挖掘机主控阀整体结构认知
视频详解‘挖机主阀’内部构造，及原理！
视频详解‘挖机主阀’内部构造，及原理！四柱液压机的工作原理和特点及种类小样~四柱液压机的工作原理和特点及种类四柱液压机的工作原理油泵把液压油输送到集成插装阀块，通过各个单向阀和溢流阀把液压油分配到油缸的上腔或者下腔，在高压油的作用下，使油缸进行运动.液压机是利用液体来传递压力的设备。
四柱液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。
a 动力机构通常采用油泵作为动力机构，一般为积式油泵。
为了满足执行机构运动速度的要求，选用一个油泵或多个油泵。
如何诊断注塑机液压系统故障dbf如何诊断注塑机液压系统故障_机械维修技术_技术_精密注塑商务网如何诊断注塑机液压系统故障发布日期：2010-12-04 来源：本站作者：admin888 浏览次数：7 1．直观检查法对于一些较为简单的故障，可以通过眼看、手模、耳听和嗅闻等手段对零部件进行检查。
对于现场注塑机液压系统的故障，可根据注塑机液压系统的工作原理，按照动力元件->控制元件->执行元件的顺序在系统图上正向推理分析故障原因。
工程机械液压系统故障的几种常用诊断方法冉昔工程机械液压系统故障的几种常用诊断方法。
4．原理推理法工程机械液压系统的基本原理都是利用不同的液压元件、按照液压系统回路组合匹配而成的，当出现故障现象时可据此进行分析推理，初步判断出故障的部位和原因，对症下药，迅速予以排除。
该挖掘机的液压系统采用了双泵式恒功率变量系统。
对于现场液压系统的故障，可根据液压系统的工作原理，按照动力元件->控制元件->执行元件的顺序在系统图上正向推理分析故障原因。
液压-第07章流量控制阀文都阅览室(b)二位二通阀7.6.1.2方向控制插装阀图7.17插装阀用作方向控制阀(c)二位三通阀;(d)二位四通阀图7.18插装阀用作压力控制阀（a）溢流阀；主阀两端缸及主阀阻力主阀芯被控制对象1（导阀套与主阀芯刚性连接）XX套-直接反馈伺服阀控制框图扰动导阀芯阀套比较线圈导阀B+B开环控制（放大）部分1X芯力马达固定节流孔反馈弹簧杆喷嘴挡板（导阀芯）弹簧管（扭簧）要求：主阀芯位移自动跟踪输入的电流，与输入电流成比例。
小挖液压基础知识,42页,液压阀块结构及系统介绍
小挖液压基础知识三一重机研究院胡孝新二OO七年十月八日主要课程小挖的介绍液压元件介绍SY60/70液压系统图分析小挖的介绍小型挖掘机的市场需求小型挖掘机主要用于城市、狭窄地区，替人力劳动。
主要作业是挖掘、装载、整地、起重等，用于城市管道工程、道路、住宅建设、基础工程和园林作业等。
小型挖掘机体积小，机动灵活，并趋向于一机多能，配备多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。
与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。
总之是一种多用途万能型的城市建设机械。
该产品通常在人们住所附近作业，所进行的工程与我们生活密切相关，是一种与人很亲近的产品。
由于它的出现，可以大大减轻人的劳动，缩短施工周期，大大降低阻害交通和避免长时间影响人们的正常生活。
由于这种机械的特点很靠近人，因此在设计上除了要求耐久性、可靠性和作业效率等，还需着重考虑人、机、环境的协调，要特别注意以下几点：1.安全性：机械作业过程中不要与周围的人和物相碰撞，防倾翻稳定性好。
2.低公害：排放要求高、低震动、低噪音，声音要比较悦耳。
3.和周围环境能调和，形象要美观，形体和色彩不要引起人们不愉快感，要尊重人，对人有亲和感。
4.尽量扩大其使用功能，可装多种附属装置，应成为城市万能型工程机械。
5.操纵简便，任何人一学就会，都能操纵。
性能要求由于满足基本的挖掘、装载、整地、起重等功能外，必须考虑到工作空间小（人力所不能至）、地形复杂、方便操作、可控，目前市场对小型挖掘机性能要求如下：改进挖掘机可控性和控制精确性---复合动作，一次完成和满足起重的工况；简化液压系统、降低成本-大作业量与低油耗的动态平衡； 改进工作可靠性；改进驾驶操作舒适性—降低劳动强度，提高单位生产率； 改进操作安全性。
工程机械结构认知-挖掘机主控阀整体结构认知
二三、任学务习实扩施展 操作步骤
②位置。 合流/分流阀在主控阀上的位置如图4-11所示。
图4-11 合流/分流阀在主阀上的位置示意图
二、任务实施
•
操作步骤
（9）仔细阅读下列内容，并结合图4-12在车体上准确指 认主阀上大臂保持阀的名称位置，并口述其功用。
①概述。 大臂保持阀安装在主控制阀上至大臂油缸缸底的油口处。当 大臂操纵杆处于中位时，该阀防止大臂油缸缸底的油在自重 作用下，经大臂主阀芯返回油箱，防止大臂自然下降。
