数控机床伺服电机故障处理实例
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Ｆ Ｇ Ｎ ２ １ ＥＴ Ｐ ， 换 型 号 Ｆ Ｇ Ｎ ２ １Ｅ Ｍ１ 。 试 车 ， Ａ Ｕ ２ ６ ．Ｖ ２ 替 Ａ Ｕ ２６ — ） 电
维 护 人 员 进 行 设 备 点 检 时 ，发 现 磨 辊 间 １台 ＭＫ ４ ６ ｘ ０ ８ １０ ７
型数 控轧辊磨 床的头架主轴 电机 （ Ｐ ７ ２ ４ ２ Ｆ ０ Ｏ Ａ １ Ｈ ２ — Ｎ ０ 一 Ｄ ０型 西门子交流主轴伺服 电机 ， １Ｗ，００ ｍｎ 运行 中输 出轴 侧有 ７ ｋ ２ ０ ｆ ｉ）
１Ｈ Ｐ ７电机 是配有 鼠笼式 转子的空冷 型 ４极异步 电机 ，结构坚 固、 低维护 ， 在数控机床 ， 一般作 为 ＳＭ Ｄ Ｉ Ｅ １ Ｉ Ｏ Ｒ Ｖ ６ １系统的主轴 电机 使 用 ， 次 电机 出现 明显 发 热 也 是 初 次 遇 到 。 这 按照检修规定 ， 继续 联系电机维修 厂处 理。 此次 电机维修厂 现场重新对 电机进行找正 ， 更换电机输出轴侧轴承（ 轴承原型号
Ｗ １ ０７ ５ ０． －１
也有可能是 Ｃ Ｕ板 上外 接部件损坏或者 电缆短路 ， Ｐ 造成 电 源保护 ， 如手轮和光栅尺等 ， 但该机床没有光栅 尺 ， 拔掉 Ｃ Ｕ前 Ｐ 面板上 的 ＭＰ （ Ｇ 手轮 ） 电缆 ， 故障依 旧。
监 测 电机 定 子 内温 度 已达 到 １ ９Ｃ ０ ￣ ，检 查 发 现 机 床 制 造 厂 家 在
６１ ｌｕ伺 服系统控制器 对电机温度检 测控制 的软 件参数设 置为 Ｐ ６ ２ 电机超 温警告 阈值 ） １０Ｃ， １０ （ 断 电机 极限温度 ） １０ （ ＝ ２￣ Ｐ６７关
＝
１５ ５￣ Ｃ。由于温度低 于设定 阈值 ， 设备正常运行 ， 电机内嵌的 但
该模块有关 ， 更换该模块 ， 障解决 。 故 显示器不显示故 障基本上与 电源有关 ，但也需要具体问题 具体分析 。 引起无 报警故障的原因千变万化 ， 解决问题的手段也 各不相 同 ， 实际上 ， 上例 故障的解决 ， 也是解 决不报警故 障的一 个重要方法 ， 即通过一些状 态指示灯 ， 来寻找故障点 。
行 参 数 ，发 现 电机 转 速 和 力 矩 电 流 波 动 范 围 分 别 为 ５ ７ ６ １ ９～０ｆ
电机维修厂专业 人员拆解 电机后未发现输 出轴侧轴承有缺
油和磨损现象 ， 但发现风机侧轴承有径 向间隙 ， 决定更换 。因现
场没 有原 型号轴 承（ Ｋ ２ ６ ＺＣ ， ３属 于 大游 隙 ）改 用其 Ｓ Ｆ ６ １ 一 ／３ Ｃ ， 他型号轴承代替（ Ａ Ｎ ２ ６ — ， 属于小游 隙） 回电 Ｆ Ｇ Ｕ ２ １Ｅ Ｍ１Ｍ１ 。拉 机， 安装 、 试车 ， 电机振动 噪声 比安装前大 ， 因生 产任务紧 ， 试运 行。 此后 巡 检 人 员 报 告 电机 表 面 温 度 超 过 点 检 标 准 规 定 值 ， 件 软
数控 机床 伺服 电机 故 障处理 实例
陈才安
摘要 通 过一起数控轧辊磨床主轴伺服 电机故障处理过程， 介绍数控机床伺服 电机检修 的特殊方法和注意事项 。
关键 词 数控机床
中 图分 类 号
１ 障 经 过 ． 故
伺服 电机
故障处理
控制系统
Ｔ ８． Ｍ３ ３ ４
文献标识码
Ｂ
要原 因是对 交流伺 服 电机和普 通 电机 差别 认识不 足 。西 门子
下 这 些模 块 ， 拔 下 主 轴 控 制 模 块 时 ， Ｌ 灯 不 亮 ， 明 故 障 与 当 ＡＭ 说
