液压挖掘机主控制阀
小松挖掘机主阀的工作原理
小松挖掘机主阀的工作原理小松挖掘机主阀是挖掘机液压系统中的核心部件之一，起到控制液压系统工作的作用。
主阀的工作原理涉及液压控制原理、机械传动原理、液压平衡原理等多个方面。
首先，主阀是通过控制液压系统中的液压油流动来实现对挖掘机各个液压执行器的控制，如挖掘臂、铲斗等。
主阀的控制由手动控制和自动控制两种方式来实现。
其中，手动控制主阀主要通过操作手柄实现。
操作手柄通过推拉、旋转等机械传动方式将操作者的操作力传递给主阀，调节主阀进、回油口的开启度，从而控制液压油的流速和流向，进而控制挖掘机的运动。
自动控制主阀则通过电磁阀、传感器等电子元件来实现。
电磁阀通过接收来自传感器的信号，控制挖掘机的工作状态，如启动、停止、换向等。
其中，传感器主要用来感知挖掘机的工作状态，如液压油压力、油温、行程等，通过将感知到的信号传递给主阀，实现对挖掘机动作的控制。
在液压系统中，主阀的工作原理基于液压平衡原理。
主阀通过控制进、回油口的开启度来调节压力油的流速和流向。
当主阀的流量和压力达到设定值时，进、回油口之间就会产生平衡，从而实现对液压系统的控制。
此外，主阀还应用了液压控制原理。
主阀通过使用阀芯、阀座和弹簧等元件，将液压系统中的压力油引导到合适的液压缸或液压马达中，从而实现对挖掘机的控制。
阀芯的移动由传动杆和液压力一起作用，传递到阀芯上，通过对阀芯开启度的调节来控制液压系统的流速和压力。
总之，小松挖掘机主阀的工作原理是通过控制进、回油口的开启度，调节液压油的流速和流向，从而控制挖掘机各个液压执行器的工作。
主阀通过手动或自动控制方式，利用液压平衡和液压控制原理，实现对挖掘机的精确控制。
小松挖掘机ls阀工作原理
小松挖掘机ls阀工作原理小松挖掘机是一种常见的工程机械，被广泛应用于建筑、矿山等行业。
其中，液压系统是挖掘机的核心部件之一，而LS阀作为液压系统的关键组成部分，在挖掘机的正常运行中起着重要作用。
LS阀，全称为Load Sensing Valve，中文意为负载感应阀，是一种用于控制液压系统的阀门。
它可以根据负载的大小来调节液压系统的工作压力，以实现挖掘机的精确操控和平稳运行。
LS阀的工作原理主要分为两个阶段：减压阶段和自调阶段。
在减压阶段，LS阀通过感受液压系统的负载压力来控制主控制阀的开启程度。
当挖掘机中的液压器件受到负载的作用而导致系统压力上升时，LS阀会感知到这一变化，并根据负载大小来相应地调节主控制阀的开启程度。
这样一来，系统的工作压力可以得到控制，使挖掘机保持平衡运行。
在自调阶段，LS阀根据液压系统的负载需求来调节主控制阀的工作压力。
当挖掘机进行重负载作业时，负载压力会上升，LS阀便会感知到这一变化，并通过与主控制阀的耦合来调节系统的工作压力，以满足负载需求。
相反，当负载减小时，LS阀也会相应地减小工作压力，以节约能源和减少驾驶员的操作负担。
通过LS阀的工作原理，可以实现挖掘机在不同负载下的平衡运行和精确操控。
当挖掘机需要进行大负载作业时，LS阀会增加系统的工作压力，以保障机械设备的正常运行；而在轻负载作业或空载状态下，LS阀会自动降低系统的工作压力，以达到节能减排的目的。
总的来说，LS阀是小松挖掘机液压系统的重要组成部分，它通过感知负载压力来调节液压系统的工作压力，以实现挖掘机的平稳运行和精确操控。
LS阀的工作原理是基于对液压系统的负载需求的感知和自适应调节，为挖掘机的工作效率和安全性提供了可靠的保障。
液压控制阀的工作原理
液压控制阀的工作原理
液压控制阀是一种利用液压能力来控制流体流动方向、压力和流量的装置。
它主要由阀体、阀芯、阀座、弹簧和控制罩等组成。
液压控制阀的工作原理如下：
1. 阀芯的位置调节：阀芯通过操纵杆或调节装置移动，实现调节控制。
当阀芯向上移动时，通过阀门打开或关闭来控制流体流动。
2. 操纵杆和阀芯之间的作用力平衡：通常液压控制阀芯在工作过程中需要受到一定的阻力来保持平衡。
弹簧和控制罩会对阀芯施加一个向下的作用力，以保持阀芯的稳定位置。
3. 流体压力的调节：液压控制阀通常用于调节流体的压力。
当阀芯移动到特定位置时，流体通过阀体的通道进入或排出。
通过调整阀芯的位置，可以改变阀门的打开程度，从而调节流体的压力。
4. 流体流量的调节：液压控制阀还可以调节流体的流量。
当阀芯移动到特定位置时，打开或关闭的阀门能够通过控制液体流动的通道，调节流体的流量大小。
5. 流体流向的控制：液压控制阀还可以控制流体的流向。
阀芯的不同位置使得流体能够通过不同的通道流动，从而改变流体的流向。