一、理论知识准备 主控阀概述（以小松PC200-7为例）
图4-3 小臂伸出时工作原理示意图
二、任务实施 准备工作
（1）将完好的实训设备停在空旷平坦结实的场地上。 （2）穿戴工作服、工作鞋、工作帽。 （3）在设备上悬挂“严禁启动”标识。
二、任务实施 技术要求与注意事项
（1）所有人在安全区等候，不得越过警戒线。 （2）严禁起动设备。 （3）实施任务时，正确上下车，不得跳车，不得擅自起 动机器，按照教师的要求指令上下车。 （4）整个认知实训以小松PC200/220-7挖掘机上的主控 阀为例编制实训的操作步骤。
二、任务实施
•
操作步骤
②位置 。
卸荷阀的位置如图4-5所示。
图4-5 挖掘机卸荷阀的位置示意图
二、任务实施
•
操作步骤
（3）仔细阅读下列内容，对照图4-6，在主控阀上指认出 安全吸油阀的位置，并能口述其功用。
柳工E系列挖掘机RB阀结构和功能介绍
挖掘机研究院 液压技术研究所 李欲江 2012年10月
E系列挖掘机液压系统配置
动臂油缸 手先导阀
斗杆油缸
铲斗油缸
主控阀 手先导阀
回转马达
负反馈油路
行走先导阀 A3 A5 A6
行走 马达
泵
液压油箱
八联电磁阀
先导阀组
Six Sigma Strategy Map－2
KMX15RB阀的主要性能特点
动臂优先阀杆： Psp动臂优先阀杆是两位两通阀，当 优先阀切换到左位（带节流孔）时， 可限制与动臂2阀杆并联的其余阀杆 的液压油流量，使动臂2阀杆得到等 多流量，从而实现动臂提升相对于 其余动作的优先。E系列根据实际情 况设置的是动臂提升相对于回转优 先，以获得更高的卸料高度。
Six Sigma Strategy Map－23
Six Sigma Strategy Map－15
KMX15RB型主控阀的功能介绍 回转 Swing
如右图，当先导油口XAs有 压力油时，回转阀杆向左移 动，从P2泵来的高压油经 回转阀杆流至As油口，进入 回转马达左腔。 从回转马达右腔回来的液压 油从Bs油口经回转阀杆回到 液压油箱。 Bs油口进油的原理与上述相 同。
Six Sigma Strategy Map－14
KMX15RB型主控阀的功能介绍 铲斗卸 Bucket Dumping
如右图，当先导油口XBk有 压力油时，铲斗阀杆向左移 动，从P1泵来的高压油经 铲斗阀杆流至Bk油口，进 入铲斗油缸小腔。 从铲斗油缸大腔回来的液压 油从Ak油口经铲斗阀杆回 到液压油箱。
KMX15RB型主控阀的功能介绍 动臂再生功能
动臂再生阀杆：
动臂再生阀杆内置于动臂1阀 杆，当动臂下降时，动臂油缸 大腔的回油经过再生阀杆补给 小腔，实现挖掘机动臂下降时 的节能。
液压挖掘机主控制阀
液压挖掘机主控制阀发表于：2００８年3月１８日 16时５5分3４秒阅读(４）评论(0）本文链接:h ｔｔｐ:/／ｕseｒ．qzoｎe.qq.coｍ/４７9140９27/blog/1205830５３4液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀主控制阀也称为主控阀或主阀，它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到各执行元件,使挖掘机完成各种动作。
主控阀是个复杂的液压元件，现就几种典型的主控阀加以说明。
ﻫ 1.U28阀ﻫU28阀是日本东芝公司生产的专用于20—３t的挖掘机上。
其外形见图3—３2图3—3２U28阀外形图ﻫ该阀是一组多路阀,阀体分左，中，右三片，用螺栓紧密相联。
左片是一组三联阀（上图中1，2，３号阀)，中间片是油道,右片是一组四联阀（上图中4，５,6，7号阀)。
(1）单独动臂提升时双泵合流供油，提高动臂提升速该阀具有如下功能：ﻫ度。
（只在动臂提升时）ﻫ（2）斗杆单独动作时双泵台流供油,加快斗杆动作速度。
（3）动臂优先,动臂与其他动作同时进行时，动臂的动作将优先保证。
（４)回转优先,回转与斗杆同时动作时，回转将优先保证。
（５）负流量控制,给主泵提供一个负流量信号,使阀杆在中位时，主泵排量变为最小。
ﻫ (6）直线行走，当挖掘机前进或后退时可同时作其他动作，以保证特殊工况的需要。
(７)可配置电传感器,以满足电控的需要。
ﻫ (Ａ）液压系统符号ﻫ图中下面油口中，两个Ｐ1分别与两个主泵的出油口相接，是主进油口Ｐ2~口P３用油管连接,作为斗杆合流时的辅助进油。
b口与上面b口(左罗辑阀出口)用油管连接。
C口与动臂阀伺服油ａ1口相连，作为动臂合流的信号。
R口是主回油,接液压油散热器，然后回油箱。
a口与上面a口（右罗辑阀出口）用油管连接。
