基于Video4Linux的视频图像采集实现
基于ARM-Linux的视频采集及无线通信系统——源程序
基于ARM-Linux的视频采集及无线通信系统——源代码#ifndef QT_V4L_H#define QT_V4L_H#include <stdio.h>#include <string.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <ctype.h>#include <error.h>#include <time.h>#include <assert.h>#include <fcntl.h>#include <pthread.h>#include <sys/param.h>#include <sys/ioctl.h>#include <sys/types.h>#include <sys/socket.h>#include <arpa/inet.h>#include <sys/mman.h>#include <linux/videodev.h>#include <QtGui>#include <QtNetwork>#include <QUdpSocket>#include <QtCore/QVariant>#include <QtGui/QAction>#include <QtGui/QApplication>#include <QtGui/QButtonGroup>#include <QtGui/QPushButton>#include <QtGui/QWidget>#include <QtGui/QDialog>#include <QCloseEvent>#include <QTimerEvent>#include <QLabel>#include <QMainWindow>#include <QImage>#include <QPixmap>class QCheckBox;class QGridLayout;class QHBoxLayout;class QLabel;class QMovie;class QSlider;class QToolButton;#define DEBUG_PRINT#define MAX_WIDTH 176 //320#define MAX_HEIGHT 144 //240#define DEFAULT_DEVICE "/dev/video0"#define BUFLEN 255typedef struct v4l_struct{int fd;/* 包含摄像头设备的基本信息(设备名称、支持的最大最小分辨率、信号源信息等) ，分别对应着结构体中成员变量name[32], maxwidth,maxheight,minwidth, minheight, channels(信号源个数)，type等。
Linux摄像内核V4L2的驱动
Video4Linux的使用方法2010-03-16 19:34source:http:///course/6_system/linux/Linuxjs/2008108/149159.html1.什么是video4linuxVideo4linux（简称V4L),是linux中关于视频设备的内核驱动,现在已有Video4linux2，还未加入linux内核，使用需自己下载补丁。
在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video0下。
2.Video4linux下视频编程的流程（1）打开视频设备：（2）读取设备信息（3）更改设备当前设置（没必要的话可以不做）（4）进行视频采集，两种方法:a.内存映射b.直接从设备读取（5）对采集的视频进行处理（6）关闭视频设备。
为程序定义的数据结构typedef struct v4l_struct{int fd;struct video_capability capability;struct video_channel channel[4];struct video_picture picture;struct video_window window;struct video_capture capture;struct video_buffer buffer;struct video_mmap mmap;struct video_mbuf mbuf;unsigned char *map;int frame;int framestat[2];}vd;3.Video4linux支持的数据结构及其用途（1） video_capability 包含设备的基本信息（设备名称、支持的最大最小分辨率、信号源信息等）,包含的分量：?name[32] //设备名称?maxwidth ,maxheight,minwidth,minheight?Channels //信号源个数?type //是否能capture，彩色还是黑白，是否能裁剪等等。
基于Linux的嵌入式网络摄像机设计
基于同轴电缆的视频监控系统结构复杂、稳定性差、可靠性低且价格昂贵，因而出现了嵌入式网络摄像机等远程Web视频监控系统。
本嵌入式网络摄像机，采用高性能的ARM9芯片作微处理器，内置嵌入式Web服务器—Boa，通过嵌入式多任务操作系统—Linux采集摄像机视频数据；摄像机采集的视频信号数字化后经MJPEG算法压缩，压缩后的视频流再通过内部总线送到内置的Web服务器；通过在网页中嵌入图像播放器，用户可以直接通过浏览器观看Web服务器上的摄像机图像；通过通用网关接口CGI，授权用户还可以控制摄像机、云台和镜头的动作或直接通过Web实现对系统进行配置。
1嵌入式网络摄像机系统原理及组成结构嵌入式网络摄像机的基本原理：在嵌入式Linux操作系统中内置Web服务器Boa，摄像机采集视频信号并将其数字化，经MJPEG压缩后，传送到内置的Web 服务器，通过Web页面将视频信息发布到Internet。
由于嵌入式网络摄像机是视频采集终端和Web服务器的融合，因此，用户可以直接通过浏览器观看摄像机拍摄的视频图像，达到远程监控的目的。
整个系统由视频采集模块、视频压缩模块、Web服务器、通用网关接口、Web 页面等5个部分组成。
其硬件结构如图1所示：图1嵌入式网络摄像机硬件结构图视频采集模块包括以S3C2410X为核心的中央控制和数据处理中心，以及USBCamera数据采集单元。