总之，液压控制阀通过调节阀芯的位置、调节弹簧和控制罩的
作用力，以及控制阀门的打开程度，来实现对流体流动方向、压力和流量的控制。
液压控制阀的种类
液压控制阀的种类液压控制阀是液压系统中重要的元件之一，广泛应用于工程机械、航空航天、冶金、船舶等领域。
根据其功能和结构特点，液压控制阀可以分为以下几种类型。
1. 方向控制阀：方向控制阀用于控制液压系统中液压液的流向，常见的有溢流阀、节流阀、环路阀等。
溢流阀通过调节流体的排放方式来控制系统的流量和压力，常用于控制执行元件的速度和限制系统的最大压力。
节流阀通过改变流道的截面积来调节流量和压力，通常用于减速、稳速控制。
环路阀则是将液压泵的出口与油箱的回油口形成闭环，实现流量和压力的控制。
2. 流量控制阀：流量控制阀用于调节系统中液压液的流量，主要包括节流阀、比例阀和流量控制阀等。
节流阀通过改变流道的截面积来调节流量，通常用于限制系统的流量和速度。
比例阀通过改变阀口的开度或电磁激励力来调节流量，常用于对执行元件的位置、速度等参数进行精确控制。
流量控制阀则通过控制液流的流过截面积来实现流量的调节。
3. 压力控制阀：压力控制阀用于控制系统中的工作压力，常见的有安全阀、溢流阀和压力继电器等。
安全阀用于在液压系统中当压力超过安全压力时，将多余的液压液导入油箱以保护系统的安全。
溢流阀则在液压系统压力达到设定值时，将多余的液压液导入油箱，起到压力保护作用。
压力继电器则通过感应系统中的压力变化，来控制系统的压力，并将信号转化为机械或电气信号进行反馈。
4. 比例控制阀：比例控制阀是一种可以精确控制流量、压力或位置的阀门，常见的有比例溢流阀、比例伺服阀等。
比例溢流阀通过改变阀口的开度来调节流量和压力，广泛应用于工程机械和液压系统中的位置控制。
比例伺服阀则是通过开启或关闭阀口来控制液压液对执行元件的作用力，常用于工业自动化领域。
液压控制阀的种类繁多，应根据具体的应用需求选取合适的控制阀。
在选择时要注意阀门的工作压力、流量、控制精度等参数，并进行合适的维护和保养，以确保系统的正常运行。
此外，还要注意阀门的安装方式和连接方式，以保证液压系统的密封性和可靠性。
二、主控制阀液压工作原理_卡特挖掘机结构与维修_[共12页]
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卡特挖掘机结构与维修344 二、主控制阀液压工作原理卡特320C主控制阀液压原理图如图11-2所示。
1—斗杆防止沉降阀；2—过载溢流阀（斗杆油缸有杆腔）；3—动臂防止沉降阀；4—过载溢流阀（动臂油缸底腔）； 5—回油口；6—主控制阀；7—斗杆正反馈阀；8、26—进油单向阀；9、36—平行油道；10—直线行走电磁阀； 11—右行走控制阀；12—附属装置控制阀；13—铲斗控制阀；14、23—中位旁通油道；15—动臂1控制阀；16—斗杆2控制阀；17、19—卸荷阀（低压溢流阀）；18—直线行走阀；20、29—反向控制节流孔；21—动臂2控制阀；22—斗杆1控制阀；24—回转控制阀；25—左行走控制阀；27—动臂正反馈阀；28—过载溢流阀（动臂油缸有杆腔）；30—过载溢流阀（斗杆油缸底腔）；31—可变回转优先阀；32—主溢流阀；33—斗杆卸载阀；34—过载溢流阀（斗杆油缸有杆腔）；35—过载溢流阀（铲斗油缸底腔）；37—左泵进油口；38—左泵反向控制油管；39—右泵进油口；40—右泵反向控制油管；41—左泵；42—先导泵；43—右泵；44—液压油箱图11-2 卡特320C 主控制阀液压原理图卡特320C 的主溢流阀只有一个，安装在主控制阀的中部，两侧主泵的压力油通过单向阀进入主溢流阀。
直线行走阀（直驶控制阀）紧邻主溢流阀，直线行走阀的阀柱通常处于将两侧油路隔开的位置。
进油单向阀工作时，当阀柱刚开始移动时，泵的压力较低，而此时的负载压力较高。
进油单向阀防止负载油道的压力油返回平行油道。
进油单向阀损坏后会出现操作时工作装置先回落再提升的不正常现象。
第十一章 卡特320C型挖掘机液压系统结构原理与维修345 反向流量控制的目的是使泵的输出流量与操纵杆的操作行程成正比。
当所有阀柱在中位时，所有压力油经过阀柱中部的中位旁通油道回油箱，因此中位旁通油道的压力最高，通过反向控制节流孔的流量最大，提供给泵的负反馈压力最高，泵的流量最小。
液压挖掘机的三种流量控制方式
液压挖掘机的三种流量控制方式摘要：在液压挖掘机的负载适应控制策略中，负流量（Negative Flow Control）、正流量控制（Positive Flow Control）及负荷传感器控制（Load Sensing Control）三种流量控制方式的流行称谓，是按其泵控特性来分类的。
