281凿岩台车温测排故方法的创新与应用
两种凿岩台车在使用过程中的适用性分析
孔。 配有 １ ＨＬ ３ 全液压工作平 台。钻孔最 个 ２０
凿岩台车在水利工程 、 隧道 、 铁路工程 、 矿 业工程 中大量使用 。 目前世界上 比较先进 的凿
岩 台车是瑞典 Ａｌｓ ｏｅ 公 司生产 的 Ｒ ｃ ｅ ｔ Ｃ ｐｏ ａ ｏｋ ｔ
大高度可达 １Ａｍ。 ０ 单杆钻孔深度 Ｉ４ ｍ， Ｌ ＞ ． 钻孑 ６
３ Ｄ扫描仪来进行激光定 位 ，这样就 能在将要 钻进炮孔时精确地定位 。 Ｂ Ｖ Ｒ３ Ｅ Ｅ － Ｄ扫描仪具备如下优点 ： （） １在钻孔的同时可以执行隧道轮廓 的质 量检查 ， 不会延误 正常的操作 ； （） ２ 得到 的数据和理论参考值一起直 接显
压力 持续 上升 ， 过预先 设置 的上 限时 ， 超 凿岩
范 围满足 ３～ ０ ｍｍ孔径要求 ， ８１２ 纯钻孔速度 ≥ １ ｍ／ ｉ。 ． ｍ ｎ 最大可达 ３ ｍ ｎ适 应隧洞工作 断 ６ ｉ， ｍ／ 面为 ２ ～ ２ ｍ 。 ５ １０ ２ 作为凿 岩台车的 主要装 备 。５ 凿 岩 台车 ３３ 采用 Ｃ Ｐ ８ Ｏ １３ ＭＥ液压凿岩机 ， 凿岩机采 用 ８ 该 独 特的细长活塞设计 ， 内置双减振装置和缓 冲
成型双底结构铝合金推进 梁 ， 高 ， 弯 、 强度 抗 抗
扭性 能好 ， 面覆盖有不锈 钢皮 ， 表 耐磨 性能好 ，
采用油缸一 丝绳推进方式 ，相对运动部件 间 钢
有聚 四氟 乙烯衬板 ， 采用无 油润滑 ， 运行平稳 ， 使用 寿命 长 ， 件消耗低。该推进梁具有 自动 零 钻孔功能 ， 当钻孔结束后 ， 凿岩机会 自动返 回。
３ ３ 岩台车 ） ５凿 是三 臂全液压凿岩 台车 ， 台车 该
主要 由底盘 、 凿岩机 、 推进梁 、 钻臂 、 工作平 台
Boomer 281 D16 液压掘进凿岩台车
Atlas Copco 凿岩台车Boomer 281D16 液压掘进凿岩台车特点采用直控式钻进系统，拥有极佳的自动防卡钎功能RPCF （回转压力控制推进力）。
冲击/定位、回转和缓冲分别采用各自的液压泵，独立的控制回路，确保最大的功率输出。
COP1638液压凿岩机，拥有独特的双减震缓冲系统，真正兼顾了高钻进速度和低钎具消耗的特点。
新型的润滑系统，分别进行三棱套、转动套、边螺栓和各结合界面的润滑，可靠性高，维护成本低，大修间隔时间长。
BMH2800系列重型双底结构铝合金液压推进梁，具有很高的抗弯、抗扭强度，推进梁表面覆有不锈钢皮，运动部件间采用可调式聚四氟乙烯耐磨衬板，使用寿命长，维护成本低。
BUT28重型钻臂在钻孔之间的移动和定位直接、快速、准确。
钻臂采用三角支撑并具有使推进梁全方位保持平行的功能。
钻臂各个关节采用新型的轴承联结。
••••结实、铰接的重型底盘，四轮驱动，适合在狭窄隧道和矿山巷道中工作。
采用液压动力转向，失效保险制动器，底盘集中润滑系统。
配备四个液压支腿，定位稳固。
台车基本配置中还包括满足FOPS （防落物冲击）要求的可升降安全防护顶棚、电缆卷筒、工作照明灯（2X500 W 卤素灯）、增压水泵和在低电压下泵卸载启动功能。
主要部件凿岩机 1 x COP1638 ME 推进梁 1 x BMH 2800系列钻臂1 x BUT 28钻进控制系统 DCS 18-280底盘DC 11••隧道和矿山用全液压凿岩台车，采用直接控制方式，配备BUT28钻臂和COP1638凿岩机。
COP 1638-05凿岩机钎尾R32，R38或T38机顶至回转中心 88mm 冲击功率 16kW 冲击频率60Hz 液压系统压力（最大） 200bar 回转系统 独立回转回转速度0-300rpm 回转扭矩（最大）660/1000Nm 润滑耗气量（3bar 时） 6 l/s 耗水量 1.1 l/s 重量 170 Kg 噪音等级<106 dB (A)BMH 2800系列推进梁BMH BMH BMH BMH BMH2831 2837 2840 2843 2849总长 mm 4677 5287 5587 5897 