基于ARM7 的低速列出测速系统研究
基于ARM7的多功能车载定位监控终端的设计与实现的开题报告
基于ARM7的多功能车载定位监控终端的设计与实现的开题报告一、选题背景与意义随着车辆拥有量的不断增加，车辆管理和安全问题也日益受到重视。
同时，随着移动通信技术的普及和发展，车辆定位监控设备也逐渐成为车辆管理和安全的重要手段。
这种设备可以实时记录车辆的行驶轨迹和状态，提醒车主或相关人员掌握车辆的位置和行驶情况，有效地预防车辆被盗、失窃等事故的发生。
本课题将设计和实现一种基于ARM7的多功能车载定位监控终端，使得用户可以实时获得车辆的位置、状态等信息，并且通过GPRS移动通信技术实现数据的远程传输。
该终端还将具备远程控制、预警功能等多种实用功能，大大提高了车辆管理和安全水平，有着很高的应用价值和推广前景。
二、研究目标通过本课题的研究与实现，旨在达到以下目标：1. 设计和实现一款基于ARM7的多功能车载定位监控终端；2. 实现终端的车辆定位、状态监控、远程传输等基本功能；3. 实现终端的远程控制、预警等实用功能，提高车辆管理和安全水平；4. 通过实验验证终端的功能和性能，进一步改进和完善终端的设计。
三、研究内容1. ARM7芯片平台的研究：了解ARM7芯片的架构、特性、指令集等基本知识，掌握ARM7的编程模式和开发工具。
2. 车载定位监控终端的硬件设计：进行终端的硬件方案设计，选择合适的传感器和模块，并完成终端的硬件原理图和PCB设计。
3. 车载定位监控终端的软件设计：进行终端的软件开发工作，包括底层驱动程序开发、操作系统的移植和应用层软件的编写，实现基本功能和实用功能。
4. 终端的测试和验证：通过实验和测试验证终端的功能和性能，及时发现和解决存在的问题。
四、研究方法和步骤1. 文献资料法：查阅相关领域的专业书籍、期刊和文献资料，了解终端设计的理论依据和实际应用。
2. 实验法：通过实验验证终端的功能和性能，调试和优化终端的软硬件系统。
3. 软件开发法：采用C语言和汇编语言等编程语言，利用Keil MDK-ARM等开发工具进行软件开发。
ARM7多路信号实时监控系统设计研究
ARM7多路信号实时监控系统设计研究摘要：本文以银行系统特种车辆为例，基于ARM7芯片利用GPS 技术、视频技术、GSM/GPRS网络通信技术，构建了多路信号实时远程监控系统，能有效的对车辆进行跟踪、定位、调度等多种远程实时监控，具有扩充性强、造价低、适应性强的优点。
关键词：实时监控ARM7 多路信号远程监控GPS随着我国经济的发展，城市机动车数量急剧增加，同时也因此产生了很多社会问题。
银行系统特种车辆运行中的实时监控极为重要，包括如盗窃、抢劫、运力动态变化、路线调度等等问题，都对银行特种车辆的运行具有巨大的威胁。
ARM7是一种高性能的嵌入式处理器，目前已经广泛应用于交通监控之中。
下面，本文根据银行特种车辆实时监控需求特点，利用GPS定位技术、视频监控技术、GSM/GPRS 网格通信技术，建立银行特种车辆多路实时监控系统，利用本系统实现银行特种车辆实时监控、远程调度的需要。
1系统分析1.1 系统结构分析本系统主要可以分为三个部分，分别为车载监控终端、监控中心、通信网络三个部分。
车载终端主要由GPS模块、GPRS通信模块、车辆控制模块、显示模块、摄像模块组成；监控中心主要由GPS服务器、监控工作站、防火墙、路由器、数据库组成；通信网络利用GPRS 无线通讯系统构成。
系统结构示意图如图1。
本系统主要实现车辆定位、视频监控、车辆与监控中心双向通信、车辆远程控制等功能。
车载终端通过GPS模块、视频摄像模块采集车辆位置、运行轨迹、车内视频等信息，利用无线通信网络将所采集的信息传输至监控中心，监控中心根据所接收到的数据，判断车辆运行是否正常，如果出现异常可通过远程指令来实现车辆的调度和远程控制。
1.2 GPS技术GPS技术是满足本系统远程定位需要的核心技术，该技术最初由美国研发，并于1994年成功构建起了卫星导航与定位系统，目前广泛应用于多个领域。
应用GPS技术，主要包括GPS卫星、地面监控、GPS信号接收机三大部分，是一种全球性、全天候连续实时定位系统。
基于ARM7的最小系统实验板【开题报告】
毕业设计开题报告测控技术与仪器基于ARM7的最小系统实验板1.该课题的背景及意义ARM公司是一家知识产权供应商，与其他半导体公司所不同的是不制造芯片及不向终端用户出售芯片，只是转让设计方案，然后由其合作伙伴生产各色的芯片。
这种双赢的伙伴关系使得ARM公司迅速的成为全球性RISC微处理器标准的缔造者，同时也给用户带来了巨大的好处，使其在掌握一种ARM内核结构及其开发手段时，就能使用多家公司相同ARM内核的芯片。
ARM微处理器是英国先进RISC 机器公司的产物，它具有极高的性价比，代码密度以及出色的实时中断响应和很低的功耗，它占用面积很少的硅片，从而使其成为嵌入式系统的理想选择。
ARM 微处理器的应用范围十分广泛，比如手机、PDA、MP3/MP4和种类繁多的便捷式消费品。
ARM处理器得到了众多厂家的支持，在32 位嵌入式应用领域获得了巨大的成功,如Inter、Motorola 、IBM、NS、Atmel、Philips、NEC、OKI、SONY 等世界上几乎所有的半导体公司获得ARM 授权，开发具有自己特色的基于ARM 的嵌入式系统芯片[1]。
ARM处理器具备了RISC的结构特点：1.它具有大量的通用寄存器；2.通过装载或保存结构使用独立的load和store指令来完成数据在寄存器和外部存储器之间的传送，而且处理器只处理寄存器中的数据，避免多次访问存储器；3.它的寻址方式相当简单，所有的装载或保存的地址只能有寄存器的内容和指令域来决定；4.使用了统一的和固定长度的指令格式；5.每一条数据处理指令可以同时包含逻辑运算单元的运算及移位处理，来实现对逻辑运算单元和移位器的最大利用；6.地址自动增和减的寻址方式优化程序中的循环处理；7.Load/store指令可批量传输数据，来实现最大数据的吞吐量；大多数的ARM指令是可以“条件执行”的，即只有当某个特定条件满足时指令才会被执行。
通过使用条件执行，可以减少指令数目，改善程序的执行效率和提高代码密度。
基于ARM7的高精度频率计的设计_薛巨峰
技术交流基于ARM7的高精度频率计的设计薛巨峰1 关子钧1 刘彬2东北林业大学机电工程学院1 哈尔滨铁路局物资管理处2摘要：文章通过对相位重合检测技术的分析，提出了基于此理论并用ARM7 作为主控芯片的高精度频率计的设计方法。
该设计方法通过捕捉相位之间的重合点，能够有效消除±1个字的计数误差。
在此基础上由于ARM7 具有32位的处理器内核以及流水线技术，使得频率计的测量速度和精度比传统的使用16位单片机设计的频率计要高很多。