本文通过对多种厂牌型号挖掘机的比较分析，提出了旁通流量控制（By-pass Flow Control）、先导传感控制（Pilot Sensing Control）及负荷传感控制的分类。
这一分类方法，对于设计时比较不同控制系统的性能和维修时理解不同控制系统结构和功能的特点，都有所裨益。
1.流量控制在挖掘机的液压系统内，流量Q、压力P及能耗（流量损失ΔQ、压力损失ΔP）等参数的变化，反映了液压传动过程的控制特性。
液压系统工作时，压力P不是系统的固有参数，而是由外负荷决定的。
因此，当发动机转速n e一定时，要对液压系统的功率进行调节，其实是对液压缸、液压马达等执行元件的进油量Q a进行调节（参看图1）。
图1.流量调节如图2所示，有两种方法调节系统流量。
第一种方法是泵控方式，通过改变主泵的每转排量q来调节主泵的输出流量Q p，称为容积调速。
常见的容积调速方式包括：①利用主泵出口压力P P与主泵排量q的乘积保持不变的恒扭矩控制；②利用发动机转速传感（ESS）使主泵吸收的扭矩p P q与主泵转速n的乘积保持不变的恒功率控制；③在临近系统溢流压力时，减小主泵排量的压力切断控制；④配用破碎头等作业附件时，由外部指令限定主泵最大排量的最大流量二段控制；⑤双泵系统中，利用两泵出口压力的平均值与主泵流量乘积保持不变的交叉功率控制（相加控制或总功率控制）；⑥多泵系统中，因主泵组的液压总功率大于发动机的输出功率，为防止发动机出现失速，采用了极限负荷控制。
除了容积调速，还有一种泵控方式是通过动力模式下的变功率控制，利用外部指令设定不同工况下不同的发动机输出功率来改变主泵转速n e，从而调节主泵输出流量Q=nq。
日立ZX60型液压挖掘机控制阀布置图
2)23-节流孔 32-动臂抗漂移阀(选择阀) 6-过载溢流阀(备用 1)15-单向阀(铲斗合流
油路)24-回转停止制动器选择阀 33-载荷单向阀
(斗杆 2)
没能够，只是腐烂在了那从未出来的想象情节上。静静的，选择了
7-过载溢流阀(备用 1)16-载荷单向阀(右行 走)25-载荷单向阀(铲斗)34-单向阀(辅佐合流
杆底侧)20-单向阀(主溢流油路)29-过载溢流阀 (动臂底侧)
3-载荷单向阀(回转)12-过载溢流阀(斗杆
杆侧)21-主溢流阀(用于主泵1和2)30-动臂抗漂 移阀(单向阀)
4-，只是腐烂在了那从未出来的想象情节上。静静的，选择了
升合流油路)22-单向阀(主溢流油路)31-过载溢 流阀(动臂杆侧)
油路) 8-主溢流阀(用于主泵 3)17-单向阀(行走合
流油路)26-过载溢流阀(铲斗底侧)35-单向阀
(斗杆收回合流油路)
没能够，只是腐烂在了那从未出来的想象情节上。静静的，选择了
9-载荷单向阀(备用 2)18-合流阀 27-过载溢 流阀(铲斗杆侧)36-斗杆收回合流选择阀
日立 ZX60 型液压挖掘机控制阀布置图.
1cs0f3c9a
日立 ZX60 型液压挖掘机控制阀布置图 日立 ZX60 型液压挖掘机控制阀布置图如下: 1-过载溢流阀(推土铲)10-载荷单向阀(斗
杆 1)19-单向阀(合流阀油路)28-载荷单向阀(动 臂 1)
2-过载溢流阀(推土铲)11-过载溢流阀(斗
没能够，只是腐烂在了那从未出来的想象情节上。静静的，选择了
挖掘机液压系统元件结构、职能符号、功用说明
挖掘机液压系统元件结构、职能符号、功用说明篇一：《挖掘机液压系统元件：神奇的力量源泉》嘿，你知道挖掘机吗？那可是工地上超级厉害的大家伙呢！今天我想和大家聊聊挖掘机里特别重要的东西——液压系统元件。
我爸爸就是开挖掘机的，我经常去工地看他工作。
那挖掘机的大手臂一伸一缩，大铲子一挖一放，可带劲了。
爸爸告诉我，这都得靠液压系统元件。
先说说液压泵吧。
液压泵就像是一个超级大力士，它的职能符号有点像一个小圆圈旁边带着箭头。
这个大力士的功用可大啦。
它就像心脏一样，把液压油不停地泵出去，让整个液压系统都能“活”起来。
你想啊，如果人的心脏不跳动了，人就没法活动了。
挖掘机要是没有液压泵不停地泵油，那大手臂就像断了胳膊一样，根本动不了。
我就问爸爸：“爸爸，液压泵要是累了不想工作了可咋办呀？”爸爸笑着说：“那可不行，不过只要好好保养它，它就会一直好好工作的。
”还有液压缸呢。
液压缸的结构可有趣了。
它长长的，就像一个大柱子。
它的职能符号就像两个小方块中间有个大箭头。
液压缸的功用就像是挖掘机的肌肉。
当液压油进入液压缸的时候，它就会伸缩。
这就好比我们人的肌肉收缩和舒张一样。