6507钻杆长 mm 3090 3700 4000 4310 4920钻孔深度 mm 2795 3405 3705 4015 4625重量 kg (含凿岩机) 474 494 514 524 541最大推进力 kN1515151515BUT 28钻臂推进梁补偿 1250 mm 钻臂延伸 1250 mm 平行保持 完全推进梁翻转 360°大臂举升角 最大+65°最小－30°大臂摆动角 ±35°钻臂自身重量1750 kg液压系统液压泵组：一台变量泵用于冲击/定位和缓冲 一台定量泵用于回转泵卸载启动系统压力150-230bar液压油箱，最大容积124 L低油位报警器（包括电源接通状态时自动停机）液压油箱上装有油温表20目精度过滤器液压油过滤器显示器水冷式不锈钢液压油冷却器矿物液压油一套操作控制台空气系统Atlas Copco LE3空压机最大排量，7bar 时，4.4 l/s 气压表水系统增压水泵CR 5 – 13在增压7 bar 时，最大流量80 l/min 最小进水压力2bar•••••••••••••••••此推荐值是指在周围环境温度为40℃的情况下。
阿特拉斯281凿岩台车在紫金山采区斜坡道的应用
ISSN 1671-2900 采矿技术 第20卷 第1期 2020年1月CN 43-1347/TD Mining Technology，Vol.20，No.1 Jan.2020阿特拉斯281凿岩台车在紫金山采区斜坡道的应用雷 涛(紫金矿业建设有限公司，福建厦门市 361000)摘要:为改进紫金山金铜矿井下斜坡道掘进作业效率低、人员劳动强度大、危险性高的缺点，引进阿特拉斯281凿岩台车，通过工程实例，与以往手持风钻凿岩掘进方式进行对比，表明，该凿岩台车能够有效提高采区斜坡道掘进效率，提高穿孔质量，改善作业环境，减少粉尘等危害职业健康的因素。
关键词:凿岩台车;斜坡道;掘进效率;健康危害随着国家对矿山行业的高标准要求，国内一些大中型矿山在推进三化的道路上已略见成效。
紫金山金铜矿自动化、信息化、智能化水平与国内外知名矿山还存在一定的差距，矿山从2014年引进阿特拉斯281凿岩台车以来，因其高效、高质、安全的性能已逐步发展为井巷凿岩的主要施工力量。
本文通过对凿岩台车在采区斜坡道中的技术应用分析，通过不断完善总结，加快步伐成长为一家高效稳定的三化矿山。
1 掘进工程概况本工程为地下标高0 m中段接入+50 m采区斜坡道，所穿过的围岩主要为中细粒花岗岩,块状构造，岩石完整属坚硬的工程地质岩组，主要蚀变有地开石化、硅化及明矾石化，岩石完整性比较好，局部地段地开石化或裂隙较发育，岩块坚硬系数约为8～10。
斜坡道全长390 m，巷道设计采用1/3三心拱。
该工程前期60 m采用手风钻施工，单月进尺55.6 m（正常施工28 d），单排两台风钻掘进时间5 h，单日按1排炮组织生产，效率较低。
因投入人员多、劳动强度高、作业环境差、能源消耗高、钻进速度慢等因素，后期330 m工程由阿特拉斯281凿岩台车施工。
2 凿岩爆破设计及施工效果掘进采用阿特拉斯281凿岩台车钻孔，配备Φ42一字型钻头和3.7 m钎杆凿岩。
按照设计要求的施工方案施工，根据基岩的岩石物理力学性质及巷道设计断面作炮孔设计。
Boomer 281掘进台车在高海拔矿山开采中的应用实践
ApplicationofBoome-281d-ivingt-oleyinhighaltitudemining
ZHAO Haiyang (Tibet Huatailong Mining Development Co. , Ltd. , Lahsa 850200, China)