中央控制和数据处理中心主要完成视频采集终端的控制和视频图像的压缩；Web服务器完成基本服务器的功能，负责响应HTTP请求，配合视频采集、压缩模块完成图像信息发布；通用网关接口—CGI，可以根据用户输入的数据信息，控制摄像机、云台和镜头的动作或直接通过Web实现对系统进行配置。
嵌入式微处理器是嵌入式系统的“硬核”。
微处理器的选择将对整个嵌入式系统的成本和性能产生决定性的影响。
目前，比较流行的处理器主要有：PowerPC、MIPS、Intel、ARM等。
基于Linux系统的USB摄像头视频播放实现
基于Ｌｉｎｕｘ系统的ＵＳＢ摄像头视频播放实现作者：陈亮裴海龙伍越来源：《现代电子技术》2008年第24期摘要：随着USB摄像头的普及以及Linux系统桌面应用的推广，基于Linux系统的视频播放程序设计有着现实应用的意义。
采用应用编程接口Video4Linux2所提供的数据结构、应用函数等，实现在Linux环境下USB摄像头图像数据的采集功能，并运用GTK库显示和播放其视频图像。
运用Linux标准库函数实现了数字图像的采集，对基于Linux内核的后续图像应用开发具有实用意义。
该程序采用Linux系统下新的视频编程接口和标准库函数，以模块化结构实现所需功能，具有良好移植性，基于此平台可方便加入图像处理等其他应用模块。
关键词：Video4Linux2；图像采集；摄像头；GTK；显示播放中图分类号：文献标识码：B文章编号：1004-373X(2008)24-093-03Programming for the Display of USB Camera on the Linux SystemCHEN Liang,PEI Hailong,WU Yue(College of Automation Science and Engineering,South China University ofTechnology,Guangzhou,510640,China)Abstract：With widely and rapidly using of USB camera and the popularization of Linux system desktop,it′s meaning to program for the display video on the Linux system.This paper makes use of the data configuration and the application function which belongs to Video4Linux2 application programming interface,capturing the video picture of the USB camera on the Linux system,and displaying it with GTK are implemented.Programming for the capture of image data on the standard library of Linux,it is usefully significative to exploit the application of image on the Linux kernel.This program uses new API of video and standard library on the Linux,the function is achieved by modularize structure so that it can be transplanted easily and added to other application module such as image processing.Keywords：Video4Linux2;image acquisition;camera;GTK;display所述程序基于Linux系统平台，结合Video4Linux2应用编程接口进行USB摄像头视频图像采集，并运用GTK函数库将视频图像实时显示播放，在此程序基础上可以方便地进行图像识别、视觉导航等应用的二次开发。
基于海思平台的音视频采集和编码的实现
文献引用格式：皮志松，PI Z S，HAN L．Implementation of Audio and Video Acquisition and Coding Based on Hisilicon Platform［．VideoEngineering，中图分类号：TP319基于海思平台的音视频采集和编码的实现摘要：为了实现移动设备对各种音视频采集和编码的需要，平台的USB相机视频采集和编码、图1 板卡视频编码采用H264硬编码。
H.264具有低码率、http: //www. videoe. cn| 《电视技术》第44卷第9期(总第538期)A高质量图像、得一个具有丢包响应控制的语音编码系统。
即使IP丢包或延迟现象恶化，会太差。
2视频设备的内核驱动程序。
它为针对视频设备的应用程序编程提供了一系列的接口函数。
USB 机视频采集通过的LinuxV4L2uvcvideo.ko、videodev.ko如下：像宽度为（2）申请冲区从内核空间映射到用户空间；帧缓冲区在视频采集输入队列排队，集；（4）冲区，队列，只需要媒体处理软件平台MPP）码步骤如下。
（1）NTSC）设置池，配置系统控制参数，设置图像帧信息结构体的物理虚拟地址为上一步图像跨距、编码格式、压缩模式以及图像时间戳等。
（YUV422）。
海思YUV420SP格式视频帧转化成视频数据复制到视频图发送图像至VENC系统调用监视第（2）步得到的查询一帧数据流中有数据流申请对应数量通道属性生成编码通道，通道号得到可读文件句柄。
（6）把第（3）（0）的通道（0）绑定到（7）使用select可读文件句柄，少个包，在内存中为包节点获取VENC制编码后的H264编码。
（8）重复第（4 网络相机的采集和编码帧和帧大小，得到帧信息和解码后的数据且采样数为所以这里需要注意从双声道的数据中提取第一个通道的数一次采样数据为PCM数码流的解码。
［4］：。
V4L2(video 4 linux 2)视频采集接口使用说明