ﻫPy１和Ｐy２与左，右行走操纵阀（脚踏阀）的出油连接,使行走增压。
ﻫ上面油口fL和fR分别与两个主泵的负流量控制接口相接。
ﻫＧ口作为信号输出可作他用，如接压力传感器等。
ﻫ当各阀杆在中立位置时(无操作时)，左路P1通过三组阀后，推开罗辑阀2，经过负流量阀３进入回油道,从主回油口Ｒ回油箱。
挖掘机主控阀
液压挖掘机主控阀液压挖掘机, 主控液压挖掘机主控制阀主控制阀也称为主控阀或主阀，它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到各执行元件，使挖掘机完成各种动作。
主控阀是个复杂的液压元件，现就几种典型的主控阀加以说明。
1.U28阀U28阀是日本东芝公司生产的专用于20—3t的挖掘机上。
其外形见图3—32图3—32 U28阀外形图该阀是一组多路阀，阀体分左，中，右三片，用螺栓紧密相联。
左片是一组三联阀(上图中1，2，3号阀)，中间片是油道，右片是一组四联阀(上图中4，5，6，7号阀)。
该阀具有如下功能：(1)单独动臂提升时双泵合流供油，提高动臂提升速度。
(只在动臂提升时) (2)斗杆单独动作时双泵台流供油，加快斗杆动作速度。
(3)动臂优先，动臂与其他动作同时进行时，动臂的动作将优先保证。
(4)回转优先，回转与斗杆同时动作时，回转将优先保证。
(5)负流量控制，给主泵提供一个负流量信号，使阀杆在中位时，主泵排量变为最小。
(6)直线行走，当挖掘机前进或后退时可同时作其他动作，以保证特殊工况的需要。
(7)可配置电传感器，以满足电控的需要。
(A)液压系统符号图中下面油口中，两个P1分别与两个主泵的出油口相接，是主进油口P2~口P3用油管连接，作为斗杆合流时的辅助进油。
b口与上面b口(左罗辑阀出口)用油管连接。
C口与动臂阀伺服油a1口相连，作为动臂合流的信号。
R口是主回油，接液压油散热器，然后回油箱。
a口与上面a口（右罗辑阀出口）用油管连接。
Py1和Py2与左，右行走操纵阀（脚踏阀）的出油连接，使行走增压。
上面油口fL和fR分别与两个主泵的负流量控制接口相接。
G口作为信号输出可作他用，如接压力传感器等。
当各阀杆在中立位置时（无操作时），左路P1通过三组阀后，推开罗辑阀2，经过负流量阀3进入回油道，从主回油口R回油箱。
右路P1通过四组阀后，推开罗辑阀，经过负流量阀进入回油道，从主回油口R回油箱。
此时，两个负流量阀接口fL和fR 分别有压力信号输出到主泵的调节器，使主泵排量减小。
C813-小松挖掘机-主控制阀
主控制阀——主溢流阀原理 液压符号
主溢流阀安装在主控制 阀的上下两端，上下各一个。 该阀设定整个液压系统工作 时的最高压力。当系统压力 超过主溢流阀设定压力时， 主溢流阀打开回油箱油路将 液压油溢流回油箱，以保护 整个液压系统，避免油路压 力过高。
本溢流阀具有两级设定压 力，当先导压力为OFF时， 为一级设定压力 355kg/cm2；当先导压力 为ON时，为二级设定压力 380kg/cm2。
3.弹簧
阀
2.活塞 1.梭阀
3.弹簧 2.活塞 1.梭阀 (在内部看 不见) 至工作装置
PLS
主控制阀——压力补偿阀原理
大臂举升与斗杆卸载同时动作时为例 * 大臂的负荷PB1大于斗杆的负荷PB2；大臂产生的PLS1因大于
斗杆产生的PLS2，而作为系统的PLS，进入系统的LS回路（因 为梭阀组最终会选择最大的负载压力作为PLS压力）。 * 斗杆油缸的负荷B小于大臂油的负荷。若无压力补偿阀作用， 斗杆油缸动作速度将大大快于动臂油缸。 * 此时动臂升PLS1将斗杆压力补偿内的梭阀(1)向下推，PLS油 压通过活塞(2)内的通路进入弹簧(3)室C。活塞(2)以及阀(4) 被PLS1油压推向下方。由于阀(4)向下，从A流向B处的油被节 流，A处油压(斗杆滑阀出口油压)上升，直至与大臂滑阀出口 油压相等。 * 因为泵压PP(斗杆/动臂滑阀入口油压)相同，而此时斗杆与大 臂滑阀出口油压又相等，这样斗杆与大臂滑阀入口与出口的 压差相等，所以流至斗杆与动臂油缸的油流只与各滑阀的开 口面积成比例分配。 * 两执行器同时动作时，只需控制各主滑阀的开口面积的大小， 即可保证两执行器动作协调性。 * 单独动作时该执行器压力补偿阀仅起单向阀作用。 * 隔断异常高压对主油路的影响。例如B处的负荷突然升高，且 高于系统LS压力时，PB向上推动梭阀(1)，PB通过活塞(2)内 的通路进入弹簧 (3)室C，活塞(2)及阀(4)，朝闭合方向移动， 防止了异常高压逆流，避免主油路受此压力的影响。
工程机械结构认知-挖掘机主控阀整体结构认知44页PPT
谢谢！
工程机械结构认知-挖掘机主 控阀整体结构认知