本频率计最大测量频率为10MHz。
同时本设计采用安捷伦公司生产的恒温晶振10811A作为标准频率，能够有效保证测量精度能够达到10-10量级。
为了降低成本，在设计中选用采用ARM7 芯片内部的计数器以及用简单的逻辑电路进行设计。
由于其测量精度要超过多周期同步测量法，而成本又比模拟内插法和游标法低很多，因此此频率计拥有很广泛的市场前景。
关键词：相位重合点 频率计 ARM频率是人们工作和生活当中常用到的物理量之一。
其中时间、速度等物理量都可以用频率来表示。
近年来随着现代工业的发展，高精度的频率计得到广泛的重视与应用，比如各大高校和科研院所的实验室需要用到的频率计基准。
但是目前能够满足高精度测量要求的频率计结构复杂而且价格昂贵，因此设计一款精度高、成本低的频率计就十分必要了。
直接计数法是过去经常用到的测量频率的方法。
直接计数法包括两种测量原理，一种测量原理是在闸门时间T 不变的情况下，对被测频率进行计数，通过所计的脉冲数N与T的比值求出相应的频率值；另一种原理是在给定的一个被测信号周期内对标准频率进行计数，通过所计的数值N0与标准频率值求出被测频率。
但它们都存在±1个字的计数误差。
测量精度低。
其次是多周期同步测量法，此方法又叫作倒数计数器法。
它是目前频率测量中应用最为广泛的测频方法。
多周期同步测量法的测量原理是在若干个给定的被测信号的周期中对标准频率和被测频率同时计数，根据所测得数值求出被测频率。
基于ARM7的变速箱测控检测系统设计
［ 中图分类号］Ｔ ３９ Ｐ ９
［ 文献标识码］ ：Ａ
随 着 国 内汽 车 市 场 的 飞速 发展 ， 企业 对 汽 车变
频器 ， 且工 作可 靠 性 较 低 ， 护 成本 大 ． 述 ６种 而 维 上
速器 性 能测 试 的要 求 也 随 之增 长 ， 就需 要 高质 量 这 的变 速 器检查 设 备． 载 变 速 器试 验 台作 为 变 速 器 加 性能 检 测 的出厂 检 验设 备 ， 来 越受 到 国 内企 业 的 越
１ 系统 整体 方 案 设 计
典 型 的试验 台有 ： ａ机 械 摩 擦 盘 ， ｂ电涡 流 测 功 机 ， Ｃ 电机 ． 点 是结 构 设 备 比较 简单 ， 发 优 调节 控 制 对象 较少， 方法 简便 ． 电能 全 部 消耗 掉 ， 但 长期 应 用 于 大
功率 设 备 的试 验 ， 能 的 消 耗 惊 人 ， 致 试 验 费 用 电 导 高， 因此 用 它来 做试 验 的技术 经济 性差 ． 能 量 回馈 ” “ 典 型 的试验 台有 ： 械 传 动 能量 回馈 ， ａ机 ｂ第 二个 电 机组 交 流 电量输 出 、 回电 网 ， 变 频 器 交 流 电量 输 返 Ｃ
速 箱测 试 系统具 有 理论 和应 用价值 ＿ ． 】 ］ 目前 ， 汽车 变速 器试 验 台有“ 能量 消耗 ” “ 量 和 能 回馈” 两种 类 型． 据 加 载 方 式 的不 同 ， 能 量 消 耗 ” 根 “ 系 统 总体结 构见 图 １ ．
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［ 章 编 号 ］１ ０ —４ ８ （０ １ ０～０ ９０ 文 ０ ３ ６ ４ ２ １ ）５０ ６—４
基 于 ＡＲＭ７的变 速箱 测 控 检测 系统设 计
基于ARM7的变速箱测控检测系统设计
Transmissions Control Based on ARM7 Detection
System
作者： 李志强;常菲
作者机构： 长治清华机械厂,山西长治046000
出版物刊名： 湖北工业大学学报
页码： 69-72页
年卷期： 2011年 第5期
主题词： 电封闭;转矩传感器;ARM7;Visual;C++6.0;PID自动调节
摘要：针对目前常用的汽车变速箱试验台能量消耗严重、力矩控制不方便的缺陷,采用ARM7系列的32位微处理器LPC2138,提出了一种＂交流发电、直流能量反馈＂的封闭式变速器加载试验台方案,当微机监控操作界面给定测试转速和转矩时,转矩传感器产生转矩反馈信号并与给定信号相比较,自动控制实验台调整以满足给定数据,转矩采用转矩外环和电流内环的双环控制.介绍了硬件系统的设计、软件平台的搭建.该系统为变速箱试验台提出了一种具有能量传输环节少、环路效率高、能量利用系数高、初投资少、占地面积小等优点的方案.。
ARM7嵌入式系统在车辆调度中的应用
ARM7嵌入式系统在车辆调度中的应用一、问题分析：整个系统包括四个部分(1)通信主站;(2)车载从站;(3)通信链路。
(4)系统监控部分。
下面对各个部分的功能做一个简单的介绍。
(1)通信主站：完成信息的转发，它是连接系统监控部分和车载从站的纽带，它将从系统监控部分来的信息转发给车载从站。
并且接收车载从站的信息，并将信息上传给系统监控部分。
(2)车载从站：被监控的对象，接收监控调度命令，并可以返回自己的状态信息。
状态信息的取得是依靠在车载从站中的GPS接收机来完成车辆位置和速度信息等的采集工作。
(3)通信链路：完成通信主站和车载从站的信息传递及通信主站和系统监控部分的信息交互。
其中前者在本次设计中是以GSM手机模块做为通信的工具，而后者是采用RS232或USB来实现的。
(4)系统监控部分：以图形的方式将被监控车辆的位置信息显示在电子地图上(GIS，地理信息系统的采用)，并且可以显示其状态等文字信息。
并且可以通过系统监控部分的人机界面来完成调度命令等信息的输入。
由于在很多的论文中包含了这些车辆监控系统的基本组成元素，所以在这里就简单的介绍一下。
相关内容可以参考有关的论文资料。
下面重点讨论UC/OS-II的内核调度机理、操作系统的移植、基于状态机的嵌入式系统程序开发和硬件设计方面的问题。
二、解决难点：1、操作系统的移植：将UC/OS-II这个操作系统移植到三星公司ARM7TDMI S3C44B0X上要注意OSCtxSW()这个任务切换函数，其中任务切换的核心是利用出栈指令将各个任务的工作现场加以恢复。
利用中断返回指令改变PC的指针达到任务切换的目的。
它实际上是从任务堆栈中恢复处理器所有的寄存器，并且执行中断返回指令。
实际的移植是用软件来模拟中断的发生。
移植中的关键问题是如何构造任务堆栈及任务切换时的出栈顺序。
而任务区堆栈初始化主要是模拟任务被中断后堆栈中的内容。
另值得注意的是开关中断的函数OS_ENTERCRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()这个函数。
基于ARM的智能车辆稽查系统的设计与实现
基于ARM的智能车辆稽查系统的设计与实现随着当前科学技术的快速发展，国家对于各项基础建设的投入力度也不断增加，在路车辆也得到了明显的增加，与此同时，车辆丢失、违章和盗抢等问题也多发。