V4L2(video 4 linux 2)视频采集接口使用说明主要功能：使程序有发觉设备的能力和操作设备.它主要是用过一系列的回调函数来实现这些功能.像设置高频头的频率,帧频,视频格式和图像像参数等等（在我写的FM驱动中就主要是设置频率，设置音量等）可以支持多种设备,它可以有以下几种接口: 1. 视频采集接口(veo capture interface):这种应用的设备可以是高频头或者摄像头.V4L2的最初设计就是应用于这种功能的. 2. 视频输出接口(video output interface):可以驱动计算机的外围视频图像设备--像可以输出电视信号格式的设备. 3. 挺直传输视频接口(video overlay interface):它的主要工作是把从视频采集设备采集过来的信号挺直输出到输出设备之上,而不用经过系统的CPU.4. 视频间隔消隐信号接口(VBI interface):它可以使应用可以拜访传输消隐期的视频信号. 5. 收音机接口(radio interface):可用来处理从AM或FM高频头设备接收来的音频流.（因为只写过FM 的驱动所以下面着重讲解这种应用.）一，什么是video4linuxVideo4linux（简称V4L),是linux中关于视频设备的内核驱动,现在已有Video4linux2，还未加入linux内核，用法需自己下载补丁。
在Linux中，视频设备是设备文件，可以像拜访一般文件一样对其举行读写，摄像头在/dev/videoN下，N可能为0，1，2，3... 普通0. 另，推举一个用于播放从摄像头采集到的raw数据的播放器RawPlayer，只需要把采集的数据保存到文件***.yuv就OK了。
二，V4L2采集视频流程 1. 打开设备文件。
int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。
v4l2 编解码例程
v4l2 编解码例程v4l2（Video for Linux 2）是Linux操作系统中用于视频捕获和视频输出的API。
它提供了一种统一的接口，使用户可以方便地访问和控制视频设备，例如摄像头或视频采集卡。
在本文中，我们将介绍v4l2编解码的例程，即如何使用v4l2进行视频编码和解码。
一、V4L2编解码的基本原理v4l2编解码是通过使用v4l2提供的API来实现的。
在编码过程中，v4l2将原始视频数据转换为压缩格式（如H.264或MPEG-4），以减小文件大小或传输带宽。
而在解码过程中，v4l2将压缩视频数据解码为原始视频数据，以便进行播放或后续处理。
二、V4L2编码的例程以下是一个简单的v4l2编码例程，用于将摄像头捕获的视频数据进行编码并保存为文件：1. 打开视频设备我们需要打开视频设备，即摄像头。
使用v4l2提供的API，可以通过指定设备文件路径（如/dev/video0）来打开该设备。
2. 配置视频捕获参数在打开视频设备后，我们需要配置视频捕获的参数，包括图像宽度、高度、像素格式等。
这些参数将决定捕获到的视频数据的属性。
3. 分配视频缓冲区为了存储捕获到的视频数据，我们需要分配一个或多个视频缓冲区。
使用v4l2提供的API，可以向内核请求分配缓冲区，并将其映射到用户空间。
4. 开始视频捕获一切准备就绪后，我们可以开始视频捕获了。
通过调用v4l2提供的API，可以将视频数据从设备中读取到缓冲区中。
5. 视频编码在捕获到视频数据后，我们可以进行视频编码。
使用v4l2提供的API，可以将原始视频数据转换为压缩格式，并将其存储到文件中。
6. 停止视频捕获当我们完成视频编码后，需要停止视频捕获。
通过调用v4l2提供的API，可以停止数据的读取和编码过程。
7. 关闭视频设备我们需要关闭视频设备，释放资源。
通过调用v4l2提供的API，可以关闭设备文件并释放相关的内存。
三、V4L2解码的例程以下是一个简单的v4l2解码例程，用于将压缩视频文件进行解码并播放：我们需要打开要解码的视频文件。
Linux V4L2 摄像头视频采集
Linux V4L2 摄像头视频采集2011-01-05 17:34一，什么是 video4linuxVideo4linux（简称V4L),是linux中关于视频设备的内核驱动,现在已有Video4linux2，还未加入linux内核，使用需自己下载补丁。
在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/videoN下，N可能为0，1，2，3... 一般0.另，推荐一个用于播放从摄像头采集到的raw数据的播放器RawPlayer，只需要把采集的数据保存到文件***.yuv就OK了。
二，V4L2采集视频流程1. 打开设备文件。
int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。
VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability3. 选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。
VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input4. 设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format5. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。
struct v4l2_requestbuffers6. 将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到的帧了，而不必去复制。
mmap7. 将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer8. 开始视频的采集。
VIDIOC_STREAMON9. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。
VIDIOC_DQBUF10. 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。
VIDIOC_QBUF11. 停止视频的采集。
