起重机上的无线遥控技术的应用解析

起重机上的无线遥控技术的应用解析
摘要：主要以起重机上无线遥控技术应用研究为重点进行阐述，结合起重机基
本结构特点，分析遥控器的基本结构以及原理，阐述起重机上无线遥控技术在起重机上的应用优势，说明并探讨起重机上无线遥控技术的运用思考，进一步提高起重机上的无线遥控技术应用效率，旨在为相关研究提供参考。

关键词：无线遥控；起重机；应用
一、起重机用无线遥控系统必须具有以下几个特点
（一）可靠性
遥控系统一旦发生故障，将影响生产正常行。

因此遥控系统及遥控系统硬件必须具有高
度的可靠性。

（二）安全性
遥控系统是起重机械的控制装置，如果动作有误，将发生物损、人伤的事故。

因此必须
保证遥控系统的百分之百的安全，具有操作者应能直接进行紧急停车和系统自动急停的安全
保护[1]。

（三）抗干扰性强
能够不受电焊、电炉及起重机变频器等的电磁杂波干扰，能够在小范围内同时多台使用，互不干扰。

1.能够在恶劣环境中使用
必须具有较强的防尘、防煤气、耐油、抗冲击等性能。

2.轻小型便于操作
发射系统由操作者携带进行操作，故应体积小、重量轻、携带方便。

二、遥控器的基本结构以及原理
现阶段，运用在起重机上的无线遥控技术主要包括红外遥控和无线遥控。

红外线无线遥
控模式成本比较低，但是会受到信息发射距离以及方向的制约；在工业领域中往往使用无线
信号遥控器模式，其构成部分为发射器、接收器以及执行单位。

（一）发射器中含有编码电路以及发射电路，其外壳往往具备耐冲击、抗油污以及防止
粉尘的作用，体积小，质量比较轻，便于携带和操作。

工作人员利用操纵装置对编码电路进
行控制，促使编码电路及时产生频率和相位等信息命令。

同时发射电路产生操作命令需求的
高频载波，结合发射器的指令方式，将其分为按键型和摇杆型。

其中按键型能够实现双速控制，摇杆型能够实现多档位控制。

（二）接收器的组成部分为天线、安全回路、接收电路以及继电器等，其中接收电路组
成部分为高频以及调节器，天线收到的信号在高频部分的作用下自主选择并传输到调节器中，
促使操作命令信息形成电路译码；在无线遥控的实际使用期间，接收器的接收方式存有继电
器输出以及模拟量输出等。

（三）执行单位为起重机的继电器或接触器，通过控制起重机对应继电器或接触器以达
到对起重机的控制。

在无线遥控的操纵过程中，发射器中存有的编码电路可以加工并处理工
作人员的命令，产生数字编码脉冲，且在脉冲信号中含有按键的信息和地址数据，之后在调
制电路的作用下，充分地将脉冲数据转变为无线信号，以电磁波的形式向空中发射，促使起
重机执行单位能够输出准确的脉冲信号。

三、起重机使用遥控系统具有以下几个优点
（一）节省人力
对于桥式、门式起重机及汽车起重机等装卸设备，其操作挂钩可由一个人承担，操作者
可直视操作，不需要指挥。

对于工作效率低的起重设备，一个人可同时管理多台起重机设备。

可在起重机操纵同时，完成与其关联的输送带、加料器、搬运车等其他设备控制和管理。

（二）提高工作效率
由于操作者与地面指挥由一个人承担，操作者可自行判断，进行作业，提高了作业的准
确性及工作效率。

避免了过去操作人员与地面指挥之间的误解，适用于设备组装等精密安装
作业。

省去司机上、下起重机所带来的诸多不便。

（三）环境安全的提高
在有毒气体、高温、多粉尘和危险的作业场地，可选择环境好且安全的位置进行操作，
操作者的人身安全得到保护，作业条件得到改。

善
四、起重机上无线遥控技术的应用思考
无线遥控技术在运用期间需注意几个方面：
(一)借助无线遥控技术对起重机进行零位和过流处理，不管使用操作机器还是命令控制
机器，操作手柄和命令控制机器都需进行零位的调整，由此才可以保证遥控器顺利的和起重
机器电源相连接。

在起重机器电源发生意外出现断电时，遥控器会做出即刻反应，同时在正
确的程序之下重新和起重机上的电源进行连接。

若遥控器自身的电源电压存有不足的现象，
遥控器可以自主控制起重机，促使起重机停止运行和工作[2]。

起重机全部执行单位的动力性电源需要在总电源接触器中引出线路端口，同时设计空气
断路器，在意外情况发生时，总电源接触机器与断路器运行，将一切单位的总电源整体切断，进而停止运行和工作，保证起重机运行的安全。

此外无线遥控体系需要结合起重机的实际运
行设置对应电气联锁装置，比如在操作室中安装无线遥控开关，安装电气联锁装置设备，促
使继电器以及接触器两者同时处于正向和反向的运行状态。

（二）起重机的运作现场中设置的无线遥控装置可能会受到信号的干扰影响运作效率，
甚至导致起重机出现错误的动作，这时相关人员需要采取隔离的方式处理无线遥控系统，且
保证接收传感器中全部的电缆具备较强的屏蔽功能，便于满足不良环境下起重机的工作需求。

（三）无线遥控装置的紧急停止功能分为自主停止和被动停止，要想避免错误动作的出现，自主停止的开关不可以设置为自动复位模式，而是将自主停止的开关设置为时间小于被动停止的开关，一般不超过 0.5s。

五、工业无线遥控系统在起重机领域的应用
工业无线遥控系统目前应用的领域非常广泛，下面主要从以下几个方面介绍工业无线遥
控系统在起重机领域的应用。

（一）安全性
操作人员安全性：在有毒气体、高温、多粉尘和危险的作业场地，可选择环境好、且安
全的位置进行操作，操作者的人身安全得到保护。

避免吊车工作时不在起始位置而操作人员
需要休息而下不了吊车[3]。

设备安全性：操作者可直视操作，大大减少了指挥者与操作者之间的误解，减少误操作，提高起重设备本身安全性和起重设备周边设备的安全性。

(二)经济性
起重机增设无线遥控系统，每台起重机至少减少一名操作人员，以一个有 100台起重机
的厂矿为例，100台起重机如果都是满负荷24小时运行，需要 400个吊车司机、400个起重
工人。

起重机增设无线遥控系统，至少可以减少人员 400名。

按每个工人每年 2万元收入，
每年减少工资 8百万元。

加上主令控制器、联动台等。

主要操控备件平均每年 100 万元（主令控制器、联动台满负荷 24h 运行寿命平均为一年；高质量遥控系统发射器满负荷 24h 运行平均寿命为 5 年以上。

而遥控系统所需备件平均每套
每 5 年不超过 1 万元，备件费将减少 80%。

结束语：
起重机器在工业企业中占有重要地位，开展起重机上的无线遥控技术应用研究具有现实
意义和价值。

针对无线遥控技术在起重机上的运用，相关人员应该全面掌握无线遥控基本组
成结构以及应用原理，并结合工业企业的实际发展需求，找到无线遥控技术应用在起重机上
的优势进而加快工业企业的现代化发展进程。

参考文献：
[1]杨建育, 张成民. 无线遥控器在塔式起重机上的应用[J]. 建筑机械化, 2005(06):27-28.
[2]李萌. 无线遥控技术在起重机上的应用[J]. 本钢技术, 2008(05):33-35.
[3]田海, 薛艳春, 朱新海. 变频调速和无线遥控技术在桥式起重机上的应用[C]// 全国冶金
自动化信息网2008年会. 2008.。