嵌入式处理器特点
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2.2 嵌入式处理器的种类
多核系列 例：TI的OMAP 组成（见下图）TI的DSP＋ARM的ARM RISC两个核二维图形加速器外围控制电路 应用领域 多媒体影音数据处理、语音识别系统、无限通讯、电子商务等
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2.2 嵌入式处理器的种类
多核系列 例：TI的OMAP
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2.3 典型嵌入式处理器
ARM（Advanced RISC Machines）公司 英国公司 90年代初，ARM率先推出32位RISC微处理器芯片系统SoC知识产权公开授权概念ARM通过出售芯片技术授权而非生产或销售芯片，建立起新型的微处理器设计生产和销售商业模式 IP Provider：出售ARM RISC构架的微处理器核心、外围和系统芯片设计技术
2.1 嵌入式处理器基本特征
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2.1 嵌入式处理器基本特征
对实时多任务有很强的支持能力 能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时内核的执行时间减少到最低限度 具有功能很强的存储区保护功能 这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化，为避免在软件模块之间出现错误后的交叉影响，需要设计强大的存储区保护功能，同时也有利于软件诊断。
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2.3 典型嵌入式处理器
ARM应用领域已成为移动通信、手持设备、多媒体数字消费嵌入式解决方案的RISC标准 例： PDA:Compaq的iPAQ H3630、HP的Jornada 720、联想的天玑5100均采用Intel的StrongARM SA-1110（206MHz） 移动通信：HP iPAQ hw6515 GPS 全智能手机采用Intel的PXA270处理器（312MHz ）
SOC优点 系统级集成、体积减小一个或多个微处理器核（如RISC+DSP）＋输入/输出＋USB/IEEE 1394/以太网/GSM/GPRS等通信接口 功耗降低 通过改变内部工作电压 可靠性提高利用内嵌电路，避免外部电路板在信号传 递时产生的系统噪声
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2.2 嵌入式处理器的种类
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2.3 典型嵌入式处理器
3．68K/Coldfire Motorola 68000(68K)比INTEL的8088还要早。Coldfire是68K的低成本替代产品 68K/Coldfire主要应用于对实时性和可靠性要求较高的工业控制领域
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2.3 典型嵌入式处理器
ARM内核及ARM处理器的特点 小体积、低功耗、高性能而低成本RISC(Reduced Instruction Set Computer )体系结构目前：ARM7< ￥ 70，ARM9< ￥ 100 16/32位双指令集16位Thumb指令集：密度高，所占存储空间较小 32位的ARM指令集：处理32位数据时性能较高 全球众多的合作伙伴（见下图）
SOC种类 通用系列 包括 Siemens的TriCore、Motorola 的M-Core、某些 ARM 系列器件、Echelon和Motorola 联合研制的Neuron芯片等 专用系列 代表性的产品是Philips的Smart XA，它将XA单片机内核和支持超过2048位复杂RSA算法的CCU单元制作在同一块硅片上，形成一个可加载 Java 或C语言专用 SOC，可用于公众互如Internet安全方面
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2.2 嵌入式处理器的种类
3. 嵌入式 DSP 处理器 (Digital Signal Procssor， DSP )
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2.2 嵌入式处理器的种类
DSP特点 系统结构 采用Harvard（哈佛）结构和专用的硬件乘法器 指令系统快速DSP指令（属RISC精简指令集）适合于对处理器运算速度要求较高、向量运算较多的应用领域
2.2 嵌入式处理器的种类
其它 提供X86微处理器的著名厂商AMD公司，将 Am186CC/ CW 等嵌入式处理器称之为 Microcontroller Motorola 公司把以 PowerPC为基础的 PPC505 和 PPC555 亦列入单片机行列 TI 公司亦将其 TMS320C2XXX 系列DSP作为 MCU 进行推广
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2.2 嵌入式处理器的种类
DSP典型应用 数字信号处理领域 数字滤波、快速傅立叶变换、频谱分析等方面 多媒体信号处理移动电话、语音识别 MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4等多媒体播放系统 智能化嵌入式系统生物特征识别的终端带有加密解密算法的键盘等