那么，基于ARM的智能车辆稽查系统的设计，就实现了视频采集、无线网络传输和GPS定位等硬件模块的集成，并利用ADS集成开发环境的嵌入式软件开发平台，来进行了系统软件的设计，通过软硬件协同设计，实现了实时视频图像采集、车牌识别和GPS定位等功能。
因此，本文就对基于ARM的智能车辆稽查系统设计和实现进行分析探究。
标签：ARM；智能车辆；稽查系统；设计在现如今我国汽车保有量不断增加的背景下，全国各地汽车违章、丢失等问题，还有客车超员等问题也更加严重。
但在这些问题的判断过程中，还主要沿用传统的人工判断方式，比如拦车路检，而这种传统的稽查方式，不仅效率较低，且存在着误查、漏查等问题。
那么，这就需要积极应用一种智能稽查手段，以此来有效替代传统的车辆稽查方式，基于ARM的智能车辆稽查系统设计，就能够更好的满足相关的需求。
一、设计背景与必要性意义在城市道路交通运输飞速发展的社会时代中，城市车辆逐年上升，为了保证正常的交通秩序，维持贸易运输职能，城市车辆稽查工作的开展是十分必要的。
相对于稽查、公安交警部门的上路检查，智能化软件与自动化集成控制系统能够应付大数据下的城市交通流量，比人工稽查更为高效、精确。
无论是单纯的人力路面拦截车辆，只能就个别情况进行判断，辨别某一时刻是否存在违规情况，而驾驶员个人、其车辆、驾照违规的过往记录无从得知，并且在交流过程中会出现不同程度的争执和冲突，对稽查工作有很大干扰。
而采用电子设备存储车辆信息和驾驶员身份资料虽然能够准确判断违规情况，但是这对于硬件设备的要求过高，不但携带困难，容易损坏，而且其功能仅仅作为查询工具，与工作人员的处理设备无法统一。
相关信息人员还需要定期更新数据库，工作效率较低。
因此，基于ARM的智能车辆稽查系统的设计是秉承当今时代发展的快节奏，是现代社会经济发展和科学技术的典型象征，也是推动城市交通稽查工作的重要动力。
基于ARM7的轨道检测仪的嵌入式系统设计
基于ARM7的轨道检测仪的嵌入式系统设计1 引言对铁路轨道进行静态几何参数的检测是铁路部门的一项常规工作，使用便携式轨道检测仪能大幅降低检测人员的工作量。
这种智能测量技术不仅可以提高测量的精度和可信度，还能提供现场的和后续的轨道数据分析，极大的提高了轨道检测工作的质量和效率。
便携式轨道测试仪对嵌入式计算机系统的功能和性能提出了许多新的需求：高实时性、高运算性能、高集成度、低功耗、低成本。
传统单片机系统虽然能完成一般的控制任务，但其运算能力太低，不足以满足现场数据处理的要求，由基于SoC 思想设计的ARM 系列微处理器构成的嵌入式系统便能良好的满足上述要求。
ARM 核以高性能低功耗著称，再配以IC 制造厂商提供的大量片上外设，使得ARM 系列处理器拥有非常优良的嵌入式应用性能。
本设计中采用了三星公司制造的ARM7TDMI核处理器S3C44B0 完成控制和运算工作，12 位高性能AD 转换器MAX197 完成传感器信号的转换，USB 主控制器CH375 完成数据到U 盘的转存，系统也包含了液晶屏、键盘、微型打印机等其他必要的外设。
2 系统设计要求2．1 测量原理轨道检测仪的测量原理如图1 所示，传感器由一个装有滚轮的机械支架固定，操作人员在轨道上推行该检测仪。
位移传感器测量轨道AB 之间的间距d，倾角传感器测量轨道平面与水平面的倾角θ，光电编码器被连接到一个滚轮上用于记录当前的里程L。
轨道检测仪可以设置采样间隔，范围0.5m-1m。
当里程达到采样间隔时，将当前里程L、轨距d、超高h 和三角坑t 作为一条记录保存起来。
机械支架在推行过程中会产生频率较轨道倾角变化频率高很多的振动，因此需要对倾角信号进行滤波处理才能减小测量误差。
图1 轨道测量原理图Fig. 1 Principle of track measure2．2 性能需求轨道检测仪的工作流程如下：使用AD 转换器以33Hz 的采样频率对位移和倾。
基于ARM7的精确测速系统设计
基于ARM7的精确测速系统设计李汉【摘要】提出一种基于光电编码器的抗振动测速和判向的方法,并据此研制出以32位嵌入式处理器(LPC2114)为控制器的精确测速系统,同时给出系统的硬件设计、软件设计及测试结果曲线图.本系统已应用于海船螺旋桨直流发电机模拟装置中,证实在转速和转速变化率测量方面具有较高的精度,完全满足该装置的技术要求.【期刊名称】《电气自动化》【年(卷),期】2010(032)002【总页数】4页(P82-85)【关键词】转速测量;转速变化率;ARM7【作者】李汉【作者单位】广州航海高等专科学校,广州,510725【正文语种】中文【中图分类】TP2161 前言螺旋桨的直流发电机模拟装置如图1所示，图中 M为船舶推进电动机，G为模拟海船螺旋桨的他励直流发电机，RL为发电机的负载，B为变速器。
为了利用直流发电机模拟海船螺旋桨，发电机应提供的阻转矩为：式中 n为推进电动机的转速 (r/min)，GD2为模拟螺旋桨及传动部件的飞轮矩，为发电机及传动部件的飞轮矩，K为桨矩常数。
由此可见，为了准确调节推进电动机的阻转矩，要求在一定的时间内精确测量出推进电机的转速及转速变化率。
指标如下：测速范围：3～1500r/min；测速周期：100ms；测速精度：±0.5%；最大转速变化率：±400r/min/s。
2 测速原理2.1 干扰脉冲的识别图1 海船螺旋桨模拟示意图为了在电动机低速时仍然能准确地测量转速，必须处理传动轴振动带来的问题。
光电编码器的输出信号如图2所示，其中(a)为传动轴平稳运行时的波形，(b)为传动轴有径向振动时的波形。
光电编码器输出A、B两相信号，以A相信号为测速脉冲信号，B相信号为参考信号。
由图2(a)可看出，当A相信号的上升沿时刻测得B相信号的电位与A相信号的下降沿时刻测得B相信号的电位不同时，此次脉冲为真实脉冲，反之脉冲为干扰脉冲。
具体如下：在A相信号的上升沿时刻测量B 相信号的电位 Vu，下降沿时刻测量B相信号的电位 Vd，则当Vu≠Vd时，判定本次脉冲为真实脉冲；当 Vu=Vd时，判定本次脉冲为干扰脉冲。
毕业论文-基于ARM7的步进电机控制系统设计与实现
