19秋学期西交《自动控制理论》在线作业满分答案
西交《自动控制理论》考试复习题
自动控制理论-学习指南一、单项选择题(每题５分)1．劳斯稳定判据只能判定（）的稳定性。
A. 非线性系统B. 线性定常系统C. 线性时变系统D. 非线性定常系统2．通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A. 比较元件B. 给定元件C. 放大元件D. 反馈元件3．二阶系统的传递函数为，则该系统是（）。
A. 欠阻尼系统B. 临界阻尼系统C. 过阻尼系统D. 零阻尼系统4．某典型环节的传递函数是，则该环节是（）。
A. 微分环节B. 积分环节C. 比例环节D. 惯性环节5．开环控制系统的特征是没有（）。
A. 执行环节B. 给定环节C. 反馈环节D. 放大环节6. 采用负反馈形式连接后（）。
A. 一定能使闭环系统稳定B. 系统动态性能一定会提高C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能7. 若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）。
A. 5B. 1C. 2D.108. 设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征值的个数为（）。
A. 0B. 1C. 2D. 39. 梅逊公式主要用来（）。
A. 计算输入误差B. 求系统的传递函数C.求系统的根轨迹D. 判定稳定性10. 根据系统的特征方程，则可判断系统为（）。
A. 稳定B. 不稳定C. 临界稳定D. 稳定性不确定11. I型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值（）。
A. 不相等B. 相等C. 成线性D. 以上都不是12. 最小相位系统的开环增益越大，其（）。
A. 振动次数越多B. 稳定裕量越大C. 相位变化越小D. 稳态误差越小13. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A. 输入量B. 输出量C. 扰动量D. 设定量14. 已知串联校正装置的传递函数为，则它是（）。
A．相位迟后校正 B. 迟后超前校正C．相位超前校正 D. A、B、C都不是15. 若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）调节器。
西交20秋《自动控制理论》在线作业参考答案
西交《自动控制理论》在线作业
试卷总分:100 得分:100
一、多选题(共13 道试题,共39 分)
1.关于传递函数正确的说法有( )
A.传递函数的分母与系统的输入无关
B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C.传递函数是无量纲的
D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数答案:ABDE
2.选取输入信号应当考虑以下几个方面（）。
A.典型
B.简单
C.复杂
D.能使系统在最恶劣的情况下工作
答案:ABD
3.带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。
（）
A.快速性越好
B.上升时间越小
C.上升时间越大。
西交《自动控制理论》在线作业答案
西交《自动控制理论》在线作业试卷总分:100 得分:100一、多选题(共13 道试题,共39 分)1.属于代数稳定性判据的有（）。
A.奈奎斯特判据B.波德判据C.胡尔维兹判据D.劳斯判据答案:CD2.相位超前校正具有以下特点（）A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能D.增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性答案:BCD3.劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（）。
A.存在两个符号相异，绝对值相同的实根B.存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根C.存在一对共轭纯虚根D.其他几种根的组合答案:ABCD4.以下属于系统稳定充要条件的是（）。
A.系统所有闭环特征根均具有负的实部B.所有闭环特征根均位于左半s平面C.系统所有闭环特征根均具有正的实部D.所有闭环特征根均位于右半s平面答案:AB5.关于传递函数正确的说法有( )A.传递函数的分母与系统的输入无关B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次C.传递函数是无量纲的D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数答案:ABDE6.在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（）A.解析法B.实验法C.数值法D.随机法答案:AB7.以下校正方案中属于串联校正的是（）。
A.增益调整B.相位超前校正C.相位滞后校正D.相位滞后—超前校正E.顺馈校正答案:ABCD8.带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。