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2.3 典型嵌入式处理器
2．ARM ASIC与IPASIC:专用集成电路 (Application Specific Integrated Circuit） IP: 知识产权 (Intellectual Property） 或称为SIP（硅/半导体知识产权 )—指芯片电 路的制作方式或电路图等方面的知识产权。 厂商向拥有技术的IP Provider直接购买IP 以缩短Time-to-Market。
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2.3 典型嵌入式处理器
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2.3 典型嵌入式处理器
ARM产品系列包括ARM7、ARM9、ARM10和SecurCore、StrongARM、XScale等 ARM7：低功耗的32位核，适用于对价位和功耗敏感的产品 ARM9：集成度较高，集成了TFT LCD控制器、USB Host以及各种存储卡接口，其功能已相当于嵌入式微控制器 SecurCore：是专为安全需要而设计 XScale ：Intel目前主要推广的一款ARM微处理器系统，提供较强的多媒体功能和网络通讯功能
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2.2 嵌入式处理器的种类
例：X86与PC104模块 Ali M6117C处理器， 兼容Intel 386SX-40
◆ 带2/4MB Fast Page DRAM ◆ 带48M Flash ◆ 看门狗定时器功能
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2.2 嵌入式处理器的种类
图2-2 TI的OMAP硬件结构图
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2.3 典型嵌入式处理器
8051单片机 ARM 68K/Coldfire PowerPC MIPS X86 国产嵌入式处理器
第28页/共52页
2.3 典型嵌入式处理器
1．8051单片机 经典的8位嵌入式微控制器，成本低、可靠性高，但功能、性能和片上资源相对16位/32位/64位嵌入式微控制器也较简单 最早由Intel公司推出，其后多家公司购买了8051的内核，使得以8051为内核的MCU系列单片机在世界上产量最大、应用也最广泛（20个生产厂家，350个衍生产品） 常见型号包括：Intel的MCS-51系列、Atmel 的89C51/52、89C1051/2051
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2.2 嵌入式处理器的种类
MPU与通用计算机中的CPU不同之处 在嵌入式应用中，将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其它的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求 为了满足嵌入式应用的特殊要求，嵌入式微处理器在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面相对通用计算机中的CPU都做了各种增强
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2.2 嵌入式处理器的种类
4. 嵌入式片上系统 随着电子数据交换 (EDI) 的推广和VLSI设计的普及化，以及半导体工艺的迅速发展，在一个硅片上实现一个更为复杂的系统的时代已经来临，这就是 System On Chip(SOC)
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2.2 嵌入式处理器的种类
第3页/共52页
2.2 嵌入式处理器的种类
对全球嵌入式处理器的不完全统计：－品种数量超过1000多种－流行的体系结构达30余种
第4页/共52页
2.2 嵌入式处理器的种类
总体而言，嵌入式处理器分为四大类型：
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2.2 嵌入式处理器的种类
1. 嵌入式微处理器 (Micro-Processor Unit，MPU) 由通用计算机中的CPU演变而来
第2章 嵌入式处理器
2.1 嵌入式处理器的基本特征 2.2 嵌入式处理器的种类2.3 典型嵌入式处理器 2.4 嵌入式处理器的选型方法2.5 嵌入式处理器的发展趋势2.6 本章小结习题
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相对通用处理器，嵌入式处理器有5个特点 体积小、集成度高、价格较低 这一特性与嵌入式系统的有限空间约束和较低的成本价格需求相适应 可扩展的处理器结构 能迅速开发出满足各种应用的最高性能嵌入式系统 功耗很低 尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统时，要求嵌入式处理器的功耗只有mW甚至μW级
PC104的堆栈式连接 去掉总线背板和插板滑道，总线以“针”和“孔”形式层叠连接,即PC104总线模块之间总线的连接通过上层的针和下层的孔相互咬和相连,这种层叠封装有极好的抗震性。
ISA的金手指
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2.2 嵌入式处理器的种类
MPU常见系列 X86 Am186/88 ARM MIPS PowerPC 68K等
2.2 嵌入式处理器的种类