武汉理工大学毕业设计（论文）基于ARM7的步进电机控制系统设计与实现目录目录 (I)摘要 (I)Abstract ............................................................................................................................................. I I 1 绪论.. (1)1.1课题研究的背景及目的、意义 (1)1.2国内外研究现状 (3)1.3本文的主要研究内容及组织结构 (4)1.3.1 主要研究内容 (4)1.3.2 组织结构 (4)2 步进电机控制系统简介 (5)2.1步进电机简介 (5)2.2步进电机的分类 (6)2.3四相反应式步进电机工作原理 (6)2.4步进电机控制系统 (7)2.5系统特点 (10)2.6系统功能 (10)3 系统硬件设计 (11)3.1 LPC2103简介 (11)3.2振荡电路 (15)3.3外围电路设计 (15)3.3.1驱动电路 (15)3.2.2显示电路设计 (22)3.2.3中断按键电路 (24)3.4硬件总体实现 (28)4 系统软件设计 (29)4.1系统软件主流程 (29)4.2 系统初始化流程 (30)4.3 系统待机运行流程 (31)5 系统的仿真与调试 (31)5.1 仿真调试平台简介 (32)5.2 平台使用步骤与方法 (33)5.3效果图展示 (38)6 总结与展望 (40)6.1总结 (40)6.2展望 (41)参考文献 (43)附录 (44)摘要步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的机电元件，具有易于开环控制、无积累误差等优点，在众多领域获得了广泛的应用。
但传统的步进电机控制方法采用单片机控制系统，由于单片机的系统资源、运算速度和存储空间的限制，使每个单片机控制的步进电机的数量较少，而有时往往需要很多步进电机。
基于单片机的低速旋转机械转速测量系统设计
基于单片机的低速旋转机械转速测量系统设计李力;曾德学;余新亮【摘要】Since there are some problems in speed measurement system for low-speed rotary machinery, such as measurement accuracy lowness, measuring device installation inconvenience and operation difficulty, the paper presents a speed measurement system to solve the problems. The systemi based on AT89C52 microcontroller, consists of hardware circuit and software program. Speed signal is collected by a Hall sensor and processed by a photocoupler; then, the signal processed is input to micro-controller unit for counting by software programs and the result is displayed on a LCD. Applied the system to test and simulating, the results demonstrate that the speed measurement system can improve accuracy and installation. It can be used in speed control measurement of rotary machinery, especially low-speed machinery.%针对低速旋转机械转速测量系统由于硬件电路设计原因造成的测速精度较低及需要拆卸、安装方可测速引起的操作不便问题,设计了一套低速旋转机械测速系统,该系统由硬件电路和软件程序组成,以单片机AT89C52为核心,通过霍尔传感器采集转速信号,经过光电耦合器隔离后整形,然后信号被送入单片机系统进行计数运算,所得转速测量结果显示在LCD屏上.该转速测量系统精度高,调试方便,可广泛应用于各种控制系统中对低速旋转机械的转速进行测量.【期刊名称】《三峡大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2012(034)006【总页数】3页(P80-82)【关键词】单片机;转速测量系统;设计;低速旋转机械【作者】李力;曾德学;余新亮【作者单位】三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室,湖北宜昌443002;三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室,湖北宜昌443002;三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室,湖北宜昌443002【正文语种】中文【中图分类】TP271+.4低速旋转机械是指转速低于600r／min的机械［1］，一般是大型重载设备，被广泛应用于风力发电、制药、冶金等行业.对此类机械，转速是一个重要的技术参数，需要对转速进行快速精确测量［2］，以达到生产要求.过去常用测速电机、脉冲发生器、模拟变换器、转速表、光电编码盘等测速方法进行测速，由于测速电机、脉冲发生器、模拟变换器等容易受到线性度和温度等环境因素影响［3］，难以达到高精度要求；转速表易受振动等影响，指针或数字会产生波动或者发生跳变，精度难以保障；光电编码盘安装要求较高，由于软连接的原因，容易松动，可靠性差［4］，并且需要在机械旋转轴上安装附加装置，操作不便；现代发展的基于单片机系统的数字式测速方法，在测量低速旋转机械的转速时，根据测速原理计算的精度可以满足要求，然而实际产品由于硬件电路设计的原因导致精度各异，并且其精度也难以保障.针对以上问题，设计了一种基于单片机的低速旋转机械转速测量系统（以下简称测速系统）.该测速系统由硬件电路和软件程序组成，其中包括AT89C52单片机、永久磁钢片、霍尔传感器、光电耦合器、整形电路、LCD屏等.文中主要对测速系统的部分硬件电路进行设计，以软件加以辅助，在现有产品的设计基础上改进，采用T2口提高测速精度；同时，将磁钢吸附在低速机械旋转轴上进行测量，无需拆装机械，操作方便.系统采取防干扰措施，受环境影响较小，可保障测试精度.该测速系统不仅可用于速度调节系统中，还可以单独作为测速装置使用.1 测速系统总体设计测速系统总体设计如图1所示，包括硬件电路设计及软件程序设计.硬件电路设计包括晶振电路、复位电路、信号处理电路、显示电路等；软件程序设计包括主程序、中断程序、转速处理程序、按键程序等.系统采用T法测速，其工作原理为：在低速旋转机械转轴上吸附一粒磁钢，霍尔传感器正对磁钢，调整其间距大小合适，转轴每转一周，霍尔传感器会产生一个脉冲，测速系统通过测量两个相邻脉冲之间的时间间隔从而计算出该低速旋转机械的转速.