31、别人笑我太疯癫，我笑他人看不 穿。(名 言网) 32、我不想听失意者的哭泣，抱怨者 的牢骚 ，这是 羊群中 的瘟疫 ，我不 能被它 传染。 我要尽 量避免 绝望， 辛勤耕 耘，忍 受苦楚 。我一 试再试 ，争取 每天的 成功， 避免以 失败收 常在别 人停滞 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
33、如果惧怕前面跌宕的山岩，生命 就永远 只能是 死水一 潭。 34、当你眼泪忍不住要流出来的时候 ，睁大 眼睛， 千万别 眨眼!你会看到 世界由 清晰变 模糊的 全过程 ，心会 在你泪 水落下 的那一 刻变得 清澈明 晰。盐 。注定 要融化 的，也 许是用 眼泪的 方式。
35、不要以为自己成功一次就可以了 ，也不 要以为 过去的 光荣可 以被永 远肯定 。
液压挖掘机主控制阀
工作原理与维修【技术支持冷月寒星QQ332774312】液压挖掘机主控制阀主控制阀也称为主控阀或主阀，它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到各执行元件，使挖掘机完成各种动作。
主控阀是个复杂的液压元件，现就几种典型的主控阀加以说明。
1.U28阀U28阀是日本东芝公司生产的专用于20—3t的挖掘机上。
其外形见图3—32图3—32 U28阀外形图该阀是一组多路阀，阀体分左，中，右三片，用螺栓紧密相联。
左片是一组三联阀(上图中1，2，3号阀)，中间片是油道，右片是一组四联阀(上图中4，5，6，7号阀)。
该阀具有如下功能：(1)单独动臂提升时双泵合流供油，提高动臂提升速度。
(只在动臂提升时)(2)斗杆单独动作时双泵台流供油，加快斗杆动作速度。
(3)动臂优先，动臂与其他动作同时进行时，动臂的动作将优先保证。
(4)回转优先，回转与斗杆同时动作时，回转将优先保证。
(5)负流量控制，给主泵提供一个负流量信号，使阀杆在中位时，主泵排量变为最小。
(6)直线行走，当挖掘机前进或后退时可同时作其他动作，以保证特殊工况的需要。
(7)可配置电传感器，以满足电控的需要。
(A)液压系统符号工作原理与维修【技术支持冷月寒星QQ332774312】工作原理与维修【技术支持冷月寒星QQ332774312】图中下面油口中，两个P1分别与两个主泵的出油口相接，是主进油口P2~口P3用油管连接，作为斗杆合流时的辅助进油。
b口与上面b口(左罗辑阀出口)用油管连接。
C口与动臂阀伺服油a1口相连，作为动臂合流的信号。
R口是主回油，接液压油散热器，然后回油箱。
a口与上面a口（右罗辑阀出口）用油管连接。
Py1和Py2与左，右行走操纵阀（脚踏阀）的出油连接，使行走增压。
上面油口fL和fR分别与两个主泵的负流量控制接口相接。
G口作为信号输出可作他用，如接压力传感器等。
当各阀杆在中立位置时（无操作时），左路P1通过三组阀后，推开罗辑阀2，经过负流量阀3进入回油道，从主回油口R回油箱。
工程机械结构认知-挖掘机整体结构认知PPT44页
11、获得的成功越大，就越令人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因， 节制使 人枯萎 。 12、不问收获，只问耕耘。如同种树 ，先有 根茎， 再有枝 叶，尔 后花实 ，好好 劳动， 不要想 太多， 那样只 会使人 胆孝懒 惰，因 为不实 践，甚 至不接 触社会 ，难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕，不悔(虽然只有四个字，但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己， 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体， 我用智 慧和知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米，如 果他不 曾希望 它长成 种籽； 单身汉 不会娶 妻，如 果他不 曾希望 有小孩 ；商人 或手艺 人不会 工作， 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
挖掘机主控阀整体结构认知
一、理论知识准备 主控阀概述（以小松PC200-7为例）
图4-3 小臂伸出时工作原理示意图
二、任务实施 准备工作
（1）将完好的实训设备停在空旷平坦结实的场地上。 （2）穿戴工作服、工作鞋、工作帽。 （3）在设备上悬挂“严禁启动”标识。
二、任务实施 技术要求与注意事项
（1）所有人在安全区等候，不得越过警戒线。 （2）严禁起动设备。 （3）实施任务时，正确上下车，不得跳车，不得擅自起 动机器，按照教师的要求指令上下车。 （4）整个认知实训以小松PC200/220-7挖掘机上的主控 阀为例编制实训的操作步骤。
