16t轮胎式挖掘机制动限速降挡控制
16推土机操作培训
1、主离合器操纵杆 用于控制主离合器的结合和分离。 操纵杆向后拉至极限位置为结合， 向前推至极限位置为分离。在结合 主离合器时，操纵要平稳，结合后 应及时松开操纵杆，工作中切勿后 拉，以免助力器的安全阀开启频繁。
油门操纵杆 主离合器操纵杆
转向操纵杆
2、前进后退操纵杆 操纵杆从中立（空档）位置向后拉至极限位置时车辆前进；由中立（空档）位置向 前推至极限位置时车辆后退。
允许极限
2.6
镀铬或更换 更换 重新拧紧 调整 调整
2.齿轮拨叉杠杆
序号 1
检查项目 拨叉杠杆前端球的磨损
标准
基本尺寸
20.0 标准尺寸
允许极限
19.0 修复限度 安装 载荷 57N 90N 10.6N 38N 43N 公差 自由 长度 29.0 27.4 23.5 19.0 48.5 标准间隙 0.020 ～0.074 0.05 ～0.143 0 ～0.054 安装 载荷 50N 80N 9N 32N 37N 允许间隙 0.10 0.25 0.10
规范 允许间隙
措施
1
更换
公差 轴 -0.20 -0.30 孔 0.20 0
2
齿轮的拨叉槽与拨叉的 间隙
标准 间隙 0.20 ～0.40
允许 间隙 0.80
更换
3 4 5 6 7
联轴节与油封接触面的 外径
密封宽度 螺母拧紧力矩 轴承座垫片的 调整厚度 轴承座垫片的 调整厚度
基本尺寸
85－0.087 3 275±175N.M 0.5 0.5
措施
2
联锁柱塞弹簧（大）
自由 长度 30.0
安装 长度 22.0 22.5 14.0 14.0 400
3 4 5 6
轮胎式起重机司机操作规程
轮胎式起重机司机操作规程操作前准备1.检查轮胎式起重机的各项部件是否完好：如起重臂、钢丝绳、钢丝绳卷轴、控制器、制动器、水平仪器等。
2.确认轮胎式起重机的重点，以及地面是否平整、稳定，并且没有障碍物。
3.确认起重物体的重心位置，并根据重心位置选择合适的固定方式。
4.检查起重物体的重量和尺寸，确认起重机的起重能力是否适合。
5.检查起重机的液压油位、发动机油位、水温、机油和液压油压力等指标是否正常。
6.各项准备就绪后，司机应在驾驶室内对轮胎式起重机进行功能自检，以确保各项功能正常。
操作流程1.启动起重机前，确认控制器处于“零位”状态，并将手刹松开。
2.启动发动机，并保持空闲状态几分钟，以保证液压系统压力稳定。
3.操作轮胎式起重机前，严禁饮酒、疲劳驾驶、夜间操作、违规操作等行为。
4.在操作过程中，司机应始终保持清醒，并且根据现场情况合理安排起重机的运行速度和指令。
5.对于大于10米高度的起重操作，应同时配备专业安全人员，并按照国家相关规定进行安全防护。
6.起重过程中，司机应随时检查液压系统、制动器系统以及提升和转向系统等各项部位，确保操作的安全和准确。
7.钢丝绳触地时应立刻停止下降操作，并查看是否有盘曲、绞结、磨损和断丝等情况，如发现问题应立刻更换。
8.起重操作结束后，司机应关闭轮胎式起重机的发动机及设备电源，并移动操作杆到“零位”确定位置。
日常保养1.在轮胎式起重机正常操作时，需要定期检查和调整起重机的液压油位、机油水温、机械部件磨损度和活动性等状态。
2.在停机前，应对轮胎式起重机进行彻底的清洁和检查，并进行润滑以及防腐蚀处理。
3.在轮胎式起重机使用过程中，应定期更换或清洗起重机的过滤器、空气过滤器和燃油过滤器，以确保液压系统等各项设备的正常运行。
4.司机应定期对轮胎式起重机进行维护保养，包括润滑油的更换、钢丝绳、链条的清洗和粘滑润滑等等。
总结轮胎式起重机司机在操作过程中应注意操作规程以及操作习惯。