（）A.快速性越好B.上升时间越小C.上升时间越大D.快速性越差答案:AB9.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（）。
A.单变量系统B.多变量系统C.连续系统D.离散系统答案:AB10.关于负阻尼系统说法正确的是（）。
A.表示系统对能量的补充B.表示系统对能量的消耗C.单位阶跃响应发散D.不稳定系统答案:ACD11.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( )A.系统分析问题B.最优控制问题C.最优设计问题D.滤波与预测问题E.系统识别问题答案:ABCDE12.自动控制系统是由下列哪两项组成（）。
(完整版)自动控制理论试题及答案
二000年下半年高等教育自学考试全国统一命题考试自动控制理论试题（电力系统及其自动化专业·本科）本试题分两部分，第一部分为选择题，1页至2页，第二部分为非选择题，2页至8页，共8页，共8页；选择题20分，非选择题80分，满分100分。
考试时间150分钟。
第一部分 选择题一、单项选择题（本大题共15小题，前10小题每题1分，后5小题每题2分，共20分）在每小题列出的四个选项中有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。
1.实际生产过程的控制系统大部分是 【 】A.一阶系统B.二阶系统 Ｃ.低阶系统 Ｄ.高阶系统２.若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则 【 】Ａ. 没有出射角和入射角 Ｂ. 有出射角和入射角C. 有出射角无入射角落D. 无出射角有入射角3.若开环传递函数为()1)(+=Ts s K s G , 此时相位裕量和Ｋ的关系是 【 】 A. 随K 增加而增大 B.随K 增大而减小C.以上都不是D.与K 值无关4.超前校正装置的最大超前相角 【 】 A. 11sin 1+--ββ B. 11sin 1-+-ββ C. 11cos 1+--ββ D.11cos 1-+-ββ 5.对于同一系统的状态变量和状态空间描述具有 【 】 Ａ. 状态变量具有唯一性，状态空间描述具有非唯一性Ｂ. 状态变量具有非唯一性，状态空间描述具有唯一性Ｃ. 状态变量具有非唯一性，状态空间描述也具有非唯一性Ｄ. 状态变量具有唯一性，状态空间描述也具有唯一性6.在工程问题中，常用______数学模型来表达实际的系统。
【 】Ａ. 精确的 Ｂ. 复杂的 C. 简化的 Ｄ. 类似的７. 正弦输入函数r(t)的数学表达式是 【 】A.t t r ωsin )(=rB. )sin()(θω+=t t rC.)sin()(θω+=t A t rD.)cos()(θω+t A t r8.二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为_______dB/dec 。
自动控制理论 (高起专) 西交大考试题库及答案
《自动控制理论》试卷一选择题1．已知系统开环传递函数，若要绘制系统根轨迹，则其等效开环传递函数应该是（D ）A． B. C.D.2．闭环系统幅频特性如图所示，则系统带宽频率是（ B）A． B. C. D.3. 开环对数幅频特性中的中频段决定（ D）A．系统的型别 B. 系统的抗干扰能力 C. 系统的稳态误差 D. 系统的动态性能4．最小相角系统闭环稳定的充要条件是（ A）A．奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点 B. 奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点C．奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点 D. 奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点5．开环对数频率特性沿轴向左平移时（B ）A．减少，增加 B. 减少，不变C. 增加，不变D. 不变，也不变6．两典型二阶系统的超调量相等，则此两系统具有相同的（ B）A．自然频率 B. 相角裕度C．阻尼振荡频率 D. 开环增益K7．单位反馈系统的开环传递函数，其幅值裕度h等于（D ）A．0 B. dB C. 16dB D.8. 已知串联校正装置的传递函数为，则它是（ C）A．相位迟后校正 B. 迟后超前校正C．相位超前校正 D. A、B、C都不是9．开环系统Bode图如图所示，对应的开环传递函数应该是（A ）A． B.C. D.10. 单位反馈最小相角系统的开环对数频率特性如图所示，要用串联校正方式使校正后系统满足条件，，则应采用（ C）A．超前校正 B. 迟后校正C．迟后超前校正 D. 用串联校正方式不可能满足校正要求11．典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（ D）A．频率特性的谐振峰值越小 B. 阻尼比越大C．闭环增益越大 D. 相角裕度越小12．系统的频率特性（ A）A．是频率的函数 B. 与输入幅值有关C．与输出有关 D. 与时间t有关13．典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（ B）A．阻尼比增大，超调量增大 B. 阻尼比减小，超调量增大C．阻尼比增大，超调量减小 D. 无阻尼自然频率减小14 下图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。
