号在室内环境中衰减严重，无法使用。
室外无缝定位需要一种能够在室内室外环境中都能使用的定位方法。
基于Wi-Fi和蓝牙信号的定位是一种常用的方法，但它需要在室内外都部署信号基站，成本较高。
近年来，人工智能和机器学习的发展为室内外无缝定位提供了新的解决方案。
利用深度学习算法，可以从大量的无线信号数据中学习出定位模型，从而提高定位的精度。
还可以利用传感器数据，如加速度计、陀螺仪和磁力计等，结合机器学习算法来进行室内外的无缝定位。
室内外无缝定位方案是一个复杂而有挑战性的研究领域。
目前的研究主要集中在基于无线信号和地磁场的定位方法上，但仍需进一步提高定位的精度和稳定性。
利用人工智能和机器学习的方法可以为室内外无缝定位提供新的解决方案。
未来随着技术的进一步发展，室内外无缝定位将更加成熟和普及，为人们的生活带来更多便利和实用的应用。
室内外无缝定位方案研究
室内外无缝定位方案研究随着无线通信和定位技术的迅猛发展，人们对于室内外无缝定位方案的需求越来越迫切。
无缝定位能够在室内和室外环境中实现精准的位置定位，为人们的生活和工作提供了更加便利的服务。
本文将就室内外无缝定位方案进行研究，探讨其技术原理、应用场景以及未来发展趋势。
一、技术原理室内外无缝定位方案主要依靠全球定位系统（GPS）、Wi-Fi、蓝牙、红外线、RFID等技术实现。
GPS是最常用的室外定位技术，可以实现米级的定位精度。
而在室内环境中，由于GPS信号的受阻隔离效果明显，因此需要借助Wi-Fi、蓝牙等无线通信技术进行定位。
还可以采用惯性传感器、视觉传感器等技术来提高室内外无缝定位的精度和可靠性。
二、应用场景室内外无缝定位方案可以广泛应用于各种场景，如商场导航、物流管理、室内定位服务、智能家居等。
在商场导航方面，用户可以通过手机App实现室内外无缝导航，快速找到所需的商品或服务。
在物流管理方面，可以利用室内外无缝定位技术实现货物的实时追踪和管理。
室内外无缝定位还可以应用于智能家居，实现智能家居设备的自动化控制和智能化管理。
三、发展趋势未来，随着5G、物联网等技术的不断发展成熟，室内外无缝定位方案将迎来更加广阔的发展空间。
5G技术将进一步提高无线通信的速度和稳定性，为室内外无缝定位提供更加可靠的基础支持。
物联网技术的普及也将为室内外无缝定位带来更多的应用场景和商机。
人工智能、大数据等技术的不断进步也将为室内外无缝定位提供更加智能化、个性化的定位服务。
室内外无缝定位方案是一个充满挑战和机遇的领域。
通过不断研究和探索，我们可以更好地利用现有技术，开发出更加先进、可靠的室内外无缝定位方案，为人们的生活和工作提供更加便利的服务。
相信在不久的将来，室内外无缝定位将成为人们生活中不可或缺的一部分。
室内外无缝定位方案研究
室内外无缝定位方案研究随着室内外定位技术的发展，越来越多的场景需要实现无缝定位，以满足用户对于定位精度和持续性的需求。
例如在商场、酒店、医院、工厂等场所，无缝定位可以帮助用户快速找到目标位置，提高效率，同时也可以为企业提供更精准的服务。
目前，室内外无缝定位方案的研究已经取得了一定的进展，但是仍然存在诸多挑战和难题。
本文将对室内外无缝定位方案进行深入研究，探讨其技术原理、现状及未来发展趋势，以期为相关研究和应用提供参考。
一、室内外无缝定位技术原理1. 定位原理室内外无缝定位技术主要通过无线信号的传输和接收来实现。
室内定位通常采用Wi-Fi、蓝牙、红外等无线技术，而室外定位则常常使用GPS、北斗卫星导航系统等技术。
通过将室内外定位技术进行整合，就可以实现室内外无缝定位，从而提供更加全面和准确的定位服务。
2. 信号融合算法在室内外无缝定位技术中，信号融合算法是至关重要的一环。
通过将不同信号源的定位信息进行融合，可以提高定位的准确性和稳定性。
信号融合算法也可以帮助减小信号盲区，提高室内外切换的平滑度和连续性。
目前，国内外已经涌现出不少优秀的室内外无缝定位技术方案。
