Robin产品手册-易步机器人有限公司

●感谢您选择并购买Robin！
●Robin是一款自动保持平衡的电动平衡车。

●《产品手册》旨在帮助您快捷地组装、使用、维护Robin。

●了解驾驶Robin的安全警告和注意事项非常重要。

产品手册·该说明书适用于东莞易步机器人有限公司所生产的Robin系列电动平衡车·
●当您驾驶Robin时，您有可能失去控制、碰撞和
摔倒。

因此您必须学习如何安全驾驶Robin，以避免
危险。

●您可以通过查看《产品手册》和安全视频学习安全驾驶技术。

●本产品手册向客户告知所有操作说明和注意事项，Robin产品使用者必须仔细阅读并按本说明书的要求操作，如果产品使用者未按提示操作或违反警示内容，所产生的一切后果，东莞易步机器人有限公司将不负法律责任。

●如果想得到产品的相关服务支持，您可以联系代理商；您可以登陆东莞易步机器人有限公司网站（）查看各代理商的相关信息。

●所有认证代理商可以到东莞易步机器人有限公司网站查看。

1.1文档概述 (2)
1.2相关用户手册 (2)
1.3文档相关说明 (2)
2.产品介绍 (3)
2.1Robin车型描述 (3)
2.2记录Robin相关序列号 (3)
2.3Robin如何工作 (3)
3.安装Robin (3)
3.1检查Robin包装箱内各部件是否齐全 (3)
3.2组装Robin (4)
4.Robin控制及信息显示装置 (5)
4.1Robin遥控 (5)
4.2脚踏传感器 (5)
4.3显示板 (6)
5.电池使用说明 (6)
5.1电池电量为零 (6)
5.2充电步骤 (6)
5.3温度过高或者过低情况 (7)
5.4电池详细规格说明 (7)
5.5运输电池时注意事项 (7)
6.安全使用Robin (8)
6.1驾驶者的重量限制 (8)
6.2最大行驶距离 (8)
6.3速度限制 (8)
6.4震动警告 (9)
7.学习驾驶Robin (9)
7.1启动Robin (9)
7.2安全停车 (9)
7.3驾驶步骤 (10)
7.4驾驶练习 (10)
8.驾驶安全指导 (10)
9.维护和保养 (12)
9.1搬运Robin (12)
9.2车轮的维护 (12)
9.3清洁 (12)
9.4存放 (12)
10.Robin零件 (13)
11.Robin参数 (13)
12.故障处理 (13)
祝您使用愉快 (13)
1. 文档概述
1.1 文档概述
● 描述安全和警告信息，以确保每一位驾驶者都能安全驾驶Robin 并享受其带来的乐趣 ● 介绍Robin 的各个零部件 ● 讨论组装Robin 的步骤 ● 描述驾驶安全注意事项 ●
提供详细的驾驶方法及技巧
1.2 相关用户手册
《产品手册》旨在帮助您正确组装和使用Robin ，更加详细和综合的信息请查看安全视频。

● 安全视频教程和《产品手册》的PDF 格式文档存放在一张DVD 光盘上，其中视频提供了重要的信息，可引导您安全地使用Robin 。

为了避免伤害，请您按照安全教程的指引来驾驶Robin 。

●
《产品手册》的PDF 格式文档，请使用Adobe Reader 软件打开PDF 文档。

1.3 文档相关说明
警告：您的不当行为会给
注意：您的不当行为可能会导致系统出现问题甚至损坏
指示：使用者需注意的事项及相关使用方法
2. 产品介绍
2. 1 Robin车型描述
Robin是东莞易步机器人有限公司开发的一款利用动态平衡原理来控制前进、后退以及停止的高科技电动平衡车；Robin-M1是Robin系列的一款迷你车型，具有体积小，重量轻，强度高，携带方便，控制灵活等显著优点。

