轻风RC工作室

轻风RC工作室-------以非耐克斯FIRE（999）为例说说450电直的组装与调试（一）
本贴内容主要为450电动直升机新手准备的，450电直作为一个机电复合系统，本身虽然不是特别复杂，但新手——特别是单打独斗的新手仍然存在一些技术障碍、一些朋友虽然大体了解如何做，但也有许多不太确定的地方。

玩航模除了让我们体验到飞翔的乐趣之外，让一堆零件在我们手中变成一个充满机械美感的作品也是一种非常愉悦的事情。

一部450电直装到能飞起来的层次，大体分几个部分：1.机械部分安装、2.电子部分的安装、3.机电综合调试。

这个帖子先从机
械部分安装说起。

（本贴以非耐克斯的fire为例，其他机型可以参照一下）
1.
工欲善其事，必先利其器，首先我们准备好如下工具，图中由左向右分别为小十字螺丝刀、大十字螺丝刀、1.5、2.0、2.5内六角螺丝刀、5mm小套筒、尖嘴钳、镊子、游标卡尺（普通尺具也可以）、剪刀、螺距规，这些工具有些是机械部分安装必须的，有些是调机用的，本帖没有把它们分开。

2.
需要准备的辅助材料：
螺丝胶、扎带、双面胶、螺旋护线管、魔术扎带，同样有些东西是后续过程使用了，本贴没有把它们分开。

3.
取出机架和旋翼头总成，把主轴插入机架的轴承座中，同时将平衡翼杆穿入日字框，此时需要小心日字框内的调整间隙的垫片不要弄丢了。

4.
将平衡翼片旋入平衡杆，为了保证平衡和飞行安全，应把平衡翼杆的螺纹全部旋入平衡翼片内，两片平衡翼旋入的长度要一致。

使用游标卡尺量取两侧平衡翼杆
的长度，并精细调节到两端一致。

5.
调整好长度后，稍微顶上日字框上的顶丝，从侧面观察平衡翼片并调整平衡翼片与日字框平行（使平衡翼0攻角）。

6.
非耐克斯
17.
调整尾轴的度，使尾轴轴线B与主轴轴线A垂直，如果垂直不易判断，可以调整尾轴轴线B和大齿盘C平行。

18.
450电直的组装——电子部分安装
这个帖子
（/bbs/viewthread.php?tid=222018&extra=page%3D1）中以非耐克斯的FIRE为例和大家交流了450电直的机械部分的组装，对于一架要能飞起来的模型来说，还有大量工作要做，下面一起探讨一下450电直的电子部
分的安装与调试
1.
上图电子设备为遥控器和接收机、电调、电机、陀螺仪、舵机、电池，遥控设备选择6通道以上，具备CCPM混控和曲线调整功能的可靠性高的产品，这里使用了国产天地飞九通发射机，这套设备的功能是强大的，不过性能上还有很大提升的余地；电池对于初学者来说，选用1800-2200mah，15-20C的即可；电调使用30-50A的；电机，市面上有许多450电直专用的电机可以选择，KV值在2900-3800之间根据需要选择；陀螺仪这里使用了GY401；舵机使用了最常见的辉盛9G。

电子设备在装机前应事先检查一下是否能正常工作。

2.
安装球头到舵机臂上（注意舵机臂的选择），斜盘用的舵机臂可以选择稍微靠外的孔位（图上为从外数第二个孔位），一般舵机臂留的孔较小，可以用开孔器或者合适粗细的钻头、小螺丝刀扩一下孔。

球头装到舵机臂的内侧，这样安装连杆
时上下垂直。

3.
安装斜盘舵机。

CCPM斜盘对舵机的一致性要求较高，尽量使用同一品牌、同一
型号、同一批次的产品。

4.
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7.
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按照图上的方法把电机装入机架内
8.
电机架就位后，观察一下大齿盘和铜齿的啮合情况，大齿和铜齿的上表面要平齐。

安装到位后可以锁紧铜齿上的顶
丝了。

9.
调整铜齿和大齿之间的啮合间隙，调整的方法可以剪一片普通的打印纸（60-70g的），放入两齿之间，靠紧两齿，
在这个位置锁定安装架，把纸片旋出来，间隙就正好了。

10.
电调安装到位，电机的线先不要接。

11.
选择好遥控器的模型类型（直升机）、斜盘类型（120度），所有参数复位，连接斜盘舵机到接收机，对于futuba
兼容接收机，通道可以按下列方式连接：
A舵机——2通道
B舵机——1通道
C舵机——6通道
接通电源后，动一下摇杆测试舵机动作是否正确，如果斜盘动作混乱，把相应错误动作的舵机反向即可（按图上的
连接方法，B舵机需要设置反向）。

摇杆置中（微调也要置中），此时舵机被置中了。

（在舵机动作调正确前不要安装连接舵机的连杆）
12.
在舵机中立位安装舵机摇臂，舵机摇臂要安装到最接近水平的位置（不太水平也不要担心，可以用发射机调至水平位置）。

把舵机摇臂的螺丝紧上，紧螺丝时注意用手顶住摇臂，防止用力过猛损坏舵机。

（如果连杆长度量取准确，舵机安装正确，十字盘就是接近水平的，如果不水平，相差大时，可以调整连杆长度，相差小时则可以用发射机调
整相应舵机的中立点位置来修正）
至此，CCPM舵机就安装好了，但它们的设置工作还有一些，后面详说。

补充：如果你使用的是JR的设备，CCPM舵机连接方式为：
A舵机——3通道
B舵机——2通道
C舵机——6通道
下面来安装控制尾旋翼的电子设备——陀螺仪、尾舵机
[本帖最后由轻风TT 于 2008-4-17 00:07 编辑]
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13.
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如图安装尾舵机球头，注意球头安装孔位置，由舵机输出轴中心算起，有效舵臂长度大约10-12mm左右。

14.
用强力双面胶把陀螺仪装到陀螺仪安装座上，双面胶一方面起到固定作用，另外还可以减少振动（振动会妨碍陀螺仪正常工作）。

陀螺仪安装时一定要端正，不能扭转或者倾斜。

有些朋友觉得把陀螺仪放到上面有种不安全感（非耐克斯的机型上置的陀螺仪安装座靠紧主轴，坠机时被副翼打到的机会很小），也可以把陀螺仪下置，如下图：
15.
把尾舵机连接至陀螺仪（使用GY401时请注意：如果你使用的是普通舵机，请把数码舵机开关打到OFF的状态），陀螺仪的三线插头（方向通道）插到接收机第四通道，单线插头插至第五通道（感度通道）。

打开发射机，接通电源，然后把陀螺仪设置为非锁头状态，
发射机尾旋翼通道置中，此时尾舵机被置中了。

16.
尾舵机置中后，在最接近垂直的角度安装尾舵机摇臂（稍微不垂直也不要紧，可以通过遥控器调整的）。

17.。