基于Wi-Fi和蓝牙的室内定位技术已经相当成熟，能够实现米级甚至厘米级的定位精度。
而在室外定位方面，GPS和北斗导航系统也已经可以提供相当可靠的定位服务。
在此基础上，不少厂商和研究机构已经开始尝试将室内外定位技术进行整合，以实现室内外无缝定位。
还有不少新型的室内外无缝定位技术方案正在不断涌现。
利用地磁传感器和惯性导航技术实现室内定位，利用车载相机和激光雷达实现室外定位等。
这些新技术的出现不仅为室内外无缝定位技术的研究提供了更多的可能性，同时也为相关应用场景带来了更多的选择。
1. 定位精度与稳定性室内外无缝定位技术要求在复杂的环境下保持较高的定位精度和稳定性，这对技术本身提出了很高的挑战。
在高层建筑、复杂地形等场景下，定位信号易受到干扰，从而影响定位的准确性。
多模定位技术-中国科学院
多模定位技术罗海勇朱珍民张波林以明刘少帅摘要：定位技术具有广泛的应用场景。
现有的定位技术，如卫星定位、惯性定位、蜂窝定位、图像定位、WiFi/RFID/Bluetooth/UWB等短距离无线定位技术各有优缺点。
多模定位技术融合可提供室内外全空间平滑定位导航，是定位技术的发展趋势。
本文在对各种定位技术进行简要介绍基础上，综述了多模融合定位技术的研究现状，并介绍了我们在定位技术研究方面的一些进展。
关键词：定位技术；短距离无线定位技术；多模融合1引言近年来，随着定位导航应用以及基于位置服务需求的日益迫切，相继出现了卫星定位、惯性导航、蜂窝网络定位、图像定位以及各种短距离无线定位系统。
它们各具特点，定位性能和应用范围各具千秋。
本文将对它们进行综述，然后简介我们在多模定位技术方面的一些研究进展情况。
2定位技术应用定位技术在交通运输、现代物流、公共安全、旅游娱乐、安全生产、军事国防等领域有着广泛的应用前景。
卫星定位技术已在交通运输、大地测绘、军事国防等领域取得了巨大成功，目前正向个人移动终端上快速渗透，有望成为手机终端的标准配置。
在制造业和物流行业，为了提高生产及物流效率，减少浪费，越来越多的企业开始使用定位系统，对生产人员、生产设备、制成品以及运输工具进行实时追踪。
而在安全问题比较敏感的煤矿、监狱、医院、危险作业场所、学校、娱乐场所等地，人们开始部署各种实时定位系统，以随时掌握相关人员和关键设备所处位置以及工作状态，从而提高紧急情况下的搜救效率以及应急管理水平。
伴随移动计算设备的广泛使用以及无线通信技术的进一步发展，定位技术应用不断创新。
基于用户位置语义环境（Context）信息，为用户提供丰富多彩的服务（Location-Based Service，LBS）已成为普适计算技术研究的最大分支。
例如，基于位置的欢迎信息、最近餐馆查询、车务通等。
此外，潜在的位置服务应用场景还有位置广告（精准化小区广告、位置竞价排名、动态优惠券），位置社区（动态社区、位置交友、社区服务现场开展），位置游戏（实景大富翁、寻宝探索游戏等），位置分析（基于用户位置等语义环境的信息挖掘、商业网点选址、交通流量预测分析、城市规划优化分析、个人商务活动分析等）。
室内外融合定位系统详解
室内外融合定位系统详解室内外融合平台定位系统是一种多场景、多角度的定位方案，能够在室内、室外及过渡区域准确定位，解决了传统定位系统在室内定位不准确的问题，提高了定位服务的覆盖范围。
它能够通过多种技术手段进行定位，如GPS、蓝牙、Wi-Fi、惯性导航等，利用多个数据源融合进行精确定位，具有定位精度高、定位效率高、精度可控等优点。
室内外融合平台定位系统的应用场景非常广泛，可以应用于物联网、智慧城市、智能导航、电子商务、智能医疗等领域。
在物联网中，可以用于地理信息定位、仓库管理、机器人导航等方面；在智慧城市、智能医疗领域，则可以用于室内导航、楼宇管理、医院服务、警察调度等方面。
此外，室内外融合平台定位系统还可以为智能安防、智能家居、智能交通等领域提供更具创新性和实用性的方案。