有一次，我看到爸爸操作挖掘机去挖一个大坑，那液压缸一伸，大铲子就深深插进土里，我在旁边大喊：“哇，这液压缸好厉害啊，像个大力水手的手臂！”旁边的叔叔也笑着说：“是啊，这可是挖掘机干活的重要帮手呢。
”再来说说液压阀吧。
液压阀的种类可多了，就像一群小伙伴，每个小伙伴都有自己的任务。
它的职能符号各种各样，有的像小迷宫一样。
液压阀就像是交通警察，控制着液压油的流向。
如果没有液压阀，液压油就会像一群乱跑的小蚂蚁，不知道该往哪里去。
我想象着液压油在管道里乱撞的样子，就忍不住笑了起来。
我对爸爸说：“爸爸，要是液压油乱跑，那挖掘机不就乱套啦？”爸爸摸摸我的头说：“对呀，所以液压阀很重要呢。
”在工地上，我还看到过维修师傅在检查液压系统元件。
师傅拿着工具，这儿敲敲，那儿看看。
我好奇地问：“叔叔，这些元件坏了是不是就很难修呀？”叔叔说：“小娃娃，这些元件可精密了，不过只要找到问题，也能修好。
液压控制阀常见故障及处理
（1）检查电气线路接通电源
（2）检修、更换
（3）更换
（4）检修
4.装错
进出油口安装错误
纠正
5.液压泵故障
（1）滑动副之间间隙过大（如齿轮泵、柱塞泵）
（2）叶片泵的多数叶片在转子槽内卡死
（3）叶片和转子方向装反
（1）修配间隙到适宜值
（2）清洗，修配间隙达到适宜值
（3）纠正方向
（二）压力调不高
高(3)油温过高，油液中产生胶
质，粘住阀芯而卡死
(4)油液粘度太咼，使阀芯移动困难而卡住
(1)过滤或更换
(2)检查油温过高原因并消除
(3)清洗、消除油温过高
(4)更换适宜的油液
6.安装不良
阀体变形
1)安装螺钉拧紧力矩不均匀
2)阀体上连接的管子,别劲”
1)重新紧固螺钉，并使之受力均匀
2)重新安装
7.复位弹簧不符合要求
（1）更换弹簧
（2）修配或更换零件
（3）调压后应把锁紧螺母锁紧
（六）振动与噪声
1.主阀故障
主阀芯在工作时径向力不平衡，导致性能不稳定
1）阀体与主阀芯几何精度差，棱边有毛刺
2）阀体内粘附有污物，使配合间隙增大或不均匀
1）检查零件精度，对不符合要求的零件应更换，并把棱边毛刺去掉
2）检修更换零件
2.先导阀故障
（1）锥阀与阀座接触不良，圆周面的圆度不好，粗糙度数值大，造成调压弹簧受力不平衡,使锥阀振荡加剧，产生尖叫声
（2）调压弹簧轴心线与端面不够垂直，这样针阀会倾斜,造成接触不均匀
（3）调压弹簧在定位杆上偏向一侧
（4）装配时阀座装偏
（5）调压弹簧侧向弯曲
（1）把封油面圆度误差控制
挖掘机主控阀整体结构认知
一、理论知识准备 主控阀概述（以小松PC200-7为例）
图4-3 小臂伸出时工作原理示意图
二、任务实施 准备工作
（1）将完好的实训设备停在空旷平坦结实的场地上。 （2）穿戴工作服、工作鞋、工作帽。 （3）在设备上悬挂“严禁启动”标识。
二、任务实施 技术要求与注意事项
（1）所有人在安全区等候，不得越过警戒线。 （2）严禁起动设备。 （3）实施任务时，正确上下车，不得跳车，不得擅自起 动机器，按照教师的要求指令上下车。 （4）整个认知实训以小松PC200/220-7挖掘机上的主控 阀为例编制实训的操作步骤。
二、任务实施
•
操作步骤
②位置 。
卸荷阀的位置如图4-5所示。
图4-5 挖掘机卸荷阀的位置示意图
二、任务实施
•
操作步骤
（3）仔细阅读下列内容，对照图4-6，在主控阀上指认出 安全吸油阀的位置，并能口述其功用。
①概述。 安全吸油阀安装在液压装置(油缸、马达)的每一分支油路 上。它具有以下两个作用(以油缸为例)：a当工作装置受到外 界异常的冲击力时，油缸内将产生异常高压，安全吸油阀打 开，将异常高压泄回油箱。在此情况下，该阀起安全阀作用， 以保护相关的液压油缸和液压油管。b当油缸内产生负压时， 该阀便起吸油阀作用，将油从油箱管路中补充回负压区中， 以避免形成真空，产生气蚀。
一、理论知识准备
主控阀概述（以小松PC200-7为例）
3）主控阀组成 主控制阀由6联阀(整体)、备用阀组成，上面主要由各控制主 阀芯、泵合分流阀、背压阀、大臂保持阀、主溢流阀、卸荷阀、 安全吸油阀、吸油阀、压力补偿阀、LS梭阀、LS选择阀、LS旁 通阀组成。
一、理论知识准备 主控阀概述（以小松PC200-7为例） 4）主控阀外观 主控阀外观如图4-1所示。
(完整版)挖掘机液压系统构造之主控制阀
--当主控阀的一个阀杆处在工作位置时
当机器在挖掘或行走时，所有从泵输出的油 都直接供给驱动器。 所以没有油流向底部溢流阀。
230
负流量控制阀动作说明
211
规格
1）、外观
2）、技术数据 项目
规格
型号
KMX15R
最大流量（L/min） 最大压力（Mpa）