二、任务实施
•
操作步骤
②位置 。
卸荷阀的位置如图4-5所示。
图4-5 挖掘机卸荷阀的位置示意图
二、任务实施
•
操作步骤
（3）仔细阅读下列内容，对照图4-6，在主控阀上指认出 安全吸油阀的位置，并能口述其功用。
①概述。 安全吸油阀安装在液压装置(油缸、马达)的每一分支油路 上。它具有以下两个作用(以油缸为例)：a当工作装置受到外 界异常的冲击力时，油缸内将产生异常高压，安全吸油阀打 开，将异常高压泄回油箱。在此情况下，该阀起安全阀作用， 以保护相关的液压油缸和液压油管。b当油缸内产生负压时， 该阀便起吸油阀作用，将油从油箱管路中补充回负压区中， 以避免形成真空，产生气蚀。
一、理论知识准备
主控阀概述（以小松PC200-7为例）
3）主控阀组成 主控制阀由6联阀(整体)、备用阀组成，上面主要由各控制主 阀芯、泵合分流阀、背压阀、大臂保持阀、主溢流阀、卸荷阀、 安全吸油阀、吸油阀、压力补偿阀、LS梭阀、LS选择阀、LS旁 通阀组成。
一、理论知识准备 主控阀概述（以小松PC200-7为例） 4）主控阀外观 主控阀外观如图4-1所示。
挖掘机控制阀概述
4
过载溢流阀 (带补充功能)
过载溢流阀设置在动臂、铲斗和斗杆油缸的每个油口上，用以调节油缸油路中的油压，保护这 些部件免受过高压力所损坏，这些过高的压力可能是油缸被过于强大的外力推动而产生的。 而且，这些溢流阀还能从回油管路（液压油箱）吸油，以防止当某个油缸内的负油压升高产生 空穴。（补偿功能）。
先导阀心
Lp
活塞
Hp
油口SG
Lp
弹簧B
7
油压延时器 串联回路
信号先导压力油路 行走流量控制阀 左行走马达
右行走马达 辅 助
行走\动臂下降选择器阀 铲 斗
动 臂 斗 杆
回 转 并联回路
泵 2
泵 1 先导泵
8
信 号 压 力 (EX300-3) (EX200-5)
0
信号流量 信 号
随着阀的信号压力变化泵流量的变化 量
流
(EX200-5) 正控制
(EX300-3)负控制
0
信号压力 9
负控制溢流阀
通往油箱
中位油路
没有油通过时 （阀杆满行程位置）
通往油箱 a
b
中位油路
阀杆中立时（负控制信号发生） 从中立通道过来的油打开提动头a， 通过节流口b流入回油箱油路。 由节流口b处产生信号压力
挖掘机液压系统构造之主控制阀
B）补偿功能
在工作期间或当意外力作用在机械上时，防止液压油路中产生气穴。
由于油缸的压力通常高于油箱的压力，同时d3<d4，固提升阀（F）安稳 不动。
当油缸口压力下降到低于油箱压力，阀芯（F）由于d3和d4的面积差而 打开，液压油从油箱油道流向油缸口，避免了气穴现象的产生。 227
各阀芯压力设定
油泵 名称
232
油路走向如下：
（1）P1泵
（2）P2泵
Fr，用于P2泵的 最小流量控制
回油道 回油道
FL，用于P1泵的 最小流量控制
233
（2）行走动作 这里以右行走阀柱动作为例。 [导向回路] 当右行走阀柱转换后，即关闭侧面的旁通油道，ＰY口处的压力升高。 [主回路] 当右行走阀柱的导向口ＸＡtr被加压后，主臂－1侧的旁通油道被关 闭，从Ｐ2 泵来的压力油经过Ａtr口流到右行马达。另外，从行走马达 来的回油流过Ｂtr口，然后通过油箱口（Ｒ2）回到液压油箱。 另外，当行走和其他动作一起做复合动作时，请参照直线行走部分。
负流量控制阀（底部溢流阀或节流单向阀）
功能：发动机启动，或各阀杆处在不同位置时，产生压力作用到每个泵 的流量调节器以获得合适的流量。
所有阀杆在中间位置
*当所有的阀杆处在中间位置，左和右泵的油流向底部溢流阀 （副流量控制阀） *P1和P2的油推开活塞流回油箱。 *背压大约有40kg/cm² （560psi） *这个背压控制泵的流量调节器使泵输出最小流量。
2）油口溢流阀的工作原理
A）溢流功能
当油压升高到弹簧B预设压力，阀芯（A）打开，油绕过阀芯（A）流经（C） 侧孔，流到（E）通道。
油流孔经（J）前后形成压力降，使活塞（H）向右移动坐在阀芯（A）顶 端上。
柳工挖机主控阀讲解
b c d ef g
无
控
制
油
A
压
B
a
B → A解锁
B → A解锁：c口封闭， B →a →b → 与g不通
g → f → e → d →环槽i → h→油箱
b c h die f g 有
控
制
油
A
压
B
a
主控阀的独特功能
• 回油再生（简称再生）：分动臂缸回油再生、 斗杆缸回油再生和铲斗缸回油再生。 再生的作用：加快这些油缸的运动速度， 提高生产率。 再生的原理：在这些油缸的大腔进油时， 如果大腔进油过快造成泵供油不及，小腔的油 可以通过单向阀直接补给大腔。