汽车起重机的安全锁紧与限速范文（二篇）
汽车起重机的安全锁紧与限速范文汽车起重机是一种重要的工程机械设备，广泛用于建筑、港口、物流等行业。
为了确保使用过程中的安全性，起重机配备了安全锁紧和限速装置。
安全锁紧和限速是保障起重机运行安全的关键措施，下面将详细介绍汽车起重机的安全锁紧和限速装置。
一、安全锁紧装置安全锁紧装置是用于防止起重机发生意外下降的装置，主要包括液压锁、摆锤、液压制动器等。
1. 液压锁液压锁是起重机上的重要安全装置之一。
它通过液压控制，能够确保起重机在运行过程中不会无故下降。
当起重机发生意外下降时，液压锁能立即起到制动作用，阻止起重机继续下降。
这样一来，就能避免意外事故的发生，保护人员和财产的安全。
2. 摆锤摆锤是另一种常见的安全锁紧装置，它通过重力作用来实现起重机的锁紧。
摆锤通常呈锤状，悬挂在起重机的吊钩附近。
当起重机下降速度过快或发生意外下降时，摆锤会迅速摆动，与起重机形成摆动锁紧，防止起重机继续下降。
摆锤的重力作用能够快速、有效地制动起重机，提供额外的安全保障。
3. 液压制动器液压制动器是起重机的密封器件之一，也是重要的安全装置。
它通过建立液压密封阻力来阻止起重机的无故下降。
当起重机发生意外下降时，液压制动器能迅速启动，提供强大的制动力，使起重机停止下降，保证人员和财产的安全。
二、限速装置限速装置是起重机上的另一种重要安全设备，用于控制起重机的运行速度，防止因速度过快而引发的意外事故。
限速装置通常包括行驶限速器、起升限速器、回转限速器等。
1. 行驶限速器行驶限速器是安装在起重机行车机构上的限速装置，用于控制起重机的行驶速度。
它通过设置行驶速度的上限，避免起重机行驶时速度过快而引发事故。
当行驶速度超过限定值时，行驶限速器会立即启动，减小起重机的行驶速度，确保起重机行驶过程的安全稳定。
2. 起升限速器起升限速器是安装在起重机起升机构上的限速装置，用于控制起重机的起升速度。
它通过限制起升速度的上限，防止起重机起升过程中的过速现象。
汽车起重机的安全锁紧与限速（三篇）
汽车起重机的安全锁紧与限速汽车起重机的锁紧和限速是两项重要的安全技术要求。
锁紧，要使机构制动后，液压缸（液压马达）不因重力作用而自行下降；限速，则要求机构运动时，液压缸（液压马达）不因重力作用而加速运动。
1、制动后锁紧汽车起重机换向阀的阀芯与阀体之间多采用间隙密封，在其自身重力及起吊载荷重力的双重作用下，制动时高压油液常会通过换向阀阀芯与阀体之间的微小间隙缓慢泄漏，不能对各机构液压缸或液压马达实现有效地锁紧，因而极易发生吊重下降、吊臂内缩、幅度增大、支腿下沉的事故，轻则使汽车起重机无法正常工作，重则导致车辆倾覆、人员伤亡等恶性事故的发生。
消除隐患的安全措施至少有以下4条。
（1）在回油路中串联液压锁液控单向阀的反向油路只有当其控制油路输入一定压力油液之后才可能连通。
它是一种能对油路实现通断控制的开关元件，通常人们又称之为液压锁。
将液压锁反向串接在液压缸（液压马达）的回油路中，并将其控制油路与液压缸（液压马达）的进油路相连，就能使回油路在制动状态下因控制油路无压力油作用而切断，对液压缸（液压马达）起到应有的锁紧作用。
液压锁的锁紧效果取决于阀芯形状和阀的结构型式。
阀芯如果采用球阀式或滑阀式，其泄漏仍将是难免的，即油液有可能通过因阀芯冲击而产生的沟槽或阀芯与阀体间的间隙泄漏。
因此，用在汽车起重机中的液压锁阀芯应该选用密封性能好的锥芯，即使长久使用也能保证滴油不漏。
根据汽车起重机的工况特点，应选用带有卸荷阀芯的IY-F型高压液压锁。
对支腿油路，有支撑锁紧和悬挂锁紧两项锁紧要求。