Abstract: Jiama mine of Huatailong company, located in the snow covered plateau of Tibet, is one of the largest copper gold polymetallic mines in China. The bad weather conditions and low mechanization level are thebot(enecksrestrictingtherapiddeve(opmentofenterprises.Inordertoachieve(arge-sca(eproduction benefitstheintroductionofadvancedproductionequipmentathomeandabroadtheformationoftheboomer The supporting production system represented by 281 tunne ing tro(ey an Qisheng ace-4h diese(LHD and Tong i TLK301Y290F7ZL A(pine transport vehic(e has been gradua(y promoted from point to area!which haspromotedtherapiddeve(opmentoftheenterpriseand(aidasoidfoundationfortheconstructionofa modern mineundertheharshcimateconditionsonthep(ateau. Keywords: high altitude； mechanized equipment； large scale； driving trolley； scraper
Boomer281台车操作规程
Boomer 281 凿岩台车技术操作规程1、只有接受过该设备专业培训并授权获准的操作人员才能上机操作和使用该设备。
2、认真阅读使用说明书，确定该设备仅用于说明书中所描述的用途。
3、操作人员通常要佩戴好安全帽、防护耳罩及眼镜等劳保用品，并且要遵守相应的安全规则。
4、启动前的检查工作：○1开始操作前确保所有控制器、操作杆及停车制动系统工作正常；确定紧急停机按钮功能良好。
○2检查发动机油位、液压油位、润滑油箱ECT油的油位是否处于正常状态。
○3接好电源后检查各指示灯及电压是否处于正常状态。
○4连接好供水设施后打开阀门冲洗过滤器，同时检测水压是否达到规定要求。
○5发现设备出现任何故障和损坏及报警灯亮起，要立即报告，只有在故障排除或损坏修复之后，报警灯熄灭，才能操作和使用设备。
5、行车安全注意事项：○1驱车之前，确保台车附近无人。
○2要将推进梁收到后部运输位置，将凿岩机收到推进梁的后端；同时翻转推进梁，直到推进梁的夹持器轴达到垂直位置。
○3检查沿途有无冒顶、卡帮；有无大石块、大坑；以及电缆、风管、水管是否碍阻。
○4当上坡或下坡时档位开关绝不能置于空档位置，以免台车失去控制，造成飞车事故。
○5离开台车无人看管时，务必实施停车制动。
6、钻进前检查：○1钻机运行之前以及工作过程中，绝对不允许任何人在钻臂下或工作的范围内活动。
○2开始钻进前，整个台车要用四个支脚平衡撑起；使台车轮子自由悬浮，轮轴不承载。
○3在启动液压泵之前，检查控制板上所有控制杆是否处于空档位置。
○4推进器必须牢固地顶住钻进工作面。
○5要用控制阀启动水冲洗，要确保阀门全部打开。
○6把控制杆CIR 向前推，启动回转钻进。
○7把控制杆CIS移动到中立位置来启动慢速冲击，同时把控制杆CIF推向前来推进，使钻机获得低旋转力和低冲击力。
○8当钻机进入岩石中后，把CIS控制杆再向前推，使钻机获得高旋转力和高冲击力。
○9当钻机达到预定孔深时，凿岩机就会自动退回，同时冲击停止。
HT81A轮胎式全液压凿岩台车的应用及改进
赵 江 洋
（ 山西 垣 曲 北 方铜 业 铜 矿 峪 矿 ， 山西 运 城 ０ ４ ３ ７ ０ ０ ）
摘
要： 通 过 对 北 方铜 业铜 矿 峪 矿 井 下使 用 的 Ｈ Ｔ ８ １ Ａ轮 胎 式 全 液 压 凿岩 台车 进 行 简介 ， 对 使 用 过 程 中所 出现 的 问题 进 行 分 析 并提 Ｄ ＯＩ ： Ｊ ０ ． １ ６ ６ ２ １ ￣ ． ｃ ｎ ｋ ｉ ． ｉ ｓ ￣ ｎ ｌ ０ ０ １ — ０ ５ ９ ９ ． ２ ０ １ ７ ． １ ２ Ｄ ． ８ ６