图1 测速系统总体设计1.1 硬件电路设计硬件电路中信号处理电路的作用是采集并处理转速信号送入单片机计数，是所有硬件电路模块中最为关键的电路.本文设计的信号处理电路如图2所示，主要包括由霍尔传感器构成的信号采集模块、由光电耦合器构成的抗干扰模块、由六反相施密特触发器74LS14组成的信号整形模块以及AT89C52单片机模块等.图2 信号处理电路所选霍尔传感器是OC门，需要在输出端与电源之间接一个电阻，为了提高其带负载的能力，接一个三极管放大电路对信号进行放大，霍尔传感器内含稳压电路、霍尔电势发生器（即硅霍尔片）、差分放大器、施密特触发器以及OC门输出电路等，属于补偿式测量［5］，具有良好的精确度（±1%）和线性度（40.0%×额定电流），具有迟滞特性，可防止噪声干扰，输出的信号强度高且稳定；考虑到周围的环境条件如振动、冲击、电磁干扰等通过线路或者场等形式对信号产生干扰造成单片机计数误差，在信号输入单片机之前采用光电耦合器对信号进行隔离保护，光电耦合器以光为媒介在隔离的两端进行信号传输，具有很强的隔离和抗电磁干扰能力［6］，可使信号现场与主控制端在电气上完全隔离，避免了主控制系统受到意外损坏，且对信号具有放大和整形等功能，抗震动和抗冲击能力强，提高了测量精度；六反相施密特触发器将信号整形为标准的矩形脉冲送入单片机进行计数，从而计算转速进而显示测量结果；AT89C52单片机是低电压、高性能CMOS 8位单片机，与其他类型单片机相比，该单片机比较典型，有很好的开发工具配合，具有的3个16位定时／计数器中定时器T2可以精确地测量两相邻脉冲之间的时间间隔，功能强大.1.2 软件程序设计软件程序中，主程序包括实现I／O口、中断、定时计数器及其他相关硬件的初始化，以及相关服务子程序的调用；子程序包含转速测量程序、时钟程序、显示程序等，转速测量程序实现转速测量及处理，采用T2口测速；时钟程序提供测量的具体时间；显示程序实现转速的实时显示等.图3与图4所示分别为主程序流程及定时器T2中断流程.软件设计中采用了延时判断方式以及指令冗余技术从软件方面进行抗干扰设计，通过判断输入信号时序及逻辑上的合理性，摒弃不合逻辑的输入信号，只有当检测到稳定状态时的有效信号才认为是有效信号，使测速系统运行更为可靠.2 测速系统工作过程图3 软件程序设计主流程图图4 定时器T2中断流程图测速系统工作时，将一片永久磁钢片吸附在低速旋转机械转轴上，霍尔传感器正对磁钢片，间距约为3～5mm，转轴每转一周当磁钢片划过霍尔传感器时会产生一个脉冲信号，该信号经光电耦合器隔离与整形电路整形为标准矩形脉冲后被送入单片机进行计数，每当所需测量脉冲信号的上升沿来到时T2口开始对单片机内部的标准时钟脉冲进行计数，直到下一个测量脉冲信号的上升沿来临停止计数，通过计数个数及标准时钟脉冲的频率计算出相邻两个测量脉冲之间的时间间隔，从而计算出转速值显示在LCD屏上，需要对数据进行打印时，按下打印键即可打印.3 结论本文设计的基于单片机的低速旋转机械转速测量系统，主要从硬件电路进行设计，同时以软件程序加以辅助，解决了以往转速测量方法易受环境影响造成的精度不高问题以及目前基于单片机的测速系统由于硬件电路设计原因引起的精度较低问题；采用磁钢直接吸附在旋转机械的旋转轴上，解决了需要拆卸、安装方可测速引起的操作不便问题.该系统不仅可以安装于低速旋转机械控制系统中用于速度测量，还可以单独作为测速装置使用.参考文献：［1］孙长城.基于应力波和小波分析的低速旋转机械故障诊断研究［D］.沈阳：沈阳工业大学，2006.［2］ Syed Javed Arif，M.S.Jamil Asghar.Very Fast Measurement of Low Speed of Rotating Machines Using Rotating Magnetic Field［J］.Transactions on Instrumentation and Measurement，2012，61（3）：759－766.［3］许刚，王成，苏立.智能红外测速系统的设计［J］.中国仪器仪表，2008（8）：70－72.［4］许戴铭.基于单片机与霍尔传感器的转速测量设计［J］.价值工程，2012（8）：133－134.［5］秦祖荫.霍尔电流传感器的性能及其使用［J］.电子电力技术，1994（4）：63－65.［6］刘宏涛.仪器仪表测控系统的干扰源及抗干扰技术思路［J］.济南职业学院学报，2012（4）：82－84.。
基于ARM的直流电机测速系统
基于ARM的直流电机测速系统摘要：随着微电子和计算机技术的发展，直流电机的要求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国名经济领域都有应用。
研究直流电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。
本控制系统的设计，有硬件设计和软件设计两部分组成。
其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、直流电机驱动模块、蜂鸣器报警模块、红外对管测速模块等功能模块的设计。
软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最总实验对直流电机转动方向及转动速度的控制，并且将直流电机的转动速度动态显示在上位机上。
本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。
关键词：直流电机，转速控制，方向控制，转速测量目录第一章绪论 (1)1.1 ARM技术的发展 (1)1.2 ARM的广泛应用 (1)1.3本课题研究目的及意义 (2)第二章系统分析 (2)2.1 设计目的 (2)2.2 设计要求 (2)2.3设计分析 (3)2.3.1核心控制电路 (3)2.3.2电动机接口电路 (3)2.3.3用户接口电路 (3)第三章系统设计 (4)3.1硬件设计 (4)3.1.1直流电机驱动模块 (4)3.1.2报警模块 (6)3.1.3测速模块 (6)3.1.4显示模块 (6)3.2软件设计 (7)3.2.1流程图 (7)3.2.2程序清单 (7)第四章心得体会 (13)参考文献： (16)第一章绪论1.1 ARM技术的发展ARM公司的IP核已经由ARM7,ARM9发展到今天的ARM11版本。
ARM11囊括了Thumb-2,CoreSight,TrusZone 等众多业界领先技术，同时由单一的处理器内核向多核发展，为高端的嵌入式应用提供了强大的处理平台。
高集成度SOC芯片的采用可以带来一系列好处，诸如减少了外围器件和PCB面积，提高系统抗干扰能力，缩小产品体积，降低功耗等。