当Robin处于平衡模式时，您可以随心所欲的控制Robin的行驶速度以及前进方向使其向着您的目的地行驶。

2.2 记录Robin相关序列号
Robin序列号是独一无二的，获得序列号后，请将序列号存放好。

该序列号非常重要，对产品的质量追踪、保险索赔、丢失认领都不可或缺。

●获取Robin的序列号
●获取位置：包装箱外壳上/ 脚踏板底下，外壳上
●序列号由11位数字或字母组合
●记录序列号并保存。

2.3 Robin如何工作
●Robin包括车体、车轮和电路系统等。

车轮安装在车体两侧，电源、控制电路、驱动电路以及传感器和控制开关等安装在车体内，车轮与车体之间为转轴连接，速度传感器和角度传感器将车轮和车体的转角及倾角信息传输到控制电路中，控制电机的转矩及运动速度，以平衡Robin（Robin与人一体）的重心。

Robin就像是人的身体，当您身体向前倾的时候，您
必需要向前走一步才能保持身体的平衡，您站在
Robin上，身体向前或向后倾，动力装置会控制车轮
向前后运动以保持平衡。

●把手控制转向功能，当您把手把转向左，Robin
就会向左转，当您把手把转向右，Robin就会向右转，
当把手处于中间位置时，Robin就会保持方向不变。

●Robin内置的惯性动态稳定系统可以保持前后方
向的水平，但是，不能保证左右方向的稳定性，因此，
请驾驶者操作Robin转向时，身体跟随者转向杆倾斜，
以便克服转向离心力，增加转向的安全性。

3. 安装Robin
这部分的内容是查看Robin所包含部件及Robin安装指南。

3.1检查Robin包装箱内各部件是否齐全
Robin包装箱内包含如下部件，如有缺失，请咨询销售商。

1、主车体
2、把手握
3、把手杆
4、充电器
5、螺丝包
6、工具包
7、遥控钥匙（2个）
8、产品手册
9、保修卡
10、合格证
11、光盘
3.2 组装Robin
第一步：将把手杆按图示方向插入Robin的转接头上，用4个螺丝锁紧（螺丝和锁紧工具均有配送，请注意前后方向，产品标识朝向前方）
第二步：将把手握组件按图示方向插入把手杆中，用4个螺丝锁紧（螺丝和锁紧工具均有配送，请注意把手握的前后方向）
第三步：Robin主体后部开关打开，功能启动
在您进行任何维护和安装部件操作前，确保Robin
已断开充电器。

