FX系列PLC的基本逻辑指令基础知识讲解

Date: 2023/12/9
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电气控制与PLC应用
CH5 FX系列PLC编程元件及指令系统
❖ 梯形图（二层栈例）
X1 MPS X2 MPS M100
Y0
MPP
M102
Y1
MPP X3 MPS M100
Y2
M105
Y3
MPP
0 LDI X1 1 MPS 2 AND X2 3 MPS 4 ANI M100 6 OUT Y0 7 MPP 8 AND M102 9 OUT Y1 10 MPP 11 AND X3 12 MPS 13 AND M100 14 OUT Y2 15 MPP 16 AND M105 17 OUT Y3
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CH5 FX系列PLC编程元件及指令系统 七、MPS、MRD、MPP 指令
❖ 指令的作用
➢ MPS(Push)：进栈指令；
➢ MRD(Read)：读栈指令；
➢ MPP(POP)：出栈指令。
❖ 指令的说明
➢ MPS、MRD、MPP指令无编程元件。
➢ MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套，连续使用的次数应小 于11。
MPS指令：将联结点的逻辑运算结果送入栈存储器。 MPP指令：各数据按顺序向上移动，将最上端的数据读出，同时该数据 就
从堆栈中消失。 MRD指令：是读出最上层所存数据的专用指令，堆栈内的数据不发生移 动。
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➢ OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或 计数次数。
助记符，名称
功能
LD 取
常开触点逻辑运算 开始
回路表示和可用软元件
程序步
X,Y,M,S,T,C
1
LDI 取反
常闭触点逻辑运算 开始
OUT 输出
线圈驱动
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X,Y,M,S,T,C
1
Y,M,S,T,C
ORF 或脉冲下降沿
上升沿检出并联连接 下降沿检出并联连接
X,Y,M,S,T,C
2
X,Y,M,S,T,C
2
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❖ 指令的应用
X000～X002由OFF→ON变化或由ON→OFF变化时，M0或 M1仅接通一个扫描周期。需要指出的是这些指令的功能有时 与脉冲指令的功能相同。
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六、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令
LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位元件 的上升沿时（OFF→ON变化时）接通一个扫描周期。
LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在指定位元 件的下降沿时（ON→OFF变化时）接通一个扫描周期。
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八、MC、MCR 指令
❖ 指令的作用
➢ MC (Master Control)：主控指令(公共触点串联)
➢ MCR (Master Control Reset)：主控复位指令
❖ 指令的说明
➢ MC、MCR指令的编程元件：Y、M；
Y，M： 1
S，特殊M：2 T ：3 C ： 3～5指令系统
❖ LD、LDI、OUT指令的使用
❖ 指令表程序
X0
步序 指令 地址
Y0
0 LD X0
X1
1 OUT Y0
M100
2 LDI X1
3 OUT M100
T0 K19 4 OUT T0
T0
K19
助记符，名称
功能
回路表示和可用软元件
程序步
LDP 取脉冲上升沿
上升沿检出运算开始
X,Y,M,S,T,C
2
LDF 取脉冲下降沿
ANDP 与脉冲上升沿
ANDF 与脉冲下降沿
下降沿检出运算开始 上升沿检出串联连接 下降沿检出串联连接
X,Y,M,S,T,C
2
X,Y,M,S,T,C
2
X,Y,M,S,T,C
2
ORP 或脉冲上升沿
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FX系列PLC的基本逻辑指令基础知识讲解
3.1 基本逻辑指令 3.2 编程的规则与技巧 3.3 基本逻辑指令的应用 本节小结
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3.1 基本逻辑指令
一、LD、LDI、OUT 指令
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❖ 梯形图（一层栈例）
MPS
X1
X2 M0
Y1
X0
X3
MPP
Y2
X4
Y3
X5
0 LD X1 1 MPS 2 LDI X2 3 AND M0 4 OR X0 5 ANB 6 OUT Y1 7 MPP 8 AND X3 9 OUT Y2 10 LD X4 11 OR X5 12 ANB 13 OUT Y3
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❖ ORB 指令的应用
❖ 梯形图程序
串联电路块 X2 X0
Y0
X1 Y2
❖ 指令表程序
步序 指令 地址
0 LD X2 1 AND X0 2 LDI X1 3 ANI Y2 4 ORB 6 OUT Y3
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➢ 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连 接的电路）相并联，则用ORB指令。
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❖ OR、ORI指令的应用
❖ 梯形图程序
LD
X1
Y1
OR
M102
ORI
X1 Y1
Y2
M103 OR
M104
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接。 ➢ 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；
并联电路块结束后，用ANB指令与前面电路并联。 ➢ ANB指令无操作数。
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❖ ANB指令的应用
❖ 梯形图程序
ANB X1
LD Y0
M100
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❖ MPS、MRD、MPP指令的应用
❖ 梯形图（一层栈例）
MPS
X1
M100
Y1
MRD
M101
MPP
Y2
M102
Y3
0 LDI X1 1 MPS 2 AND M100 3 OUT Y1 4 MRD 6 AND M101 7 OUT Y2 8 MPP 9 AND 102 10 OUT Y3
Y2 X1 ANI M101
T1 Y3
AND
❖ 指令表程序
步序 指令 地址