270（每台泵） 34.3
液温度范围压油(°C)
-20~90
主卸压阀设定压力(Mpa）
31.9
端口卸压阀设定压力(Mpa）
负向控制卸压阀设定压力(Mpa） 30L/min时:3.2
212
解剖图
213
液压系统构造之主控制阀
1）结构与特性
斗杆1 动臂升 回转 左行走
直行阀
斗杆2 铲斗 动臂 备用 右行走
集成和紧密设计的主控制阀： -通过并联回路所有功能同时工作 -通过旋转优先阀得到稳定与快速旋转 -直线行走功能 -一个附加阀用于特种附加装置
如：抓斗、破碎锤等。 -整体铸造，减少了漏油现象 -铸造阀体防止因振动与受热变形而发生的故障
当压力升高到弹簧（c）预设压力时，油从先导阀芯（b）周围流过侧孔（5） 和通道（6）进入低压油道。
随着上述油流的形成，节流孔（3）前后压力降低；当（1）室的压力乘以 d1的横截面积大于（4）室压力乘以d2的横截面积时，提升阀（a）被推开， 液压油流入低压油道（2）。
225
2）油口溢流阀的工作原理
A）溢流功能
缸举升。 原因：单向阀C2泄露，使得油缸PA的压力油因压力差而流向油泵一侧。 解决办法：更换此单向阀，如果单向阀阀座坏了，修理或更换阀体。
223
溢流阀
①主溢流阀：安装在直行阀集成块上，控制油缸和马达工作压力，在工
挖掘机控制阀概述
4
过载溢流阀 (带补充功能)
过载溢流阀设置在动臂、铲斗和斗杆油缸的每个油口上，用以调节油缸油路中的油压，保护这 些部件免受过高压力所损坏，这些过高的压力可能是油缸被过于强大的外力推动而产生的。 而且，这些溢流阀还能从回油管路（液压油箱）吸油，以防止当某个油缸内的负油压升高产生 空穴。（补偿功能）。
先导阀心
Lp
活塞
Hp
油口SG
Lp
弹簧B
7
油压延时器 串联回路
信号先导压力油路 行走流量控制阀 左行走马达
右行走马达 辅 助
行走\动臂下降选择器阀 铲 斗
动 臂 斗 杆
回 转 并联回路
泵 2
泵 1 先导泵
8
信 号 压 力 (EX300-3) (EX200-5)
0
信号流量 信 号
随着阀的信号压力变化泵流量的变化 量
流
(EX200-5) 正控制
(EX300-3)负控制
0
信号压力 9
负控制溢流阀
通往油箱
中位油路
没有油通过时 （阀杆满行程位置）
通往油箱 a
b
中位油路
阀杆中立时（负控制信号发生） 从中立通道过来的油打开提动头a， 通过节流口b流入回油箱油路。 由节流口b处产生信号压力
柳工挖机主控阀讲解
b c d ef g
无
控
制
油
A
压
B
a
B → A解锁
B → A解锁：c口封闭， B →a →b → 与g不通
g → f → e → d →环槽i → h→油箱
b c h die f g 有
控
制
油
A
压
B
a
主控阀的独特功能
• 回油再生（简称再生）：分动臂缸回油再生、 斗杆缸回油再生和铲斗缸回油再生。 再生的作用：加快这些油缸的运动速度， 提高生产率。 再生的原理：在这些油缸的大腔进油时， 如果大腔进油过快造成泵供油不及，小腔的油 可以通过单向阀直接补给大腔。
斗杆大腔 工作油口
铲斗大腔 进油XA k
斗杆大腔 进油XAa1
单向过载阀
截
面
G
单
-
向 阀
G
LCa2
斗杆小腔 进油XBa2
斗杆大腔
进油XAa2
负
反
馈
溢
流
阀
NR2
负反馈溢流阀NR1
截面L-L，L1-L1，K-K
单向阀C2
堵 头
右行走 单向阀
单向阀C2
单向阀C1 单向阀Cp2
液控多路阀换向回路
主控阀的独特功能
• 中位锁定：有动臂中位锁定和斗杆中位锁定。 当需要挖掘机很长时间定位不动（例如吊
装焊接管道时），因为圆柱形阀杆总会有少量 泄漏，单靠主阀中位闭锁（当油缸无内泄时） 是不可靠的。所以必须在主阀与油缸之间再设 置一个液压锁定阀，依靠这个阀来保证动臂缸 和斗杆缸长时间定位。
锁定回路
作用：
基本原理：扣除其他动作需要的流量后， 将两个泵的出油经过直线行走阀杆汇合再重新 分配给两个行走马达。
挖掘机的液压系统及控制
挖掘机液压泵的控制组合
1. 液压恒功率控制（小型机） 2. 液压全功率控制（中大型机） 以中大型机为例，一般的控制方式组合为： 1. 液压全功率控制+负流量 2. 液压全功率控制+负流量+最大流量二段控制 3. 液压全功率控制+负流量+最大流量二段控制 +压力切断 4. 液压全功率控制+压力切断+正流量 5. 液压全功率控制+压力切断+负荷传感 6. 全电子化调节
泵的负流量＋最大流量二段控制
最大流量二段控制
全功率控制
全功率控制
负流量控制
最大流量二段控制
泵的电子流量控制
Psv