低速车辆速度测量系统设计_开题报告
中北大学信息商务学院毕业设计开题报告学生姓名：ck 学号：10050543学院、系：信息与通信工程专业：自动化设计题目：低速车辆速度测量系统设计指导教师:沈小林2014年03月9日毕业设计开题报告1．结合毕业论文情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述：文献综述研究的目的与意义自行车被发明及使用到现在已有两百多年的历史，这两百年间人类在不断的尝试与研发过程中，将玩具式的木马车转换到今日各式新颖休闲运动自行车，自行车发展的目的也从最早的交通代步的工具转换成休闲娱乐运动的用途。
尤其是近几年来，电动自行车已经成为每家每户的必备交通工具。
随着居民生活水平的不断提高，自行车不再仅仅是普通的运输、代步的工具，而是成为人们娱乐、休闲、锻炼的首选。
因此，人们希望自行车的功用更强大，能给人们带来更多的方便。
自行车的速度里程表能够满足人们最基本的需求，让人们能清楚地知道当前的速度、里程等物理量。
自行车里程速度表作为自行车的一大辅助工具也正是随着这个要求而迅速发展的，其功能也逐渐从单一的里程显示发展到速度、时间显示，甚至有的还具有测量骑车人的心跳、显示骑车人热量消耗等功能。
本人所述的自行车测速系统主要具有查看当前速度，和行驶的里程的功能。
基于单片机设计而成，具有使用价值。
国内外发展现状及前景近几十年来，主要工业化国家为电动车的开发投入了大量的人力和财力，电动车的各项相关技术也取得了重大的进展。
尽管电动车在能源和行驶里程的研制方面，至今尚未取得突破性的进展，但是电动车的美好前景仍然激励着人们锲而不舍地开发新型电动车，改善其性能。
处于世纪之交的今天，能源和环境对人类的压力越来越大，要求尽快改善人类生存环境的呼声越来越高。
为了适应这个发展趋势，世界各国的政府、学术界、工业界正在加大对电动车开发的投资力度，加快电动车的商品化步伐。
虽然目前电动车在能源和行驶里程方面还未能尽如人意，但已足以满足人们的基本需要。
从技术发展的角度来看，在走过了漫长而艰难的发展历程之后，电动车正面临着重大的技术突破，有望成为21世纪的重要交通工具。
基于ARM的铁道车辆运行平稳性测试系统的设计
基于ARM的铁道车辆运行平稳性测试系统的设计
陈允卫;张家栋;霍凯;徐双满
【期刊名称】《铁道机车车辆》
【年(卷),期】2006(026)001
【摘要】平稳性指标是衡量铁道车辆运行品质的主要技术参数.根据ARM处理器AT91RM9200的工作原理和性能特点,提出了一种基于ARM嵌入式技术的车辆运行平稳性系统设计方案.系统采用了嵌入Linux操作系统,分析了系统的软硬件功能结构.系统性能可靠,价格低廉,适用于一般振动信号的采集和分析.
【总页数】3页(P34-36)
【作者】陈允卫;张家栋;霍凯;徐双满
【作者单位】北京交通大学,机械与电子控制学院,北京,100044;北京交通大学,机械与电子控制学院,北京,100044;北京交通大学,机械与电子控制学院,北京,100044;北京交通大学,机械与电子控制学院,北京,100044
【正文语种】中文
【中图分类】U270.1+1
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1.基于DSP的铁道车辆平稳性测量仪设计 [J], 段红
2.基于SIMPACK软件的某型城市轨道交通车辆运行安全仿真及平稳性研究 [J], 李晓斌;方宇;金子博;尧辉明
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4.模态参数在铁道车辆运行平稳性研究中的运用 [J], 周劲松;张洪;任利惠
5.基于广义Ruzicka隔振系统的轨道车辆运行平稳性分析 [J], 邵永生; 祁玉梅; 李成
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基于ARM7最小系统的设计
基于ARM7的最小系统毕业设计目录摘要错误！未定义书签。
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第1章引言31.1选题背景31.2研究意义31.3研究现状41.4发展前景41.5研究内容4第2章基于ARM7最小系统的设计2．1 系统硬件设计62．2 系统调试及现象19第3章基于ARM7最小系统的设计3．1 基于LPC2210氨电炉电流设计系统硬件设计6 3．2 基于LPC2210氨电炉电流设计系统软件设计结论20致谢参考文献附录第2章引言1.1选题背景当今社会，嵌入式系统高端发展迅速，ARM最小系统的研究对于高端技术的发展有着重要的决定性作用。
开发提高ARM最小系统显得尤为重要。
它的性能好坏关系到高端开发的很多性能。
所以，做好最小系统的研究是对于ARM学习的第一步也是最重要的一步。
ARM最小系统的研究对于嵌入式系统的发展非常有意义。
ARM主要是ARM公司自1990年正式成立以来，在32位RISC（Reduced Instruction Set Computer）CPU开发领域不断取得突破，其结构已经从V3发展到V6。
由于ARM公司自成立以来，直以IP（Intelligence Property）提供者的身份向各大半导体制造商出售知识产权，而自己从不介入芯片的生产销售，加上其设计的芯核具有功耗低、成本低等显著优点，因此获得众多的半导体厂家和整机厂商的大力支持，在32位嵌入式应用领域获得了巨大的成功，目前已经占有75%以上32位RISC嵌入式产品市场。
在低功耗、低成本的嵌入式应用领域确立了市场领导地位。
1.2研究意义作为一名工科大学生有必要跟上社会发展趋势，ARM微处理器目前非常受厂家的欢迎，并且在以后的日子里有很大发展前景，市场价值也是非常巨大的。
在ARM 的发展阶段需要更多的人来研究、扩张它的研究层面。
ARM微处理器将以其极好的性能和极低的功耗与高端的MIPS和PowerPC嵌入式微处理器抗衡。
可以预见，在将来一段时间内，ARM微处理器仍将主宰32位嵌入式微处理器市场。
基于ARM的列车振动测试系统的设计
基于ARM的列车振动测试系统的设计
陈允卫;张家栋;霍凯
【期刊名称】《计算机测量与控制》
【年(卷),期】2006(14)4
【摘要】针对目前的便携式列车振动测试仪器的不足,采用ARM嵌入式技术开发了一种新型的基于ARM的列车振动采集系统;此系统采用AT91RM9200和嵌入式Linux操作系统,提高了系统的数据处理和存储能力,增强了系统的稳定性,并可以通过USB转储;此系统适合列车的振动测试试验,可以实时地对测量数据进行分析和诊断,携带方便,价格低廉,具有一定的实用性和推广使用价值.