4. Robin控制及信息显示装置
4.1 Robin 遥控
Robin遥控为Robin的远程控制设备，最大遥控距离10米，在此范围内，可以对Robin进行遥控。

●A: 新手模式。

系统关机模式下，按此键即系统开机并进入新手模式（速度上限为7公里/小时）。

在
该模式下，如果处于空闲状态超过10分钟，系统自动进入关机状
态（相当于按下了“关机键”）。

●B: 锁车报警。

Robin非载人模式下有效。

若当前没有载人且
不是锁车报警模式，则按下该键进入此功能；若当前为锁车报警模
式，则按下该键退出此功能。

锁车报警模式下，Robin被外界触
碰姿态改变时，会触发振动，同时蜂鸣器发出“滴-滴”的报警声。

若Robin处于该模式下超过24小时，系统自动关机。

●C: 开机（正常模式）。

系统关机模式下，按此键即系统开机，
并进入正常模式（速度上限为15公里/小时）。

在该模式下，如果
处于空闲状态超过10分钟，系统自动进入关机状态（相当于按下
了“关机键”）。

●D: 关机。

非载人模式下，按下此键系统关机。

（在此模式下，
为了省电，超过48小时后，系统将进入深度关机状态，您需要再次按动车体后部的开机按钮，才能启动，启动后，自动进入新手模式）。

●A+C：自检。

非载人模式下，按下A键后，在5秒内按下C键，则进入系统自检模式。

在启动自检模式之前，需要将车体两个轮子悬空。

自检模式启动时，蜂鸣器发出“滴滴”声，LED灯同时闪烁，系统进行一系列自检，自检时轮胎会低速转动。

若自检通过，则系统自动回复至非载人正常工作模式。

自检未通过时，蜂鸣器发出故障提示音，系统自动关机，并在故障排除前不能再开机，此时应送往指定维修点进行检修。

4.2 脚踏传感器
在脚垫下有四个传感器，当使用者踩上Robin脚垫时，Robin将自动调整至平衡模式。

●驾驶Robin时，必须保证脚垫处于踩踏状态，
请勿踩踏脚垫之外的部分。

●请不要把携带的物品放在脚垫上，这样会使Robin开关无法关闭，增加Robin发生碰撞的几率，从而造成人身伤害或Robin本身的损坏。

4.3 显示板
显示板位于Robin电池顶部，用于显示Robin运行信息。

●A：电量显示区。

正常工作模式下，当电量充足
时，区域中五盏灯全亮；5盏灯全部点亮表示Robin
电量充足，4盏灯点亮表示Robin电池中有60%~80%
的电量。

在充电模式下，5盏灯会依次点亮,形成依次闪
烁的效果；当充电完成时，五盏灯会同时闪烁，表明充
电完成；
●B：蓝牙指示灯。

-
●C：绿色指示灯。

系统工作正常时闪亮，充电模式
下常亮，系统错误时熄灭；
●D：红色指示灯。

系统运行出现错误。

5. 电池使用说明
主要描述Robin充电方法，如何保养电池，需要注意的安全事项，并对电池规格进行说明。

●为了您和他人的安全，最大限度的延长电池的寿
命和提高电池性能，请您按照以下的操作使用电池。

5.1 电池电量为零
当您发现五盏红色LED都灭时，您必须停止驾驶，因为电量不足，Robin没有足够的能量让您正常驾驶，此时系统会自动减速，并在速度降下来之后（速度接近0）7秒钟自动关机。

若您此时坚持驾驶Robin，则会很容易摔倒造成伤害，同时也会影响电池的寿命。

●出现以下情况时请勿使用电池：
1.发出一些异味或者发热过大.
2.泄漏出任何物质
●仅限专业人员对电池进行拆卸及维护。

●不要接触电池泄漏出的任何物质。

●不要让小孩和动物接触电池。

在安装电池或者驾驶前一定要拔出充电器，在充电的情况下做任何跟Robin有关的事都是危险的。

●电池内含有危险物质，不要擅自打开电池，不要往电池里插入任何东西。

●只能用东莞易步机器人有限公司提供的充电设备给Robin充电。

●Robin的电池要在当地法律允许下才能使用。

5.2 充电步骤
●打开Robin的充电端口。

●确保充电端口是干燥的。

●先将充电线的一头插到Robin上，再将充电器插到电源上（100V~240V；60Hz）。

●当显示板上显示电量的五盏红灯循环闪烁时，表明充电正常，否则请检查线路是否连接好。

●当五盏红灯全部点亮，绿灯闪烁时，表明电已充满，此时请停止充电。

长时间充电会影响电池的寿命。

●注意使用当地所用的标准插头。

●请按规定充电、存储电池，否则会损坏电池，影
响电池寿命。

●Robin的充电时间大约为3个小时，过长的充电时间会影响电池寿命。

●充电的环境请保持干净、干燥。

●充电端口潮湿时，不要充电。

5.3 温度过高或者过低情况
●如果想Robin运行效率最高，电池的温度必须在电池规格说明中标示的温度范围内。

如果在驾驶中电池的温度过高或者过低，系统会触发安全警告。

●充电前和充电过程的温度都必须在推荐值内。

接近推荐的温度时，充电的效率是最高的，如果过冷或者过热，充电时间会加长或者不能完全充满电。

5.4 电池详细规格说明
5.5 运输电池时注意事项
●锂电电池被认为是危险物品，在运输时需要得到
当地的法律允许。

●如果您需要将装载锂电池的Robin进行空运，或
者需要采用任何其他的运输的方式来单独运输Robin
的锂电池，请联系易步科技有限公司或者易步科技有限公司指定的代理商。

6.安全使用Robin
●东莞易步机器人有限公司希望所有驾驶者都可以安全驾驶Robin并且享受其带来的无限乐趣。

回想您是怎么样学会骑单车、开汽车、滑雪或者使用其他类似的交通工具，所有这些经验都可以应用于我们的产品。

●遵照《产品手册》及《安全录像》中的相关内容，您将能够安全的驾驶Robin。

我们强烈推荐您在第一次开始驾驶Robin前认真阅读《产品手册》，观看《安全录像》。

每次驾驶前，请检查Robin轮胎是否有损坏、零部件是否有松动，如有任何异常情况，请及时联系代理商进行维修；
●请认真阅读《产品手册》，观看安全录像，从中您
会得到很多重要的安全信息，包括速度限制、震动警示，
安全关机等事项。

