空间后方交会与前方交会求解地面点坐标的计算方法

双像解析计算的空间后交-前交方法
当我们通过航空摄影，获得地面的一个立体像对时，采用双像解析计算的空间后交-前交方法计算地面点的空间点位。

这种方法首先由单片后方交会求出左、右像片的外方位元素，再用空间前方交会公式求出待定点坐标，其具体的作业步骤如下：
● 像片野外控制测量
一个立体像对采用空间后方交会-前方交会法计算点的地面坐标时，像对内必须具有一定数量的地面控制点坐标。

一般情况下，在一个像对的重叠范围四个角上，找出四个明显地物点，在野外判识出地面的实际位置，并准确地在像片上刺出各点的位置，要求在像片的背面绘出各点与周围地物关系的点位略图，加注记说明。

然后用普通测量计算方法，求出四个控制点的地面坐标X,Y,Z 。

● 用立体坐标量测仪测像点的坐标
像片在仪器上归心定向后，测出四个控制点的像片坐标()11y ,x 与()22y ,x ，然后测出所需要解求的地面点坐标()11y ,x 和()22y ,x 。

● 空间后方交会法计算像片外方位元素
利用控制点分别计算每个像片的六个外方位元素，包括：S1X ,S1Y ,S1Z ,1ϕ,1ω,1κ和S2X ,S2Y ,S2Z ,2ϕ,2ω,2κ。

● 空间前方交会计算所求点的地面坐标
1. 用各自像片的角元素，计算出左、右像片的旋转
矩阵1R 与2R 。

2. 根据左、右像片的外方位线元素计算摄影基线分
量X B ,Y B ,Z B ：
⎪⎭⎪
⎬
⎫
-=-=-=S1S2Z S1S2Y S1S2X Z Z B Y Y B X X B
3. 逐点计算像点的像空间辅助坐标
：
⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎥
⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡f y x R Z Y X 111
111，⎥⎥
⎥
⎦⎤
⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥
⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡f y x R Z Y X 111111
4. 计算点投影系数：
⎪⎪⎭⎪
⎪⎬
⎫
--=--=12211121221221Z X Z X X B Z B N Z X Z X X B Z B N Z X Z X
5. 计算所求点的地面摄影测量坐标：
⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡222222111222222222111111111Z N Y N X N B B B Z Y X Z N Y N X N Z Y X Z N Y N X N Z Y X Z Y X Z Y X S S S S S S S S S A A A 6. 重复3-5步骤完成所有点地面坐标的计算。