BROTHER编程说明

数据库→ 1.工件坐 标原点
"记忆运作 模式"+单 一+空运行 +改写
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８． 连续运作
程序编制也 会有失败品 产 在生 连。 续运作 之前，一定 要先确保程 序的确认修 正已完成。
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"记忆运作 模式"
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工作台移动 桌面横切机器 S2C ２２Ｂ Ｓ２Ａ 20A 等
３．２ 『 工件坐 标系』
工件坐标原点
【 解说 】 为了加工 每一个工 件而指定 的坐标系 叫做工件 坐 工标件系 坐。 标 系的原点 是以从机 械原点到 偏移量的 距离设定 的。 【 补足 】机械上的 X轴,Y 轴,Z轴的 方向按照 如下所记 。
Ｎ００1０ （Ｔ1 Ｄ１ ６ＥＮＤＭＩ Ｇ１００Ｘ１ ０．Ｙ－２ ０．Ｚ９．Ｔ 1Ｇ４３Ｈ１ Ｓ５０００ Ｍ０３； Ｇ０１Ｘ－ ５０．Ｙ－ ２０．Ｆ７０
Ｎ００２０ （Ｔ２ Ｄ ５．１ＤＲＩ ＬＬ） Ｇ１００Ｘ －２０．Ｙ －２０．Ｚ １１．0Ｇ４ ３Ｈ２Ｔ２ Ｓ６０００ Ｇ８１Ｚ－ ５．５Ｒ１ １．Ｋ０Ｆ１ ０００； Ｘ－２０． Ｙ－２ Ｇ８０；
2.开关2 3.通信 4.外部输 入信号 5.外部输 入信号 6.Z轴测 7.原点测 量 8.热变位 自动补正 9.QT
５： 机械参数
1：系统1 2：系统2 3：系统3 4：螺距误 差补正 5：伺服
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空转偏移量 ATC动作开 始位置
行程范围设 置 参考点设定 快速移动改 写设定
回转轴 （Ａ
、Ｂ） →
°/min
Ｆ(°
/min)=180x
Ｒ
Ｆb
（mm/min）
４．３．２ 同时动作 能可在能直軸线 补间时同 时指定的 事是如下 所示的条 件。
XYZ轴3轴同 时。XYZ中 的一轴+AB （Ａ控制） 中的1轴。 AB(附加轴) 同时不可以 。 X Y Z轴3轴 +附加轴1 轴，4轴可 （Ｂ控制） 能。 X Y Z轴2轴 +附加轴2轴 不可以。
4.3.4 取 角度任意 的面(2), 角R
指令形 式 ：
Ｇ０１Ｘ＿Ｙ ＿，Ｒ＿Ｆ
X,Y ：假想
角交点位置
①
② 18 / 83 ページ
R角起点
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Ｇ０１ Ｘ －４７．Ｙ －４５．， Ｒ８．Ｆ６４ ０； ←① Ｇ０１ Ｘ ０．Ｙ－４ ５．； ← ②
R角终
假想角交
②
【练习问 题：２】
＜步骤＞ 制作工具清 单,切削条
１． 件表
*NC程序编 ２． 制
３． 工具登录
４． 工具替换
设定工具的 ５． 长径补正量
工件坐标原 ６． 点的设定
试运行（程 序确认修 ７． 改）
"程序编辑 模式"→1. 程序编辑
"MDI模式 "+"刀库工 具"
使用"手动 方式"让刀 库旋转
数据库→ 2.工具数 据→1.工
指令内容请按照以下指
顺时针回转 逆时针回转 工件坐标系中的终点
从起点到终点 X/Y轴方向的距离
从起点到中心点 X/方向的距离
圆弧的半径 圆弧接线方向的速
度
G90； Ｇ02Ｘ25．Ｙ39．Ｉ0．Ｊ -14．Ｆ 640； 或者 G90； Ｇ02Ｘ25．Ｙ39．Ｒ 14．Ｆ 640；
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1.2『数 据库』
【 解说 】 是机械固 有的数据 保存的地 方 如。下所示 有5项， 参数分成 4.用户参 数以及5. 机械参数 两个部分 。 因为机械 参数中有 特别重要 的设置项 目，通常 只可以阅 览，不可 以更改参 数。
工件坐标 １： 原点
轴
Ｇ５４
～ ～Ｇ５９
Ｘ
-250.000
Ｙ
-200.000
主轴转数指 令 工具号码指 令
工具长补正 号码
工具径补正 号码
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攻丝
( )内使 用备忘 一个区块 的换行标 记 跳程序段 ON时，无 视这个区 区 域１编～号９９ ９９（A控 制）、１～９ ９９９９（B 控制）← 主程序的 结束 指定功能 (动作) 指定补助 的功能(动 与外部装 置间的交 每分转数 (min-1) 选择刀库 工具 指定数据 库中的补 正号码 指定数据 库中的补 正号码
度 G01的动 G01X终点
作
Y终点；
G０１Ｘ５ ０．Ｙ３ ０．Ｆ１０ ００；
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【练习问 题：１】
＊程序编制 说明书NC
310P(A) 3-9P(B)