基于嵌入式linux的视频图像采集
基于嵌入式linux的视频图像采集[摘要] 本文主要介绍在linux操作系统、arm xsbase270平台上,利用linux内核中已经植入video4linux函数库的数据结构和api函数,通过ov511摄像头实现视频采集的方案,本方案采用qt designer为开发环境,以效率较高的mmap(内存映射)方式截取视频;可保存单张的图片,也可保存为视频。
[关键词] 视频采集 video4linux 嵌入式linux mmap一、引言随着多媒体和通信技术的发展,越来越多的人希望能够直接通过屏幕,看到所要监控的信息。
如:视频监控、webcam、视频会议和可视电话,摄像机等。
嵌入式系统的发展越来越集成化,功能也越来越强大。
本文论述的是基于嵌入式linux系统的视频采集模块的设计与实现。
由于linux对视频的支持是通过video4linux提供的。
并且red hat9.0内核中已经包含了video4linux软件包,所以利用video4linux编程接口就可以在xscale270平台实现对ov511 usb 摄像头图像数据的采集;使用qt进行界面设计,同时对需要的图像进行保存。
最终通过交叉编译连接,生成在arm平台上运行的程序。
作为大学生创新项目,通过相关的开发与研究,可以熟练地掌握嵌入式系统的开发流程,以及对其中涉及到的相关技术有较为深入的理解。
二、系统内核的定制在linux系统下对摄像头的支持是通过内核中video4linux模块的加载来实现的,而该模块的加载可以是静态加载也可以是动态加载。
1.静态加载这种加载方式使视频支持模块嵌在新生成的内核中;虽然会使内核的尺寸变大,但系统运行可靠。
其基本流程是:(1)运行make menuconfig或make xconfig;(2)选择multimedia device->下的video for linux(选为*号标示;这个选项的目的是加载video4linux模块,为视频采集设备提供了编程接口);(3)在usb support->目录下,选择support for usb和 usb camera ov511 support(同样选为*号标示;这使在内核中加入了对ov511接口芯片的usb数字摄像头的驱动支持);(4)保存配置并退出;(5)make dep;make zimage此时在/tftpboot下就生成了带有ov511驱动的内核。
V4L2通过摄像头采集图片
? unsigned long biClrUsed;//位图实际使用的颜色表中的颜色变址数
? unsigned long biClrImportant;//位图显示过程中被认为重要颜色的变址数
? bfh.bfReserved2 = 0;
? bfh.bfOffBits = (unsigned long)(14 + 40);
? bih.biBitCount = 24;
? bih.biWidth = VIDEO_WIDTH;
? bih.biHeight = VIDEO_HEIGHT;
成功返回0，出错返回-1
其中fd--就是用户程序打开设备使用open函数返回的文件标识符
? ? cmd--就是用户程序对设备的控制命令，至于后面都省略号，有或没有和cmd的意义相关
*/
int fd;
? ? fd = open(CAMERA_DEVICE, O_RDWR, 0);//
? ? if (fd < 0) {
? unsigned short bfReserved1;//位图文件保留字，必须为0
? unsigned short bfReserved2;//同上
? unsigned long bfOffBits;//位图阵列的起始位置，以相对于位图文件 ? 或者说是头的偏移量表示，以字节为单位
} BITMAPFILEHEADER;
void create_bmp_header()
{
? bfh.bfType = (unsigned short)0x4D42;
2009毕业设计选题汇总表(D计算机051)
30 分布式家庭安全检测系统-软件电路设计
A D 15 顾海珍
实验师 计算机学院 241050130 姜品
资料袋编 号
应用程序与wincc组态软件之间数据交换的研究与实
47 现
A D 15 夏明亮
工程师 计算机学院 241050131 解俊杰
31 基于ARM的电子像框的设计
A D 15 杨晨宜
讲师
C D 15 池学敏
讲师
计算机学院 241050105 谷小青
6 计算机等级考试辅导软件设计与实现
C D 15 池学敏
讲师
计算机学院 241050106 郭方敏
7 基于internet的S7—200 OPC Server 的开发
A D 15 夏明亮
工程师 计算机学院 241050107 黄月红
8 通用考勤管理系统的设计与实现 9 基于video4linux的视频图像采集
工程师 计算机学院 241050111 潘画梅
12 点阵式LED广告牌的设计
A D 15 韩志军
副教授 计算机学院 241050112 邵红琴
13 图像分割算法研究
A D 15 黄赛平/钱瑛 讲师/助教 计算机学院 241050113 孙春娟
14 计算机机房Байду номын сангаас费管理系统
A D 15 邓晶
讲师
计算机学院 241050114 孙洁
27 图像增强算法研究
A D 15 黄赛平/钱瑛 讲师/助教 计算机学院 241050127 陈月华
28 阿诗蒂娅品牌的网站设计与开发-前台设计
C D 15 顾海珍
实验师 计算机学院 241050128 黄金华
29 高校教务管理信息系统的设计与实现
Linuxv4l2编程（摄像头信息采集）
Linuxv4l2编程（摄像头信息采集）基于Linux3.4.2，⾃⼰做⼀点⼉视频信息采集及⽹络传输的⼩实验，边做边学，⼀些基础知识同步整理。
1. 定义V4L2(Video For Linux Two) 是内核提供给应⽤程序访问⾳、视频驱动的统⼀接⼝。
V4L2 的相关定义包含在头⽂件<linux/videodev2.h> 中.2. ⼯作流程：打开设备－> 检查和设置设备属性－> 设置帧格式－> 设置⼀种输⼊输出⽅法（缓冲区管理）－> 循环获取数据－> 关闭设备。
