莱姆公司的Rogowski线圈传感器可建立测量精度新标准
局部放电检测技术
局部放电检测技术摘要:局部放电试验作为一种非破坏性试验,是电力设备绝缘检测和诊断的重要方法。
随着人们对电力设备可靠性的要求的提高,局部放电技术快速发展,各种局部放电技术应运而生。
文章回顾了局部放电检测技术的发展,重点对常用的几种局部放电测试方法进行介绍,并对未来的局部放电检测作了展望。
关键词:局部放电绝缘检测气隙超高频Abstract: As a kind of non-destructive testing, the partial discharge test is of the important methods for electric power equipment insulation detection and diagnosis. With the increasing demand for electric power equipment reliability, partial discharge technologies develop rapidly , all kinds of partial discharge technology arises at the historic moment. The paper reviews the development of partial discharge detection technique, introduces the most popular method of PD detection, and gives a forecast for the future development of PD test.Keywords: partial discharge,insulation detectionair gap,UHF1.引言电力设备绝缘在运行中受到电、热、机械、不良环境等各种因素的影响,其性能会逐渐劣化,以致出现缺陷,造成故障。
1+X操作与运维试题库及参考答案
1+X操作与运维试题库及参考答案一、单选题(共71题,每题1分,共71分)1.哪种机器人语言需要人工智能的理论基础和大型知识库、数据库的支持A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都是正确答案:C2.PROFINET IO 应用包含了可编程逻辑控制器、监控设备、分布式现场设备以及远程 IO 设备。
PROFINETIO 网络共有四种不同的设备类型,分别为 IO 控制器、IO 监视器、IO 参数服务器以及()A、IO 设备B、IO 测量装置C、传感器D、IO 参数客户端正确答案:A3.()是指机器视觉系统通过检测制成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵和其他不合规之处,来进行产品检验。
A、处理应用B、测量应用C、检验应用D、识别应用正确答案:C4.对末端执行器中平移型手爪描述不正确的是( )A、只有平面平行移动机构一种类型B、多通过驱动器和驱动元件带动平行四边形铰链机构实现手指平移C、通过手指的指面做直线往复运动,或平面移动来实现张开和闭合动作的D、常用的斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可适用于手爪结构正确答案:A5.关于后驱机器人下列说法正确的是( )。
A、为了保证机器人作业的灵活性和运动稳定性。
B、可加长上下臂和腕摆动的驱动力臂、放大驱动力矩。
C、承载能力强高速运动稳定性好。
D、以上说法都不正确。
正确答案:A6.三面投影体系中正立投影面用字母__表示?()A、HB、VC、FD、W正确答案:B7.安装在机器人末端的工具中心点(Tool Center Point,TCP)处的坐标系叫( )A、笛卡尔坐标系B、工具坐标系C、机械坐标系D、编程坐标系正确答案:B8.当送丝速度增加时,焊接电流也随之()A、不变B、无关C、增大D、减小正确答案:C9.关节级编程是以机器人的()为对象A、传感器B、关节C、末端执行器D、工具正确答案:B10.焊接变位机是一种通用、高效的以实现()为主的焊接设备。
A、环缝焊接B、提高精度C、点焊D、传送物料正确答案:A11.下列哪个是机器人的编程方式()A、在线示教编程B、离线编程C、自主编程D、以上都是正确答案:D12.引入电控柜电缆应符合以下哪项要求( )A、引入电控柜内的电缆应排列整齐,编号清晰,避兔交叉B、电缆在进人电控柜后,应该用卡子固定和扎紧,并应接地C、强弱电回路不应使用同一根电缆,并应分别成束分开排列D、以上皆是正确答案:D13.抛光打磨工作站安装包括( )① 打磨抛光主轴安装②吹气嘴工装安装③工作台安装A、①③B、①②C、②③D、①②③正确答案:D14."视觉系统发送字符"5"给到 PLC 转换成 ASCII 码的值为()。
LEM 蓄电池传感器与罗氏线圈传感器介绍
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17 April 2010
全球生产及销售网络
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1. LEM at a Glance - Markets served LEM传感器的市场划分
传统市场
• 驱动 – 各领域可靠地电流测量 – 电机驱动, 电流转化 AC/DC, 供电, UPS, 电焊机, 医学扫描仪, 新能源, 漏 电流测量, 测试与测量 铁路 – 机车上的应用 , 变流器 – 道旁应用及能量测量
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17 April 2010
莱姆中国
• 莱姆中国是1989年成立的莱姆集团在中国的全资公司,占地10000平方米的 全新生产中心及办公环境, 是北京第一批引入外资进入的企业之一。服务于 中国市场,在上海、西安、合肥、深圳设置有办事处。
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认证标准 所有LEM的传感器均提供五年质保。
蓄电池造成的故障统计
• 大约50%的数据丢失来自于电力故障
(数据来自于Contingency Planning Research)