泵的正流量控制 泵的排量随先导阀的压力升高而增大，多 个先导阀操纵时用梭阀检测其最高压力。
先导阀
泵的正流量控制
泵的负荷传感控制
P1=PLs+PK1 P2=PLs+PK2 △P=P1-P2 =PK1-PK2 =常数 因此通过各节流口流 向执行元件的流量只 与各节流口大小有关 （相当于主阀芯开口 量），与执行元件的 工作压力无关。它是 通过稳定不变的压差 来控制泵的排量。
单向过载阀调压弹簧节流孔可变阻尼滑阀过载阀开启状态可以向右滑动抵住导阀锥部变阻尼节流孔先导阀挖掘机的操纵动臂下降提升铲斗挖掘卸料转台顺逆时针回转斗杆放出挖掘辅助功能按钮辅助功能按钮喇叭喇叭手先导控制回路先导泵来油先导泵来油封闭开口开口封闭回位弹簧调压弹簧弹簧推杆节流孔面积b小面积a大手先导控制阀阀杆受力平衡方程为因为阀在工作过程中的开口量变化很小所以调压弹簧力的变化也很小根据阀杆受力平衡方程知道升高时阀杆向上移动减小开口量使出口压力p降低时弹簧力使阀杆向下移动增大开口量使出口压力p节流孔的作用是改善阀的操作性能使阀的工作更加稳定
挖掘机液压控制系统kpm
K3V140 KHI －
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K5V140 KHI
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843 1,250
（86） （127）
1. 轴向紧凑型 (并列双泵) 2. 可靠性高 3. 容易另外安装齿轮泵
技术规格
Type
Displacement(cm3)
Pressure MPa ( kgf/cm2)
朕肝
1.巷望議古勣 2.遥条字議狼由
1)字嬬傍苧 2)減送楚狼由 斤 減塞湖哘狼由 3)窟強字廬淀方湖哘狼由 4)窮陣狼由(箭徨) 3.寒鍋議嗤旗燕來議恢瞳
液压控制阀工作原理
液压控制阀工作原理
液压控制阀是液压系统中的重要组成部分，用于控制液压流体的流量、压力和方向。
其工作原理如下：
1. 流量控制：液压控制阀通过调节阀芯的开口面积，改变液压流体通过阀的流通截面积，从而控制液压系统中的流量。
当阀芯打开时，流量增大；当阀芯关闭时，流量减小。
2. 压力控制：液压控制阀通过调节阀芯的开口面积，控制液压系统中的工作压力。
当液压系统中的压力超过预设值时，控制阀会自动调节阀芯的开口面积，使压力保持在设定值范围内。
3. 方向控制：液压控制阀通过调节阀芯的位置，改变液压系统中液压流体的流向。
根据液压系统的工作需求，控制阀可将液压流体的流向导向到不同的油路或油腔中，实现液压执行元件的动作。
液压控制阀的工作原理是通过阀芯的位置、开口面积和运动状态来调节流量、压力和方向。
不同的液压控制阀具有不同的结构和特点，但其基本工作原理是相似的。
通过合理选择和调整液压控制阀的参数，可以实现对液压系统的精确控制，提高系统的工作效率和可靠性。
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液压挖掘机主控制阀发表于：2００８年3月１８日 16时５5分3４秒阅读(４）评论(0）本文链接:h ｔｔｐ:/／ｕseｒ．qzoｎe.qq.coｍ/４７9140９27/blog/1205830５３4液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀主控制阀也称为主控阀或主阀，它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到各执行元件,使挖掘机完成各种动作。
主控阀是个复杂的液压元件，现就几种典型的主控阀加以说明。
ﻫ 1.U28阀ﻫU28阀是日本东芝公司生产的专用于20—３t的挖掘机上。
其外形见图3—３2图3—3２U28阀外形图ﻫ该阀是一组多路阀,阀体分左，中，右三片，用螺栓紧密相联。
左片是一组三联阀（上图中1，2，３号阀)，中间片是油道,右片是一组四联阀（上图中4，５,6，7号阀)。
(1）单独动臂提升时双泵合流供油，提高动臂提升速该阀具有如下功能：ﻫ度。
（只在动臂提升时）ﻫ（2）斗杆单独动作时双泵台流供油,加快斗杆动作速度。
（3）动臂优先,动臂与其他动作同时进行时，动臂的动作将优先保证。
（４)回转优先,回转与斗杆同时动作时，回转将优先保证。
（５）负流量控制,给主泵提供一个负流量信号,使阀杆在中位时，主泵排量变为最小。
ﻫ (6）直线行走，当挖掘机前进或后退时可同时作其他动作，以保证特殊工况的需要。
(７)可配置电传感器,以满足电控的需要。