3.设备打开和关闭//打开#include <fcntl.h>int open(const char *device_name, int flags);//关闭#include <unistd.h>int close(int fd);实验使⽤UVC摄像头，插⼊后⾃动⽣成设备“/dev/vedio0”,打开关闭实例如下int fd = open("/dev/video0",O_RDWR);close(fd);4. 查询设备属性： VIDIOC_QUERYCAP函数使⽤：int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_capability *argp);v4l2相关结构体定义：struct v4l2_capability{u8 driver[16]; // 驱动名字u8 card[32]; // 设备名字u8 bus_info[32]; // 设备在系统中的位置u32 version;// 驱动版本号u32 capabilities;// 设备⽀持的操作u32 reserved[4]; // 保留字段};capabilities 常⽤值:V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE // 是否⽀持图像获取例：显⽰设备信息struct v4l2_capability cap;ioctl(fd,VIDIOC_QUERYCAP,&cap);printf(“Driver Name:%s\nCard Name:%s\nBus info:%s\nDriver Version:%u.%u.%u\n”,cap.driver,cap.card,cap.bus_info,cap.capabilities);5. 设置视频的制式和帧格式制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和⾼度等。
Video for Linux Two(V4L2)
Video for Linux Two(V4L2) ——驱动编写指南原始翻译稿：Video4Linux2 (usr 技术社区 译文组)原文地址：The Video4Linux2整理：Tekkaman Ninja2012-8-17声明：本文是基于/网站上的经典系列文章《Video4Linux2》的翻译整理。
原始翻译来自usr 技术社区 译文组和雷宏亮的博文。
本文因个人学习需要顺手做整理、修正，发布此文档仅为方便广大Linux 爱好者。
T e kk a m an N in j a目录一、 API 介绍 ......................................................................................................................3 二、注册和open() ................................................................................................................4 1. 视频设备注册 ...............................................................................................................5 2. open() 和 release() .........................................................................................................5 三、 基本ioctl()处理 .............................................................................................................7 四、输入和输出 ..................................................................................................................9 1. 视频标准 .....................................................................................................................9 2. 输入 ..........................................................................................................................10 3. 输出 ..........................................................................................................................11 五、颜色与格式 ................................................................................................................12 1. 色域 ..........................................................................................................................12 2. 密集存储和平面存储 ....................................................................................................12 3. 