• 80%的电力故障来自于企业或组织本身的电力设施而不是电网 • 75%的UPS故障来自于电池 Battery
37%
Others* 63%
结论:及时、准确地发现并剔除故障蓄电池、防止 事故的发生,最终用户是最大的受益者。
新兴市场
• 新能源 光伏发电,风力发电 汽车 – 蓄电池管理 ( 所有类型的汽车) – 马达驱动控制 (混合动力汽车) 能源解决方案 – 过程控制 – 蓄电池监控, — 电量测量
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1. LEM at a Glance - Markets served LEM电测量解决方案
仪器仪表制造工测试试题含答案
仪器仪表制造工测试试题含答案1、基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
A、正确B、错误答案:A2、电调上常标有20A,这样的参数指的是电调的额定电流。
A、正确B、错误答案:A3、摩擦带传动是依靠带与带轮接触面之间的摩擦力来传递运动和功率的。
A、正确B、错误答案:A4、地面站中无线电频率越小,穿透能力越强。
A、正确B、错误答案:B5、常见的仓库分为迷你仓库、单层仓库、多层仓库、圆筒形仓库。
A、正确B、错误答案:A6、图灵(Turing)被誉为国际“人工智能之父”。
A、正确B、错误答案:A7、钻内螺纹的底孔,其直径必须小于螺纹孔的小径。
A、正确B、错误答案:B8、云计算的核心概念是以工业物联网为中心,在网站上提供快速且安全的云计算服务与数据存储,让每一个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算资源与数据中心。
A、正确B、错误9、无人机电池最大输出电流应等于电调总的额定电流之和。
A、正确B、错误答案:B10、对于磕碰过的螺旋桨,简单修复即可使用。
A、正确B、错误答案:B11、ABB工业机器人可以使用DSQ652模块通过Profibus与PLC进行快捷和大数据量的通信。
A、正确B、错误答案:B12、每一个工件坐标系与标定工件坐标系时使用的工具相对应。
A、正确B、错误答案:A13、无人机任务规划是实现自主导航与飞行控制的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。
A、正确B、错误答案:A14、智能温度测量仪中使用软件进行非线性校正,主要是为了校正传感器输出特性的非线性。
A、正确B、错误答案:B15、同步带传动属于低惯性传动。
A、正确B、错误答案:A16、使用紧急停车系统,是为了确保装置或独立单元的快速停车。
A、正确B、错误17、视在功率就是有功功率加上无功功率。
A、正确B、错误答案:B18、机器人调试人员操作机器人示教器时不许带手套。
仪器仪表复习题与参考答案
仪器仪表复习题与参考答案一、单选题(共52题,每题1分,共52分)1.在进行()标定时,示教点数应该不少于4个。
A、TTP点B、TPP点C、TCP点D、TPC点正确答案:C2.机器人手部的位姿是由()构成的。
A、姿态与位置B、位置与运行状态C、位置与速度D、姿态与速度正确答案:A3.影响植保飞防作业的环境因素包括天气因素、地理因素、种植地块因素、田间障碍因素和()。
A、种植作物因素B、人为因素C、温度因素D、时间因素正确答案:B4.无人机飞行需要处置的紧急情况包括导航系统故障、上行通信链路故障、()和()。
A、电气系统故障、任务设备故障B、动力装置故障、控制站显示系统故障C、起落架故障、控制站显示系统故障D、控制站显示系统故障、任务设备故障正确答案:D5.用户坐标系标定首先标定()。
A、原点B、Y轴C、Z轴D、X轴正确答案:A6.大多数化工过程可以用少数基本定律来描述,下面错误的是()。
A、以能量守恒定律为基础的能量衡算B、以质量守恒定律为基础的物料衡算C、描述过程平衡关系的定律和描述未处于平衡的过程速率的定律D、以动量守恒定律为基础的能耗衡算正确答案:D7.机器人在运行过程中发生碰撞,通常将机器人调到()进行恢复。
A、自动模式B、单步运行C、手动模式D、半自动模式正确答案:C8.小型消费级多旋翼无人机的机动性往往更强,因此,这类飞行器的重心也会略微偏()一些。
A、低B、无影响C、高D、中正确答案:C9.电感式传感器是利用线圈的自感或互感来实现测量的装置,可以用来测量()。
①位移;②振动;③压力;④流量;⑤温度;⑥湿度A、③④⑤⑥B、①②③④C、②③④⑤D、①②⑤⑥正确答案:B10.工业机器人的手部也称末端执行器,由()和手指三部分组成,是一个独立部件。
A、传动机构、动力机构B、传动机构、执行机构C、驱动机构、执行机构D、驱动机构、传动机构正确答案:D11.以串行通信方式传送一个8位数据,需要()条数据传输线。
莱姆集团简介-LEM
莱姆集团简介电力电子行业的核心当今时代,对于现代化电力电子设备中电流、电压和功率的监控需求正在不断增加。
莱姆以其创新和高品质的解决方案成为电参数测量领域的市场领导者。
其核心产品电流电压传感器被广泛应用于工业、铁路、能源与自动化以及汽车行业。
作为一家瑞士企业,莱姆年销售额超过 1.855亿瑞士法郎,并于瑞士证券交易所上市,在全球范围内拥有约1100名雇员。
满足市场的需求通过对电流和电压的监控,电力电子系统可以优化对电源的使用和调节,确保安全运行,并提前识别导致设备产生故障的问题。
莱姆的发展策略是稳固其核心业务固有的优势,并不断开发新应用新市场。
近年莱姆制订了可再生能源领域的创新研发方向,应用程序从监测太阳能电池板和风力发电机到汽车电子系统。
莱姆的传感器帮助优化电池功耗,以及电机的控制制动和转向系统。
产品的主要应用莱姆的首款产品是针对机车与无轨电车研制开发的。
虽然机车牵引方面的应用仍然是重要的,但它的份额已为更多其他应用所取代。
过程自动化需要电力设备的监控,尽量将电力使用降至最低,从而优化电机控制,增强安全性,并可以提前发现会导致系统故障的问题。
从可变速电机驱动到机房的不间断电源,莱姆的传感器是多元化工业应用中的重要组成部分。
对于新能源领域的关注如微型以及太阳能和风力涡轮等等也为莱姆未来的发展提供了更多的机会。
汽车电子行业对传感器发展的需求变得越来越复杂,例如服务于制动与转向系统的电机控制的智能电池管理和电流电压监控等。
莱姆传感器最大限度地帮助汽车制造商确保了这些新系统的安全性并提高了工作效率。
“大智慧·小身材”智能化与小型化已成为客户的需求趋势。