【总页数】3页(P437-439)
【作者】陈允卫;张家栋;霍凯
【作者单位】北京交通大学机械与电子控制学院,北京,100044;北京交通大学机械与电子控制学院,北京,100044;北京交通大学机械与电子控制学院,北京,100044【正文语种】中文
【中图分类】TP274
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基于ARM的列车添乘仪的研究的开题报告
基于ARM的列车添乘仪的研究的开题报告一、研究背景随着科技的发展，现代铁路行业已经逐渐数字化、智能化。
列车添乘仪作为铁路领域重要的工具与装备之一，日益被广泛使用。
它具有多种功能，如车辆监控、数据采集、应急处理、语音通讯等。
目前，国内外市场上已有多种列车添乘仪产品，但这些产品依然存在着一些问题，比如功能单一，易死机、操作复杂等。
因此，开发一款稳定、多功能、易于操作的列车添乘仪具有重要意义。
二、研究目的本论文旨在设计一种基于ARM架构的列车添乘仪，并通过对其性能、稳定性、易用性等方面进行评估，使其更符合实际应用的需求。
三、研究内容1. 设计基于ARM架构的列车添乘仪的硬件系统2. 研究列车添乘仪的操作系统以及相关的软件应用3. 实现列车添乘仪的各项功能，并对其性能进行评估4. 设计列车添乘仪的界面，使其易于操作5. 对列车添乘仪进行实际应用测试和优化四、研究方法1. 前期调研：了解国内外已有的列车添乘仪的设计和应用，分析其优缺点。
2. 硬件系统设计：选取适合列车添乘仪的处理器。
根据列车添乘仪需要实现的功能，用电子元件设计电路板，完成整体硬件系统设计。
3. 软件系统开发：研究列车添乘仪的操作系统，并进行移植。
设计列车添乘仪的各项功能，进行开发。
4. 界面设计：根据列车添乘仪的功能及使用场景，设计友好易操作的用户界面。
5. 应用测试：对列车添乘仪进行实际应用测试，记录并分析问题并进行优化。
五、论文意义本论文旨在通过设计一种基于ARM架构的列车添乘仪，实现其性能稳定、多功能、易操作，使其更能够适应现代社会的需求。
同时，本论文的开发过程也为其他ARM下嵌入式系统的设计和开发提供了借鉴和参考，也为铁路行业的信息化、智能化发展做出贡献。
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内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书（毕业论文）题目：基于ARM7的低速列车测速系统的研究学生姓名:xxxx学号：xxxx专业：自动化班级：xxxxx指导教师:xxxxx基于ARM7的低速列车测速系统的研究摘要为了现代化的交通，为了使交通系统更加有效，我们做了很大的努力改善中国的智能交通系统，所以在近几年它发展迅速。
本文就是在这种背景下产生的。
本文首先分析各种测速方法的优缺点，针对列车测速，如果使用地感线圈测速和雷达测速，会有很多的限制条件，所以我们采用视频测速的方法。
视频测速系统主要有ARM7 芯片、摄像头、液晶显示组成。
图像处理技术主要涉及纹理分析的定义及基本特征、纹理分析常用的算法。
列车测速模块，采用视频测速方法，以车厢边缘轮廓为特征点。
根据特征点在抓拍图像中移动的像素点的个数，计算出列车实际运行的距离，从而计算出列车速度。
该技术具有抗电子干扰，精确度高，成本低，灵活性能等优点。
列车测速的软件设计包括各个模块的实现算法和流程图。
关键词：单目视觉、特征点、纹理分析、图像处理、视频测速Low speed train test system researching Based on ARM7AbstractIn order to modernize our transportation and make our traffic system more efficient ,we have put significant effort into improving China's intelligent transportation system，so it is developing rapidly during three years. This paper is written under this background.To start with, this paper analyzes the advantages and disadvantages of various measurement methods. In view of the train speed, if we use the induction coil velocipede and radar, there will be a lot of limitations, so we use the video measuring method.The video measuring system mainly has ARM7 chip, camera, liquid crystal display composition. Image processing technology mainly involves the texture analysis of the definition and basic characteristics, texture analysis algorithm commonly used. The train speed module use video speed technology. According to the feature point shot around the image in the number of pixels, calculate the distance of the train operation, so as to calculate the train speed. The technology has fight electronic interference, high precision, low cost, flexibility, etc. The train speed traps software designs include the implementation algorithm of each module and flow chart.Key words : monocular camera 、feature