用 的是 …、 ８ １ Ａ轮胎式 伞液 压凿岩 台 乍和 Ｉ ） Ｒ １ — １ ４、 Ｉ ） Ｒ Ｉ 一 ２ ４轨 上过滤 ， 水 南罐体下半 部的进水 兀进入后 ， 首先 由过 滤板进行； ｝ ｆ ｛ 滤并将水 巾的沙子石子等颗粒较大 的杂质挡在罐体 的低端 ， 随
后再 经 筒 式 过 滤 器 进 行 细 滤后 由 …水 ｒ ｌ 流 ｍ 完 成 埘水 源 整 个 过滤 过 程 ， 时 为 方 便 对 过 滤桶 内 的杂 质 及 淤 泥 进彳 『 清 理 在 过
车 的维 护 保 养 和 故 障 分 析 处珲 ， 对’ 】 安 全 产 尤 为重 要 。
１ 凿 岩 台车 简 介
气动凿岩机虽然是矿 Ｉ ｌ Ｉ 企 业的主要乍产设备 ，但凿岩效率 低， 能 最消 耗 大 ， 噪声 、 粉 尘 污 染严 审则 是 其 主 要 问 题 。 随 着 液
为此 ， 将 凿 岩 台 车 钎 尾 图１ Ｈ Ｔ ８ １ Ａ轮 胎 式 全 液压 凿岩 台车 结 构 ２ 存 在 问题 及 改 进 措 施 润 滑使用 的油雾器 ， 可改造 为 通 过 时 间 继 电 器 来 控 制 ’
隧道凿岩台车开挖应用施工技术研究
隧道凿岩台车开挖应用施工技术研究张秦英【摘要】为适应隧道及地下工程建设“机械化、工厂化、专业化、信息化”的要求,针对郑万高铁七标罗家山隧道工程特点,采用全电脑凿岩台车进行钻孔开挖.全面概述了罗家山隧道工程概况及工程特点及全电脑三臂凿岩台车的主要功能及产品技术参数,系统介绍了生产过程需要配置的水、电、劳力等要素.详细描述了利用全电脑三臂凿岩台车全断面开挖的主要施工步骤和钻爆工序所需时间,客观分析了现场实际施工情况和使用过程效率、超欠挖控制、安全风险、施工环境、施工成本等.最后全面总结了凿岩台车优缺点、现状及发展趋势,以期为同类工程施工提供借鉴和参考.【期刊名称】《铁道建筑技术》【年(卷),期】2019(000)005【总页数】5页(P146-149,153)【关键词】三臂凿岩台车;参数;工艺措施;效果评价【作者】张秦英【作者单位】中铁十二局集团第一工程有限公司陕西西安710038【正文语种】中文【中图分类】U455.41 引言近年，随着工程建设安全、环保、人性化意识的不断增强，质量及技术标准的不断提高，以及劳动力成本的进一步攀升[1]，原有粗放型、劳动密集型施工已然无法适应当前施工建设，尤其是隧道及地下工程建设的要求。
因此工程建设“机械化、工厂化、专业化、信息化”成为必然趋势。
2018年，中国铁路总公司在铁路建设工作会议上提出“交通强国，铁路先行”，并对铁路隧道智能化建造提出了方向和要求，到2020年，铁路率先实现现代化。
因此，高速铁路隧道建设必须实现机械化、数字化、信息化、智能化，从而成为铁路率先实现现代化的重要标志之一。
2 工程背景郑万高铁七标位于湖北省保康县马桥镇，起讫里程DK516＋085～DK525＋478.38，线路总长9.393 km。
管段主要工程有罗家山隧道，全长10.640 km，最大埋深约470 m。
隧道Ⅲ级围岩4.240 km，占40.02%；Ⅳ级围岩5.155 km，占48.66%；Ⅴ级围岩1.200 km，占11.32%[2]。
Boomer281全液压凿岩台车供水系统改进分析
使系统能够安全稳定运行。 （6）如果系统出现故障，系统中相应的控制器就能
够及时反映故障信息，提醒相关人员进行处理。若是故障 非常严重，对系统运行造成的影响比较大，就会自动进行 保护处理，切换变频器前端端口等，或可以直接断开相关 电源，也可以将设备转化成公平运行模式，从而对整个系 统进行保护。
关键词：凿岩台车；供水系统；堵塞；过滤 中图分类号：TU631 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2019）02（下）-0221-03
1 供水系统堵塞分析 Boomer281 全液压凿岩台车工作用水来自地表沉淀池，