0 LD X0 1 AND X2 2 OUT Y2 3 LD Y2 4 ANI X0 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y3
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CH5 FX系列PLC编程元件及指令系统 一、LD、LDI、OUT 指令
❖ 指令的作用
➢ LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 ➢ LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 ➢ OUT：驱动线圈的输出指令。
❖ 编程元件
➢ LD： ➢ LDI： X、Y、M、S、T、C
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❖ 注意梯形图的画法
MPS
Y2 X1 T1 M101
Y3
MPP
❖ 指令表程序
步序 指令 地址
0 LD Y2 1 ANI X1 2 MPS 3 AND T1 4 OUT M101 6 MPP 7 OUT Y3
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三、OR、ORI 指令
❖ 指令的作用
➢ OR：或指令，用于并联单个常开触点；
➢ ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭
触点。
❖ 指令的说明
➢ OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ；
➢ OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联； 并联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使 用。
X2
Y2 M101
T0 X3
Y007
ORB
❖ 指令表程序
步序 指令 地址
0 LDI X1 1 ORI X2 2 LDI Y0 3 ANI M100 4 LDI Y2 6 AND M101 7 ORB 8 OR T0 9 ANB 10 ORI X3 11 OUT Y007
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助记符，名称
功能
AND 与
常开触点串联连接
ANI 与非
常闭 触点串联连接
回路表示和可用软元件
程序步
X,Y,M,S,T,C
1
X,Y,M,S,T,C
1
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❖ AND、ANI指令的应用
❖ 梯形图程序
X0 X2 AND Y2
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❖ 指令的说明 ➢ AND和ANI指令用于用于单个常开、常闭触点的串 联，串联触点的数量不受限制,可连续使用。 ➢ 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 ➢ 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连 接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。
➢ MC、MCR指令成对出现，缺一不可；
➢ MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。
➢ MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0～ N7。
➢ 它在梯形图中与一般的触点垂直。它们是与母线相
连的常开触点，是控制一组电路的总开关。
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五、ANB 指令
❖ ANB(And Block) 并连电路块串连连接指令 ❖ 指令的说明
➢ 并联电路块：两个或以上的触点并连而成的电路； ➢ 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令； ➢ 使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连
二、AND、ANI指令
三、OR、ORI 指令
四、ANB、ORB 指令
五、 LDP、LDF、ANDP、 ANDF、ORP、ORF指令
六、MPS、MRD、MPP 七、指M令C、MCR 指令
八、SET、RST 指令 九、PLS、PLF 指令 十、INV指令指令 十一、 NOP、END指令
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Y1
7 LD T0
8 OUT Y1
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二、AND、ANI 指令
❖ 指令的作用 ➢ AND：与指令，用于串联单个常开触点； ➢ ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常 闭 触点。
❖ 编程元件 ➢ AND：X、Y、M、S、T、C ➢ ANI：
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❖ MC、MCR 指令的应用 ❖ 指令的梯形图
X0 MC N0 M100
M100 X1
Y1
X3
Y2
MCR N0
❖ 指令表程序
步序 指令 地址
0 LD X0
1 MC N0
2
M100
3 LD X1
4 OUT Y1
5 LD X3
6 OUT Y2
7 MCR N0
Y1
M103
ORI
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❖ 指令表程序
步序 指令 地址
0 LD X1 1 OR Y1 2 ORI M102 3 OUT Y1 4 LDI X1 5 ANI Y1 6 OR M103 7 ANI Y2 8 ORI M104 9 OUT M103
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➢ OUT：Y、M、S、T、C
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❖ 指令的说明
➢ LD、LDI用于将触点接到母线上。
➢ LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支 电路的起点。
➢ OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。
四、 ORB指令
❖ ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令 ❖ 指令的说明
➢ 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； ➢ 将串联电路块并联时用ORB指令；对并联支路个数
没有限制。 ➢ ORB指令无操作数。 ➢ 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路
块后面用ORB指令
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