斗杆大腔 工作油口
铲斗大腔 进油XA k
斗杆大腔 进油XAa1
单向过载阀
截
面
G
单
-
向 阀
G
LCa2
斗杆小腔 进油XBa2
斗杆大腔
进油XAa2
负
反
馈
溢
流
阀
NR2
负反馈溢流阀NR1
截面L-L，L1-L1，K-K
单向阀C2
堵 头
右行走 单向阀
单向阀C2
单向阀C1 单向阀Cp2
液控多路阀换向回路
主控阀的独特功能
• 中位锁定：有动臂中位锁定和斗杆中位锁定。 当需要挖掘机很长时间定位不动（例如吊
装焊接管道时），因为圆柱形阀杆总会有少量 泄漏，单靠主阀中位闭锁（当油缸无内泄时） 是不可靠的。所以必须在主阀与油缸之间再设 置一个液压锁定阀，依靠这个阀来保证动臂缸 和斗杆缸长时间定位。
锁定回路
作用：
基本原理：扣除其他动作需要的流量后， 将两个泵的出油经过直线行走阀杆汇合再重新 分配给两个行走马达。
5负流量控制国产中型挖掘机主阀总成(川崎KMX15RA)结构原理分析
斗杆保持阀（锁止阀）先导 PaL
接口
动臂保持阀（锁止阀）先导 PbL
接口
右行走马达（前进）主油接 Atr
口
右行走马达（后退）主油接 Btr
口
(Ao （选装件主油接口）
) (Bo （选装件主油接口）
) Ak1 铲斗油缸无杆腔主油接口
铲斗油缸有杆腔主油接口 Bk1
液压油温度范围（℃）
-20～90
对于该主阀总成，其六面视图及各管口标注如图1所示。
-1-
-2-
图1 主阀总成六面视图
对于图1，其上各标注字母的管口名称解释如表2所示。
符号
表2 主阀总成各管口名称
符 接口名称
号
接口名称
R1 回转补油接口
Ck1 铲斗合流接口
铲斗合流接口 Ck2
Pz 主溢流阀升压用先导接口
2、主阀总成中各对应元件及局部回路分析
-5-
Hale Waihona Puke 1）动臂动作 由图2可得主阀总成中对于动臂油缸控制的局部液压回路图如图3所示。
图3 动臂油缸控制局部液压回路图
由图3，控制动臂油缸的主换向阀为两个，图中左侧处于后泵（P2）油路上的动 臂换向阀被称为动臂主联阀芯（或称为动臂1阀芯），图中右侧处于前泵（P1） 油路上的动臂换向阀被称为动臂副联阀芯（或称为动臂2阀芯），两换向阀均为 液控先导型。对于动臂的提升动作，动臂主、副联阀芯均换向；对于动臂下降动 作，将只有动臂主联阀芯换向。
-8-
图5 动臂下降动作的局部回路全剖示意图 c、动臂保持（斗杆保持于此相同） 当不操作动臂手柄时，如图3所示，动臂1阀芯处于图示中位，动臂2阀芯处 于图示左位，保持阀的先导换向阀处于图示右位。但若动臂结构件悬在半空无支 撑或铲斗未接触地面，则动臂结构件将会因自重作用产生动臂油缸无杆腔的高压 ，该部分压力油作用于动臂保持阀的主阀芯HV阀的侧面进油腔，并通过保持阀的 先导阀右位到达HV阀弹簧腔，故HV阀不打开，动臂油缸无杆腔油液被密封良好的 插装阀即HV阀封闭，动臂将可实现长时间的悬停即保持。 图6为未操作动臂动作时的保持阀的局部回路全剖示意图。
卡特主控制阀详解图，老司机快快收藏！
卡特主控制阀详解图，老司机快快收藏！任何产品都会更新，挖掘机也一样，更新后您还能认识主控制阀上部件吗？如果说卡特320GC主控制阀上没有先导压力软管，你会不会相信呢？接下来带您认识一下更新后的320GC主控制阀，你就知道我说的是不是真的了。
主控制阀端口（前部和后部）(AL1) 向左后行端口(AL2) 向左回转端口(AL3) 斗杆缸盖端端口(AR1) 向右后行端口(AR2) 铲斗缸盖端端口(AR3) 动臂缸盖端端口(BKHS) 铲斗油缸缸盖端压力端口(BL1) 向左前行端口(BL2) 向右回转端口(BL3) 斗杆连杆端端口(BPi) BLCV 端口(BR1) 向右前行端口(BR2) 铲斗连杆端端口(BR3) 动臂连杆端端口(Dr1) 排流口(Dr2) 排流口(Dr3) 排流口(Dr6) 排流口(MU) 补油端口(PAC) 先导蓄能器端口(Pi1) 先导减压仪表端口(Pi2) PSA(Pi3) PSA(Pi4) 回转制动器控制端口(Pi5) 行驶速度控制端口(Pi6) PSA(Pi7) PSA 端口(P1) 泵 1 端口(P2) 泵 2 端口(SHS) 斗杆油缸缸盖端压力传感器端口(SPi) SLCV 端口(T) 油箱端口主控制阀端口（仰视图）(BKRS) 铲斗连杆端压力传感器端口(bST) 排流口(Dr5) 排流口(P1S) 泵 1 压力传感器端口(P2S) 泵 2 压力传感器端口(SRS) 斗杆连杆端压力传感器端口主控制阀布局(2) 行驶速度电磁阀(3) 回转制动器电磁阀(5) 动臂 2 油缸伸出电磁阀(6) 斗杆 1 油缸回缩电磁阀(7) 向左回转电磁阀(8) 左后行驶电磁阀(9) 