以下是新导物联室内外融合平台定位系统的功能：室内定位：使用Wi-Fi、蓝牙低功耗（BLE）、UWB（超宽带）、RFID等技术，实现在室内环境中对用户位置的准确定位。
这可以帮助用户在大型商场、医院、机场等建筑物内部快速找到目标位置，例如特定店铺或某个门诊室。
室外定位：利用全球卫星导航系统（如GPS）和辅助定位技术，提供用户在室外环境中的精确位置定位。
这可以帮助用户在城市街道、公园、校园等室外区域按图导航、寻找目的地并避免迷路。
导航与路径规划：结合室内外定位数据，为用户提供智能导航和路径规划功能。
通过地图显示、语音引导和虚拟指示箭头等方式，告知用户应该走哪条路径以相对较快且便捷地到达目的地。
系统还可以考虑用户的偏好、交通情况等因素，提供个性化的导航建议。
位置共享和追踪：系统可以允许用户共享自己的位置信息，以便其他人可以轻松地找到和加入他们。
例如，在一个拥挤的活动场所中，用户可以分享自己的位置，方便与朋友会合。
此外，家庭成员也可以使用该系统来实时跟踪亲人的位置，确保他们室内外融合定位系统的整体优势包括：提供多角度、无缝接入的定位服务：室内外融合定位系统可以在室内、室外、车内、地铁等多种场景下提供定位服务，可以实现多角度、无缝接入的体验。
《2024年基于场景识别的多源融合室内定位系统的研究与设计》范文
《基于场景识别的多源融合室内定位系统的研究与设计》篇一一、引言随着科技的不断进步，室内定位技术逐渐成为了一个重要的研究方向。
传统的室内定位系统大多依赖于特定的硬件设备或信号源，但这些系统往往存在定位精度不高、稳定性差等问题。
因此，本研究旨在设计一种基于场景识别的多源融合室内定位系统，以提高定位精度和稳定性。
二、研究背景及意义随着移动互联网和物联网的快速发展，室内定位技术在诸多领域中发挥着重要作用，如商场导购、博物馆导览、大型活动安全监控等。
然而，现有的室内定位技术大多存在一定局限性。
为解决这些问题，本研究基于场景识别的多源融合室内定位系统，利用多种传感器和信号源进行信息融合，实现高精度的室内定位。
该系统的设计对于提高室内定位技术的实用性和可靠性具有重要意义。
三、系统设计1. 硬件设计本系统采用多种传感器进行信息采集，包括但不限于摄像头、激光雷达、蓝牙信标等。
传感器通过与数据处理模块的连接，实时获取环境中的数据信息。
此外，系统还包含一个中央控制器，用于协调各传感器的工作并处理数据。
2. 软件设计软件设计包括场景识别模块、多源信息融合模块和定位算法模块。
场景识别模块通过分析传感器数据，识别出当前环境中的场景类型；多源信息融合模块将不同传感器获取的数据进行融合，提取出有用的信息；定位算法模块则根据融合后的信息，采用合适的算法计算出目标位置。
四、场景识别与多源信息融合1. 场景识别场景识别是本系统的关键技术之一。
通过分析传感器数据，系统能够识别出当前环境中的场景类型，如走廊、楼梯、房间等。
这有助于系统根据不同的场景调整信息融合策略，提高定位精度。
2. 多源信息融合多源信息融合是本系统的核心部分。
系统将不同传感器获取的数据进行融合，提取出有用的信息。
这包括但不限于通过摄像头获取的图像信息、激光雷达获取的三维点云信息以及蓝牙信标提供的信号强度信息等。
通过多源信息融合，系统能够更准确地判断目标位置。
五、定位算法设计本系统采用基于概率的定位算法进行目标位置的计算。
室内外无缝定位方案研究
室内外无缝定位方案研究【摘要】室内外无缝定位方案是当前研究的热点之一，其在实际应用中具有重要意义。
本文通过对室内外无缝定位现状进行分析，设计了一套适用的方案，并详细探讨了其技术实现方法。
在方案验证阶段，通过实验结果验证了方案的可行性，并对不同方案进行了比较。
最终在结论部分对室内外无缝定位方案进行了总结，展望了未来研究的方向。
该研究旨在提高室内外定位的准确性和稳定性，为室内外导航、位置服务等领域的应用提供更好的支持。