井下每个生产中段的废水经泄水孔向下汇集在矿井底部的中 心沉淀池，沉淀过滤后由井下水泵将中心沉淀池的水输送到 地表沉淀池，废水在地表沉淀池再次过滤后，由地表水泵输 送到井下各个生产中段，供生产使用，通过这种方式循环使 用生产水。
中国设备工程 2019.02（下） 221
Research and Exploration 研究与探索·探讨与创新
在这种环境下的作业效率。 3 供水系统过滤器改进对比分析
井下供水系统水质差的问题短时间内不能得到改善和 解决，只能针对凿岩台车供水系统圆筒式网式过滤器过滤 效果差这一实际问题，结合生产及设备实际，提出两种解 决方案。 3.1 方案一
在设备正常工作中，供水系统的主要作用：
（1）冲洗炮孔中被钎头破碎的碎石，使之及时冲出炮 孔；（2）对工作中的凿岩机和钎杆进行降温；（3）通过水 冷却器对液压系统进行降温。
BM281凿岩台车液压油冷却系统性能优化
BM281凿岩台车液压油冷却系统性能优化崔永峰【摘要】本文对BM281凿岩台车在实际使用过程中,由于环境温度影响造成的液压油温度高问题进行了分析与阐述,通过提高液压油的冷却系统性能,解决了存在的问题,取得了显著的经济效益.【期刊名称】《有色设备》【年(卷),期】2014(000)001【总页数】3页(P61-63)【关键词】凿岩台车;冷却系统;优化【作者】崔永峰【作者单位】山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿,山东莱州261442【正文语种】中文【中图分类】TD421.2瑞典阿特拉斯公司的Rocket Boomer281凿岩台车，是隧道和矿山用全液压凿岩台车，采用液压控制方式，配备DCS18钻进系统、BUT28钻臂和COP1838ME 凿岩机，具有以下特点：(1)BUT28重型钻臂是双三角悬浮支撑的钻臂，能够保证在各个方向上准确的液压平行保持功能；(2)COP1838ME凿岩机带有双缓冲减震系统，确保钻具最佳的使用寿命，压力油膜保护和润滑各结合界面，减少凿岩机内部污染。
(3)采用直控式钻进系统，拥有极佳的自动防卡钎功能RPCF，液压泵组分别用于冲击/定位、回转和缓冲的各泵构成，独立的控制回路，确保最大的功率输出。
(4)BMH2800系列重型铝合金推进梁，具有很高的抗弯、抗扭强度，使用寿命长，推进梁表面覆有不锈钢皮，运动部件间采用聚四氟乙烯耐磨衬垫，耐磨损方便更换。
(5)结实的铰接式重型底盘，四轮驱动，适合在狭窄隧道和矿山巷道中工作。
采用液压动力转向，失效保险制动器，底盘集中润滑系统。
配备四个液压支腿，定位稳固。
Rocket Boomer281凿岩台车外形图见图1。
DCS18是带有可手动控制的直接控制阀的钻孔系统，适用于COP1638及COP1838凿岩机，由液压系统、电气系统、水系统、空气及润滑系统四个子系统构成。
其中液压系统由主工作泵、组合控制阀组、油管、凿岩机、液压油冷却器、过滤器等组成，水系统由过滤器、安全阀、水流量监测器、液压油冷却器、水泵、控制阀、凿岩机机头水套等组成。
一种凿岩台车快速定位自动测量系统[实用新型专利]
![一种凿岩台车快速定位自动测量系统[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/ca18a2cd58fb770bf68a553a.png)
专利名称：一种凿岩台车快速定位自动测量系统
专利类型：实用新型专利
发明人：刘恒杰,王龙,齐保卫,蒲晓波,钟庆丰,陈良武,席琦,邓改改
申请号：CN201721006836.8
申请日：20170813
公开号：CN207007177U
公开日：
20180213
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种凿岩台车快速定位自动测量系统，包括设置在隧道衬砌上朝章子面行进的凿岩台车，包括设置在凿岩台车上的移动设备和通过无线网络连接的固定在隧道壁上的固定设备。
本实用新型的采用凿岩台车定位自动化测量实现方式；自动化程序控制流程；测量完全实现自动化；定位测量速度快，高精度；不受隧道线型的限制，适合任何曲线隧道。