直行电磁阀(10) 斗杆油缸缸盖端压力传感器(11) 右后行驶电磁阀(12) 铲斗油缸伸出电磁阀(14) 动臂油缸回缩电磁阀(16) 管路安全阀（动臂油缸缸盖端）(17) 先导压力减压阀(19) 斗杆沉降阻尼阀(20) 管路安全阀（斗杆油缸缸盖端）(21) 管路安全阀（斗杆油缸连杆端）(23) 主安全阀(25) 管路安全阀（铲斗油缸缸盖端）(26) 管路安全阀（铲斗油缸连杆端）(27) 动臂沉降阻尼阀(28) 管路安全阀（动臂油缸连杆端）(32) 主控制阀(33) 回转优先电磁阀(34) 斗杆卸载电磁阀(36) 液压锁定电磁阀(37) 斗杆 1 油缸伸出电磁阀(38) 向右回转电磁阀(39) 左前行驶电磁阀(40) 压力口（泵 2）(41) 泵 2 压力传感器(42) 泵 1 压力传感器(43) 压力口（泵 1）(44) 右前行驶电磁阀(45) 铲斗油缸回缩电磁阀(47) 动臂 1 油缸伸出电磁阀(48) 斗杆 2 油缸伸出电磁阀(52) 油箱端口(53) 斗杆 2 控制阀(54) 具有再生功能的动臂 1 控制阀(55) 铲斗控制阀(56) 右行驶控制阀(57) 直线行驶阀(58) 左行驶控制阀(59) 回转控制阀(60) 具有再生功能的斗杆 1 控制阀(61) 动臂 2 控制阀(62) 卸载控制阀(63) 回转优先控制阀(76) 回转优先单向阀(77) 动臂 2 单向阀(78) 斗杆 1 单向阀(79) 回转单向阀(80) 泵 2 单向阀(81) 泵 1 单向阀(82) 铲斗单向阀(83) 动臂 1 单向阀(84) 斗杆 2 单向阀(85) 斗杆 2 单向阀。
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城市轨道交通车辆检修
6.2 牵引及控制系统检修
二
牵引逆变器检修
一）牵引逆变器简介
VVVF牵引逆变器采用PWM脉宽调制模 式，早期城轨车辆VVVF的功率元件是 GTO，近年来，随着IGBT技术的不断发 展，目前VVVF的功率元件已经普遍采用 IGBT元件。牵引逆变器的设计一般为模 块化。
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清洁、打磨主要线端及电缆的接触面， 使两接触面的接触保持密贴，防止接触 电阻增大而损坏电揽及主接线端。
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6.2 牵引及控制系统检修 二）高速断路器检修
4. 灭弧罩检查
将灭弧罩分解，检查灭弧栅片的情况。 对于烧灼厉害的灭弧栅片应更换。
在灭弧栅片组装过程引及控制系统检修 二）高速断路器检修
5.辅助开关检查
检查辅助开关时应测量开关触点的接触 阻值，同时还需检查机械部件的工作情 况。
此外，在高速开关使用到一定期限时， 应更换机构内所有底色弹簧部件。
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6.2 牵引及控制系统检修 二）高速断路器检修
城市轨道交通车辆检修
6.2 牵引及控制系统检修 二）高速断路器检修
2. 动、静触点检查
检查动、静触点的“熔化”程度，如 “熔化”程度厉害，应更换触点。
触点应成对更换，更换完毕后还应检 查动、静接触面接触情况。
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6.2 牵引及控制系统检修 二）高速断路器检修
3. 接线端检查
一、理论知识准备
主控阀概述（以小松PC200-7为例）
3）主控阀组成 主控制阀由6联阀(整体)、备用阀组成，上面主要由各控制主 阀芯、泵合分流阀、背压阀、大臂保持阀、主溢流阀、卸荷阀、 安全吸油阀、吸油阀、压力补偿阀、LS梭阀、LS选择阀、LS旁 通阀组成。
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6.2 牵引及控制系统检修
高速开关检修完成后，应对载跳闸装置 整定值进行调整。通过外接电源模拟过 载电流，检查高速开关是否能在整定值 处断开。
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6.2 牵引及控制系统检修
二
牵引逆变器检修
一）牵引逆变器简介
VVVF逆变器将1500V恒定电压转换为用 于牵引电机的三相电流输出(针对不同的 速度和力矩，频率和振幅可变)。
一
高速断路器检修
二
牵引逆变器检修
三
接触器检修
四
牵引控制单元检修
五
制动电阻检修
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6.2 牵引及控制系统检修