根据不同油路，每个支腿可采用仅为一个液控单向阀、仅能起单向锁紧作用的单向液压锁，或由两个液控单向阀交叉连接而成的双向液压锁。
一般采用的是后一种方案。
每个支腿锁紧装置都必须独立设置。
（2）在回油路中串联平衡阀平衡阀实质上是单向阀与外控内泄式顺序阀组合而成的组合阀，它在汽车起重机中的安装位置和锁紧原理与液压锁的完全相同，即安装在回油路中，制动后切断回油路。
常用制动限速
常用的制动限速是指在不同情况下，车辆或机械设备需要通过制动来减速或停止的速度限制。
以下是一些常见的制动限速：
道路交通：在城市道路和高速公路等道路交通中，常见的制动限速为车辆的法定最高限速，根据不同地区和道路类型的规定，可能有不同的速度限制。
火车制动限速：火车行驶时，根据列车类型、道路条件和列车速度等因素，会有特定的制动限速。
这些限制通常由铁路公司或相关机构制定，并在火车司机的操作手册中规定。
飞机制动限速：在飞机降落过程中，制动系统需要控制飞机的速度。
制动限速根据机场的跑道长度、飞机类型、风速和跑道状况等因素来确定，并在飞机制造商的操作手册中提供。
工程机械制动限速：各种工程机械设备，如挖掘机、起重机和叉车等，在操作过程中也有制动限速。
这些限制通常由设备制造商根据设备的设计和性能确定，并在设备的操作手册中提供。
制动限速的目的是确保安全操作，避免速度过快导致危险或损坏。
在任何情况下，都应严格遵守制动限速，并根据具体的情况和操作要求来调整车辆或设备的速度。
调节速度方法介绍
调节速度方法介绍
调节速度的方法有很多种，下面列举一些常见的方法：
1. 加速踏板调节：这是调节车速的主要方法，简便易行，被广泛使用。
通过踏下或放松加速踏板，可以控制车速的增加或降低。
2. 制动踏板调节：通过踩下制动踏板，可以降低车速。
在需要减速时，可以缓慢放松制动踏板，利用发动机的牵阻作用，使车速降低。
3. 离合器踏板调节：对于手动挡车辆，可以通过离合器来控制车速。
在需要减速时，可以完全放松离合器踏板，使车速降低。
4. 电压调制控制：通过改变电机的输入电压来控制电机的转速。
这可以通过调节电源电压、变压器、自耦变压器等方式来实现。
5. 频率调制控制：通过改变电机的输入频率来控制电机的转速。
这通常通过变频器或者逆变器来实现，可以实现更精确的电机速度控制。
6. PWM（脉宽调制）控制：通过调节电机输入电压的脉宽和频率来控制电机的转速。
这通常通过现代的数字控制技术来实现，可以实现高精度和高效率的电机速度控制。
7. 直流电机的电流控制：对于直流电机，可以通过控制电机的电流来间接控制电机的转速。
这可以通过调节电机的电流限制、电枢电流和励磁电流来实现。
8. 传感器反馈控制：通过使用传感器如编码器、霍尔传感器等来检测电机的实际转速，并根据反馈信号来调整电机的控制信号，实现闭环速度控制。
以上是常见的速度调节方法，具体使用哪种方法取决于具体的设备和需求。
重卡降挡操作方法
重卡降挡操作方法重卡降挡操作方法是驾驶员通过操作车辆的换挡杆或者操纵踏板使发动机的转速增加从而降低当前挡位的换挡方式。
降挡是重卡在行驶过程中的一个重要操作，能够在保证行车平稳的同时提供更好的动力输出和速度调整能力。
重卡降挡操作的具体步骤如下：1. 了解重卡的变速器类型：了解自己驾驶的重卡的变速器类型，主要有手动变速器和自动变速器两种。
不同的变速器类型有不同的操作方式，需要根据实际情况进行调整。
2. 提前减速：当需要降挡时，首先要提前减速，保证车速不过快。
根据道路和交通状况，提前适度减速，避免急刹车和冲撞。
3. 判断下一个挡位位置：在降挡之前，需要根据当前的车速和转速判断下一个适合的挡位。