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Ｙ
终点
３０
１０
起点
０ １０
３０
Ｘ
５０
４．３．１
移动速度
F的单位 直线轴 （Ｘ 、Ｙ、Ｚ） →mm/min
Ｆb （mm/min）
Ｆ（ °/min）
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４．３．３ 取任意角 度面 （１） 角C
指令形 Ｇ０１ Ｘ＿ 式 ： Ｙ＿，Ｃ＿Ｆ X,Y ：假想角 交点位置
ＮＣ言語 テキスト Brother ②
①
假想角交 点
倒角起点
倒角终点
Ｇ０１ Ｘ －３．Ｙ－ ３．，Ｃ７． Ｆ６４０； ←① Ｇ０１ Ｘ －４０．Ｙ －３．； ←②
Ｚ
150.000
Ａ
0.000
Ｂ
0.000
Ｃ
0.000
扩张１ ～４８
２： 工具数据
工具编号 工具长补 正量 工具长微 小补正量 工具径补 正量 工具径微 小补正量 工具寿命
１
～
９９
150.000
0.000
10.000
0.000 １０００回
３： 宏变量
４： 用户参数
1.开关1
工具长自动 补正量
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Br ot he r Ta pp in g C en te
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N C 语
言
讲
义
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改订 2007.02
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1. 编程 之前
1.1『加 工前的 步骤』
【 解说 】 一般的步 骤为：通 过下面所 写的顺序 （1-7） 完成加工 程 在序这。 些步 骤中，主 要围绕“ 2.*NC程 序编制” 做了解释 说明。
130.000 0.000 0.000 0.000
3.2.2 扩 充工件坐 标系的选 择（Ｇ５ ４．１）
指令形 式 ：
Ｇ５４．１Ｐｎ；
ｎ：１～４８
扩充工件
坐标
轴
1
2
～
Ｘ
-100.000 -120.000
Ｙ
-200.000 -230.000
Ｚ
130.000 100.000
Ａ
0.000
0.000
Ｂ
0.000
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3.2.1 工 件坐标系 的选择 （G54～ G59）
指令形 式 ： Ｇ５４～Ｇ５９；
工件坐标
原点
轴
Ｇ５４
～
Ｘ
-250.000
Ｙ
-200.000
Ｚ
150.000
Ａ
0.000
Ｂ
0.000
Ｃ
0.000
Ｇ５９
-300.000 -100.000
坐标系选
择 3-35P(A) 3-38P(B) 局部坐标
系功能
(G52) 3-45P(A) 3-58P(B)
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X轴方 向：表示 相对横 向，工件 所对应的 工具向右 移动是 加，向左 移动是减
Y轴方 向：表示 相对朝里 面方向, 工件所对 应的工具 向里移动 是加，向 面前移动 Z轴方 向：表示 上下方 向,工具 向上移动 是加，向 下移动的 时候是减 。
X,Y,Z,A,B
X,Y,Z,A,B
3-9P(A) 3-8P(B)
为了不使直线笔直移动到终点的位置，移动路线中的干涉检查是必要的。
G００Ｘ５ ０．Ｙ３ ０．；
Ｙ
终点
３０
１０
起点
０ １０
３０
Ｘ
５０
４．３ 『 直线补 间（G０ 向１）指』定的
位置以F** 指定的快 速移动进 行直线移 动。
指令形
式 ： Ｇ０１ Ｘ＿＿Ｙ＿＿Ｆ＿＿； Ｆ： 移动速
0.000
Ｃ
0.000
0.000
↑ G54.1P1
↑ G54.1P２
*工件坐标
系统在数
据库内存
有这个数
量值,这个
数为
6+48=54个
。
48
0 0 0 0 0 0
G54
１５０ ２００ ２５０
机械原点
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4.G代 码功能 说明
４．１ 『 绝对指 令 相对 指令 （G90,G 91）』
Pallet1,2P 编号
攻丝最高 转数 主轴最高 转数 ４．５．６轴 设定
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1.3 程 序的构成
*程序编制说 明书NC 1-1
程序编号
NC语言的 基本形式 （通常为 下列情况 。）
（ＮＯ．１０ ００ Ｎ Ｃ）； 注 释 Ｇ００Ｇ５ ４Ｇ９０Ｇ ６４Ｇ８０ Ｇ９８； 初期化
／Ｍ０８； 切削液 ON