德 国海德汉 Ｅ Ｎ１３ Ｒ ３ １系列 编码器系统最 高可耐温度是 １０（， ２￣ ２
因 此立 即停 机 。
至此 ， 电机 故 障 已 由轻 微 响声 变 为 发 热 ， 障升 级 ， 析 主 故 分 电 源 ，按 下 操 作 面 板 上 Ｐ ＷＥ Ｎ按 钮 ， Ｌ 灯 不 亮 ，说 明 Ｏ ＲＯ ＡＭ Ｐ Ｕ单 元 正 常 ， 复 Ｐ Ｕ单 元 （ 过 程 需 要 在 ３ｍｉ Ｓ 恢 Ｓ 该 ０ ｎ内完 成 ， 否 则 会 造 成 Ｃ Ｕ板 上 参数 丢失 ） Ｐ 。
ｍ ｎ和一 ５ １６ 定 子温度约稳定在 ６ ℃， ｉ ５ ～ ０ Ａ， ７ 根据经验 ， 电机转速 波动范围过大 。 根据伺 服系统 控制 框图（ １ ， 图 ）编码 器反馈值 是 关键 环节 ， 直接影响 电机速度环和 电流环控制过程 ， 电机异常发 热和速度 波动 ， 很可能是编码器部分 出现问题 。 考虑 到电机检修
装配方法 ， 包括用标准油进行 油浴 加热 ， 承润滑脂只装 １ 轴 ／ ３略 多。 再次重装轴承 、 试车 ， 电机发出较大非常规噪声 ， 门子技术 西 支持解 释为 ： 在工频 ３ ０ ５ Ｈ 对 １ Ｈ ８ Ｖ，０ ｚ Ｐ ７主轴伺服 电机通 电试 车 ， 能会 烧 毁 电机 ， 须 在 变 频 环 境 下 进 行 。 频 环 境 下 试 车 ， 可 必 变 电机温度稍高 ， 噪声稍大 ， 但较前一次明显好转 。虽然故 障未彻 底解决 ， 因生产需要 ， 组织人员特护运行 。 ３控 制 系统 处理 法 ． 使用西门子伺服系统调试配置软件 Ｓｍ Ｃ ｍＵ监测 电机 运 ｉｏｏ
极其轻微 的沙 沙响声 ， 电机 表面温度正常 （ 约为 ３ ￣ 。借 助专 ５Ｃ）
用轴 承电子听诊器 ， 细检查轴承运行情况 ， 仔 结合设备 前期 运行 工况 ， 未超负荷运行 ， 而且使用仅 ２年 ， 认为响声属于正常 ， 计划 年底大 中修期间拉到专业厂家进行 检修 。但 部分 电机专业人 员 根据 电机密封环磨损的铁末 ， 按照普通轴承使用经验 ， 认为 轴承 已碎 ， 需要更换 ， 最后决定送电机维 修厂检修 。
２常 规 处 理 方法 ．
பைடு நூலகம்
机 噪声较大 ， 温度未降低 。仔细检查电机定子和转子部分 ， 未发 现问题 ， 排除拆卸过程 中电机二次损坏的可能性。 购买 电机原型 号轴承 ，全部重装 ，发现输 出轴侧和风机侧轴承均发热 ，空转
２ ｍｉ ０ ｎ后表面温度达到 ５ ￣左右 。 ５Ｃ 联系轴承厂家 ， 厂家要求改进
维 护 人 员 进 行 设 备 点 检 时 ，发 现 磨 辊 间 １台 ＭＫ ４ ６ ｘ ０ ８ １０ ７
型数 控轧辊磨 床的头架主轴 电机 （ Ｐ ７ ２ ４ ２ Ｆ ０ Ｏ Ａ １ Ｈ ２ — Ｎ ０ 一 Ｄ ０型 西门子交流主轴伺服 电机 ， １Ｗ，００ ｍｎ 运行 中输 出轴 侧有 ７ ｋ ２ ０ ｆ ｉ）
１Ｈ Ｐ ７电机 是配有 鼠笼式 转子的空冷 型 ４极异步 电机 ，结构坚 固、 低维护 ， 在数控机床 ， 一般作 为 ＳＭ Ｄ Ｉ Ｅ １ Ｉ Ｏ Ｒ Ｖ ６ １系统的主轴 电机 使 用 ， 次 电机 出现 明显 发 热 也 是 初 次 遇 到 。 这 按照检修规定 ， 继续 联系电机维修 厂处 理。 此次 电机维修厂 现场重新对 电机进行找正 ， 更换电机输出轴侧轴承（ 轴承原型号
Ｗ １ ０７ ５ ０． －１