西安交通大学年月课程考试《自动控制理论》作业考核试题
西安交通大学17年9月课程考试《自动控制理论》作业考核试题试卷总分:100 得分:0一、多选题 (共 13 道试题,共 39 分)1. 下列哪些可以是系统的数学模型（）。
A. 微分方程B. 传递函数C. 频率特性D. 差分方程满分：3 分2. 有关系统校正，正确的说法有（）。
A. 所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数B. 相位超前校正可以提高系统的响应速度C. PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性D. 顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大E. 增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性满分：3 分3. 属于代数稳定性判据的有（）。
A. 奈奎斯特判据B. 波德判据C. 胡尔维兹判据D. 劳斯判据满分：3 分4. 有关系统校正，正确的说法有（）。
A. 所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数B. 相位超前校正可以提高系统的响应速度C. PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性D. 顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大E. 增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性满分：3 分5. 带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。
（）A. 快速性越好B. 上升时间越小C. 上升时间越大D. 快速性越差满分：3 分6. 选取输入信号应当考虑以下几个方面（）。
A. 典型B. 简单C. 复杂D. 能使系统在最恶劣的情况下工作满分：3 分7. 以下校正方案中属于串联校正的是（）。
A. 增益调整B. 相位超前校正C. 相位滞后校正D. 相位滞后—超前校正E. 顺馈校正满分：3 分8. 关于传递函数正确的说法有（）。
A. 传递函数的分母与系统的输入无关B. 传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次C. 传递函数是无量纲的D. 不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数E. 在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数满分：3 分9. 关于负阻尼系统说法正确的是（）。
西交《自动控制理论》在线作业【20春答案49086】
西交《自动控制理论》在线作业
红字部分为答案！
多选题
1.下列哪些可以是系统的数学模型()。
A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.差分方程
2.自动控制系统是由下列哪两项组成()。
A.控制器
B.被控对象
C.输入
D.输出
3.相位超前校正具有以下特点
A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D.增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
4.属于代数稳定性判据的有()。
A.奈奎斯特判据
B.波德判据
C.胡尔维兹判据
D.劳斯判据
5.下列属于典型输入信号的是()
A.阶跃函数
B.速度函数
C.加速度函数
D.脉冲函数
6.对控制系统的基本要求是()。
A.稳
B.快
C.准
D.慢
7.有关系统校正，正确的说法有()。
A.所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B.相位超前校正可以提高系统的响应速度
C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D.顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E.增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
8.选取输入信号应当考虑以下几个方面()。
A.典型。
自动控制理论习题答案
习题参考答案2-1 已知R -L -C 网络如图所示，试列写以u i 为输入，u o 为输出的微分方程模型。