更改在同 一组内的 其他G代 码 指有 定效 了。 一 次的话, 这个G代 码将持续 有效状态 只有在指 定的区块 内有效。 指定后仅 一次有效 。
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【为了 让解工说 件移动到 目的地， 命令一个 坐标系内 的坐标值 。
3.1『机 械原点 和机械 坐标系 』
主轴（立柱）移动XY 立柱横切机器 ３２Ｂ ３１Ｂ R2A 等
-X -Y
+Z 机械原点
坐标系关
联 记载
页数 程序编制
说明书NC 坐标指令 2-1～23P(AB) 机械坐标
系选择
(G53) 3-34P(A) 3-37P(B) 工件坐标
系选择 (G54～ G59) 3-34P(A) 3-38P(B) 追加工件
（１）机 械在原 机点 械上 作为基准 的点叫做 机械原点 。
（２）机 械以坐 机标 械系 原 点做原 点，坐标 系做机械 坐标系， 这是机械 固有的特 点。
-Ｘ
Ｙ 轴 行 程
3.工 件坐 标的 说明
Ｘ轴行程
机械原点（0,0,0）
工作台
-Ｙ Ｙ
X
Ｙ X
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Y
７０
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＊程序编制 说明书NC
3-38P(A) 3-48P(B)
ＮＣ言語 テキスト Brother ７０ ３０
０ ３０ ６０ ９０ １２０ １８０ X
Y ７０ ３０
０ ３０
在这种途径的情况下 绝对指令（G90) G90G01X90．Y70． 相对指令（G9１) X G91G01X60．Y40． ９０
Ｍ０９； 切削液 OFF Ｇ９１Ｇ２ ８Ｚ０．； Ｚ轴原点 归位 Ｇ２８Ｘ０． Ｙ０．； ＸＹ轴原 点归位 Ｇ９０； Ｍ３０（Ｍ ０２）； 程 序结束代 码
（ＮＣ） 注释
；
EOB
任意跳顺序
／
段
Ｎ００１０ 序列号
程序结束代 M30(M02) 码
Ｇ＊＊ 准备功能
Ｍ＊＊ 补助功能
Ｓ＊＊ Ｔ＊＊ Ｈ＊＊ Ｄ＊＊
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(注） Ａ控制← ＴＣ－Ｓ２ Ｂ、Ｒ２Ａ 、 ２０Ａ等 Ｂ控制← ＴＣ－３２ Ｂ、２２Ｂ 、Ｓ２Ｃ、 ３１Ｂ等新 机种的控
【 解说 】 G代码(M 代码)根 据有效范 围的不 同，分成 以下2个 种类。
模式
一次通 过（编 程序）
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２．G 代码 概论
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４．４ 『 圆弧补 间（G０ ２、G０ 向３）指』定的
位置以F** 指定的快 速移动进 行圆弧移 动I为。圆弧的 中心，用J 指定R为半 径来确定 圆的大小 。
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＊程序编制 说明书NC
316P(A) 3-14P(B)
模式
从起点到终点的距 圆弧的半径 移动速度
绝对和相对使用区别是以程序设计的难易程度来区别的。
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４．２ 『 定位（G ００）』
向指定的 位置以快 速移动(最 高速度)来 移动。 途径不一 定为直线 (最短距 离)。
＊程序编制 说明书NC
指令形
式 ：
Ｇ００Ｘ＿＿Ｙ＿＿Ｚ＿＿Ａ＿＿Ｂ＿＿；
4.4.1 绝 对指令和 相对指令 之间的差 异
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绝对指令 G03X60.Y-１０．I ー５０．Ｊ－ ２０．Ｆ１０ ００； 相对指令 Ｇ０３Ｘ－３ ０．Ｙ３０．I －５０．Ｊ－ ２０．Ｆ１０ ００；
４．１．１ 绝对指令 命（G令90坐) 标 系中的坐 标值的方 法。 零 位置是坐 标原点。
G９０Ｇ０ １X６０．YY ４０．（绝 对值）
７０
４０ ３０
０ ３０ ６０ ９０ １２０ X
４．１．２ 相对指令 命（G令9１从)现 在位置开 始的移动 量的方法 。 零位 置是现在 的位置。
G9１Ｇ０１ X６０．Y４ ０．（相对 值）
Ｎ００３０ （Ｔ３ Ｍ６ Ｐ１ＴＡＰ）
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１～８９９９
40
10
Ｇ５４
Ｇ５４
20
Ｍ６Ｐ１．０
通过
20 １
沟
底部的孔
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Ｇ１００Ｘ －２０．Ｙ －２０．Ｚ １１．Ｇ４ ３Ｈ３Ｔ３； Ｇ７７Ｚ－ ５．Ｒ１１． Ｉ１．Ｓ４０ ００Ｋ０； Ｘ－２０． Ｙ－２ Ｇ８０；