控制界面设计，智能化界面显示，信息全面直观；本实用新型无需专职人员值守；在台车就位过程中只要台车操作司机点
击“定位测量”按钮，测量系统会自动进行台车的测量并将台车轴线与隧道轴线偏离值以及台车的里程、侧倾角、俯仰角等以智能化界面实时显示在控制电脑上的凿岩台车快速定位自动测量系统。
申请人：中铁工程装备集团技术服务有限公司
地址：450016 河南省郑州市经济技术开发区第八大街82号国龙商务大厦1109室
国籍：CN
代理机构：郑州科维专利代理有限公司
代理人：赵继福
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bm281凿岩台车操作手册
此机构在操作仪表盘上有试验按钮。
按照如下程序进展监测连锁机构
1.施加脚制动，并保持不动。
2.松开停车制动。
3.按下试验按钮。
4.检查停车制动自动施加。
5.从新设置连锁装置，并松开停车制动。
平安行走
1.选择行走方向，和适宜的档位。
2.松开停车制动。
3.踏下加速踏板，根据需要调整行进速度。
Gl、脉冲油压力表。
Gdp、阻尼压力表(DCS 18)
Ga、气压表
Grf、液压油回油滤芯堵塞压力表。(DCS 18 only)
Gw、水压表。
Blb、更换钎头按钮。(DCS 18 only)
Law、冲洗水控制杆
Lrb、小孔-扩控转换杆。
V6、压力控制阀。
V1a、RPCF阀
V1b、RPCF阀〔扩孔用，选项〕
BM281凿岩台车操作手册
金诚信矿业管理股份
北京分公司
1.技术参数
Boomer/Rocket Boomer 281with DC10 carrier
长度-----------------------------------8.6-11.0 m
宽度-----------------------------------1.65 m
平安棚
1、设定所要停放的位置
2、操纵平安棚控制杆，控制平安棚升降的适宜位置。
3、操纵完毕支腿后，操纵杆必须放回中位。
1、大臂举升、摆动油缸。
2、伸缩机构
3、推进梁伸缩油缸
4、平衡油缸
5、旋转油缸
6、滑架仰俯油缸
整个大臂的的动作主要有上述各种油缸完成度的，能够根据工作需要调整适宜的作业角度，由于大臂的动作范围较大，因此在实际操作大臂时，制止人员停留在大臂所能够涉及到的范围。
阿特拉斯B281凿岩台车安全操作规程
阿特拉斯B281凿岩台车安全操作规程(总2页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除阿特拉斯B281凿岩台车安全操作规程1、必须是经过培训考核合格的人员才能进行台车的操作。
在操作台车时，必须要穿戴劳动防护用品，井下必须保证有良好的通风与照明。
2、操作凿岩台车之前，必须按《Atlas B281凿岩台车日检查表》做好设备的检查工作。
每次行走钻进之前必须进行完全的目视安全检查，包括检查整车（液压泵，发动机，油缸等）有无漏油，有无可能会导致液压结构件裂缝，导致相同后果的磨损等。
3、钻孔前，确认所有的控制元件及急停按钮都在正常工作状态。
钻孔后确保操作手柄在中位，其他开关在关闭位置。
4、在更换钻头或钻杆时，必须将台车停至安全地带，在停机断电状态下进行。
5、在行走或钻孔过程中，台车左右和前后2m以内的危险带区域内不得有未经过允许的人员在场。
6、当台车停用或轮班使用时，必须激活手刹和顶起液压支腿。
检查紧急停车按钮，灭火器好坏。
在行驶中发现有人示警，应立即停车，查清原因，方可行使。
斜坡上停车时，轮胎下应加塞铁质垫块。
7、只要在发动机、电动机运行过程中，操作工绝不能离开台车，也绝不能进行维修保养工作。
在离开台车前，必须拔掉点火钥匙和蓄电池开关，断开交流电源开关，切断供水闸阀。
8、在对任一液压系统进行更换或维护前，必须确认液压系统没有压力。
9、对设备的任何焊接工作必须先征求生产厂家的意见，焊工需持证上岗。
焊接前，拆除蓄电池地线。
10、添加柴油时，台车应停机。