解： 电感方程：i o u i R u ti L =++113d d ...（1） 电容方程：2d d i tu Cc=...（2） 有6个变量，列出微分方程模型时保留2个，因此要消掉4个变量，还需要列出3个方程：由KVL ：i c u i R u i R =++2211...（3） 由KCL ：321i i i +=...（4） 在输出端：o u i R =33 (5)将（5）代入（1）（4）可消去3i ，然后将（4）代入（1）（3）消去1i 得到： ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=+++=+++)7()()6()(d d 223213213 i c oi o o ou i R u R u i R u R u i R u t u R L 用方程（2）消去c u ：将（7）整理为i c o u i R R u u R R =+++22131)(后取时间的导数，再将（2）代入，得到： tut i R R C i t u R R i o d d d d )(d d 221231=+++ tuC R t i C R R R i R t u CR i o d d d d )(d d 32213231=+++...（8） 最后，将（6）整理为])(d d [133231o oi u R R tu Lu R i R R ++-=，代入1)8(R ⨯得到t u CR R t u R R t u L t u R C R R u R R t uL u R t u CR io o i o o i o d d ]}d d )(d d [d d {)(]})(d d [{d d 31132232113321=++-++++-+经整理，可得到系统的微分方程模型为i i ooo u R R R t u R R C R R u t u R R L C R R C R R C R R t u R R LC R R 313313231323121223121d d d d d d )(+++=++++++++ 2-2 已知机械系统如图所示，其中位移i x 为输入，位移o x 为输出。
《自动控制理论》习题答案详解
C s C s 1i 《自动控制理论》习题答案详解第二章2-11 试求图2- T - 1所示 RC 网络的传递函数。
(a) z 1 = R 1 ⋅ Cs 1 = R 1 ， z = R ，则传递函数为： R Cs + 1 2 2R 1 + Cs1U o (s ) = U i (s ) z 2 z 1 + z 2 =R 1R 2Cs + R 2R 1R 2Cs + R 1 + R 2(b) 设流过C 1 、C 2的电流分别为I 1、 I 2 ，根据电路图列出电压方程：⎧U (s ) = 1I (s ) + R [I (s ) + I (s )]⎪ C 1s ⎨ 1 并且有⎪ U o (s ) = ⎩C 2s I 2(s ) 1C 1sI 1(s ) = (R 2 +1 C 2s )I2 (s ) 联立三式可消去I 1 (s ) 与 I 2 (s ) ，则传递函数为：U o (s ) =U (s )1 C 2s⎛ 1⎫⎛ 1⎫ = R R C Cs 2 + (R C1 + R C + R C)s +1iR 1 + C 1s ⎝ 1 + R 1 ÷ ⎭⎝ 2 + R 2 ÷⎭1 2 1 21 11 22 22-2 2 假设图 2- T - 2 的运算放大器均为理想放大器，试写出u 以i 为输入，u o 为输出的传递函 数。
(a)u i du i du 0 由运算放大器虚短、虚断特性可知： R 对上式进行拉氏变换得到 = -C + C dt dt， u c = u i - u 0 ，故传递函数为U i (s )= -sU RC i(s ) + sU 0 (s ) U 0(s ) =RCs +111 12⎪(b)由运放虚短、虚断特性有：Cdu cU i (s )- u i - u c RCs+ - u c= 0 ，uc+ u 0= 0 ，dt R 2R 2R 2 R 1iU R 0 cU R 0 U 联立两式消去u c 得到CR ⋅ du 0 + 2u + 2 u = 0对该式进行拉氏变换得2R 1 dtRR 1故此传递函数为CR sU 2R 1 (s ) + 2 U R i (s ) +2(s ) = 0 1U 0(s ) = -U i (s ) 4R 1 R (RCs + 4)(c)Cdu c + u c - u 0 + u c = 0 ，且 u i = - uc ，联立两式可消去u 得到 dtR 1 / 2R 1 / 2RR 1 2CR 1 ⋅ du i + 2u 0 + 2u i = 0对该式进行拉氏变换得到2R dt R 1 R故此传递函数为CR 1⋅ sU 2R i (s ) + 2 (s ) + 12 (s ) = 0 R i U 0(s ) = - R 1( R 1Cs + 4)U i (s ) 4R2-3 3 试求图2- T - 3中以电枢电压u a 为输入量，以电动机的转角θ 为输出量的微分方程式和传递函数。
2020秋季西交《自动控制理论》在线作业
西交《自动控制理论》在线作业1：属于代数稳定性判据的有（）。
A、奈奎斯特判据B、波德判据C、胡尔维兹判据D、劳斯判据答案：C,D2：相位超前校正具有以下特点（）A、系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性B、增益和型次未改变，稳态精度变化不大C、加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能D、增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性答案：B,C,D3：劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（）。
A、存在两个符号相异，绝对值相同的实根B、存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根C、存在一对共轭纯虚根D、其他几种根的组合答案：A,B,C,D4：以下属于系统稳定充要条件的是（）。