四字符码 ...................................................................................................................13 4. RGB 格式 ..................................................................................................................13 5. YUV 格式 ..................................................................................................................14 6. 其他格式 ...................................................................................................................15 7. 格式描述 ...................................................................................................................15 六、 格式协商 ...................................................................................................................16 七、基本的帧I/O ..............................................................................................................19 1. read() 和 write() ..........................................................................................................19 2. 流参数 .......................................................................................................................19 八、流I/O ........................................................................................................................22 1. v4l2_buffer 结构体 .......................................................................................................22 2. 缓冲区设定 ................................................................................................................24 3. 将缓冲区映射到用户空间 ..............................................................................................25 4. 流I/O ........................................................................................................................26 九、 控制 .. (28)T e kk a m an N in j a一、 API 介绍笔者最近有机会写了一个用于“One Laptop Per C hild”项目中的摄像头驱动。
基于Video4Linux的视频图像采集实现
。…一 ＿ 一 。
二 、加 载 驱 动 模 块
我们使 用网眼 Ｖ ０ ０的 Ｕ Ｂ摄像 头来 采集 视频 图像 ，它 ３０ Ｓ
使 用 了 Ｏ ５ １芯 片 ，Ｌｎｘ对 它 提 供 了很 好 的 支 持 。在 Ｌｎ ｘ ＶＩ ｉ ｕ ｉｕ
下进行 视频图像 采集 ，首 先必须 加载 Ｖｄ ｏＬｎ ｘ模块和 Ｕ Ｂ ｉｅ４ ｉｕ Ｓ
维普资讯
‘
：
＊ ， ≮
诵 ｝｜龋 殴， 鼍Ｉ 翩 ｜．
｜ 龋 囊
。
：一 １甥蠛 ｌ ｌ 碍 … 疆 ｌ 遵 秘
ＢＥＤ１ｌｌ ）ｔ ）ＳＹ Ｍ ｝ ） Ｒ０ＧＲＡＭ １ ＮＧ
ＶｄｏＬｎｘ ｉ ４ ｉ 的视频囝像粟集实现 ｅ ｕ
ｅ ｉ｛一１ ： ｘｔ ） ｝
三 、Ｖ ｄ ｏ Ｌｎ ｘ程序 设 计 ｉｅ ４ ｉｕ
下 面 编 写 视 频 图 像 采 集 程 序 ，通 过 Ｖ ｄｏ Ｌｎ ｘ 块 提 供 ｉｅ４ ｉｕ 模
如 果 打 开 视 频 设 备 成 功 ，则 获 取 相 应 的 文件 描 述 符 ；若 打
开 失 败 ，返 回错 误 信 息 。
话 、视 频 监 控 系 统 中有 着广 泛 的 应 用 。
～
在 Ｌｕｘ 下 ，所 有 外 设 都 被 看 成 是 一 种 特 殊 的 文 件 ， 之 ｉｎ 称
。 誊＿＿核 和外 设 之 间 的 接 口 ，它 完 成 设 备 的 初 始 化 和 释 ＿ 一 量 鼍则 是 序 一． ＊ 鼻 动程 内
０操 作 ，实 现 高 速 视 频 采 集 ，还 可 以利 用 多 进 程 技 术 实 现 数 据
共享。
ｓ ｒ ｃ ｉｅ ｂ ｆ ｉ ｂ ｆ ｔｕ ｔ ｄ ｏ ｍ ｕ ｄ ｕ ； ｖ ｖ ｕ ｓｇ ｅ ｈ ｒ：ｇ ａ ｄ ｔ ； ｎ ｉ ｎ ｄｃ ａ ： ｒ ｂ ａ ａ ：
v4l2 userptr 例子
v4l2 userptr 例子在视频处理领域，v4l2 userptr 是一个重要的概念。
它主要用于在Linux 系统中处理视频数据，能够实现高效的内存管理和数据传输。
本文将以 v4l2 userptr 为主题，介绍其基本概念和实际应用例子。
一、v4l2 userptr 的基本概念1.1 什么是 v4l2 userptr？v4l2 userptr 是Video4Linux2（V4L2）框架中的一个重要组成部分，用于在用户空间和内核空间之间传递视频数据。