莱姆被公认为传感器小型化的市场领导者,在增加先进的功能,以提升辅助性能和应用程序的集成。
过程控制和自动化环境中特别需要加强对信息的掌握,因此莱姆在工业业务单元中成立了一个专职研发此类元器件的部门。
莱姆独一无二的制造系统和内部开发定制混合信号芯片的业务也使该公司具有无与伦比的行业竞争力,从而满足客户在整个电力电子应用领域的高难度需求。
仪器仪表制造工模拟试题+参考答案
仪器仪表制造工模拟试题+参考答案一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致。
A、正确B、错误正确答案:B2.智能仪器是指将计算机技术和测量控制技术有机的结合在一起的新一代电子仪器。
A、正确B、错误正确答案:A3.遥控无人机着陆时,拉平高的修正方法是:发现有拉高的趋势,应停止拉杆或减小拉杆量,让飞机下沉。
A、正确B、错误正确答案:A4.在工业机器人编程过程中,不用提前新建变量,可以建立工业机器人运动程序。
A、正确B、错误正确答案:A5.无人机飞行,每到一个新地方必须校准地磁传感器。
A、正确B、错误正确答案:A6.无线数传和无线图传同时工作是,应当保证两套地面端天线放置间隔距离。
A、正确B、错误正确答案:A7.云计算的核心概念是以工业物联网为中心,在网站上提供快速且安全的云计算服务与数据存储,让每一个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算资源与数据中心。
B、错误正确答案:A8.压力传感器是一款红外线感应光电产品,由红外线发射管和红外线接收管组合而成。
A、正确B、错误正确答案:B9.一架 4旋翼无人机,在其他任何设备都不更换的前提下,安装了个大的螺旋桨,升力一定会变大。
A、正确B、错误正确答案:B10.传感器经电路处理后,其输出信号均为连续信号。
A、正确B、错误正确答案:B11.对于实施重大设备或整套装置紧急停车的联锁系统,应采用“三取二”检测系统。
A、正确B、错误正确答案:A12.GPS信号由于接收机周围环境的影响,使得接收机所接收到的卫星信号中还包含有各种反射和折射信号的影响,这就是所谓的多路径效应。
A、正确B、错误正确答案:A13.螺旋桨的几何外形因素,对于螺旋桨的静平衡没有影响。
A、正确B、错误正确答案:B14.DeviceNet 现场总线网络上节点数最多可达64个,支持 125kbps、250kbps、500kbps三种波特率、总线长度可达5000米A、正确正确答案:B15.无人机需要远距离飞行时,调节数传功率为稳定最大值时较好。
工业机器人测试题及答案
工业机器人测试题及答案一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。
()A、正确B、错误正确答案:B2.PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置。
()A、正确B、错误正确答案:B3.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形A、正确B、错误正确答案:B4.()在ABB工业机器人的程序结构中,如果不设定tooldate,机器人会自动选择工具数据。
A、正确B、错误正确答案:B5.钢和铁都是黑色金属,都是以铁为主要元素的合金。
()A、正确B、错误正确答案:B6.常见的电气故障有线路断连、线路接错、控制器烧毁、人为碰撞等。
()A、正确B、错误正确答案:A7.控制器体系结构方面的研究已成为热点其重点是功能划分和功能之间信息交换的规范方面。
()A、正确B、错误正确答案:A8.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案:B9.使用软布蘸温水或清洁剂仔细清理示教器的触摸屏和按键,请注意,温水喝清洁剂不得过多,防止进入示教器内部。
()A、正确B、错误正确答案:A10.机器人的工作精度主要是指定位精度和运动精度。
()A、正确B、错误11.修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。
A、正确B、错误正确答案:A12.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。
()A、正确B、错误正确答案:B13.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV 减速器。
()A、正确B、错误正确答案:A14.()在ABB工业机器人的程序中,运动指令中,Z500的意思是边角转弯半径500mm。
A、正确B、错误正确答案:A15.任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误16.()修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。
A、正确B、错误正确答案:A17.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
全国仪器仪表制造理论(选择+判断)模拟练习题及参考答案
全国仪器仪表制造理论(选择+判断)模拟练习题及参考答案一、单选题(共50题,每题1分,共50分)1、SUPCON系列DCS系统流程图里面的报警记录控件里面显示的是()。
A、0级报警B、红色报警C、实时报警D、历史报警正确答案:C2、无人机预防性维修检查按时间的长短分为日常检查、定期检查、()。
A、机械检查B、过程检查C、工具检查D、年度检查正确答案:D3、()不属于工业机器人基本配置。
A、速度设定B、语言设定C、系统时间设定D、用户权限正确答案:A4、多旋翼无人机主要由()、电动机、()、螺旋桨、飞行控制系统、遥控系统组成。
A、机架、电调B、机架、机翼C、机架、尾翼D、机架、副翼正确答案:A5、在智能仪器数据采集中,被测信号为直流电压,若需有效抑制被测信号中含有的脉冲干扰对测量结果的影响,数字滤波应采用()。
A、算术平均滤波法B、限幅滤波法C、中值滤波法D、加权平均滤波法正确答案:C6、用测力扳手使螺栓预紧力达到给定值的是()。
A、控制扭矩法B、控制螺母扭角法C、控制摩擦力法D、控制螺栓伸长法正确答案:B7、多旋翼无人机的旋翼桨叶上常常有一串4位数字,如1047,其代表的含义是( )。