【关键词】室内外无缝定位方案, 研究背景, 研究意义, 研究目的, 现状分析, 方案设计, 技术实现, 方案验证, 方案比较, 总结, 展望1. 引言1.1 研究背景室内外无缝定位方案研究背景：随着移动互联网的快速发展和智能设备的普及，室内外无缝定位技术的需求不断增加。
传统的GPS定位技术在室内环境下表现不佳，无法提供准确的定位信息。
而在室内定位方面，目前主要有基于Wi-Fi、蓝牙、红外、超声波等技术的定位方案，但这些方案存在定位精度不高、易受到干扰、无法实现无缝切换等问题。
研究开发一种能够实现室内外无缝定位的方案成为亟待解决的问题。
实现室内外无缝定位可以为用户提供更准确、更便捷的位置信息，为室内导航、物联网应用、智能家居等领域提供更多可能性。
室内外无缝定位技术的研究对于推动智能城市建设、提升用户体验、促进技术创新都具有重要意义。
本文旨在通过研究室内外无缝定位方案，探讨如何解决现有定位技术存在的问题，提高定位精度和稳定性，为实现室内外无缝定位提供一种可行的技术方案。
1.2 研究意义室内外无缝定位技术在当前的社会发展中起着至关重要的作用。
随着移动互联网、物联网、智能家居等新兴技术的快速发展，人们对室内外定位精度和无缝切换性能的需求日益增加。
室内外无缝定位技术可以实现用户在室内外环境中的精确定位及无缝切换，为用户提供更加便捷和个性化的定位服务，极大地改善了用户体验。
室内外无缝定位技术在商业领域也有着广泛的应用前景。
室内外无缝定位方案研究
室内外无缝定位方案研究室内外无缝定位在现代社会中具有广泛的应用价值，例如室内导航、智能家居、智能物流等领域。
由于室内外环境的复杂性和差异性，以及GPS等全球定位系统在室内定位上的限制，室内外无缝定位技术一直是一个挑战性的问题。
针对室内外无缝定位方案的研究已经成为学术界和工业界的热点。
室内外无缝定位方案主要包括无线信号定位、地磁定位、惯性定位等技术。
无线信号定位技术是目前应用较为广泛的一种方法，它利用Wi-Fi、蓝牙、射频识别等无线信号在室内外环境中传输和接收，通过测量信号的强度、时延、多径衰减等参数来实现定位。
无线信号定位技术能够克服GPS在室内环境下的局限性，并且具有成本低、易于部署等优势，因此在室内导航等应用中被广泛采用。
地磁定位技术是另一种常见的室内外无缝定位方案。
地磁定位技术通过检测地球磁场的变化来实现定位，它利用磁传感器测量地磁场的强度和方向，并结合磁地图和定位算法来计算位置信息。
地磁定位技术具有定位精度高、不受干扰等特点，可以在室内外环境中实现精准的定位，并广泛应用于室内导航、智能家居等场景。
除了以上几种技术，还有一些其他的室内外无缝定位方案，例如视觉定位、声音定位等。
视觉定位技术利用摄像头、图像处理算法等来实现定位，可以通过识别环境中的特征物体和地标来获取位置信息。
声音定位技术利用麦克风、声音信号处理算法等来实现定位，可以通过接收环境中的声音信号并计算信号的传播时间来获取位置信息。
室内外无缝定位方案的研究在解决室内外环境差异性问题、提高定位精度和可靠性等方面具有重要意义。
未来，随着技术的不断进步和应用需求的不断增加，室内外无缝定位方案将会得到进一步的研究和发展，为人们的生活和工作带来更多便利和创新。
室内外无缝定位方案研究
室内外无缝定位方案研究室内外无缝定位方案是指在移动设备（如智能手机、平板电脑等）在室内外环境中能够实现精确的定位功能。
它是一种将全球定位系统（GPS）和无线局域网（Wi-Fi）技术相结合的方法，通过使用多个无线信号源来提高定位精度，并在室内和室外环境之间无缝切换。
室内定位技术可以通过利用Wi-Fi信号来实现。
Wi-Fi信号在室内环境中比较稳定，可以用作定位的参考。
室内定位方案可以通过收集Wi-Fi信号强度和其他相关信息，比如路由器位置、布局图等，然后利用这些信息来进行定位。
这种方法的优点是成本相对较低，易于实现，但精度可能不如其他方法高。
室外定位技术可以通过使用GPS来实现。
GPS定位是利用卫星信号来计算设备的位置，但在室内环境中，GPS信号会受到房屋、建筑物等的遮挡而导致定位精度下降。