ﻫ (Ａ）液压系统符号ﻫ图中下面油口中，两个Ｐ1分别与两个主泵的出油口相接，是主进油口Ｐ2~口P３用油管连接,作为斗杆合流时的辅助进油。
b口与上面b口(左罗辑阀出口)用油管连接。
C口与动臂阀伺服油ａ1口相连，作为动臂合流的信号。
R口是主回油,接液压油散热器，然后回油箱。
a口与上面a口（右罗辑阀出口）用油管连接。
ﻫPy１和Ｐy２与左，右行走操纵阀（脚踏阀）的出油连接,使行走增压。
ﻫ上面油口fL和fR分别与两个主泵的负流量控制接口相接。
ﻫＧ口作为信号输出可作他用，如接压力传感器等。
ﻫ当各阀杆在中立位置时(无操作时)，左路P1通过三组阀后，推开罗辑阀2，经过负流量阀３进入回油道,从主回油口Ｒ回油箱。
右路P１通过四组阀后,推开罗辑阀,经过负流量阀进入回油道，从主回油口R回油箱。
ﻫ此时,两个负流量阀接口fL和fR分别有压力信号输出到主泵的调节器,使主泵排量减小。
这是阀杆全部处于中立位置时油的流向。
如果阀杆移动将有下面的情况。
１．回转阀（左片下面)移动时，假设ａ1口进伺服油,推动阀杆向右移位,Ｐ１的中路油被切断,而旁路油推开单向阀进入Ａ1口,油从A１口流出进入回转马达。
由回转马达流回的油经B1口从该阀的回油口流入回油道。
此时,这一路油被引入执行元件回转马达而使挖掘机回转,上面的两组阀没有油通过，所以，2．斗杆阀（左片中间一组)移动时,假设a 负流量输出口fL没有压力输出，主油泵排量变大。
ﻫ２进伺服油，推动阀杆向右移位，P1的中路油被切断,而旁路油推开单向阀进入A2口,油从A２口流出进入斗杆油缸大腔。
由斗杆油缸小腔流回的油经B２口从该阀的回油口流入回油道。
此时，这一路油被斗杆阀切断，上面的一组阀没有油通过(指到罗辑阀处没有油，经节流阀6来的并联油路的油在单向阀4处被断开）。
所以,负流量输出口fL没有压力输出,主油泵排量变大。
ﻫ当该阀杆向右移时，阀杆右端切断了控制油到回油道的通路(虚线，从a口来的油,即从右片阀的罗辑阀出口ａ经外接管道进入下面a口)。
使右片阀的罗辑阀出口ａ被堵截，右面主泵压力油从罗辑阀心小孔进到该阀心上部，由于面积差的作用阀心被压住，使右路油不能从罗辑阀回油,强行使右路油经单向阀8进入斗杆阀,实现了左右两路油都进入斗杆阀,即双泵合流。
ﻫ当伺服油进入b2，推动阀杆向左移时,主泵的油经B2进入斗杆缸小腔，而大腔经A2回油,其他情况相同，仍是双泵合ﻫ流。
在A2，Ｂ2的油路上装有过载溢流阀，它们的调定压力高于主安全阀,它们的作用是在该阀中位时,由外部的力使该油缸压力过高时此溢流阀泄油以保护油缸。
而在油缸吸空时，如斗杆快速下降，斗杆油缸大腔需快速进油,如果双泵合流仍供不上时,油缸将吸空压力变低,此时过载溢流阀从回油路向油缸补油,避免油缸吸空。
3．左行走阀(左片上面）在中位时,A3,Ｂ3两腔相通（Y型阀)并与回油相通,行走马达不制动（机械制动)。
当a3进伺服油阀杆向右移位时，压力油经单向阀4从A３口进入马达。
Ｂ3口回油，罗辑阀没有油流入，负流量输出没有压力，主泵排量变大。
(由此可知，凡是有一个阀杆不在中位,都没有负流量压力信号输出,主泵流量变大。
当阀杆稍开或半开,则有负流量信号，起油泵的调速作用。
此点以后不再说明。
）当b3进伺服油阀杆向左移位时，变成B３口出油，A3口回油。
其他情况相同。
右片阀最上面一组为右行走阀,其结构与作用和左行走阀相同。
ﻫ为实现直线行走功能,设置了直线行走阀1，其工作情况如下:阀组从p1口引进了伺服泵的控制油,其压力一般为35ｋgf/cm２—４0kgｆ／cm２,这个控制压力作用在直线行走阀1的右端，同时穿过右片阀的铲斗阀，动臂阀，经过中片后又穿过左片阀的斗杆阀和回转阀,最后进回油道。
当铲斗,动臂，斗杆,回转任一个阀有动作（移位)时，这控制压力将不能通回油而升高压力,从而将推动直线行走阀1,使其向左移,此时两个行走阀的进油路连通，成为并联油路。
只要有一个泵供油两边的行走可同时运行。
而另一个泵的油可作其他动作，如动臂，斗杆等。
即实现了直线行走功能。
４．右片设有备用阀,以便装其他工作装置时使用,如液压破碎器等。
5.铲斗阀动作情况与回转阀基本相同。
6.动臂阀（右片下面）,当a1口进伺服油时,阀杆向右移,右路主泵的压力油从A1口进动臂缸大腔，动臂缸小腔的回油从Ｂ1口经阀内油道回油。
a1口进伺服油的同时,C口也进伺服油(外接管路接通)并推动动臂合流阀上部的二位阀向左移，断开从单向阀来的左路泵的压力油，使左路泵的压力油推开罗辑阀7进入右路主油道,同时给动臂缸大腔进油。
即双泵合流。
（当动臂阀杆右移的同时,阀杆左端b口来的控制油被断开，左路罗辑阀b口因不能回油而使压力升高，罗辑阀关闭，左路油不能经罗辑阀及负流量控制阀回油只能经合流阀７进入右路实现合流。