在使用Robin前正确安装各个部件，以防止在使用过程中损坏Robin。

●请不要使用Robin做出任何危及人身或财产安全的事情。

●请不要随意改装Robin的部件，这样会影响Robin的性能甚至会损坏Robin，同时会因此而产生严重伤害。

6.1 驾驶者的重量限制
●驾驶者重量限制的原因有如下两点：
●保证驾驶者的安全。

●减少超载对Robin的损坏。

●驾驶者的最大重量限制：120千克
●驾驶者的最低重量限制：35千克
●超过重量会使您有摔倒的危险。

6.2 最大行驶距离
Robin的最大行驶距离与很多因素有关，例如：
●地型：在光滑、平坦的地面驾驶会增加行驶距离，相反就会减少行驶距离。

●速度和驾驶风格：保持中等速度会增加行驶距离，相反频繁启动、停止、加速、减速会减少行驶距离。

●驾驶者的重量会影响行驶距离。

●在推荐的温度下存放和驾驶Robin会增加驾驶距离，相反在极端的温度下会减少行驶距离。

●合理的充电和保养电池会增加行驶距离，相反会减少行驶距离。

6.3 速度限制
●当驾驶者接近最大允许速度时，Robin把手将会主动向驾驶者倾斜，提示驾驶者停止继续加速。

当驾驶者后退过快达到后退限制速度时，蜂鸣器会发出报警声，同时Robin会振动，提示减速或向前行驶。

●Robin在规定的速度下能很好的保持驾驶者的平衡，当速度大于指定速度时，Robin把手将会主动向驾驶者倾斜，使其能够将速度限制在安全速度内。

●请保持身体与把手之间有一定的距离。

●请不要在斜坡上横向行驶或者转向，这样会导致
Robin平衡角度偏移，影响驾驶安全。

6.4震动警告
●以下情况Robin会震动，对驾驶者进行警告：（1）锁车报警（2）后退过速（3）充电状态下用户试
图上车。

（2）和（3）情况时请驾驶者立即停止不正确的使用方式。

如果在行驶过程中突然产生剧烈的震动，请马上下车，在震动过程中请不要试图继续驾驶。

●当使用者下车后，Robin会维持自平衡1秒钟。

7. 学习驾驶Robin
使用Robin需要注意相关的安全事项，因此，您必须在驾驶之前充分了解产品手册里提及的所有注意事项，在使用前了解这些安全事项对您来说是非常重要的。

7.1 启动Robin
启动动作步骤说明
●若首次开机，或处于深度关机状态下，请按下Robin后盖的唤醒按钮。

●平时通过无线遥控控制开机关机。

7.2 安全停车
在正常行驶过程中有错误的操作或者电池的电量消耗到最低限度时，系统会产生一个安全停车信息，同时Robin会产生高频震动，这时车会自动减速到停止。

●当电池电量已经耗尽或者系统产生了安全停车信
息，不要继续驾驶Robin，否则车会因电量不足而使
车无法达到平衡状态，这种情况下驾驶者很可能会受伤。

●如果电池电量达到最低限度时，继续驾驶Robin，会影响电池的寿命。

7.3 驾驶步骤
●步骤1：启动Robin
使用遥控器开机，看到指示灯亮起，绿灯持续闪烁表示启动正常。

●步骤2：驾驶准备
单脚踏上脚垫，根据Robin的倾斜姿态不同，有两种情况（1）Robin倾斜较大，Robin会抖动，告知驾驶者倾角过大，不能上车；（2）Robin倾斜较小，Robin会迅速地自动平衡至垂直的姿态，蜂鸣器发出“滴”的响声，表示Robin已启动，踏上另一只脚。