确保降挡后能够顺畅过渡，同时也要考虑到重载情况和道路坡度等因素。
4. 松开油门踏板：在确定下一个挡位位置之后，先松开油门踏板，让发动机的转速逐渐下降，准备进行换挡操作。
5. 拉动换挡杆或踩下换挡踏板：根据重卡的变速器类型，通过拉动换挡杆或者踩下换挡踏板，将挡位从高档调整到低档，使发动机转速上升以提供更大的动力输出。
6. 松开离合器：在换挡过程中，松开离合器踏板，使发动机和变速器重新连接在一起，实现换挡操作。
7. 踩油门踏板：换挡之后，根据需要，适时踩下油门踏板，调整发动机转速和车速，使其与当前的路况要求相匹配。
需要注意的是，在进行重卡降挡操作时，要注意以下事项：1. 合理转速范围：在进行降挡时，要注意保持发动机在合理的转速范围内工作。
避免转速过高或过低导致发动机运转不稳定或者损坏。
2. 平稳换挡：降挡时要保持操作平稳，避免急刹车或者突然加速，以确保乘客的安全和舒适性。
3. 路况和承载情况：选择降挡的时机要根据实际道路和承载情况进行判断，确保能够提供足够的动力和控制能力。
4. 预防性减速：在预见到需要进行降挡的情况下，可以提前适度减速，减小降挡时对悬挂系统和刹车系统的冲击，保护车辆的安全。
总结起来，重卡降挡操作是一项需要技巧和经验的操作，需要根据实际情况进行判断和调整。
挖机快速开关的操作方法
挖机快速开关的操作方法挖机是一种用于在土地上挖掘和挖掘的重型机械设备。
它通常由集成的发动机、混凝土碾压机、档位杆、刹车和其他控制装置组成。
在挖机的使用过程中，快速开关是一个非常重要和常用的功能，它可以让挖机在不同工作条件下切换不同的速度。
下面将详细介绍挖机快速开关的操作方法。
挖机快速开关的位置通常在驾驶员的座位旁边的控制台上。
它是由一个黑色的开关控制按钮和一个红色的关闭按钮组成。
要使用挖机的快速开关，首先要确保挖机的发动机已经启动并处于正常工作状态。
然后，将刹车杆拉到底，以防止挖机在操作过程中意外移动。
接下来，用手指按下快速开关按钮。
当按下按钮时，一个绿色的指示灯会亮起，表示挖机已经进入快速状态。
在快速状态下，挖机的发动机会以更高的转速运转，以便更快地完成工作。
在挖机进入快速状态后，松开刹车杆。
此时，挖机就可以开始移动和操作了。
在挖机工作期间，如果需要将挖机切换回普通速度，只需再次按下快速开关按钮即可。
此时，快速开关按钮上的绿色指示灯会熄灭，表示挖机已退出快速状态。
挖机的发动机会自动调整到正常转速，并按照操作者的指示进行操作。
当挖机工作结束时，按下红色关闭按钮，将挖机完全关闭。
这样可以确保挖机的发动机在停止后彻底停止，并防止不必要的损坏。
在使用挖机的过程中，还需要注意几点事项：1. 挖机快速开关只能在需要的情况下使用。
在一些狭窄或复杂的工作环境中，使用快速开关可能会增加事故的风险。
因此，在使用快速开关之前，一定要评估工作环境的适应性，并根据实际情况决定是否使用快速功能。
2. 在切换挖机速度时要谨慎操作。
切换速度时，必须保持操作平稳，避免突然改变速度引起挖机失控。
应该逐渐增加或降低挖机的转速，以确保平稳过渡。
3. 挖机快速开关的使用需要根据不同的工作条件和要求进行调整。
在挖掘较硬的土层或需要加快作业速度时，可以使用快速开关。
然而，当挖掘较软的土层或需要精确控制的时候，应该使用正常速度进行操作。
总而言之，挖机的快速开关是一个非常有用的功能，可以提高挖机的工作效率和灵活性。
降速减挡操作方法
降速减挡操作方法降速减挡是一种在驾驶中常用的技巧，它可以提高车辆的稳定性和安全性。
在下面的回答中，我将详细介绍降速减挡的操作方法。
首先，让我们来了解一下降速减挡的概念。