通过使用 userptr，用户空间的应用程序可以直接访问内核缓冲区中的视频数据，避免了数据的复制和额外的内存分配操作，从而提高了数据传输的效率。
1.2 v4l2 userptr 的工作原理当应用程序需要获取视频数据时，它可以通过调用相应的V4L2 接口，将视频数据的指针传递给内核空间。
内核空间会通过 userptr 指针访问用户空间的数据，然后将数据传输到设备中。
这样一来，用户空间和内核空间之间就实现了高效的数据传输，避免了数据的复制和额外的内存分配操作。
1.3 v4l2 userptr 的优点使用 v4l2 userptr 有以下几个优点：（1）减少数据传输的开销：由于用户空间和内核空间之间直接访问数据，避免了数据复制和额外的内存分配操作，因此可以减少数据传输的开销，提高数据传输的效率。
（2）降低系统负载：由于避免了数据复制和额外的内存分配操作，可以降低系统的负载，提高系统的响应速度和稳定性。
（3）提高应用程序的性能：使用 v4l2 userptr 可以提高应用程序对视频数据的处理性能，从而实现更加流畅和高效的视频处理。
二、v4l2 userptr 的实际应用例子2.1 采集摄像头数据并显示一个常见的使用 v4l2 userptr 的例子是采集摄像头数据并将其显示在屏幕上。
在这个应用中，用户空间的应用程序需要通过 v4l2 userptr 接口从摄像头设备中获取视频数据，并将其传输到内核空间。
基于Video4Linux 的USB摄像头
块 videodev.o 没有加。 没有加。 3． 出现错误： ov511.o:couldn’t find the kernel version this modules 出现错误： was compiled for。这是试图插入一个不是可装入模块的目标文件。 这是试图插入一个不是可装入模块的目标文件。因为在内核配置 阶段， 阶段，是 把 ov511 模块静态加到内核中的， 模块静态加到内核中的，虽然看起来和可装入模块的文件名 ov511.o 完 全一样， 全一样，但是不能用 insmod 命令加入。 命令加入。 4．如果出现 Ov511.o:unresolved symbol video********，那就<M> 选中 video for linux, 用 新 生 成 的内 核 启 动系 统 ， 再 insmod videodev.o,insmod ov511.o 就可以啦。 就可以啦。 1.2 zc301 驱动 摄像头的驱动是从 http://mxhaard.free.fr/下的针对 embeded 环境， 环境， 有专门的 patch，我用的是 usb-2.4.31LE06.patch。 （1）把它放到/HHARM9-EDU/kernel/driver/usb 下，解压， 解压，打补丁。 打补丁。 就会在此目录下看到 spca5xx 文件夹了。 文件夹了。可能会有一些错误， 可能会有一些错误，我的错 误是在 Makefile 和 config.in 文件中， 根据它的提示， 进行相应的修改 文件中， 根据它的提示， 即可。 即可。Patch 时会将修改方法写到 Makefile.rej 和 config.in.rej 文件 中，把这两个文件里的内容加到 Makefile 和 config.in
中就行了。 中就行了。 （2）编译内核， 编译内核，进入/HHARM9-EDU/kernel，make menuconfig。 我采用和上面介绍的 ov511 驱动的方法一样， （M）选中 驱动的方法一样，动态加载。 态加载。 SPCA5XX 这一项 （ 3 ） make dep ； make zImage ； make modules 。就会在 /HHARM9-EDU/kernel/driver/usb/spca5xx 中生成 spca5xx.o,spcadecoder.o,spca_core.o 啦。这就是我们要的驱动。 这就是我们要的驱动。 （ 4 ） 用 新 内 核 启 动 ， insmod 这 三 个 .o 文 件 （ 可 以 不 用 加 载 spcadecoder.o） ，摄像头就加载成功啦 ，摄像头就加载成功啦。 摄像头就加载成功啦。
V4L2的视频开发
编写基于V4L2视频驱动主要涉及到以下几个知识点：● 摄像头方面的知识要了解选用的摄像头的特性，包括访问控制方法、各种参数的配置方法、信号输出类型等。
● Camera解码器、控制器如果摄像头是模拟量输出的，要熟悉解码器的配置。
最后数字视频信号进入camera控制器后，还要熟悉camera控制器的操作。
● V4L2的API和数据结构编写驱动前要熟悉应用程序访问V4L2的方法及设计到的数据结构。
● V4L2的驱动架构最后编写出符合V4L2规范的视频驱动。
本文介绍基于S3C2440硬件平台的V4L2视频驱动开发。
摄像头采用OmniVision公司的OV9650和OV9655。
主要包含以下几个方面的内容：视频驱动的整体驱动框架● 3C2440 camera控制器+ov9650（ov9655）● V4L2 API及数据结构● V4L2驱动框架● ov9650（ov9655）+s3c2440+V4L2实例一、视频驱动的整体框架视频驱动的整体框架见下图：二、S3C2440 camera控制器+ov9650（ov9655）（1）S3C2440 camera控制器介绍S3C2440支持ITU-R BT601/656格式的数字图像输入，支持的2个通道的DMA，Preview通道和Codec通道，参见下图。
Preview通道可以将YCbCr4:2:2格式的图像转换为RGB（16bit或24bit）格式的数据，并存放于为Preview DMA分配的内存中，最大分辨率为640*480。
主要用于本地液晶屏显示。
如果将Preview DMA的内存和Framebuffer内存重叠的话，就可以实现采集直接输出到液晶屏上了。
Codec通道可以输出YCbCr4:2:0或YCbCr4:2:2格式到为Codec DMA分配的内存中。
最大分辨率为4096*4096。
主要用于图像的编解码处理。
上图中的window cut功能是指在图像可以先做一个裁剪。
基于嵌入式Linux视频监控传输系统的设计与实现