室内外无缝定位方案需要在室内环境下使用Wi-Fi定位，在室外环境下使用GPS定位，并将两者结合起来，以提高定位精度和稳定性。
为了实现室内外无缝定位方案，需要进行一系列的研究和实验。
需要建立一个室内地图数据库，包括建筑物的布局图、Wi-Fi路由器的位置和信号强度等信息。
然后，需要进行室内定位实验，收集Wi-Fi信号和位置信息，以验证室内定位算法的准确性和稳定性。
需要对室内外无缝定位方案进行实际应用和验证。
可以在商场、医院、机场等室内环境中进行实地测试，收集定位数据，评估定位精度和鲁棒性。
还可以将室内外无缝定位方案应用于导航、定位服务等领域，进一步验证其实际效果和可行性。
室内外无缝定位方案是一种将室内定位和GPS定位相结合的方法，通过使用多个无线信号源和传感器来提高定位精度和稳定性。
这种方案在实际应用和验证中仍面临一些挑战，但有望为人们提供更准确、便捷的定位功能，在导航、定位服务等领域具有广阔的应用前景。
基于gps和dr的多传感器融合车辆定位系统研究
2019.34科学技术创新基于GPS和DR的多传感器融合车辆定位系统研究刘晓辉1何致远2(1、浙江科技学院机械与能源工程学院，浙江杭州3100232、浙江科技学院自动化与电气工程学院，浙江杭州310023)在当下的互联网时代，各类定位导航方式在车辆中被大量运用，但大多数定位导航方式都是以单一的传感器为主，车辆在正常行驶中的定位精度不足。
目前主流的定位方法大多采用GPS定位和DR定位，不能满足智能车辆的定位精度需求。
蔡伯根教授[5]在2000年提出了利用GPS和惯性传感器的融合和集成实现车辆定位。
二轮履带式定位系统是一个多变量、强耦合的动态系统。
基于GPS和DR的多传感器融合车辆定位算法具有低成本，抗干扰和定位精确的特点，将该算法应用到车辆定位系统中可以实现车辆的快速精确定位，达到稳定控制车辆定位精度的效果。
1两轮履带式车辆定位的数学模型及位姿解算1.1履带式车辆的运动学模型由于履带式车辆具有重心低、附着系数大，具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性的优点，广泛应用于路况较差的野外环境。
故作者本文以履带式车辆为研究对象。
设为小车的航向角，左右轮的速度为v l和v r，l为左右轮的间距，d是右轮比左轮多走的距离，γ是两轮小车圆弧运动的半径。
有如下三个公式。
根据以上公式我们可以得出车辆左右轮速度和最终位姿。
状态坐标方程为（1）1.2航位推算的原理及数学模型航位推算是一个相对定位算法，即根据一个已知初始位置，然后利用车辆的运行速度和方向来推算当前时刻的车辆位姿。
它是一个不断对x，y和θ积分的过程。
假定车辆初始状态为，d为前后时刻所行驶的距离，车辆在t n时刻的位置方程[5]：（2）（3）由于当前的航位推算采用的输入量为车辆左右轮的瞬时速度v ln和v rn。
瞬时速度的采集通过两个光电编码器完成，凡传感器总存在一个设备误差，故左右轮采集到的瞬时速度和实际速度总存在一个固定误差c1和c2，为了简化融合模型，此处不考虑打滑，灵敏度误差。
室内外无缝导航定位系统[实用新型专利]
![室内外无缝导航定位系统[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/ae57ab7051e79b896902260f.png)
专利名称：室内外无缝导航定位系统专利类型：实用新型专利
发明人：王峰,智凯旋,揭云飞,王宏武申请号：CN201821437461.5
申请日：20180903
公开号：CN208780820U
公开日：
20190423