降速减挡是指车辆在高速行驶或者需要减速的情况下，通过减小挡位来增加发动机的扭矩和制动力，从而实现更快速和稳定的减速。
降速减挡的操作方法如下：1. 先确保你的车辆正处于需要减速的状态下，比如在高速行驶或者要进行停车等情况下。
在此之前，你应该提前观察道路状况，判断是否需要减速减挡。
2. 踩下离合器。
在降速减挡之前，必须先踩下离合器，这样可以将发动机与变速器分离，以便于调整挡位。
3. 正确选择挡位。
根据实际情况选择合适的挡位是非常重要的。
一般来说，如果你的车辆速度较高，你应该选择较低的挡位，以便于增加发动机的制动力。
然而，如果你的车辆速度较低，你应该选择较高的挡位，以免发动机过于负荷。
4. 缓慢松离离合器。
当你选择好合适的挡位后，你需要缓慢松开离合器，以便让发动机和变速器重新连接。
在这个过程中，你需要控制好离合器的松离速度，以避免发生离合器磨损或者车辆抖动的情况。
5. 监控发动机转速。
当你开始缓慢松离离合器时，你应该看着仪表盘上的转速表，确保发动机的转速保持在合理范围内。
如果转速过高或者过低，你需要调整离合器的松离速度。
6. 观察车辆的反应。
当你完成降速减挡的操作后，你需要观察车辆的反应。
如果车辆出现抖动、加速不良或者其他异常情况，你可能需要重新选择挡位或者调整离合器的操作。
总结起来，降速减挡是一项需要技巧和经验的操作。
正确的操作可以提高车辆的稳定性和安全性，而错误的操作可能会导致车辆失控或者发生其他危险情况。
因此，在进行降速减挡之前，你应该充分了解车辆的性能和道路状况，掌握好离合器的操作技巧，并根据实际情况选择合适的挡位。
希望以上的回答可以对你有所帮助，如果你还有其他问题，欢迎继续提问！。
铲车高低速挡位操作方法
铲车高低速挡位操作方法铲车是一种用于搬运和堆垛的机械设备，其控制系统通常由高低速挡位操作系统组成。
为了正确使用铲车的高低速挡位功能，以下是操作方法的详细介绍。
首先，要了解铲车的高低速挡位是如何工作的。
一般来说，铲车有两种挡位，分别是高速和低速挡位。
在高速挡位下，铲车的速度较快，适用于长距离的搬运任务。
而在低速挡位下，铲车的速度较慢，适用于精细和准确的操作任务。
接下来，我们来看一下具体的操作方法。
1. 首先，确保你已经通过了铲车的培训和认证。
这是使用铲车的基本前提，只有经过专业培训的人员才能操作铲车。
2. 在启动铲车之前，确保你已经熟悉了铲车的各个控制钮。
这些钮位于驾驶室的控制面板上，一般包括加速、减速、倒退和停止等功能。
3. 起动铲车后，按下控制面板上的加速钮，将铲车的速度调整到适当的水平。
在高低速挡位之间进行切换之前，一定要将铲车的速度调整到最低。
4. 确定你要进行的操作任务是需要高速还是低速挡位。
如果你需要完成长距离的搬运任务，那么选择高速挡位以提高工作效率。
如果你需要进行精细的操作，如将货物堆积在货架上，那么选择低速挡位以增加精确性。
5. 在选择档位之前，确保你已经停稳了铲车，将刹车踏板踩到底。
这是为了保证操作的安全性和稳定性。
6. 选择档位前，要先将有效载荷降到最低位置，以防止货物的意外滑落或倾倒。
7. 接下来，选择你想要的挡位。
一般而言，高低速挡位的切换是在驾驶室的控制面板上进行的。
找到相应的钮，向上或向下调整以选择高或低速挡位。
8. 一旦你选择了你想要的挡位，松开刹车踏板并轻轻踩下油门踏板。
这样铲车就会根据你选择的挡位进行移动。
需要注意的是，在操作过程中要特别小心，确保铲车的稳定和货物的安全。
在进行高速挡位操作时，要注意行驶速度，并注意预留足够的制动距离。
在低速挡位操作时，要小心操作，以避免碰撞或损坏货物。
最后，当你完成了铲车的高低速挡位操作后，记得将挡位调整回中性位置，并将铲车停稳。