基于嵌入式Linux视频监控传输系统的设计与实现摘要：达芬奇技术是一款集成了 dsp 处理器、arm处理器、软件、工具以及技术支持的综合型解决方案系列，非常适用于开发各种优化的数字视频终端设备。
本文介绍了一种基于达芬奇技术的数字视频监控传输系统设计方案。
本文详细阐述了该系统的总体架构、硬件构成以及视频传输系统软件实现。
关键词：达芬奇技术数字视频 tms320dm6467 tvp5158中图分类号：tp274.2 文献标识码：a 文章编号：1007-9416（2013）01-0145-02随着网络、通信和微电子技术的快速发展和人民物质生活水平的提高，视频监控以其直观、方便和内容丰富等特点，日益受到人们的重视。
视频监控系统是安全防范系统的组成部分，是一种防范能力较强的综合系统，因其直观、方便、信息内容丰富的特点而被广泛应用于金融、电力、交通和公安消防等领域。
在众多视频监控产品中，以嵌入式数字视频服务器为核心的无线视频监控系统最具发展潜力，它具有布控区域广阔、可扩展能力强、易于组成复杂的监控网络、性能稳定可靠等特点，得到越来越多的研究和应用。
1 系统概述整个视频监控系统从功能可划分为三个部分：视频监控服务器、中心平台、视频监控客户端。
视频监控服务器或叫监控前端（pu），是系统的信息采集端，实现视频信息、音频信息、数据信息及告警信息的采集功能以及音视频录像的存储功能，具有语音信息和数据信息的双向传送功能。
视频监控客户端或叫监控中心界面（cu），是系统的客户应用端，实现视频信息、音频信息、数据信息及告警信息对用户的呈现。
根据客户端类型的不同，部分cu还具备对系统的设备管理、用户管理等功能[1]。
中心平台是系统的中心管理服务器，负责业务流程的控制和策略管理[2]，包括视频分发/转发服务器（vtdu）、网络录像存储服务器（nru），sip信令处理解析服务器、sip服务器和数据库管理系统。
系统的整体框架如图1所示：2 系统硬件开发平台系统pu端采用基于davinci技术的tms320dm6467作为核心处理器，它是ti公司专门针对数字视频服务器dvs应用而推出的高性能数字媒体处理器。
达芬奇平台的嵌入式Linux图像采集与显示
达芬奇平台的嵌入式Linux图像采集与显示祝夏雨;熊九龙;王志虎;王晓明【摘要】在模式识别等领域,需要进行实时快速的图像处理.本文设计了基于达芬奇系列芯片TMS320DM6446的硬件平台,介绍了建立Linux开发环境的方法,利用Video4Linux和framebuffer实现了基于嵌入式Linux的USB摄像头图像采集与显示,采集到的图像可以直接送给DSP内核,进行高速的图像处理.【期刊名称】《单片机与嵌入式系统应用》【年(卷),期】2014(014)001【总页数】4页(P34-36,46)【关键词】达芬奇;Linux;图像采集;DM6446;Video4Linux;framebuffer;USB摄像头【作者】祝夏雨;熊九龙;王志虎;王晓明【作者单位】王晓明国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙410073;王晓明国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙410073;王晓明国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙410073;王晓明国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙410073【正文语种】中文【中图分类】TP391.41嵌入式图像采集系统具有体积小、成本低、稳定性高等优点，在远程可视电话、计算机视觉、网络会议等领域应用广泛。
然而，一些图像处理领域，如无人驾驶、模式识别，对运算速度、运算量要求较高，传统的基于ARM芯片的嵌入式图像采集系统往往无法满足这一要求。
TI公司的达芬奇技术集成了DSP内核和ARM内核，是典型的基于共享存储的嵌入式多处理器环境[1]。
它既具有ARM对外设强大的管理能力，又拥有DSP对数据信号的高速处理能力，因而可以很好地满足图像处理对运算速度和运算量的要求。
Linux操作系统具有内核稳定、功能强大、支持多种硬件平台、源代码开放、可裁剪和低成本等众多优点，使其在嵌入式领域备受青睐。
本文在基于达芬奇技术的嵌入式linux平台上，利用OV511为控制芯片的网眼2000 USB摄像头为采集模块，使用Video4Linux内核API接口函数以及framebuffer编写相应的程序，实现了图像的采集与显示，为DSP内核后续的图像处理奠定了基础。
视频开题报告模板
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视频开题报告本科毕业设计（论文）开题报告题目: “八百里秦川”海报设计学生姓名: 徐旭院（系）: 计算机学院专业班级: 数媒1001指导教师: 爨莹完成时间: 2014 年 3月 6日篇二:电影视频剪辑毕业设计--开题报告毕业论文（设计）开题报告题目: 视频剪辑处理姓名: ×××学号: ×××××系别: 计算机科学与工程专业: ××××××年级: ××级指导教师: ××××××年×月×日篇三:视频监控开题报告毕业设计价值1.研究内容本课题主要研究嵌入式linux应用系统的开发过程。
其主要包括:（1）、交叉编译环境的搭建；（2）、嵌入式linux的移植；（3）、文件系统的制作；（4）、usb摄像头的驱动设计；（5）、视频图像的采集、压缩、传输等技术。
（6）、嵌入式web服务器的建立2.研究意义为了更加高效地对监控现场进行实时监控和远程监控，同时考虑到各方面的成本因素而提出基于嵌入式linux的视频监控系统。
该系统可应用于各种小区、商场、医院看护等公共场所的领域，实现视频监控的网络化，数字化，相比传统的监控模式，使监控现场的管理更加便捷，效率更高。
毕业设计（论文）研究现状和发展趋势（文献综述）嵌入式linux（embededlinux）是指对标准linux经过小型化裁剪处理之后，能够固化在容量只有几kb或者几mb字节的存储器芯片或者单片机中，是适合于特定嵌入式应用场合的专用linux操作系统。
在当前已经开发成功的嵌入式系统中，大约有一半使用的是linux，这与它自身的优良特性是分不开的。