points 、Texture Analysis、image processing 、video-based velocity measurement目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1 前言 (1)1.2 车辆测速技术及各自的优缺点 (1)1.3 列车特征点识别方法简介 (2)1.4 本论文的主要研究内容及章节安排 (3)1.4.1 本论文研究系统的简介 (3)1.4.2 章节安排 (3)第二章低速列车测速的硬件设计 (5)2.1 ARM 芯片的选择 (5)2.2 摄像头的选择 (6)2.3 显示模块的设计 (11)2.4 通信模块设计 (14)第三章图像处理技术基本原理 (16)3.1 数字图像处理 (16)3.1.1 数字图像处理概述 (16)3.1.2 数字图像处理常用算法 (17)3.2 纹理分析 (18)3.2.1 纹理的定义及其基本特征 (18)3.2.2 纹理分析研究的主要内容 (19)3.2.3 纹理分析常用算法 (20)3.3 视频测速理论 (22)3.3.1 测速原理分析 (22)3.3.2 运动目标检测研究 (24)3.4 列车特征点图像的预处理 (25)3.4.1 特征点图像的灰度化 (25)3.4.2 迭代法二值算法 (25)第四章低速列车视频测速系统的研究 (27)4.1 车辆测速概述 (27)4.2 运动车辆检测与定位研究 (27)4.2.1 运动车辆检测 (27)4.2.2 车辆特征区域定位 (29)4.3 摄像机标定研究 (29)4.4 车辆测速模型 (31)4.4.1 车辆测速方案设计 (31)4.4.2 车辆测速的数学模型 (32)4.5 本章小结 (33)第五章低速列车测速的软件设计 (34)5.1 系统的主程序 (34)5.2 图像数据采集子程序 (35)5.3 图像数据处理子程序 (35)5.4 LCD显示子程序 (36)第六章低速列车测速系统的调试 (40)6.1 调试过程 (40)6.2 总结 (40)参考文献 (41)附录A 低速列车测速系统的电路图 (42)附录B 低速列车测速系统主程序 (43)致谢 (57)第一章绪论1.1 前言随着我国国民经济的快速发展，铁路运输在国家经济建设和正常运转中起着越来越重要的作用。
散煤运输作为铁路运输的主要组成部分，在现实的运输过程中和管理过程中还存在着很多的问题。
运煤列车在让车、曲线区段运行、制动时，线路两侧散落的煤粉小颗粒是有相对气流而产生的。
列车在隧道中穿梭形成“活塞式”结构，使表面较小的煤尘以及较大的煤颗粒吹落在路基的身体和道路的两侧。
隧道墙壁，屋顶和接触面都有小的煤颗粒吸附。
厚度比轨面都厚，当火车车轮通过轨面时，由于钢轨和轨枕板的压缩，这些煤颗粒被压缩成更小的煤尘。
当后续列车再次通过时，风把这些灰尘吹起，使隧道内的粉尘污染加剧，形成恶性循环。
为了解决此问题，所以我们要的车厢煤粉的上面喷洒抑尘剂。
同时为了保证抑尘效果和减少抑尘剂的浪费，抑尘剂喷淋装置应当根据车辆当前的行驶速度来动态调整，所以测量车的当前速度成为整个控制过程的核心问题。
1.2 车辆测速技术及各自的优缺点。
目前，车辆测速技术主要有三种，包括地感线圈测速（红外测速）技术、雷达测速（激光测速）技术、视频测速技术。
地感线圈测速技术是利用电磁感应的原理，当车辆通过地感线圈表面时，线圈内的磁通量变化，产生触发信号，表明有车辆通过，所以你可以设置两个感应线圈区域在特定的距离内，根据车辆通过这两个区域的时间差，可以计算出车辆的速度。
由于地感线圈需要预先在确定的公路位置铺设好，因此现在地感线圈主要应用在固定地点的车辆监控系统中。
红外测速原理与地感线圈测速原理差不多，只不过是用红外线测量车辆进出而已。
雷达测速技术是利用多普勒效应，通过计算雷达反射波相对于发射波的频移而得出运动物体的速度。
测量角度的雷达测速技术要求正对物体运动的方向，测量角度偏差应不超过10度。
在固定的场所，如公路收费站监控系统，或机动车辆速度监测系统中都可使用雷达测速。
激光测速系统的原理与雷达测速的原理相同，但具有更好的性能。
在没有车牌识别的雷达测速系统中，车辆违章处理缺乏法律依据。
由于科技的发展，人们研究出了有车牌识别的雷达测速系统，使用数码相机存储车辆的视频图像，然后车牌识别，但这个系统是昂贵的。
利用二维车辆的位置移动视频图像，以及一些参数预标定，计算出车辆的实际三维位置移动，若在一个固定时间间隔内拍摄两帧图像，则可以根据两帧图像计算出车辆实际三维位置移动的距离，得到车辆在固定时间间隔内的位移量，从而进一步测出车辆速度。
雷达测速准确度高，测速速度快，可移动测速等优点，从而得到广泛应用，其缺点是成本比较高，不能用于多个车辆测速，抗电子干扰差等;地感线圈测速技术的优势在于测速精确，但缺点是显而易见的，需要事先在挖好的道路下埋设线圈，且只能应用在固定场合;视频测速具有成本低，抗电子干扰，可用于移动和固定的场合使用的优势，其缺点是测量精度是比较低的，提前测量测速系统参数。
综合分析，各种测速方法都有各自的优缺点，本论文是低速拉煤列车测速系统的研究，如果采用地感线圈测速和雷达测速都会受到很多限制，并且不容易测出列车行进的速度。
视频测速的方法，虽然需要进行测速系统中参数测量，但是它安装比较方便，测速受限制的条件少，对这种拉煤列车测速系统比较适合，所以我选择采用视频测速的方法测量列车的速度。
1.3 列车特征点识别方法简介不管采用何种测速系统，都要有列车特征点识别。
为此，首先简要介绍下车牌识别系统。
车牌识别系统的车牌识别系统概述是智能交通的重要组成部分，其功能是自动识别监测车辆牌照，通过车辆信息数据库获得车辆信息。
一般车辆的车牌识别系统是基于视频图像处理的。
有固定式和移动式两种安装方式，交通车超速监控系统的安装是移动的，用在收费站的车辆监控系统是固定的。
从车辆图像中准确的分离出牌照字符是车辆识别系统的关键。
车牌识别系统通过摄像头采集的视频图像，来进行分离，提取车辆的信息。
此系统既可单独使用，也可通过标准的TCP协议和其他的程序结合使用。
列车车牌的识别主要有两个步骤组成：一、用算法实现车牌图像的精确定位，用以确定车牌在整个图像中的位置；二是识别车辆的车牌号码，从车牌图像中分辨出列车的车牌号码，并把车牌号码字符串输出。
列车特征点的提取方法和列车车牌的提取方法类似，主要的工作过程也分两个步骤：一是特征点图像的精确定位算法的实现，用来确定特征点在整个图像中的位置；二是特征点的识别，用来从图像中识别出特征点，并输出特征点的数据。