信捷PLC学习笔记

1.疑问：
软元件地址和输入端子是什么关系？
2.指令分类
3.可以使用流程开始，流程结束指令来分程序块也可以使用指令块开始结束指令来折叠程序
两个具体的区别还得测试
4.扩展模块
注意：
1）将不用的通道禁止可以提高输入/输出的扫描速度。

2）当运行过程中关闭输入的使能开关，对应的输入通道将采集不到数据。

（数据显示为0）
3）当运行过程中关闭输出的使能开关，对应的输出通道保持原来数据不变。

模数转换：
5.C语言功能块
6、定时器
7.PID控制功能
参数说明：
● 动作方向
☐ 正动作：随着测定值PV的增加操作输出值MV随之增加的动作，一般用于冷却控制。

☐ 逆动作：随着测定值PV的增加操作输出值MV反而减少的动作，一般用于加热控制。

● 模式设置
☐ 普通模式
使用参数寄存器的范围为S3～S3+69，其中S3～S3+7需要用户设置；S3+8～S3+69为系统所占用，用户不可以使用。

☐ 高级模式
使用参数寄存器的范围为S3～S3+69，其中S3～S3+7和S3+8～S3+12需要用户设置；S3+16～S3+69为系统所占用，用户不可以使用。

● 采样时间[S3]
系统按照一定的时间间隔对当前值进行采样并与输出值比较，这个时间间隔即为采样时间T。

当DA输出时，T无限制；当端口输出时，T必须大于1个PLC程序扫描周期。

T的取值宜在100~1000个PLC扫描周期的范围内。

● PID运算范围[S3+6]
系统在运行时，一开始处于PID全开阶段，即以最快的速度（默认为4095）接近目标值，当达到PID的运算范围时，参数Kp、TI、TD开始起控制作用。

如下图所示：
选型
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