MCU种类 通用系列 代表性的包括 8051 、P51XA 、MCS-96 /196/296、C166/167、MC68HC05/11/12/16、 MC68300等 半通用系列 例如，支持USB接口、I2C 、CAN等众多专用MCU 和兼容系列
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SOC设计制造 各种通用处理器内核（包括IP核）将作为SOC设计公司的标准库，和许多其它嵌入式系统外设一样，成为VLSI设计中一种标准器件，用标准的VHDL等语言描述，存储在器件库中 用户只需定义出其整个应用系统，仿真通过后就可以将设计图交给半导体工厂制作样品
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2.2 嵌入式处理器的种类
第13页/共52页
2.2 嵌入式处理器的种类
每种具有多种衍生产品 每种衍生产品的处理器内核一样，不同的是存储器和外设的配置及封装 使嵌入式微控制器最大限度地与不同的应用需求相匹配，功能齐全又不浪费，减少了功耗及成本
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例：TI超低功耗16位MSP430系列
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2.2 嵌入式处理器的种类
DSP种类 一种是DSP处理器经过单片化、适当改造、增加片上外设而成 例如：TI的TMS320，它包括用于控制的C2000系列、移动通信的C5000系列、以及性能更高的C6000和C8000 系列 另一种是在通用单片机或 SOC(System On Chip) 中增加DSP协处理器 例如：Intel 的 MCS-296 和 Siemens的TriCore
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2.2 嵌入式处理器的种类
2. 嵌入式微控制器 (Microcontroller Unit，MCU) 又称为单片机
第12Biblioteka Baidu/共52页
2.2 嵌入式处理器的种类
MCU特点 单片化 一般以某种微处理器内核为核心，芯片内部集成了ROM/EPROM/FLASH 、RAM 、总线、总线逻辑、定时/ 计数器、看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A等各种必要的功能和外设 由于单片机的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称为微控制器 该特点大大减小了体积，降低了功耗和成本，提高了可靠性，因而成为目前嵌入式系统的主流，占据了嵌入式系统大约70%的市场份额
性能的增强－PC104总线 PC104是一种紧凑型的ISA总线标准，其信号定义和ISA基本一致，但电气和机械规范却完全不同低功耗 4mA总线驱动即可使模块正常工作，每个模块1-2瓦能耗小尺寸结构 标准模块的机械尺寸是3.6X3.8英寸，即96X90mm
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2.2 嵌入式处理器的种类
2.2 嵌入式处理器的种类
多核系列 例：TI的OMAP 组成（见下图）TI的DSP＋ARM的ARM RISC两个核二维图形加速器外围控制电路 应用领域 多媒体影音数据处理、语音识别系统、无限通讯、电子商务等
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2.2 嵌入式处理器的种类
多核系列 例：TI的OMAP
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2.3 典型嵌入式处理器
ARM（Advanced RISC Machines）公司 英国公司 90年代初，ARM率先推出32位RISC微处理器芯片系统SoC知识产权公开授权概念ARM通过出售芯片技术授权而非生产或销售芯片，建立起新型的微处理器设计生产和销售商业模式 IP Provider：出售ARM RISC构架的微处理器核心、外围和系统芯片设计技术
2.1 嵌入式处理器基本特征
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2.1 嵌入式处理器基本特征
对实时多任务有很强的支持能力 能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时内核的执行时间减少到最低限度 具有功能很强的存储区保护功能 这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化，为避免在软件模块之间出现错误后的交叉影响，需要设计强大的存储区保护功能，同时也有利于软件诊断。
第34页/共52页
2.3 典型嵌入式处理器
ARM应用领域已成为移动通信、手持设备、多媒体数字消费嵌入式解决方案的RISC标准 例： PDA:Compaq的iPAQ H3630、HP的Jornada 720、联想的天玑5100均采用Intel的StrongARM SA-1110（206MHz） 移动通信：HP iPAQ hw6515 GPS 全智能手机采用Intel的PXA270处理器（312MHz ）
SOC优点 系统级集成、体积减小一个或多个微处理器核（如RISC+DSP）＋输入/输出＋USB/IEEE 1394/以太网/GSM/GPRS等通信接口 功耗降低 通过改变内部工作电压 可靠性提高利用内嵌电路，避免外部电路板在信号传 递时产生的系统噪声
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2.2 嵌入式处理器的种类