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开一种室内外无缝导航定位系统，包括GPS卫星、蜂窝基站、WIFI基站和接收机，所述GPS卫星、蜂窝基站、WIFI基站分别通过GPS信号、蜂窝信号、WIFI信号与接收机无线配对相连，所述接收机的结构包括室内外无缝定位控制器、分别与该室内外无缝定位控制器相接的地图显示器、定位结果计算器、定位方式切换器、蜂窝定位模块、WIFI定位模块、GPS定位模块，所述蜂窝定位模块相连接有基站指纹数据库和基站信号扫描器，所述WIFI定位模块相连接有WIFI指纹数据库和WIFI信号扫描器。
此系统实现了GPS/WIFI/蜂窝定位方式之间的切换，满足室内外无缝导航定位需求。
申请人：广东工业大学
地址：510000 广东省广州市越秀区东风东路729号
国籍：CN
代理机构：深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：韩绍君
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《基于场景识别的多源融合室内定位系统的研究与设计》范文
《基于场景识别的多源融合室内定位系统的研究与设计》篇一一、引言随着科技的进步和物联网的飞速发展，室内定位技术逐渐成为研究热点。
室内定位技术对于提供精确、可靠的定位服务在众多领域具有重大意义，如商业零售、公共安全、医疗保健等。
然而，传统的室内定位系统在复杂场景和多源信息融合方面仍存在诸多挑战。
因此，本文提出了一种基于场景识别的多源融合室内定位系统，旨在解决这些问题，提高室内定位的准确性和可靠性。
二、系统概述本系统采用多源信息融合技术，结合场景识别算法，实现室内环境的精准定位。
系统主要由场景识别模块、多源信息融合模块和定位模块三部分组成。
场景识别模块通过分析环境中的各种传感器数据，识别出当前场景；多源信息融合模块则将不同来源的数据进行融合，提高定位精度；定位模块则根据融合后的数据输出定位结果。
三、场景识别模块场景识别模块是本系统的核心之一，它通过分析环境中的各种传感器数据，如摄像头、红外传感器、超声波传感器等，识别出当前场景。
该模块采用深度学习算法，对大量场景数据进行学习，提取场景特征，并建立场景模型。
在实际应用中，系统根据传感器数据与场景模型的匹配程度，判断出当前场景，为后续的多源信息融合提供基础。
四、多源信息融合模块多源信息融合模块负责将不同来源的数据进行融合，提高定位精度。
该模块采用数据同化技术，将来自不同传感器的数据进行预处理和校正，然后通过加权平均、卡尔曼滤波等算法进行数据融合。
此外，本系统还采用机器学习算法对融合后的数据进行学习，建立定位模型，进一步提高定位精度。
五、定位模块定位模块根据融合后的数据输出定位结果。
该模块采用基于位置指纹的定位算法，通过比对实际场景与位置指纹库中的数据，计算出用户的位置。
在实际应用中，系统可根据用户需求输出不同的定位精度和频率。
同时，本系统还具有实时更新位置指纹库的功能，以适应环境变化和用户需求的变化。
六、系统设计及实现本系统的设计及实现主要分为以下几个步骤：1. 需求分析：明确系统需求和目标，确定系统架构和功能模块。
基于北斗的室内外无缝定位系统
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第 30 卷 第 6 期
2018 年 11 月
常州大学学报(自然科学版)
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基于无线局域网信号的城区室内外无缝定位技术
基于无线局域网信号的城区室内外无缝定位技术
田辉;夏林元;莫志明;彭军还
【期刊名称】《桂林理工大学学报》
【年(卷),期】2013(033)002
【摘要】无缝定位技术被认为是移动位置服务的支撑技术,讨论了基于无线局域网(WLAN)的城区室内外无缝定位技术,利用室外公众电话亭WLAN和室内普通WLAN信号,基于实际环境建模的简化无线信号路径衰减模型,通过Cell-ID排序和交会算法,实现在城市室外环境2.1 ～25 m、室内环境下0.8～4.2m的定位精度,此技术可应用于城市室内外无缝定位服务.
