全自动洗衣机

1.2 全自动洗衣机的电气部分及控制系统
• 2）电源电压检测电路 • 电位检测由W1、C5和VD2组成，VD2将变压后的低压交流电
整流，经C5滤波后变为直流电，W1构成分压电阻，将分压后 的电压送入单片机的模拟输入端AN0，经内部A/D转换后由单 片机判断输入电压，当电压过高或者过低时停止工作。 • 3）电源电压过零检测 • 由于使用的是交流电动机，为了用晶闸管控制交流电的导通角 度，必须要检测出电压波形的过零点时刻。 • 4）水温检测 • 水温检测通过传感器来实现，VT2用来做水温检测传感器，通 过放大器放大后送入单片机的AN1，单片机可以根据AN1的电 压高低实现水温的判断。
全自动洗衣机的电气部分及控制系统
• 5.电源电路 • 如图1-29所示，交流220 V电压经变压器降压、桥式整流和电容滤波后，输出12 V
直流电，该直流12 V电经过三端稳压芯片7805稳压后输出稳定的直流5 V电压，供 单片机芯片和其他元器件使用。
图1-29 电源电路
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1.2 全自动洗衣机的电气部分及控制系统
• 4.声光显示电路 • 1）蜂鸣器电路 • 蜂鸣器电路是根据压电晶体的逆压电效应原理实现的，PA1和PA0口线分别驱动不
同频率的两个蜂鸣器N1和N2。当洗衣机程序在执行过程中出现异常状态或结束， 芯片相应口就会输出预先设置频率的电平，蜂鸣器就会发出不同次数、每声间隔 时间不等、鸣叫时间不同的声音来提醒用户进行处理。 • 2）LED驱动电路 • LED驱动电路由单片机的PB0~PB6驱动七段数码管和LED1、LED2和LED3实现， 同时驱动VD6~VD12这7个LED显示运行状态，LED驱动采用了动态驱动方式，PA 5~PA7驱动VT11~VT13进行LED1~LED3的选通。
1.1 全自动洗衣机简介
图1-26 洗衣机的结构 1—内筒；2—波轮；3—电动机；4—滚筒；5—提升凸筋
1.2 全自动洗衣机的电气部分及控制系统
• 全自动洗衣机是一种以单片机作为控制器的机电一体化产品。随着技 术的发展，控制方式也越来越先进。现在的全自动洗衣机具有功能广 泛化、控制自动化、操作简单化、运转智能化、高可靠性和高安全性
• 根据控制器应用的不同控制理论，全自动洗衣机可分为简单程序控制 洗衣机、模糊控制洗衣机、神经网络控制洗衣机3种，其中模糊控制
• 模糊控制洗衣机以类似人类的感觉，用模糊推理方法模拟人的操作技 能、控制经验和知识等来实现控制。它根据各类传感器检测的洗涤物 状态和运行的各种参数进行模糊推理，自动调整操作程序，如进水、 排水、洗涤时间、水流强弱、漂洗次数、脱水时间等。同时对运行中 的异常状态进行监控，并且迅速作出正确的处理，达到洗净衣物、降 低磨损、节约能源的目的，使整个洗涤过程自动完成。如图1-27所示 为某型号模糊控制全自动洗衣机的电路图。
• • 如图1-26（b）所示为滚筒式全自动洗衣机的结构。洗涤脱水筒的内筒上
有许多小孔，工作时将被洗衣物置于滚筒内，部分浸没于含有洗涤剂的水 中，内筒沿水平轴连续转动或定时正反向转动，利用内筒内壁上的提升凸 筋将被洗涤物提升上来，再落到含有洗涤剂的水中，利用冲击作用、摩擦 作用进行洗涤。滚筒式洗衣机具有对衣物的磨损小，用水量少等优点，适 合对高档衣物的洗涤，并可将烘干装置安装到洗衣机内，成为洗涤—干燥 一体机。但是也有洗涤效率低、耗电量大、对安装要求高等缺点。滚筒式
1.2 全自动洗衣机的电气部分及控制系统
图1-28 单相交流电动机正反转原理
2）洗涤剂加入驱动电路 单片机根据衣物的量和水质情况等信息，控制TA3的导通时间来控 制电动机M1的运行时间。M1驱动机构实现加入洗涤剂的动作。 3 当洗衣机开始工作时，首先需要加水，此时单片机根据水位传感器 检测到的信息控制TA2导通，驱动加水电磁阀L1动作，开始加水， 当水位到一定程度时，关闭电磁阀L1。排水是由TA1和电磁阀L2实 现的。
1.2 全自动洗衣机的电气部分及控制系统
图1-27 模糊控制全自动洗衣机电路图
1.2 全自动洗衣机的电气部分及控制系统
• 1.控制器 • 图1-27中模糊控制全自动洗衣机的控制器由1片MOTOROLA
公司生产的8位单片机MC6805R3组成，该芯片内部集成了单 片机的CPU、存储器、时钟电路和I/O接口，为40引脚封装。 具有32根I/O口线，片内有3 776 B的ROM和112 B的RAM，1 个8位定时器/计数器，并且具有4路A/D转换。 • 2.传感器检测电路 • 1）水位检测电路 • 水位检测采用了机械式电阻传感器进行检测（见图1-27中 的W3），当水加入内桶后，水位的高低使电位器W3变化 阻值。进而转换为电压的变化，通过模拟输入端AN2输入 给单片机，经内部A/D转换后由单片机判断水位的高低。
1.2 全自动洗衣机的电气部分及控制系统
• 5）衣物脏污程度及水质浑浊度检测 • 水质浑浊度及衣物脏污程度检测采用了光电式传感器，当水质很好时，水的透光
性也很好，此时光电三极管导通，电位升高；反之，当水质比较差时，电位下降。 水质和输入AN3的电压成正比，通过对AN3的电压读取，单片机就可检测出水质 的好坏以及衣物的脏污程度。 • 3.驱动控制电路 • 1）主电动机驱动控制电路 • 洗衣机在洗涤过程中，波轮驱动电动机需要进行正反转等控制，洗衣机采用了单 相交流电动机。其正反转原理如图1-28所示，通过开关的切换控制主绕组和启动 绕组的变换，实现主电动机的正反转。
全自动洗衣机
1.1 全自动洗衣机简介
• 如图1-26(a)所示为波轮式洗衣机的结构，在洗涤桶底部装有波轮，当被洗 涤物浸入含有洗涤剂的水中时，波轮开始连续转动或定时正反向转动，利 用球擦作用和水流作用完成洗涤功能。波轮式洗衣机具有洗净比高，机械 力的作用强，可在短时间内洗净衣物；造型紧凑，机械结构较简单，易做 到“大容量、小体积”的优点。但洗涤时对衣料磨损较大，衣物易缠绕，