A、系统所有闭环特征根均具有负的实部B、所有闭环特征根均位于左半s平面C、系统所有闭环特征根均具有正的实部D、所有闭环特征根均位于右半s平面答案：A,B5：关于传递函数正确的说法有( )A、传递函数的分母与系统的输入无关B、传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次C、传递函数是无量纲的D、不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数E、在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数答案：A,B,D,E6：在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（）A、解析法B、实验法C、数值法D、随机法答案：A,B7：以下校正方案中属于串联校正的是（）。
A、增益调整B、相位超前校正C、相位滞后校正D、相位滞后—超前校正E、顺馈校正答案：A,B,C,D8：带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。
（）A、快速性越好B、上升时间越小C、上升时间越大D、快速性越差答案：A,B9：控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（）。
A、单变量系统B、多变量系统C、连续系统D、离散系统答案：A,B10：关于负阻尼系统说法正确的是（）。
A、表示系统对能量的补充B、表示系统对能量的消耗C、单位阶跃响应发散D、不稳定系统答案：A,C,D11：控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( )A、系统分析问题B、最优控制问题C、最优设计问题D、滤波与预测问题。
2023年西安交通大学课程考试自动控制理论作业考核试题
西安交通大学2 0239月课程考试《自动控制理论》作业考核试题一、多选题（共1 3道试题，共39分。
）1.下列哪些可以是系统的数学模型（）。
A.微分方程传递函数B.频率特性D.差分方程对的答案：2.有关系统校正，对的的说法有（）。
A.所谓校正，是指在系统中增长新的环节或改变某此参数B.相位超前校正可以提高系统的响应速度C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性D .顺馈校正重要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大E .增大系统的增益,也许减少系统的相对稳定性对的答案：3.属于代数稳定性判据的有（）。
A.奈奎斯特判据B.波德判据C.胡尔维兹判据D.劳斯判据对的答案:D.开环增益K对的答案：24.欲改善系统动性能，一般采用（）oA.增长附加零点B.增长附加极点C.同时增长附加零点，极点D. A,B,C均不行而用其它方法对的答案：西安交通大学20239月课程考试《自动控制理论》作业考核试题三、判断题（共13道试题，共13分。
）1.最小相位系统一定是稳定系统，稳定系统一定是最小相位系统。
A.错误B.对的对的答案:2.若分支点由方框后面移到其前面，则必须在分支路上串入具有相同传递函数的方框。
A.错误B.对的对的答案:3.反馈校正属于并联校正，顺馈校正属于串联校正。
A.错误B.对的对的答案:4.当系统不满足性能指标时，通过串联校正方法一定能达成规定。
A.错误B.对的对的答案：5.对于最小相位系统，当3 c < 3g时，则闭环系统稳定。
A.错误B.对的对的答案：6.系统的稳态误差趋广8,说明系统是不稳定的。
A.错误B.对的对的答案：7. 根轨迹法是由尹文斯(W.R. Evans)于194 8年提出的一种求解闭环特性方程根的简便图解方法。
A.错误B.对的对的答案：8.复平面上的所有零、极点是共规的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。
A.错误B.对的对的答案：9. 一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统自身的结构和参数。
西交20秋《自动控制理论》在线作业参考答案
西交《自动控制理论》在线作业
试卷总分:100 得分:100
一、多选题(共13 道试题,共39 分)
1.关于传递函数正确的说法有( )
A.传递函数的分母与系统的输入无关
B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C.传递函数是无量纲的
D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数答案:ABDE
2.选取输入信号应当考虑以下几个方面（）。
A.典型
B.简单
C.复杂
D.能使系统在最恶劣的情况下工作
答案:ABD
3.带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。
（）
A.快速性越好
B.上升时间越小
C.上升时间越大。
西交20春《自动控制理论》在线作业1参考答案
西交《自动控制理论》在线作业
试卷总分:100 得分:100
一、多选题(共13 道试题,共39 分)
5.下列哪些可以是系统的数学模型（）。
A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.差分方程
答案:ABCD