【总页数】5页(P302-306)
【作者】田辉;夏林元;莫志明;彭军还
【作者单位】中山大学地理与科学规划学院,广州510275;中山大学地理与科学规划学院,广州510275;香港理工大学土地测量与地理资讯学系,香港九龙红磡;中国地质大学(北京)土地科学技术学院,北京100083
【正文语种】中文
【中图分类】P228.4;TN926.3
【相关文献】
1.基于GPS与WiFi的室内外无缝定位技术研究 [J], 许振鹏;张继宏
2.泛在无线信号辅助的室内外无缝定位方法与关键技术 [J], 孙兆亮
3.基于智能切换算法的室内外无缝定位技术研究 [J], 郭凯旋;卢彦霖;冯涛;阮超;余
敏
4.基于北斗的室内外无缝定位技术 [J], 黄原皓;葛红志
5.基于北斗的室内外无缝定位技术 [J], 黄原皓;葛红志
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融合GPS与Wi_Fi的室内外无缝定位原型系统研制
2014 年 2 月 第 2 期 Vol． 35 No． 2 2014
Fi 的室内外无缝定位原型系统研制 融合 GPS 与 Wi1， 2 1， 2 1， 2 1， 2 胡旭科 ， 尚建嘎 ， 古富强 ， 余芳文 ， 葛
2期
Fi 的室内外无缝定位原型系统研制 胡旭科 等： 融合 GPS 与 Wi-
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（ 如 GPSOne） ． 其中基于卫星的定位系统具有高精度 、 室外全 覆盖的优点， 而在室内环境或复杂城市环境下 ， 由于信号遮挡 以及多径效应导致定位效果很差 ， 或者几乎不能正常工作 ； 基 于无线通信网络的定位系统的定位精度依赖于基站的密度 ， 从 100 米到 800 米不等， 所以不适合导航应用， 由于无线通信 网络能够覆盖复杂城市环境以及室内 ， 因此也成为一类重要 的定位技术； 混合定位系统融合了基于卫星定位的高精度以 及基于无线通信网络的室内外全覆盖的优点 ， 目前也受到了 越来越多的关注． 以上三种定位系统多用于室外 ， 虽然基于无 线通信网络的定位系统以及混合定位系统可以用于室内定 但是， 其较低的定位精度， 并不能满足多数室内定位应用 位， 的需求． 2． 2 室内定位 典型的室内定位系统 有 UWB 定位系统 （ 如 Ubisense、 PLUSＲTLS ） 、 WLAN 定位系统 （ 如 ＲADAＲ、 Ekahau ） 、 ＲFID Bluetooth 定位系统（ 如 Topaz ） 以及基 定位系统（ 如 SpotON ） 、 ［8 ］ 于 CSS 的 nanoLOC 定位系统 等， 定位精度从几厘米到几 十米不等， 依赖所采用的定位技术 、 定位算法以及无线定位传 ． 感器的部署密度 相比室外定位技术， 室内定位技术具有更高 的定位精度、 更加灵活的传感器部署方式以及更加广泛的应 但是， 传感器有限的覆盖范围 （ 几米几十米 ） 也限制 用领域， 了这些技术在室外大规模场景中的定位应用 ． 2． 3 无缝定位 无缝定位
基于GPS与WiFi的室内外无缝定位技术研究
基于GPS与WiFi的室内外无缝定位技术研究许振鹏;张继宏【摘要】随着信息技术的突飞猛进,人们对于基于位置的服务的需求日益增加.在室外,GPS技术已经日趋成熟,已经可以满足人们在室外的位置需求.室内WiFi定位技术具有信息传输速度快,成本低,定位精度高的优点,受到研究者的青睐.结合两者优势,本文研究了一种结合GPS与WiFi的室内外无缝定位技术.【期刊名称】《电子世界》【年(卷),期】2017(000)005【总页数】2页(P114,116)【关键词】位置的服务;WiFi;无缝定位;指纹定位算法【作者】许振鹏;张继宏【作者单位】重庆邮电大学;重庆邮电大学【正文语种】中文定位系统一直与人们的生活息息相关，随着科技发展，人们的移动终端正在不断的更新换代，其所集成的功能也越来越多。
越来越多的地图软件具备了定位和导航功能，人们也随之对定位系统提出了更高的要求，希望可以获得更好的定位方法和定位精度。
一个理想的室内外无缝定位系统应该具备精确定位任何地点的目标的位置的能力，无论目标在室内还是室外。
单一的定位技术并不能满足室内外无缝定位系统的技术需求，多种定位技术融合是实现一个理想的室内外无缝定位系统的必然方案。
目前，最常用的室外定位系统是GPS（Global Positioning System）系统。
GPS 系统具有高精度、室外全覆盖的有点，而在室内环境或复杂城市环境下，由于信号遮挡以及多径效应导致定位效果很差，或几乎不能正常工作。
在室外，随着信息化高度发展，越来越多的大型室内场馆、半室内场馆已经覆盖了无线局域网（Wireless Local Area Network，简称WLAN）。
虽然WiFi定位只是众多室内定位技术中的一种，其精度也并不是最高，但是其他定位技术大都需要部署专属的定位网络系统，需要耗费大量的建设成本。
所以，在定位精度许可范围内，在部署有WiFi热点的室内大型场所，通过WiFi定位来实现精准的室内定位是最优化方案，可以做到资源的再利用。
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（ Faculty of Information Engineering ， China University of Geosciences， Wuhan 430074 ， China） （ Nation Engineering Ｒesearch Center for Geographic Information System ， Wuhan 430074 ， China）
小 型 微 型 计 算 机 系 统 Journal of Chinese Computer Systems