A、该螺旋浆的长度是10cm,螺距为4、7cmB、该螺旋浆的长度是10英寸,螺距为4、7英寸C、该螺旋浆的长度是10英寸,质量为4、7gD、该螺旋浆的长度是10cm/质量为4、7g正确答案:B8、工业机器人的编程方式有语言编程方式和()。
A、自动编程方式B、示教编程方式C、自动控制方式D、模拟方式正确答案:B9、无人机按飞行平台构造形式分类可分为()。
A、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机B、固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人伞翼机、无人扑翼机、无人飞艇、混合式无人机C、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、电动无人机D、固定翼无人机、旋翼无人机、伞翼无人机、油动无人机正确答案:B10、机器人的()是指单关节速度。
仪器仪表制造工模拟练习题(含答案)
仪器仪表制造工模拟练习题(含答案)一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1.数字信号处理是把信号用数字或符号表示的序列,通过计算机或通用(专用)信号处理设备,用数字的数值计算方法处理,以达到提取有用信息便于应用的目的A、正确B、错误正确答案:A2.具备6个自由度的博诺BN-R3机器人具有1个不同的奇点位置。
A、正确B、错误正确答案:B3.常用的右旋螺纹旋向,在螺纹代号中不标注。
A、正确B、错误正确答案:A4.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。
A、正确B、错误正确答案:B5.采用量块移动坐标钻孔的方法加工孔距精度要求较高的孔时,应具有两个互相垂直的加工面作为基准。
A、正确B、错误正确答案:A6.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。
直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键,编制机器人的动作顺序,确定位置、设定速度或限时。
A、正确B、错误正确答案:B7.被控过程根据输入相对于输出变化的响应情况可以分为自衡过程和非自衡过程。
A、正确正确答案:B8.机器人调试人员在操作示教器时允许戴手套。
A、正确B、错误正确答案:B9.TCP/IP参考模型分为4层,即传输层、会话层、表示层、应用层。
A、正确B、错误正确答案:B10.三相交流母线涂刷相色时规定C相为红色。
A、正确B、错误正确答案:A11.机器人在一个斜面上进行画轨迹时,需要建立一个用户坐标系。
A、正确B、错误正确答案:A12.一个线圈电流变化而在另一个线圈产生电磁感应的现象,叫做自感现象。
A、正确B、错误正确答案:B13.通过工业机器人示教点编写机器人运行程序,首次进行程序验证可采用慢速单次运行方式进行观察效果。
A、正确B、错误正确答案:A14.人机界面(Human-Machine Interface)又称人机接口,简称为HMI。
A、正确B、错误正确答案:A15.在机器人运行过程中,坐标系建立时保存和激活的操作是不允许的。
仪器仪表制造工练习题库(含参考答案)
仪器仪表制造工练习题库(含参考答案)一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1.无线图传调试时,按“Power”按钮进行FPV眼镜频率的搜索。
A、正确B、错误正确答案:B2.在进行六点法坐标系标定时,需要六个轴的不同动作才能确保标定的准确。
A、正确B、错误正确答案:A3.示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。
A、正确B、错误正确答案:A4.电流互感器的二次侧不允许开路。
A、正确B、错误正确答案:A5.定常控制系统与定值控制系统是同一个概念,指系统的设定值保持不变的反馈控制系统。
A、正确B、错误正确答案:B6.增量式光电编码器输出的位置数据是相对的。
A、正确B、错误正确答案:A7.表示装配单元的加工先后顺序的图称装配单元系统图。
A、正确B、错误正确答案:B8.遥控无人机复飞时,正确的操作方式是迅速推满油门,同时快速拉杆转入爬升。
A、正确B、错误正确答案:B9.非手动模式下,博诺BN-R3机器人允许操作人员进行系统信息修改。
A、正确B、错误正确答案:B10.电机转向调试时,电机没有固定可能对人体造成伤害。
A、正确B、错误正确答案:A11.并联三个阻值一样的电阻,电流只会有一处接通。
A、正确B、错误正确答案:B12.手腕按自由度数目来分,可分为单自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。
A、正确B、错误正确答案:A13.《安全生产法》规定,任何单位或者个人对事故隐患或者安全生产违法行为,均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。
A、正确B、错误正确答案:A14.如果把一个24V的电源正极接地,则负极的电位是-24V。
A、正确B、错误正确答案:A15.人机界面产品HMI根据其输入方式的不同可分为薄膜键盘输入的HMI 、触摸屏输入的HMI 、触摸屏+薄膜键盘输入的HMI与基于PC计算机的HMI等四类。
A、正确B、错误正确答案:A16.变间隙式电容传感器测量位移时,传感器灵敏度随间隙的减小变小。
1+X证书工业机器人操作与运维练习题含参考答案
1+X证书工业机器人操作与运维练习题含参考答案一、单选题(共70题,每题1分,共70分)1、伺服闭环系统中常见的检测元件不包括( )A、磁环传感器B、旋转变压器C、编码器D、感应同步器正确答案:A2、在一定条件下,由主控计算机逋过()传感器识别工件图像,从而得出工件的三位尺寸数据A、以上都不是B、力矩C、视觉D、位移正确答案:C3、触摸屏画面总数应在其存储空间允许的范围内,各画面之间尽量做到可()A、界面优美B、互不影响C、相互切换D、相互影响正确答案:C4、为了准确、快速地定位故障,应遵循()的原则A、"先操作后方案"B、"方案为主"C、"操作为主"D、"先方案后操作"正确答案:D5、不属于机器人抛光打磨优点的是( )A、提高自动化水平B、生产成本高C、改善工作环境D、提高生产效率正确答案:B6、不属于机器人抛光打磨优点的是()A、提高生产效率B、提高自动化水平C、生产成本高D、改善工作环境正确答案:C7、()主要用来控制被控设备的启停及显示 PLC 内部的参数,也可将PLC 参数的设定做在其中A、控制画面B、参数设置界面C、实时趋势画面D、主画面正确答案:A8、机器视觉系统由获取图像信息的图像测量子系统与决策分类或跟踪对象的控制子系统两部分组成。