在高温表面，火花，或火焰附近，不得使用燃油或其他易燃液体。
11、如果有某故障灯亮起，就应停止使用，通知维修人员检查故障原因。
在故障未排除前，切勿对系统进行操作。
12、当在发动机的盖上进行维护保养时，只限于标志规定的范围内。
切勿踩踏维修口盖板。
13、只有具备相应资格的电工才能对电气系统进行维修工作，检修前确认电气系统不带电。
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281凿岩台车温测排故方法的创新与应用
摘要：我单位目前使用阿特拉斯boomer281型凿岩台车，此台车灵活便捷，但由于我矿为濒海矿山，井下含水量、盐碱度及湿度都很大，所以台车在使用过程中，液压系统故障率较高。
在这种环境下，对于液压故障的排出，就显得尤为重要。
液压故障多为内泄、油温过高、压力降低等，在长期的排故中，通过创新，利用温度变化的原理，对故障点进行查处。
关键词：内泄油温过高温度变化压力降低
前言
目前随着矿山的发展和采矿能力的日益加大，对台车生产作业能力也是一个很大的考验，当前使用的阿特拉斯boomer281型凿岩台，在井下特殊的作业环境中，故障率较高，液压系统的排故效率，直接影响导矿山的效益，所以在排故方法上的创新，对于企业效益有着非常重要的影响。
一、温测排故改造背景
boomer281型凿岩台车是进口部件南京组装设备，其特点是阀块外置，操作简单，缺点是易出现液压系统故障，且对工作环境要求较高。
液压系统故障大致为液压油温过高、系统内泄、系统压力降低等，其中对于内泄的查处存在一定困难，之前的方法繁琐费事，维修时间过长，迫于生产效率的压力，改进维修方面势在必行。
二、温测排故改造目标
利用温测法实现：最短的时间找出故障点，最少的拆装完成维修。
三、改造设计与论证
1、Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障
Atlas Copco凿岩台车在实际应用中，最常见、最普通、典型的液压系统故障是系统压力不足和温度高。
液压系统压力不足的故障在没有进行深入地研究和判断之前，一般的处理方法就是更换液压泵，固然新的液压泵允许泄漏量有一定的余地，更换后暂且能够保证正常的系统压力，但是正常工作不过十天半月，故障就会复发；液压系统温度高的故障得不到彻底的根治就会导致系统各元件磨损加剧，其结果会进一步致使系统压力下降，新一轮的更换液压泵、阀的简单处理方法又开始了。
因此，就是这种最常见的、最普通的系统故障如果不进行深究、根治，将会造成Atlas Copco凿岩台车维修成本居高不下。
2、Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障形成的原因和危害
Atlas Copco凿岩台车进行凿岩作业时液压控制阀工作时都处在封闭压力油的工作状态，且工作压力一般都在180-230Bar之间，在高压工作状态下泄漏是不可避免的，外泄可以用肉眼直观的看到，容易发现和处理，相对内泄就不易发现和察觉，内泄的故障不但不易被查找，而且会造成液压系统功率损失。
液压系统的功率损失一方面会造成能量上的损失，使系统的总效率下降，另一方面损失大部分能量转变为热量，引起油温升高。
其后果不仅使液压系统效率下降，也加速油质恶化，液压油温度超过65℃每升高9℃，油液的使用寿命将缩短一半。
3、Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障以往的诊断技术
Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障——压力不足和高温故障在实际设备维修当中是最难查找的故障，这也是液压系统本身的缺点所在，但究其根源两者是一致的，都是内泄引起的。
在生产实际中Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障的诊断一直延用且仅有的方法是：在系统采取直通法或旁通法安装压力表。