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2.3 典型嵌入式处理器
3．68K/Coldfire Motorola 68000(68K)比INTEL的8088还要早。Coldfire是68K的低成本替代产品 68K/Coldfire主要应用于对实时性和可靠性要求较高的工业控制领域
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2.3 典型嵌入式处理器
ARM内核及ARM处理器的特点 小体积、低功耗、高性能而低成本RISC(Reduced Instruction Set Computer )体系结构目前：ARM7< ￥ 70，ARM9< ￥ 100 16/32位双指令集16位Thumb指令集：密度高，所占存储空间较小 32位的ARM指令集：处理32位数据时性能较高 全球众多的合作伙伴（见下图）
SOC种类 通用系列 包括 Siemens的TriCore、Motorola 的M-Core、某些 ARM 系列器件、Echelon和Motorola 联合研制的Neuron芯片等 专用系列 代表性的产品是Philips的Smart XA，它将XA单片机内核和支持超过2048位复杂RSA算法的CCU单元制作在同一块硅片上，形成一个可加载 Java 或C语言专用 SOC，可用于公众互如Internet安全方面
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2.2 嵌入式处理器的种类
3. 嵌入式 DSP 处理器 (Digital Signal Procssor， DSP )
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2.2 嵌入式处理器的种类
DSP特点 系统结构 采用Harvard（哈佛）结构和专用的硬件乘法器 指令系统快速DSP指令（属RISC精简指令集）适合于对处理器运算速度要求较高、向量运算较多的应用领域
2.2 嵌入式处理器的种类
其它 提供X86微处理器的著名厂商AMD公司，将 Am186CC/ CW 等嵌入式处理器称之为 Microcontroller Motorola 公司把以 PowerPC为基础的 PPC505 和 PPC555 亦列入单片机行列 TI 公司亦将其 TMS320C2XXX 系列DSP作为 MCU 进行推广
第19页/共52页
2.2 嵌入式处理器的种类
DSP典型应用 数字信号处理领域 数字滤波、快速傅立叶变换、频谱分析等方面 多媒体信号处理移动电话、语音识别 MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4等多媒体播放系统 智能化嵌入式系统生物特征识别的终端带有加密解密算法的键盘等
第20页/共52页
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2.3 典型嵌入式处理器
2．ARM ASIC与IPASIC:专用集成电路 (Application Specific Integrated Circuit） IP: 知识产权 (Intellectual Property） 或称为SIP（硅/半导体知识产权 )—指芯片电 路的制作方式或电路图等方面的知识产权。 厂商向拥有技术的IP Provider直接购买IP 以缩短Time-to-Market。
第32页/共52页
2.3 典型嵌入式处理器
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2.3 典型嵌入式处理器
ARM产品系列包括ARM7、ARM9、ARM10和SecurCore、StrongARM、XScale等 ARM7：低功耗的32位核，适用于对价位和功耗敏感的产品 ARM9：集成度较高，集成了TFT LCD控制器、USB Host以及各种存储卡接口，其功能已相当于嵌入式微控制器 SecurCore：是专为安全需要而设计 XScale ：Intel目前主要推广的一款ARM微处理器系统，提供较强的多媒体功能和网络通讯功能
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2.2 嵌入式处理器的种类
例：X86与PC104模块 Ali M6117C处理器， 兼容Intel 386SX-40
◆ 带2/4MB Fast Page DRAM ◆ 带48M Flash ◆ 看门狗定时器功能
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2.2 嵌入式处理器的种类
图2-2 TI的OMAP硬件结构图
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2.3 典型嵌入式处理器
8051单片机 ARM 68K/Coldfire PowerPC MIPS X86 国产嵌入式处理器
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2.3 典型嵌入式处理器
1．8051单片机 经典的8位嵌入式微控制器，成本低、可靠性高，但功能、性能和片上资源相对16位/32位/64位嵌入式微控制器也较简单 最早由Intel公司推出，其后多家公司购买了8051的内核，使得以8051为内核的MCU系列单片机在世界上产量最大、应用也最广泛（20个生产厂家，350个衍生产品） 常见型号包括：Intel的MCS-51系列、Atmel 的89C51/52、89C1051/2051
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2.2 嵌入式处理器的种类