2014 年 2 月 第 2 期 Vol． 35 No． 2 2014
Fi 的室内外无缝定位原型系统研制 融合 GPS 与 Wi1， 2 1， 2 1， 2 1， 2 胡旭科 ， 尚建嘎 ， 古富强 ， 余芳文 ， 葛
Development of Indoor / Outdoor Seamless Positioning Prototype System Fusing GPS and WiFi
2 2 2 2 2 2 HU Xuke1， ， SHANG Jianga1， ， GU Fuqiang 1， ， YU Fangw en1， ， GE Bin1， ， GUO Ao 1， 1 2
随着信息技术的突飞猛进 ， 人们对于获取信息的需求层 尤其对空间位置信息的需求日益增加 ． 位置感知技 出不穷， 术 网
［1 ］ ［3 ］
是位置 信 息 获 取 的 重 要 方 式 ， 也是普适计算
［2 ］
、 物联
中的一项关键技术， 目前， 已成为这些领域的研究热点 ． 基于位置感知技术构建的实时定位系统 （ Ｒeal Tine Locating 5 ］ Systems，ＲTLS ） ［4， 在防灾减灾、 医疗健康、 制造业、 物流、 交 电力、 安防、 家居、 军事等诸多领域具有广阔的应用前景 ． 通、 Beidou、 GLO目前存在多种定位技术 ， 如 GNSS （ 包括 GPS 、 Cellular、 WiFi、 UWB 、 ＲFID 、 Infrared、 NASS 以 及 Galileo ） 、 Bluetooth 等． 然而， 大部分定位技术只适用于有限的环境 ， 比 如， 建筑物内部， 而不能同时对室内以及室外环境中的目标进 行定位． 一个理想的定位系统首先应该具备精确追踪任何地点目 标的位置的能力， 无论目标是处于室内还是室外 ； 其次应该尽 减少系统部署成本， 提高系 可能地使用已有的无线基础设施 ，
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引
言
统的定位覆盖率． 本文的目的就是通过应用无缝定位技术构建一个这样的 以提供精确的普适定位服务 ． 首先， 对无缝定 理想定位系统， 分析， 比较了多种室内外定 位中的多定位技术融合进行讨论 、 GPS 与 WiFi 技术的融合可以提 位技术融合方案， 结果显示， 对无缝定位中的室内外定位切换技 供最好的综合性能； 然后， 术进行研究， 设计了一种室内外定位技术 、 定位方法自动切换 Fi 定位的自动切换， 机制， 实现 GPS 与 Wi同时引入 alphacount 方法， 提高切换的平滑性以及可靠性 ； 最后， 对tract ： According to the application requirements of seamless positioning and the key technical problems need to be solved，a comparative study of multipositioning technologies fusion solutions is presented firstly． As revealed by this benchmark，a combination of GPS and WLAN is show n to provide more excellent comprehensive performance． Next，to provide a continuous positioning service， w e design a strategy to sw itch automatically betw een indoor / outdoor positioning technologies and methods． To eliminate the fluctuaalphacount method is introduced． Finally ， w e develop an intion that appeared in the process of sw itching and improve the reliability ， door / outdoor seamless positioning prototype system ，UL mobile，fusing GPS and WiFi． Experiments show that UL mobile can preliminarily meet the needs of indoor / outdoor seamless positioning application． Key words： indoor； outdoor； seamless； positioning ； GPS ； WiFi
1 2
1， 2 彬 ， 郭
傲
1， 2
（ 中国地质大学 信息工程学院 ， 武汉 430074 ） （ 国家地理信息系统工程技术研究中心 ，武汉 430074 ）
Email： sjggg@ 263． net
GPS 与 摘 要： 针对无缝定位应用需求和亟待解决的关键技术问题 ， 对多定位技术融合方案进行了比较性研究 ， 结果显示， WiFi 的融合可以提供更好的综合性能 ． 设计了一种室内外定位技术 、 定位方法自动切换策略 ， 以提供连续的定位服务 ； 引入 alphacount 方法， Fi 的室内外无缝定位原型系统 UL mobile． 实验 提高定位切换的平滑性和可靠性 ． 构建了一个融合 GPS 与 WiUL mobile 能够初步满足室内外无缝定位应用的需求 ． 结果表明， Fi 关 键 词： 室内； 室外； 无缝； 定位； GPS ； Wi中图分类号： TP311 文献标识码： A 1220 （ 2014 ） 02042805 文 章 编 号： 1000-