工程机械制动调整方案
工程机械制动调整方案工程机械作为现代建筑和工程施工的重要设备，其安全性能直接关系到工程施工的顺利进行和施工人员的人身安全。
其中制动系统作为工程机械的重要部件之一，其性能的可靠性和稳定性对工程机械的使用安全至关重要。
因此，对制动系统进行定期的检查和调整显得尤为必要。
针对工程机械制动调整的相关问题，本文将就工程机械制动系统的调整方案进行详细的分析和阐述，以期提高工程机械的安全性和可靠性。
二、工程机械制动系统介绍工程机械制动系统是为了控制工程机械的速度和停车而设计的。
其主要由制动踏板、制動缸、制动分泵、制动片、制动盘和制动油路组成。
当踩下制动踏板时，制动油将被压入制动缸，在制动缸的作用下，产生的压力传导至制动片，使之挤压制动盘，从而使工程机械的车轮停止转动。
高质量的制动系统可以保证工程机械在紧急情况下安全减速，并且提高了操控稳定性。
三、工程机械制动系统调整原则1. 安全性：工程机械制动系统的调整必须保证安全性，即制动系统在使用中保持了稳定可靠的制动效果，保障操作人员和周围工作者的人身安全。
2. 灵敏性：工程机械制动系统的调整需保证其制动效果灵敏，能够快速有效地减速甚至停车，以应对突发情况。
3. 平衡性：工程机械制动系统的调整需要保证其制动力的平衡性，即所有车轮的制动力都处于相同水平，以减少因车轮制动力的不平衡而导致的车辆晃动和制动失灵的风险。
4. 耐久性：工程机械制动系统的调整需要保证其在长时间使用中也能保持其良好的制动效果，不易产生制动盘热变形、制动片油污变质等问题。
四、工程机械制动系统调整步骤1. 检查制动油路：首先要检查制动系统的油路是否有漏油、老化、变质等问题。
如有问题需要尽快更换或维修。
2. 清洗制动盘和制动片：将工程机械的轮胎抬起，拆下轮胎，清洗制动盘和制动片，确保其表面干净无杂质。
3. 调整制动间隙：通过调整制动盘和制动片的间隙来调整制动力的大小，确保制动力的平衡性，并且保持适当的制动间隙，以确保不会出现制动失灵的现象。
大车减挡降挡操作方法
大车减挡降挡操作方法
大车减挡和降挡的操作方法如下：
1. 踩下离合器：在减挡或降挡之前，先将脚放在离合器踏板上，踩下离合器将发动机与变速器的连接断开。
2. 松开油门：准备减挡或降挡时，需要将脚从油门踏板上抬起，使车速逐渐降低。
3. 切换挡位杆：一般情况下，减挡是从高挡切换到低挡，而降挡是指从低挡切换到更低的挡位。
根据车辆型号和变速器类型的不同，切换挡位的方法可能有所不同。
一般来说，将挡位杆从当前挡位的位置向下或向前移动，直到挡位杆位于所需挡位的位置。
4. 松离合器：完成挡位切换后，慢慢松开离合器，使发动机和变速器再次连接起来。
需要注意的是，减挡和降挡时应根据实际情况合理选择挡位，并注意控制车速和发动机转速，以确保平稳过渡和减少磨损。
此外，在减挡和降挡过程中，要确保行车道路、交通条件安全，并提前预判行驶情况，避免突然急刹车或非正常操作。
16T轮式液压挖掘机行走系统计算
16T轮式液压挖掘机 行走系统计算二○一一年四月目录一、 要求 (3)二、已知参数 (3)1.整机重量 (3)2. 发动机参数 (3)3. 泵的参数 (3)4. 变量马达 (3)5. 驱动桥 (3)6. 变速箱 (3)三、行走传动系牵引力计算 (3)1. 行走马达输出力矩计算 (4)2. 行走牵引力计算 (4)3. 附着力计算 (5)4. 行走马达输出转速计算 (5)5. 行走速度计算 (5)6. 牵引特性曲线 (6)四、检验行走性能是否满足使用要求 (7)五、行走液压功率计算 (7)一、要求最高行驶速度h km v /35max =，最大牵引力G T 6.0max =，最大爬坡度20°。