图像测量系统又可分为图像获取和()两大部分。
A、光源调节B、图像处理C、模型登录D、测量前处理正确答案:B9、对焊道的形状和熔深影响最大的是()A、电流B、电压C、焊枪角度D、焊丝伸出长度正确答案:C10、气压驱动机器人是以压缩空气来驱动执行机构的。
这种驱动方式的优点是( )A、负载大B、结构简单C、动力来源方便D、动作迅速正确答案:A11、()主要是以曲线记录的形式来显示被控值、PLC 模拟量的主要工作参数(如输出变频器频率、温度趋线值)等的实时状态。
A、参数设置界面B、实时趋势画面C、主画面D、控制画面正确答案:B12、()主要是对 PLC 的内部参数进行设定,同时还应显示参数设定完成的情况。
全国仪器仪表制造习题及答案
全国仪器仪表制造习题及答案一、单选题(共51题,每题1分,共51分)1.对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的()。
A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案:A2.工业机器人()适合夹持方形工件。
A、特型指B、尖指C、平面指D、V型手指正确答案:C3.遥控发射机常用的频段是()。
A、2.4GHzB、3.7GHzC、3.6GHzD、2.8GHz正确答案:A4.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置( )。
A、手指指尖B、机器人腕部C、机座D、关节驱动器轴上正确答案:C5.()的作用和特点是当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下此按钮来达到保护。
A、急停开关B、伺服开关C、三段开关D、电源开关正确答案:A6.成块的金属置于激励线圈产生的交变磁场中,金属体内就要产生感应电流,这种现象称为()。
A、压磁效应B、电涡流效应C、霍尔效应D、压电效应正确答案:B7.在关节坐标系中,工业机器人的位置和姿态以()为基准。
A、工件坐标系B、各个关节底座侧的原点角度C、笛卡尔坐标系D、工具坐标系正确答案:B8.一般线路中的熔断器有()保护。
A、过载B、短路C、过载和短路D、欠压正确答案:C9.采样保持器在模拟通道中的作用是()。
A、提高系统采样速率B、保证在A/D转换期间A/D输入信号不变C、保持系统数据稳定D、使A/D输入信号能跟上模拟信号的变化正确答案:B10.标度变换在 A/D 转换之()进行,即改变传感器或前置放大器的变换系数,称为模拟量的标度变换。
A、前B、中C、后D、不确定正确答案:A11.就螺旋桨转速而言,两叶桨具有()的特点。
A、费电B、载重小C、操控灵敏度强D、转速平稳正确答案:D12.遥控无人机进入下滑后( )。
A、当下滑线正常时,如速度小,表明目测高,应适当增大油门B、当下滑线正常时,如速度小,表明目测高,应适当收小油门C、当下滑线正常时,如速度大,表明目测高,应适当收小油门D、当下滑线正常时,如速度大,表明目测低,应适当增加油门正确答案:C13.过程控制系统动态质量指标主要有衰减比n、超调量σ和()等。
1+X操作与运维模拟习题
1+X操作与运维模拟习题一、单选题(共70题,每题1分,共70分)1、电机固定螺丝未锁紧,会导致()A、电机不转B、电机冒烟C、设备跳闸D、电机振动正确答案:B2、下面关于并联机器人描述错误的是()A、广泛应用在电子电工、食品药品等行业的装配、包装、搬运等场合B、其手腕安装平台的运动通过主动臂的伸缩或悬挂点的水平、倾斜、垂直移动等直线运动驱动C、机械系统的传动结构却非常简单D、都是回转驱动型正确答案:D3、下列哪一项是目前应用最广泛的焊接方法( )A、电弧焊B、爆炸焊C、摩擦焊D、激光焊正确答案:A4、不属于柱面坐标机器人特点的是()A、工作范围大B、运动灵活C、空间结构小D、控制复杂正确答案:D5、多维力传感器能同时检测三维空间的三个力/力矩信息,通过它的控制系统不但能检测和控制机器人手抓取物体的握力,而且还可以检测抓物体的()以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。
A、体积B、重量C、形状D、质量正确答案:B6、下列哪个故障属于系统性故障?()A、金属碎屑进入电气元件导致短路B、线缆插头松动C、线缆破损D、电池电量不足报警正确答案:D7、轴承卡住会造成什么现象。
()A、设备立即跳闸B、电机不转无异响C、电机不转且有嗡嗡响D、电机振动正确答案:C8、机器人编程语言作为一种专用语言,提供了一种用来解决()通信问题的方法A、人-人B、人-机C、机-机D、以上都不是正确答案:B9、在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点叫()A、机械坐标系B、加工坐标系C、极坐标系D、大地坐标系正确答案:D10、以下哪项属于焊接工作站的控制系统。
( )A、PLC 控制柜B、HMIC、操作台D、以上都是正确答案:D11、过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。
()是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。
A、PWM调节B、PID 调节C、PTO调节D、闭环调节正确答案:B12、机器视觉系统由获取图像信息的图像测量子系统与决策分类或跟踪对象的控制子系统两部分组成。
TRIZ试题题库
TRIZ试题库一、选择题1.被誉为TRIZ之父的G.S.Altshuler是(A)科学家。
A.俄国B.英国C.美国D.日本2.以下哪项没有体现TRIZ创新原理同以往创新方法的不同?(B)A.广泛的适用性B.打破思维定势C.通用、统一的求解参数D.规、科学的创新步骤3.以下哪项不属于创新问题解决思考过程中的主要障碍?(D)A.思维惯性B.有限的知识领域C.试错法D.无章可循4.创新作为一个概念﹐最初是以(B)的概念出现的。