然后，必须依次短接两联电缆卷控制/定位泄荷操作阀、两联顶棚控制操作阀、五联支腿控制操作阀、六联大臂定位控制操作阀、先导控制操作阀、25Bar先导减压阀，通过比对找出内泄的控制元件，然后进行处理。
Atlas Copco凿岩台车液压系统元件的布置结构紧凑，反复拆卸是很费劲的事，采用这种方法诊断的缺点在于：
（1）、诊断一次短接7个控制阀一个也不能少，劳动强度非常高，且至少需要6-8个小时的时间，维修效率非常低，大大的降低了凿岩台车的生产效率；
（2）、诊断精确性差，对于泄漏量小于1000ml/min的控制阀诊断不出来；
（3）、频繁的拆卸系统管路，不但会污染液压系统，造成二次故障。
而且造成油液外溢、浪费，污染环境；
（4）、对液压泵的磨损是否在正常范围内没有严格的界定，往往造成误判断而进行更换；
（5）、液压系统油液温度过高容易诱发火灾事故的发生。
四、改造方案和实施
1、操作法针对Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障快速精确诊断的操作方法
Atlas Copco凿岩台车的发动机启动后，将两联电缆卷控制/定位泄荷操作阀的泄荷手柄置于加载位置，其它控制阀置于中位，发动机高速运转3-5分钟后，用红外测温仪分别对油箱内油液、液压泵泵壳、出油口和两联电缆卷控制/定位泄荷操作阀、两联顶棚控制操作阀、五联支腿控制操作阀、六联大臂定位控制操
作阀、先导控制操作阀、25Bar先导减压阀进行测温，Atlas Copco凿岩台车的正常工作温度应该在30-65℃之间，通过检测到的温度数进行比对可以轻而易举的判断出内泄产生的部位，采用该操作法还能精确的诊断出Atlas Copco凿岩台车水冷却器的工况，进而有目的、有针对性地进行快速的故障处理。
2、轴向柱塞变量泵和双联齿轮泵的诊断
如果液压泵泵壳温度高于液压泵出口油温5℃-10℃之间则可以判断液压泵的机械磨损较大，但仍然可以使用；如温差在10℃以上，系统压力调定没有问题，则说明液压泵磨损严重、轴向间隙大、需要报修或更换。
3、控制阀的诊断
如果液压系统发生内泄、压力下降，达不到210Bar，则要对两联电缆卷控制/定位泄荷操作阀、两联顶棚控制操作阀、五联支腿控制操作阀、六联大臂定位控制操作阀、先导控制操作阀、25Bar先导减压阀、三联主工作操作阀的T口（回油口）进行测温，测得温度低于液压泵出口温度6℃，说明各控制阀的泄漏量在正常范围内；如果温差大于6℃则说明控制阀存在非正常泄漏，需要解体修理，如果控制阀内各密封件没有问题，则说明阀芯和阀体之间泄漏，需要更换。
在这里值得注意的是：a、电缆卷控制/定位泄荷操作阀阀体内安装有210Bar的溢流阀，在对电缆卷控制/定位泄荷操作阀进行修理前先要拆检210Bar的溢流阀；
b、三联主工作操作阀阀体右侧安装有280Bar的安全阀，三联主工作操作阀T 口的温度高于液压泵出口温度6℃时，先要对280Bar的安全阀进行测温，280Bar 的安全阀的正常温度应该和油箱内油液温差不超过10℃，和阀体温差不超过5℃，否则则说明280Bar的安全阀存在内泄，需要拆检。
4、液压控制阀T口温度和内泄量的关系
电缆卷控制/定位泄荷操作阀、两联顶棚控制操作阀、五联支腿控制操作阀、六联大臂定位控制操作阀、先导控制操作阀、25Bar先导减压阀的T口（出油口）温度比液压泵出口温度每高出1℃，内泄量增加60-130ml/min。
利用这一参数可以精确的判断出各液压控制阀的内泄量，可很好的指导维修作业。
5、水冷却器的诊断
Atlas Copco凿岩台车水冷却器在正常工作时（双臂都进行凿岩作业），进、出油口的温差应该在5-10℃之间，进、出水口的温差应该在6-8℃之间，要是低于这个范围则说明水冷却器效率下降，油道发生堵塞或水道内壁形成了较厚的水垢，需要拆卸处理。
五、温测法的推广意义
该操作法在Atlas Copco凿岩台车典型故障诊断的应用中，不但大大的提高了的故障诊断效率和准确性，而且提高了Atlas Copco凿岩台车的生产效率，降
低了维修成本。
参考文献：
[1]《机械手册》11卷，编委会.机械工业出版社.1982.66-160.。