●步骤3：控制Robin动作
成功站上去后要保持重心平衡，可以保持Robin的静止状态。

通过身体小幅度的前倾或者后仰来控制Robin 的前进与后退，切记身体动作幅度不可太大。

●步骤4：控制Robin的左右方向
向左摆动Robin把手，Robin将会向左转，右转把手，Robin向右转。

●步骤5：下车
下车前需要让Robin静止，保持平衡状态，单脚先下，另一只脚迅速离开脚垫。

●请勿剧烈摇晃把手，这样会增加事故的发生几率。

●下车时，请尽量保持Robin的平衡。

7.4 驾驶练习
当您希望到户外驾驶Robin前，为了您的安全着想，请首先确保您已经能熟练驾驶Robin：
●第一次驾驶Robin时，请您于安全宽敞的地方驾驶练习。

●请于空旷的场地反复练习如何驾驶Robin，直到您能轻松的上车，向前向后，转弯，停止，下车。

●通过练习您就可以在狭窄、弯曲的路面上驾驶。

●如您不能熟练的驾驶Robin，请您避免到有小孩、行人、交通工具或障碍物等存在危险性的地方行驶。

在通过门口时要小心碰头，并确保Robin能正常通过。

●要注意地面是否平整。

●您可以学会在不同地形情况驾驶，在不熟悉的地形一定要减速。

任何时候都不能让Robin脱离地面。

●Robin是以平坦路面为使用对象设计而来的一种补充型交通工具。

当使用者在不平坦路面上行驶时，应确保把手处于垂直的状态，通过转动把手使其向您想要行驶的方向前进并允许轮胎跟着路面的轮廓行驶。

8.驾驶安全指导
这部分内容提供了一些安全知识和警告声明，让您在使用Robin前对安全注意事项有相关的了解。

为了确保您可以安全的驾驶Robin，请您务必通读产品手册以及遵守相关的安全指示。

请注意产品手册里提到的所有安全警告和使用注意事项，了解这些安全注意事项能提高您驾驶Robin的安全性和愉悦感。

●在任何时候使用Robin，您都有可能会因失去控
制、碰撞和摔倒而造成伤害。

为了避免伤害，您必须认
真阅读和参照用户手册的说明去驾驶Robin。

请确保产品使用状况良好，并在仔细阅读并熟知本公司提供的所有用户材料后再使用本产品。

●当您驾驶Robin时，请确保做好安全措施，如：佩戴头盔、护膝、护肘等护具
●Robin仅适用于个人娱乐使用，禁止使用于公共交通。

●严禁在机动车道使用本产品。

●在使用Robin前正确的安装好各个部件，以防止在使用过程中损坏Robin或因失去控制、碰撞、
摔倒而导致身体受伤。

●请勿让小孩、老人、孕妇驾驶。

●请勿在饮酒或者使用药物后驾驶。

●请勿搭载物品驾驶。

●驾驶Robin时请您注意遵守当地交通法规。

●请警惕您前方和远方的事物，保持良好的视野有助于您更安全的驾驶Robin。

●手握紧把手，双腿放松，膝盖稍弯，这样会使您在遇到凹凸地面时保持平衡。

●将把手调整到适合的高度。

确保脚掌始终踏在脚垫上。

●驾驶时身体与把手必须要有一定的距离，如果贴得太近会增加碰撞、摔倒和失去控制的可能性。

●请穿着适合运动的服装使用Robin，这样有助于您更好的处理紧急情况。

●Robin只能一个人驾驶，不能同时载两个人及两人以上。

●使用者以及其所携所有物品的重量不应超过说明书里标明的Robin的最大载荷，否则会使驾驶者在使用过程中更容易摔倒或受伤，甚至会对Robin的功能造成损坏。

除此以外，驾驶者的重量也不应少于说明书里标明的驾驶者的最低重量，否则会造成驾驶者有可能的无法操控Robin，特别是在下坡的时候不能安全的降低速度或停止。

●一定要让车速处于能保证自己和他人的安全以下。

随时准备停止Robin的运行。

●遵守交通规则，礼让行人。

●当您驾驶Robin发生交通意外时，请留在原地等待相关部门人员的到来并合理合法的处理事件。

●当您与其他驾驶Robin的使用者一起驾驶时，请在相互之间保持一定的距离以免发生碰撞。