一
高速断路器检修
一）高速断路器简介
在列车牵引系统的电路出现严重干扰的 情况下（如过电流、逆变器故障或线路 短路），高速断路器(HSCB)能够将各牵 引设备从受电弓线路上安全断开。
高速断路器典型结构和主要部件
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1 叉杆 2 闭合杆 3 前盖板 4 闭合线圈 5 线圈芯组件 6 后盖板
7 闭合装置盒 8 触点压力弹簧
9 闭合装置盖 10 气缸 11 MVQ环 12 滚筒 13 六角内螺帽螺钉 14 接地柱
15 圆头螺钉 16 弹性垫圈
17 弹簧环 18 杆 19 杆
20 销钉 21 弹簧 *1 间隙X = 0.7±0.3 mm
闭合装置
高速断路器典型结构和主要部件
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灭弧罩
1 上变流装置 2 顶板 3 螺杆 4 去离子器
5 灭弧罩板 9 平垫圈 6 变流装置 10 连接 7 黑头螺母 (1.5 Nm) 8 六角螺母 (2.2 Nm)
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高速断路器典型结构和主要部件
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高速断路器典型结构
1 主电路 2 脱扣装置 3 闭合装置 4 辅助触点
5 灭弧罩 6 下部连接 7 动触点 8 左连接
9 右连接 10 盖子 11 托盘 12 导轨
高速断路器典型结构和主要部件
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主电路
1 上部连接 2 动触点 3 下部连接 4 构架 5 叉杆
6.2 牵引及控制系统检修
二
牵引逆变器检修
一）牵引逆变器简介
VVVF牵引逆变器采用PWM脉宽调制模 式，早期城轨车辆VVVF的功率元件是 GTO，近年来，随着IGBT技术的不断发 展，目前VVVF的功率元件已经普遍采用 IGBT元件。牵引逆变器的设计一般为模 块化。
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6.2 牵引及控制系统检修
学习任务4 挖掘机主控阀整体结构认知
任务描述
某公司新进一批实习生，公司经理 安排你去对实习生进行培训，培训的 内容主要以主控阀部件认知为主，使 实习生了解主控阀的整体结构，熟悉 主控阀部件作用。
一、理论知识准备
主控阀概述（以小松PC200-7为例）
1）主控阀作用 主控制阀也称为主控阀或主阀，它的作用是按操作者的指令 将泵排出的压力油提供到各执行元件，使挖掘机完成各种动作。 2）主控阀工作原理 主控阀受PPC阀产生的PPC油压作用，控制从主泵至各油缸、 马达的液压油的流向及流量。同时，各油缸、马达中的油需通过 该阀返回油箱。
二
牵引逆变器检修
一）牵引逆变器简介
牵引逆变器，主要由下列部件组成： 输入电路 逆变单元 牵引控制单元 传感器 除以上主要部件外，牵引逆变器还包括各
种辅助的电源供应、散热部件等。
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6.2 牵引及控制系统检修 一）牵引逆变器简介
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6.2 牵引及控制系统检修
6.2 牵引及控制系统检修 二）高速断路器检修
1. 合闸装置检查
测量螺管线圈的阻值，若阻值与标称 值不相符应更换线圈。
检查线圈与铁心之间是否有喷擦痕迹， 检查铁心是否动作自如。
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6.2 牵引及控制系统检修 二）高速断路器检修
1. 合闸装置检查
对机械联锁机构进行润滑，正常情况 下润滑能延长高速开关寿命，润滑脂 应是专用油脂，不准有其他油脂。
一）牵引逆变器简介
逆变单元
6 销座
11 沉头螺钉
7 导向组件 12 左连接
8 连接
13 螺母
9 防护扭矩螺母 (8 Nm)
10 双头螺栓
高速断路器典型结构和主要部件
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脱扣装置
1 杠杆 2 移动磁铁 3 板组 4 脱扣盒
5 脱扣装置盖 6 左弹簧 7 右弹簧 8 旋钮
9 前刻度板 10 脱扣指示器 11 紧固件 12 锁紧螺钉