A.制度创新B.技术创新C.营销创新D.管理创新5.按照TRIZ理论对创新的分级﹐“使用隔热层减少热量损失"属于(A)A.1级﹕显然的解B.2级﹕少量的改进C.3级﹕根本性的改进D.4级﹕全新的概念6.按照TRIZ理论对创新的分级﹐“鼠标"属于(C)A.1级﹕显然的解B.2级﹕少量的改进C.3级﹕根本性的改进D.4级﹕全新的概念7.按照TRIZ理论对创新的分级﹐“燃机、集成电路"属于(B)A.1级﹕显然的解B.4级﹕全新的概念C.3级﹕根本性的改进D.2级﹕少量的改进8.按照TRIZ理论对创新的分级﹐“737发动机机罩的不对称设计"属于(D)A.1级﹕显然的解B.4级﹕全新的概念C.3级﹕根本性的改进D.2级﹕少量的改进9.按照TRIZ理论对创新的分级﹐“飞机、PC"属于(A)A.5级﹕发明创造B.2级﹕少量的改进C.3级﹕根本性的改进D.4级﹕全新的概念10.系统生命曲线婴儿期的特点是(B)A.值和潜力显现﹐大量的人、物、财力的投入﹐效率和性能得到提高﹐吸引更多的投资﹐系统高速发展B.价效率低﹐可靠性差﹐缺乏人、物力的投入﹐系统发展缓慢C.系统日趋完善﹐性能水平达到最佳﹐利润最大并有下降趋势﹐研究成果水平较低D.技朮达极限﹐很难有新突破﹐将被新的技朮系统所替代11.系统生命曲线衰退期的特点是(D)A.效率低﹐可靠性差﹐缺乏人、物力的投入﹐系统发展缓慢B.价值和潜力显现﹐大量的人、物、财力的投入﹐效率和性能得到提高﹐吸引更多的投资﹐系统高速发展C.系统日趋完善﹐性能水平达到最佳﹐利润最大并有下降趋势﹐研究成果水平较低D.技朮达极限﹐很难有新突破﹐将被新的技朮系统所替代。
【单元练】北京南法信中学高中物理选修2第五章【传感器】经典练习题(含解析)
一、选择题1.电磁学的成就极大地推动了人类社会的进步。
下列说法正确的是()A.甲图是某品牌的无线充电手机利用电磁感应方式充电的原理图,无线充电时手机接收线圈部分的工作原理是“电流的磁效应”B.在乙图中,开关由闭合变为断开,则断开瞬间触头C马上离开触点C.在丙图中,钳形电流表是利用电磁感应原理制成的,它的优点是不需要切断导线,就可以方便地测出通过导线中交变电流的大小D.丁是电容式话筒的电路原理图,声波的振动会在电路中产生恒定的电流C解析:CA.甲图是某品牌的无线充电手机利用电磁感应方式充电的原理图,无线充电时,发射线圈部分的工作原理是“电流的磁效应”,无线充电时手机接收线圈部分的工作原理是“电磁感应”所以A错误;B.在乙图中,开关由闭合变为断开,则断开瞬间触头C不会马上离开触点,因为B线圈中有感应电流产生,则触头慢慢离开触点,所以B错误;C.在丙图中,钳形电流表是利用电磁感应原理制成的电流互感器,它的优点是不需要切断导线,就可以方便地测出通过导线中交变电流的大小,所以C正确;D.丁是电容式话筒的电路原理图,声波的振动会在电路中产生周期性变化的电流,所以D 错误;故选C。
2.关于传感器,下列说法中不正确...的是()A.热敏电阻是由金属制成的,对温度感知灵敏B.电子秤所使用的测力装置是力传感器,它是把力信号转化为电压信号C.霍尔元件能够把磁感应强度这个磁学量转换为电压这个电学量D.光敏电阻能够把光照强弱这个光学量转换为电阻这个电学量A解析:AA.热敏电阻能够把温度这个热学量转换为电阻这个电学量,由半导体制成,且随着温度升高,其电阻在减小,对温度感知灵敏,故A错误;B.电子秤所使用的测力装置是力传感器,利用通过应力片的电流一定,压力越大,电阻越大,应力片两端的电压差越大,将力信号变成电信号,故B正确。
C.霍尔元件能够把磁感应强度这个磁学量转换为电压这个电学量,故C正确;D.光敏电阻能够把光照强弱这个光学量转换为电阻这个电学量,故D正确。
仪器仪表制造工试题(附答案)
仪器仪表制造工试题(附答案)一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1.机器人在一个斜面上进行搬运时,不需要建立一个用户坐标系。
A、正确B、错误正确答案:B2.只要在刮削中及时进行检验,就可避免刮削废品的产生。
A、正确B、错误正确答案:B3.热电偶主要用于测较高温度,热电阻主要用于测中低温度。
A、正确B、错误正确答案:A4.石油基液压油的粘度对温度的变化十分敏感,随着温度的升高粘度将增大。
A、正确B、错误正确答案:B5.博诺BN-R3工业机器人在文件管理器界面,新建或者加载一个程序,示教器界面会自动跳转到程序编辑器界面。
A、正确B、错误正确答案:A6.通过工业机器人示教点编写机器人运行程序,首次进行程序验证可采用慢速单次运行方式进行观察效果。
A、正确B、错误正确答案:A7.用户坐标系的标定用三点法就可以进行标定。
A、正确B、错误正确答案:A8.如果工具在工件坐标系A中和在工件坐标系B中的轨迹相同,则可将A中的轨迹复制一份给B,无须对一样的重复轨迹编程。
A、正确B、错误正确答案:A9.无人机配置选型时,电调的输出电流必须等于电动机的最大电流。
A、正确B、错误正确答案:B10.点到点运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点。
A、正确B、错误正确答案:A11.有两个频率和初相位不同的正弦交流电压,若它们的有效值相同,则最大值也相同。
A、正确B、错误正确答案:B12.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
A、正确B、错误正确答案:A13.对电子调速器,出现了异常震动、异常声音等情况,可能的原因有:接线错误、接触不良、电机故障。
A、正确B、错误正确答案:A14.把被控过程看作一个独立的隔离体,从外部流入被控过程的物质或能量流量称为流入量。
A、正确B、错误正确答案:A15.开环传递函数中几个时间常数值错开,可提高系统的工作频率,减小过渡过程时间和最大偏差等,改善控制质量。
全国仪器仪表制造职业技能理论知识模拟试题(附答案)
全国仪器仪表制造职业技能理论知识模拟试题(附答案)一、单选题(共50题,每题1分,共50分)1、在光的作用下,电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态,引起物体电阻率的变化,这种现象称为( )。
A、声光效应B、磁电效应C、光生伏特效应D、光电导效应正确答案:D2、小型消费级多旋翼无人机的机动性往往更强,因此,这类飞行器的重心也会略微偏( )一些。
A、中B、无影响C、低D、高正确答案:D3、手动操作机器人需要在XOY平面微动调节,通常选择( )方式操作机器人。