MPU与通用计算机中的CPU不同之处 在嵌入式应用中，将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其它的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求 为了满足嵌入式应用的特殊要求，嵌入式微处理器在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面相对通用计算机中的CPU都做了各种增强
第21页/共52页
2.2 嵌入式处理器的种类
4. 嵌入式片上系统 随着电子数据交换 (EDI) 的推广和VLSI设计的普及化，以及半导体工艺的迅速发展，在一个硅片上实现一个更为复杂的系统的时代已经来临，这就是 System On Chip(SOC)
第22页/共52页
2.2 嵌入式处理器的种类
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2.2 嵌入式处理器的种类
对全球嵌入式处理器的不完全统计：－品种数量超过1000多种－流行的体系结构达30余种
第4页/共52页
2.2 嵌入式处理器的种类
总体而言，嵌入式处理器分为四大类型：
第5页/共52页
2.2 嵌入式处理器的种类
1. 嵌入式微处理器 (Micro-Processor Unit，MPU) 由通用计算机中的CPU演变而来
第2章 嵌入式处理器
2.1 嵌入式处理器的基本特征 2.2 嵌入式处理器的种类2.3 典型嵌入式处理器 2.4 嵌入式处理器的选型方法2.5 嵌入式处理器的发展趋势2.6 本章小结习题
第1页/共52页
相对通用处理器，嵌入式处理器有5个特点 体积小、集成度高、价格较低 这一特性与嵌入式系统的有限空间约束和较低的成本价格需求相适应 可扩展的处理器结构 能迅速开发出满足各种应用的最高性能嵌入式系统 功耗很低 尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统时，要求嵌入式处理器的功耗只有mW甚至μW级
PC104的堆栈式连接 去掉总线背板和插板滑道，总线以“针”和“孔”形式层叠连接,即PC104总线模块之间总线的连接通过上层的针和下层的孔相互咬和相连,这种层叠封装有极好的抗震性。
ISA的金手指
第10页/共52页
2.2 嵌入式处理器的种类
MPU常见系列 X86 Am186/88 ARM MIPS PowerPC 68K等
2.2 嵌入式处理器的种类
MCU种类 通用系列 代表性的包括 8051 、P51XA 、MCS-96 /196/296、C166/167、MC68HC05/11/12/16、 MC68300等 半通用系列 例如，支持USB接口、I2C 、CAN等众多专用MCU 和兼容系列
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SOC设计制造 各种通用处理器内核（包括IP核）将作为SOC设计公司的标准库，和许多其它嵌入式系统外设一样，成为VLSI设计中一种标准器件，用标准的VHDL等语言描述，存储在器件库中 用户只需定义出其整个应用系统，仿真通过后就可以将设计图交给半导体工厂制作样品
第23页/共52页
2.2 嵌入式处理器的种类
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2.2 嵌入式处理器的种类
每种具有多种衍生产品 每种衍生产品的处理器内核一样，不同的是存储器和外设的配置及封装 使嵌入式微控制器最大限度地与不同的应用需求相匹配，功能齐全又不浪费，减少了功耗及成本
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例：TI超低功耗16位MSP430系列
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2.2 嵌入式处理器的种类
DSP种类 一种是DSP处理器经过单片化、适当改造、增加片上外设而成 例如：TI的TMS320，它包括用于控制的C2000系列、移动通信的C5000系列、以及性能更高的C6000和C8000 系列 另一种是在通用单片机或 SOC(System On Chip) 中增加DSP协处理器 例如：Intel 的 MCS-296 和 Siemens的TriCore
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2.2 嵌入式处理器的种类
2. 嵌入式微控制器 (Microcontroller Unit，MCU) 又称为单片机
第12Biblioteka Baidu/共52页
2.2 嵌入式处理器的种类
MCU特点 单片化 一般以某种微处理器内核为核心，芯片内部集成了ROM/EPROM/FLASH 、RAM 、总线、总线逻辑、定时/ 计数器、看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A等各种必要的功能和外设 由于单片机的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称为微控制器 该特点大大减小了体积，降低了功耗和成本，提高了可靠性，因而成为目前嵌入式系统的主流，占据了嵌入式系统大约70%的市场份额
性能的增强－PC104总线 PC104是一种紧凑型的ISA总线标准，其信号定义和ISA基本一致，但电气和机械规范却完全不同低功耗 4mA总线驱动即可使模块正常工作，每个模块1-2瓦能耗小尺寸结构 标准模块的机械尺寸是3.6X3.8英寸，即96X90mm
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2.2 嵌入式处理器的种类