二、已知参数 1. 整机重量T G 16=2. 发动机参数 型号： 功率:3. 泵的参数型号：PVC8080RINS015恒功率调节双联变量泵 最大排量r mL q p /63max = 最小排量r mL q p /8.21min = 最大工作压力MPa p 3.34max = 起始变量压力MPa p p 160=变量系数89.26.43/126/min max ===p p P q q R 泵的转速min /2200r n p = 4. 变量马达型号：变量轴向柱塞液压马达A6VM107 最大排量r mL q m /107max = 最小排量r mL q m /28min =变量系数82.328/107/min max ===m m m q q R 5. 驱动桥 型号：CA368990 总传动比45.173=i 6. 变速箱 型号：MHB20传动比14.51=i 31.12=i 三、行走传动系牵引力计算1. 行走马达输出力矩计算πηη21m p m m pq M =式中：p 为泵出口压力MPa ，m q 为马达排量r mL /;p η为系统压力效率（含背压）取0.95；1m η为马达机械效率取0.95。
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［ 文章 编号 ］１ ０ —５ Ｘ（０ ８ ０ 一０ ７０ ０ １５ ４ ２ ０ ） ５｛ ７ —３ ）
Ｂｒ ｋ ｎｇ ｇ ａ ｅ ｕ ｉ ｏ ｒ ｌｔ ｉ ｉ ｐ ｅ ｏ ｈ ｅ ｘ ａ ａ ｏ ａ ｉ ｅ ｒ ｒ ｄ ｃｎｇ ｃ ｎｔｏ ｏ ｌｍ ｔｓ ｅ ｄ ｆ ｒｗ ｅ ｌｅ ｃ ｖ ｔ ｒ
紧外多盘离合器 ６ ，使 内齿 圈 ４ 止转动 。这样 ， 停
液压 马达 和 太 阳轮 将 通 过 行 星 轮 系 减 速 ，此 时 变
［ 收稿 日期］２ ０ —１ —２ ０７ １ ０ ［ 通讯地址］陈国俊 ，合肥市高新技术开发区红丰路 ２ １号
建筑 札拭 ２０ ．５（ ０８０ 上半月刊）
ＣＨＥ ｏｊｎ Ｎ Ｇｕ － ｕ
１ 行星式动 力换挡变 速 箱 的结构 传 动 原 理
及 降挡 限速 要 求
目前用 于 轮 式 液 压 挖 掘 机 的行 星 式 动 力 换 挡
速 箱输 出 Ｉ挡低 速 ，变速 箱传 动 比
．
一
２ （ ＋Ｚ８ Ｚ１ Ｚ１ ） １
Ｉ一— ■
接 着左 端油 口 Ｈ 先 导 油 经 瞬 间 带 油 后 回 油 池 ， 的
式中
Ｑ —— 主泵最 大流 量 ； 一 ｑ —— 马达 最小 排量 ；
马达容 积效率 。 此时 整机 的最 高时 速 一 为
— —
使环 形活塞 １ ４在周 围弹 簧 １ ３的作 用下 重新 向右压
。
由图 中结 构 可 知 ，行 星式 动 力 换 挡 变 速 箱 在 停 车 时 ，环 形 油缸 １ ４和 １ 与油池 相连 。多盘 离 ６都 合 器在 弹 簧 的作 用 下 锁 紧 ，整 车 处 于停 车 制 动 状
态 ；在行驶 中分 别对 环形 缸 １ ６或 １ ４供油 ，即可 实
变速 箱有 多种 结构 型式 ，如 Ｚ Ｆ公 司 的 Ｚ ＨＬ系列 、 Ｏ＆Ｋ公 司 的 Ｍ９ ６型 等 。 图 １所 示 为 一 种 用 于 国
７ ７
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枣
设计计算
Ｄ Ｉ Ｎ ＆ ＣＡＬ Ｌ ＥＳ Ｇ ， ＇ ＣＵ ＡＴＩ ＯＮ
ｉ
Ⅱ挡
Ｉ 挡
在这 种情 况 下 ，如 果 立 即将 变 速 箱 由 Ⅱ挡 变