A、线性运动B、重定位运动C、单轴运动D、都选正确答案:A4、当晶体管工作在放大区时,发射结电压和集电结电压应为( )。
A、前者正偏、后者反偏B、前者反偏、后者也反偏C、前者反偏、后者正偏D、前者正偏、后者也正偏正确答案:A5、当智能仪器采集的数据中存在随即误差和系统误差时,正确的数据处理顺序是( )。
A、数字滤波→系统误差消除→标度变换B、数字滤波→标度变换→系统误差消除C、标度变换→系统误差消除→数字滤波D、系统误差消除→数字滤波→标度变换正确答案:D6、比值控制系统中,一般以( )为主流量。
A、由工艺方案确定B、不做规定C、可控物料D、不可控物料正确答案:D7、不同类型的无人机维护要求,维护时间主要受什么因素影响( )。
①运行类型②气候条件③保管设施④机龄⑤无人机结构。
A、①②③④⑤B、①②③C、②③④⑤D、①③④⑤正确答案:A8、湿度传感器是将( )转换为电信号的装置。
A、环境亮度B、环境颜色C、环境湿度D、环境温度正确答案:C9、( )的作用和特点是当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下此按钮来达到保护。
A、伺服开关B、电源开关C、急停开关D、三段开关正确答案:C10、压力表的测量使用范围一般为其量程的( )处。
A、1/4-1/2B、1/2-2/3C、1/3-2/3D、1/4-3/4正确答案:C11、无人机常用清理工具主要包括( )、罐装压缩空气、( )、纤维布、润滑剂。
仪器仪表制造工考试模拟题含参考答案
仪器仪表制造工考试模拟题含参考答案一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1.纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流,其瞬时值遵循欧姆定律。
A、正确B、错误正确答案:A2.TCP/IP参考模型分为4层,即传输层、会话层、表示层、应用层。
A、正确B、错误正确答案:B3.飞控系统中让飞行器保持自稳的是Stabilize飞行模式。
A、正确B、错误正确答案:A4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A、正确B、错误正确答案:A5.一级保养是以维修工人为主,车间操作工人为辅。
A、正确B、错误正确答案:B6.传感器经电路处理后,其输出信号均为连续信号。
A、正确B、错误正确答案:B7.在进行六点法坐标系标定时,需要六个轴的不同动作才能确保标定的准确。
A、正确B、错误正确答案:A8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
A、正确正确答案:A9.天线可分为全向天线与定向天线,八木天线属于定向天线。
A、正确B、错误正确答案:A10.工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合, 也叫工作区域。
A、正确B、错误正确答案:A11.机器人被按下急停后将立即停止,停止时不会有减速的过程。
A、正确B、错误正确答案:A12.在电磁感应中,感应电流和感应电动势是同时存在的;没有感应电流,也就没有感应电动势。
A、正确B、错误正确答案:B13.分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0、1状态的,称为数字数据编码。
A、正确B、错误正确答案:B14.无人机在高海拔地区,选用二叶桨效率最高。
A、正确B、错误正确答案:A15.无人机遥控器发射机发对于磁场、高压线下的环境,最容易受到干扰。
A、正确B、错误正确答案:A16.10000mah/6S/ 15C 的电池充电,应设置安全电流为150A。
B、错误正确答案:B17.虚拟现实的本质特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象),其中沉浸是最强的,是虚拟现实最重要的技术特征。
1+X操作与运维模拟练习题(附答案)
1+X操作与运维模拟练习题(附答案)一、单选题(共71题,每题1分,共71分)1.千分尺(micrometer)又称螺旋测微器、螺旋测微仪、分厘卡等,是比游标卡尺更精密的测量长度的工具,用它测长度可以准确到: ( )A、0.1mmB、0.01mmC、0.001mmD、以上都不对正确答案:B2.不属于垂直多关节机器人特点的是()A、结构刚度较低B、动作范围宽C、姿态单一D、精度较低正确答案:C3.可用于表示固定装置、工作台等设备的机器人坐标系是( )A、用户坐标系B、经纬度坐标系C、极坐标系D、平面坐标系正确答案:A4.()主要是对 PLC 的内部参数进行设定,同时还应显示参数设定完成的情况。
实际制做时还应考虑加密的问题,限制闲散人员随意改动参数,对生产造成不必要的损失。
A、主画面B、控制画面C、参数设置界面D、实时趋势画面正确答案:C5.""在有些如提升机类超过限位就有可能产生危险的情况下,设置极限保护,当极限保护动作时接切断负载电源,同时将信号输入 PLC"描述的是哪种安全回路类型?( )"A、短路保护回路B、互锁与联锁回路C、失压保护与紧急回路D、极限保护回路正确答案:D6.机器人编程语言作为一种专用语言,提供了一种用来解决()通信问题的方法A、人-人B、人-机C、机-机D、以上都不是正确答案:B7.电机低电压运行,且电机带动额定负载运行,会造成()A、电机不转无声音B、电机高速运转C、电机冒烟D、定子绕组短路正确答案:C8.不属于并联机器人的优点的是( )A、高精度B、高负载(惯性比)C、高刚度D、工作空间大正确答案:B9.哪种编程语言系统为用户提供了开发平台,用户可以根据需要增加指令,扩展语言功能A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案:B10.机器人的关节驱动电动机一般需要不需要满足以下要求( )A、快速性B、启动转矩惯量比较大C、控制特性的连续性和直线性D、调速范围宽正确答案:D11.美国 Unimation 公司于 1979 年推出的 VAL 语言是最典型的动作级编程语言,典型的命令语句()的含义是机器人从当前位姿运动到目的位姿。
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造 . 造 就 了精准 的引脚共 面性 (公差
小
于0
毫 1
.
米
)
.