ﻫ７．阀组右下端Rｓ口也是回油口接回转马达回油口,作为回转马达的回油或补油。
ﻫ1．行走直线阀（图３—34中的1)见图3—351.堵头２弹簧３“０”形圈4阀芯 (图3-图3—36行走直线阀ﻫ３５) ﻫ当控制油有压力时（伺服油压力)推动阀芯4向左移,使右路油与左路油沟通,以保证直线行走。
ﻫ２.罗辑阀(图3—34中的2）见图3—３61接头(图3—34中罗辑阀b口) 2挡圈3“０”形圈4弹簧5.阀芯ﻫ当b 口未被切断时主油道的油通过阀芯4的节流孔经b口以及管道,进入右片阀下面的ｂ口，再经动臂阀杆左端油道回油。
（见图３—34)此时由节流孔压差的作用,节流孔下面的压力大，推动阀芯５压缩弹簧４，使阀芯向上移动,打开主油道与回油道的通路,此时大量的油经回油道回油。
ﻫ当b口的油被动臂阀杆的移动而切断时，节流口没有油流过,也就没有压差,也就是阀芯5上下端压差为０，但阀芯5上端面积大总有个向下的力，使阀芯5封住主油道与回油道的通路，当主油路的压力越大封堵力越大,所以3负向流量信号阀能迫使左路油经合流阀7进入右路与右路油合流后进入动臂缸大腔。
ﻫ（图3—3４中的3)见图３—3７ﻫ1阀芯2“0”形圈3弹簧4接头座5.垫片6.垫片7阀体ﻫ负向流量信号阀安装在罗辑阀与回油道之间,当回油时由于弹簧3的作用阀芯1尚未打开,回油从阀芯1的节流孔流出,当回油量增大时节流阻力增大,这时阀芯1推动弹簧右移，阀芯1打开,回油压力与弹簧力保持平衡,嘴口输出一个压力信号。
这个压力信号随回油量的多少而变化，回油量多时ｆL的压力高。
FＬ最高时约为４0ｋｇf／cm２。
4单向阀（图３—34中的4)见图3—38在图3—３4中由主泵进口Ｐ1到罗辑阀２的这一路油穿过各阀组,这条油道是主油道。
但阀杆移位后这条油路都被切断，通过阀杆到A口或B口进入油缸的油都是从进油道来的油。
见图３—34中的４单向阀处。
图3—３8单向阀就表示它的结构,当阀杆移位后，主油道被切断,主油道的油推开单向阀芯5而进入进油道。
1.导杆2主阀芯3阀套４弹簧5.先导阀芯6先导阀座７．弹簧8弹簧９调压螺塞10．锁紧螺母ﻫ主安全阀控制液压系统最高压力值,以保护各液压元件的安全。
其工作过程如下,见图3—39，主油道（高压腔)的压力油通过导杆１的中心小孔进入Ａ腔，由于弹簧８将先导阀芯５压紧在先导阀座上使A腔封闭,A腔的压力与主油道（高压腔)的压力相同。
当A腔的压力升高到设定值时(即调定的安全压力），可服弹簧８的予紧力使先导阀芯向右移动,A腔的油经先导阀芯５与先导阀座6之间的空隙流入Ｂ腔(B腔与回油道相通)，此时Ａ腔的压力下降,主油道的压力推动主阀芯２向右移打开主油道与回油道之间的通路，使部分高压油回油，系统压力不再升高。
当系统压力下降时，弹簧８的推力使先导阀芯５与先导阀座6压紧，Ａ腔与B腔断开Ａ腔压力升高使主阀芯2压紧在阀座上,主油道与回油道断开,即主安全阀关闭。
６阀杆结构见图3—４0图中Ａ口,B口接执行元件ﻫＴ为回油道(两边)0为来油道(由进油口来油或由前一组阀来油)H为通油道（通向下一组阀）Ｊ为进油道(向A口或Ｂ口供油）图示位置是阀的中立位置（ａ口，ｂ口未通伺服油),此时０通道的来油经阀杆与阀体之间的孔隙流向H通道并进入下一组阀。
而A口和B口处于封闭状态。
当右端a口通入伺服压力油时,阀杆向左移,o到H的通道被阀杆截断(两处),0油道的油推开单向阀(参见图3—3８)进入进J。
与此同时,由于阀杆的左移使进油道J与A口接通,给执行元件供油。
而B口与左端的回油道T相通即回油。
当左端b口通入伺服压力油时,阀杆右移,Ｂ口出油而A口回油。
7.动臂提升(动臂油缸大腔合流)图中表示当动臂提升时左路油进入右路,合流后进入动臂缸大腔。
参见前面说明。
8行走、回转复合动作见图3—4２行走和回转同时动作时左路油供回转阀，右路油供两个行走阀使两条履带行走。
因行走直线阀的作用,两个行走阀并联,而且右路油因单向阀的作用不能进入左路，保证行走优先。
左路油供回转阀的同时，可从并联油路进入行走阀，怛节流阀(见图3—34中的６)保证了回转的需要。
ﻫ９.回转，斗杆下降复合动作ﻫ(A）基本机构ﻫ KＭX阀是日本川琦公司研制的，由于性能较好目前多数挖掘机主在采用。
该阀的外形见图3-46ＫMＸ阀由左片阀，右片阀,行走直线阀和斗杆锁定阀等组成。
ﻫ KMＸ阀的分解见图3—47和图3—４8。
ﻫ（Ｂ）系统原理图ＫＭＸ阀的系统见图50由上图可知：ﻫ (1) 动臂大腔，斗杆可以合流,铲斗有速度加快。
(2）具有回转优先，以及动臂1优先于斗杆２。
(3) 具有行走直线阀。