12.自动控制系统是由下列哪两项组成（）。
A.控制器
B.被控对象
C.输入
D.输出
答案:AB
3.相位超前校正具有以下特点( )
A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D.增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
答案:BCD
1.属于代数稳定性判据的有（）。
西交20秋《自动控制理论》在线作业【标准答案】
西交《自动控制理论》在线作业
试卷总分:100 得分:100
一、多选题 (共 13 道试题,共 39 分)
1.关于传递函数正确的说法有( )
A.传递函数的分母与系统的输入无关
B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C.传递函数是无量纲的
D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数答案:ABDE
2.选取输入信号应当考虑以下几个方面（）。
A.典型
B.简单
C.复杂
D.能使系统在最恶劣的情况下工作
答案:ABD
3.带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。
（）
A.快速性越好
B.上升时间越小
C.上升时间越大
D.快速性越差
答案:AB
4.传递函数是指下列哪两项的比值关系（）
A.系统输出
B.系统输入
C.反馈
D.偏差
答案:AB
5.关于负阻尼系统说法正确的是（）。
A.表示系统对能量的补充
B.表示系统对能量的消耗
C.单位阶跃响应发散
D.不稳定系统
答案:ACD
6.劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（）。
A.存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B.存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C.存在一对共轭纯虚根
D.其他几种根的组合。
2019年秋西交《自动控制理论(高起专)》在线作业答案
西交《自动控制理论》（高起专）在线作业
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 30 道试题,共 60 分)
1.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )
A.稳态精度
B.稳定裕度
C.抗干扰性能
D.快速性
[仔细分析以上试题，并作出正确选择]
正确答案是:A
2.劳斯稳定判据只能判定( )的稳定性
A.线性时变系统
B.线性定常系统
C.非线性系统
D.以上系统均可
[仔细分析以上试题，并作出正确选择]
正确答案是:B
3.负载效应( )。
A.不仅存在于电气环节，在其它类型的环节上也可能存在
B.不存在于电气环节，只存在于其它类型的环节
C.只存在于电气环节，不存在于其它类型的环节
D.任何环节都不存在
[仔细分析以上试题，并作出正确选择]
正确答案是:A
4.I型系统的Bode图幅频特性曲线中,穿越频率和开环增益的值( )
A.不相等
B.相等
C.成线性
D.以上都不是
[仔细分析以上试题，并作出正确选择]
正确答案是:A
5.采用负反馈形式连接后,则 ( )
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
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19秋西交《自动控制理论》在线作业
试卷总分:100 得分:100
1.关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
[A、]一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
[B、]增大系统开环增益K可以减小稳态误差
[C、]增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
参考选择是:C
2.适合应用传递函数描述的系统是 ( )
[A、]单输入，单输出的线性定常系统
[B、]单输入，单输出的线性时变系统
[C、]单输入，单输出的定常系统
[D、]非线性系统
参考选择是:A
3.若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)] ,则该系统的闭环特征方程为 ( )
[A、]s(s+1)=0
[B、]s(s+1)+5=0
[C、]s(s+1)+1=0
[D、]与是否为单位反馈系统有关
参考选择是:B
4.与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接的测量,通过反馈环节去影响控制信号。
[A、]输入量
[B、]输出量
[C、]扰动量
[D、]设定量
参考选择是:B
5.非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
[A、]E(s)=R(S)G(S)
[B、]E(S)=R(S)G(S)H(S)
[C、]E(S)=R(S)G(S)-H(S)
[D、]E(S)=R(S)-G(S)H(S)
参考选择是:D
6.闭环零点影响系统的 ( )
[A、]稳定性
[B、]稳态误差
[C、]调节时间
[D、]超调量。