进 而促 成简单 的焊接
过 程 。 不 仅如此 , 母端子 的喇叭 口 间
隙 与 端 子 位 置 乃 10 0 % 受 控 。 各 有 3 种
不 同堆 叠 高度 的公 和母 连接 器 的接 合
可 提供8 至20 毫米 的板 对 板 堆 叠 高 度 。
的优点 。
对于在线 圈终端产生 一 个 比例 电
压 的一
次电流变化率
(导 数 )
而言 ,
利用Ro go w s ki线 圈 原理 能 够进行非常 精确 的检测 。 一 个 简单 的电 子 积 分电
路 (特别是位 于与传感器相连接 的设
备 内部 的 积分 电路 ) 可 用 于 将 电压 信
号转换 成与 一 次 电流 成 比例 的输 出信
电缆 或 巾 止 运 行 。 基 准 一 级 精 度 的li T 系列传感器在电流和 电力检测 器 以及
能量 计 中具 有更强 的性 能 。 5 m m 规格 的RT 传感 器 目前 可 提
供 直 径 5 5 m m 或 12 5 /lq l'lq 直 径 的 传 感 接
口 ,
具有5 年的质保期 。
号 。 由 于 R T 传感 器 本 身 为 自供 电 , 因
此 无 需 另 外 的 电源 (积 分 器 除外 ) 。 在一 些 应用场合 中 , 传统 的电流
互 感 器 显 得 尤 其笨 重 而 且 占有 极 大 的
空 间 非 常薄而轻 的挠性RT 传感器能 .
适 应这些 场合 , 特别是进行 高强 度 电 流测 量时 。 其分 裂铁芯结 构使得 其能 够轻易地缠绕在导体周 嗣而 无需拆 除
莱 姆 (L E M) 公 司 近 日 宣 布 引 进
基 于 Pe rfe c t Lo o p 技 术 ( 专 利 申请 中 ) 的首 台交 流 电流 传感器 系列部件 。 在
标定之 后 , 新 型RT 系列 能够实现 优于
0
65%
.
的绝
对精度
.
其中包括 位置误
差 这 使 得 R T 成 为适 合 一 级 电 力 设 备 .
用 于现 代 的组 件应用 . 并 可提供各种 PCB 解决方案 。 不 同的构型 , 如垂 直 和直 角 多针 型 公 或 母 连接 器 允许 所 有
的PCB 配 置 ( 共 面 , 夹 层 或 正 交 ) 。 其 精 密 的 冲压 端 子 和 10 0 % 全 自动 光
学 检 验 (A O I) 的 全 自动 化 生 产 机 械 求 .
其 大 频 率 范 围 可 以 涵 盖 5 0 /6 0 H z ,
超 紧凑外形 , 方便灵 活 。 在 客户 由于
传感器 开 口 处 不连续性 引起 的不对 称
性 可 能或 者线 圈绕组 内的不 均匀 的 同
时 莱姆的R T 传感器还 保留这些 关键 .
母 连 接 器 的 自动 取 放 技 术 此 解 决 方 ,
案还 能够提供更 可靠 的焊接程 序 。 如
此 以来 . 组件高度在表面贴组 装线 中
不再 是 一 个 问题 。 此 外 , 适 配 器 的组
装可 被放置 到最 终 的装配 过 程 . 这 使
得 子 板 即使 在 紧密储 存 的情 况 下 也 不
会遭 到任何损坏 。
加 上 新 增 的 针 型 . E R NI 的 适 配
器 产 品 系 列 已 包 括 了 12 、
26 、
50 、
68
和80 针 型 。
其
间
距
为
12 .
7
毫
米
的适
配
器 的两 端 皆为公接触 , 其 中一 端 的接 插将坚 固锁定到上述提及 的低型母连
接器。
因此 .
当对夹层 板进行维修服
通 过 使用新 的适 配 器 , 堆叠 高 度可 以
进而提 高至40 毫米 。
此外 ,
具 锁定 功
能 的IDC母 电缆连 接 器可 用 于 传输 ∞
信号至 置 于远 处 的PCB 。
S MC 产 品 系 列 特 为 全 自动 化 PC B
导体位置或者外部 电缆邻近 的灵敏
度 。 莱姆发 明的这 种独特的磁耦 合技
术 ( 专 利 申请 中 ) , 可 使 环 路 开 口 处
的磁 通 能够得 到 良好 的拓 展 . 从 而 补
偿 了线圈 的不 对称性 。
除此 之外 , 莱姆还 开 发 了一 种先
进 的线 圈缠绕 方法 . 采用这 种 方 法 能
E R N I推 出6 8 和8 0 针 S M C 板 对 板 适 配 器
E
R
NI
继
续
扩
展
极
受
欢
迎
的
12 .
7
毫
米 S M C 连 接 器 系 列 推 出 了 6 8 和 8 0 ~t,
数 的S MC适 配 器 。 其 高密 度 和 占小 空
间的特征使得S MC 连接 器 能 为设 计 者
提供最 大的设计灵活性 。
够制作超 乎 寻常的精密绕组 , 进 一 步
莱姆公 司 ~ R o g o w s k i线圈传 感器 可 建立 测量精度新标准
提 高传感器的对称性 、 精确度 以 及 对
抗 电磁 干扰性 能 。
基 于 传统Ro go w s ki线 圈技 术 的传 感 器 综 合 了 几 乎所 有 的 良好线 性 度 、
中所 使 用 的 首 台 开 口 型 柔 性 R o go w s ki
线 圈。
RT 系列传感器克 服 了传感 器打开
时产生 的 不 对称 问题 . 而 不 对称 问题
是 传 统 开 口 型 R t~$ o w s k i 线 圈 所 固 有 的 。 不 完善的线 圈结构会 导致几 何形 状 不 对称 . 增 加 对 传感器 内部 所 测 量
通过增添夹层 板对板距 离的选
择 .
这些 适 配 器 能够提供更 高的灵 活
性 ,
足 以 满 足 现 代各种 应用 的需 求 。
与相应 的的低型 母连 接 器 (未接插 高
度
为6
2
.
5
毫
米
)
接合 .
所能提供的板
对 板距 离 为20 至40 毫 米
(
包
括
2
5
.
毫
米滑 入 长度 )。 不 仅如此 . 通 过低型
务时 , 此 功 能将把 适 配 器 与低型 母 连
接 器 锁 定 住 。 为 了.达 到 更 具 成 本 效 益
的 加 _[ 处 理 . 这 些 适 配 器 以 抗 静 电 托
盘包装 。 适 配 器 的操作温 度 范 围为摄
氏 一 5 5 至 + 】2 5 度 。
1
2
.
7
毫
米
的S
MC
产
品
系
列
非
常
适