为 Ｉ ，使内齿圈 ４ 挡 与壳体 ７固连静止 ，则在惯性
力 矩 的作 用 下 ，行 星 架及 其 后 的传 动 件将 被 推 动 ， 并 通过太 阳轮 使 液压 马 达 转 速 瞬 间增 高 ｉ ／Ⅱ ， Ｉ ｉ倍
１ 、１ 、轴 １ ０ １ ２分别 传 动 前后桥 ，驱 动整 机行 驶 。 在周 围弹 簧 １ ３和 １ ５的作 用 下 ，环 形 缸 活 塞 １ ４和 １ ６分别 压 紧 内 、外 多 盘 离 合 器 ５和 ６ ，此 时
行 星轮 系处 于制动 状态 ，整 机 即为停 车 制动 。
如 左 端 油 口 Ｈ 先 导 油 ，推 动 环 形 活 塞 １ 进 ４
如 右端油 口 Ｌ 进 油 ，环形 活 塞 １ 将 克 服弹 簧 。 ６
速 为 最高转 速 Ｍ 眦 为
一
Ｍ ｍａ 一 ｘ
‘
ｇ ｎ ‰
１ ５的压力 向右 ，在 中心 弹簧 １ ７的作 用 下 ，中心 杆 １ 动横 档 １ ８带 ９向右 ，从 而 打 开 内多 盘 离 合 器 ５ ，
由马达 工 况 变 为泵 工 况 ，此 时 马 达 的 转 速 瞬 间 可
达 １ ０ ０ ０ ０ ｒｍｉ ห้องสมุดไป่ตู้ ０ ￣２ ０ ０ ／ ｎ以上 。
这将 给 液 压 马 达 的 轴 承 造 成 灾 难 性 的损 害 ， 同时在 马 达 的 回 油 管 路 也 会 引 发 高 压 ，即 所 谓
较 小 时 ，行 走 马达 的 回路 压 力 Ｐ一 般 小 于 主泵 起
调压力 Ｐ 和马 达起 调 压 力 Ｐ ，此 时 液压 马达 的转 ｏ
克服弹簧 １ 的压力向左 ，使外多盘离合器 ６ ３ 脱开，
液 压马 达起 动 后 将 通 过 多 盘 离 合 器 ５ 内 齿 圈 ４ 、 、 行 星轮 ８驱动 行 星架 ９同步高速 转 动 ，这 时变速 箱 输 出 Ⅱ挡高速 ，变速箱 的传动 比 ｉ Ⅱ＝Ｚ ／ ｚ
便 、高效 。但 要 注 意 的是 ，这 种 动 力 换 挡 变 速 箱 在 由 Ⅱ挡 降 为 工挡 时 ，车 速 不 能 太 高 ，一 般 要 求 不 高 于低挡 的最 高 车速 ，即 ４－８ｍ／ 。 ＂ ｋ ｈ －
轮式 挖 掘 机 的 主泵 一 般 为 变 量 双 泵 ，液 压 马 达为 变量 马达 ，马 达 排 量 随工 作 压力 的 变 化 而 自 动调整 且无 压力 增量 。 整机在 平 地 上 以 Ⅱ挡 高 速行 驶 ，在 行 驶 阻 力
圈 ４和太 阳轮 １ 间有 ３个 行星 轮 ８分别 安装 在行 之 星架 ９的 ３个 轴伸 上 ，与 内齿 圈和太 阳轮 啮合 ，行
星架 为该 行 星 变 速 轮 系 的 输 出端 ，它 再 经 过 齿 轮
驶过程 中实现 ，不需要像手动滑 移齿轮或牙嵌离 合 器变 速 箱 那 样 必 须 停 车 换 挡 ，因 而操 作更 加 方
产 １ｔ ６ 轮式 液 压 挖 掘 机 上 的行 星 式 动 力 换 挡 变 速 箱 。图中太 阳轮 １经花 键套 与液 压 马达 ３相 连 ，内
现 低速 Ｉ挡 和 高 速 Ⅱ挡 的切 换 。这 种 切换 可 在 行
齿圈 ４的内外 圆都有花键齿 ，经 内外 多盘离合器 ５ 和６ 分别与花键套 ２ 和壳体 ７ 结合或分离，在内齿
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Ｄ Ｉ ＆ ＣＡＬＣ ＡＴ ＯＮ ＥＳ ＧＮ ＵＥ Ｉ
１ ｔ 胎 式挖 掘 机 制 动 限速 降挡 控 制 轮 ６
陈 国俊
（ 肥振 宇工 程机 械公 司 ，安徽 合 ［ 中图分 类号］ＴＵ６ １ ２ ［ 献标识 码 ］Ｂ 文 合肥 ２０ ８ ） ３ ０ ８