●要时刻记住您在驾驶Robin时，您的身体所处高度增加了21厘米左右，在通过门口时注意头部安全。

●转向动作时注意身体重心的平衡，防止因重心偏移或速度太快而坠下车。

●在驾驶Robin时不要分心，例如接听电话、听音乐或者从事任何其他活动。

●不允许高速倒退驾驶Robin。

●当电池没电或到了最低安全电量系统自动停机时，请不要再启动Robin。

如果您再次启动Robin，Robin会因为没有足够的电量维持平衡而摔倒。

●当车处于平衡模式时，请不要双手放开，因为这样车会自动前进小段距离，这样有可能会伤害到别人或者损坏Robin。

●不要让小孩子驾驶Robin。

推荐至少达到16周岁才可以驾驶Robin。

●该个人交通工具并没有以设计、测试或相关证明的方式成为医疗卫生器材。

因此，使用者必须在没有外力帮助的情况下使用Robin。

●不要在黑暗的地方驾驶Robin。

●避免在有障碍物和光滑的地面驾驶，如：雪地，冰地，湿滑的地板。

●请避免在布有零星的物件如小树枝、垃圾或小石头的路面上运行。

●避免在空间窄小或有障碍物的地方行驶。

●请在符合Robin使用条件的环境内使用，在需要获得他人许可才能使用的环境，请获得他人的许可。

●请勿突然间启动或者停止。

●避免在陡峭的斜坡驾驶。

●禁止在不安全的环境里使用Robin。

这些不安全环境是指由于易燃气体、蒸汽、液体、灰尘或纤维等原因而可能造成火灾或爆炸等危险事件的场所。

9. 维护和保养
Robin 需要用户进行日常维护。

这章主要描述保养维护Robin 的相关步骤和重要的操作提示。

●
在您进行以下操作前，确保Robin 的电源和充电线是断开的。

电源开启或者电池正在充电时，不允许进行操作。

9.1搬运Robin
用合理的技巧去抬起和放下Robin 。

欲搬运Robin ，请遵循以下步骤： ● 确保Robin 未连接充电器并且已经处于关机状态 ● 一只手握紧把手下级杆根部，提起Robin ，并用另一只手辅助搬运；切勿将塑料外壳件作为受力点来
搬运
● 手臂用力，将Robin 搬运到您需要的位置
9.2 车轮的维护
● 定期检查轮胎组件，用手沿轮胎轴向晃动轮胎，观察轮胎组件是否随之晃动；如果晃动，请检查轮胎组件安装处的螺丝并锁紧
● 定期检查左右轮胎是否磨损严重以及左右磨损是否均匀。

●
如果轮胎磨损严重，请联系售后部门进行更换。

9.3 清洁
清洁前注意事项：
● 确保Robin 的电源和充电线是断开的。

● 用软布擦拭外壳以清洁Robin 。

●
在避免使用水或其他液体对Robin 进行清洁。

如果水或其他液体渗入到车内，会使Robin 内部电子器件产生永久性损坏。

9.4 存放
请将Robin 存放在室内、干燥、温度合适的地方。

若较长时间不使用，请勿连接电源。

● 用户不得私自打开Robin 上盖板及内部控制电路
板，该部分没有用户可以自行维护的零部件； 用户不得打开齿轮箱，该部分没有用户维护的零部件。

● 用户不得私自拆开Robin ，否则表示用户自动放弃该产品的维护保修权利。

● 为了保证行车安全，在达到整车寿命（里程达到35000km ）之后，系统将会自我锁定，不能开机。

11. 故障处理
Robin自检检查的项目有：传感器，系统静态电流，系统动态电流，电机转速波动等。

当Robin出现故障或自检出故障，您无法解决时，请联系东莞易步机器人有限公司服务网点进行维修。

，或拨打中国区服务热线：
4000-163580。

祝您使用愉快
如果在使用中出现问题，请参阅《产品手册》。

当通过《产品手册》仍无法解决时，请登陆网址
或联系4000 163580.
东莞易步机器人有限公司祝您使用愉快！
东莞易步机器人有限公司中国区服务中心
中国东莞松山湖新技术产业园科技9路1号电话：4000 163580
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