也有可能是 Ｃ Ｕ板 上外 接部件损坏或者 电缆短路 ， Ｐ 造成 电 源保护 ， 如手轮和光栅尺等 ， 但该机床没有光栅 尺 ， 拔掉 Ｃ Ｕ前 Ｐ 面板上 的 ＭＰ （ Ｇ 手轮 ） 电缆 ， 故障依 旧。
监 测 电机 定 子 内温 度 已达 到 １ ９Ｃ ０ ￣ ，检 查 发 现 机 床 制 造 厂 家 在
６１ ｌｕ伺 服系统控制器 对电机温度检 测控制 的软 件参数设 置为 Ｐ ６ ２ 电机超 温警告 阈值 ） １０Ｃ， １０ （ 断 电机 极限温度 ） １０ （ ＝ ２￣ Ｐ６７关
＝
１５ ５￣ Ｃ。由于温度低 于设定 阈值 ， 设备正常运行 ， 电机内嵌的 但
该模块有关 ， 更换该模块 ， 障解决 。 故 显示器不显示故 障基本上与 电源有关 ，但也需要具体问题 具体分析 。 引起无 报警故障的原因千变万化 ， 解决问题的手段也 各不相 同 ， 实际上 ， 上例 故障的解决 ， 也是解 决不报警故 障的一 个重要方法 ， 即通过一些状 态指示灯 ， 来寻找故障点 。
行 参 数 ，发 现 电机 转 速 和 力 矩 电 流 波 动 范 围 分 别 为 ５ ７ ６ １ ９～０ｆ
电机维修厂专业 人员拆解 电机后未发现输 出轴侧轴承有缺
油和磨损现象 ， 但发现风机侧轴承有径 向间隙 ， 决定更换 。因现
场没 有原 型号轴 承（ Ｋ ２ ６ ＺＣ ， ３属 于 大游 隙 ）改 用其 Ｓ Ｆ ６ １ 一 ／３ Ｃ ， 他型号轴承代替（ Ａ Ｎ ２ ６ — ， 属于小游 隙） 回电 Ｆ Ｇ Ｕ ２ １Ｅ Ｍ１Ｍ１ 。拉 机， 安装 、 试车 ， 电机振动 噪声 比安装前大 ， 因生 产任务紧 ， 试运 行。 此后 巡 检 人 员 报 告 电机 表 面 温 度 超 过 点 检 标 准 规 定 值 ， 件 软
数控 机床 伺服 电机 故 障处理 实例
陈才安
摘要 通 过一起数控轧辊磨床主轴伺服 电机故障处理过程， 介绍数控机床伺服 电机检修 的特殊方法和注意事项 。
关键 词 数控机床
中 图分 类 号
１ 障 经 过 ． 故
伺服 电机
故障处理
控制系统
Ｔ ８． Ｍ３ ３ ４
文献标识码
Ｂ
要原 因是对 交流伺 服 电机和普 通 电机 差别 认识不 足 。西 门子
下 这 些模 块 ， 拔 下 主 轴 控 制 模 块 时 ， Ｌ 灯 不 亮 ， 明 故 障 与 当 ＡＭ 说
德 国海德汉 Ｅ Ｎ１３ Ｒ ３ １系列 编码器系统最 高可耐温度是 １０（， ２￣ ２
因 此立 即停 机 。
至此 ， 电机 故 障 已 由轻 微 响声 变 为 发 热 ， 障升 级 ， 析 主 故 分 电 源 ，按 下 操 作 面 板 上 Ｐ ＷＥ Ｎ按 钮 ， Ｌ 灯 不 亮 ，说 明 Ｏ ＲＯ ＡＭ Ｐ Ｕ单 元 正 常 ， 复 Ｐ Ｕ单 元 （ 过 程 需 要 在 ３ｍｉ Ｓ 恢 Ｓ 该 ０ ｎ内完 成 ， 否 则 会 造 成 Ｃ Ｕ板 上 参数 丢失 ） Ｐ 。
ｍ ｎ和一 ５ １６ 定 子温度约稳定在 ６ ℃， ｉ ５ ～ ０ Ａ， ７ 根据经验 ， 电机转速 波动范围过大 。 根据伺 服系统 控制 框图（ １ ， 图 ）编码 器反馈值 是 关键 环节 ， 直接影响 电机速度环和 电流环控制过程 ， 电机异常发 热和速度 波动 ， 很可能是编码器部分 出现问题 。 考虑 到电机检修
装配方法 ， 包括用标准油进行 油浴 加热 ， 承润滑脂只装 １ 轴 ／ ３略 多。 再次重装轴承 、 试车 ， 电机发出较大非常规噪声 ， 门子技术 西 支持解 释为 ： 在工频 ３ ０ ５ Ｈ 对 １ Ｈ ８ Ｖ，０ ｚ Ｐ ７主轴伺服 电机通 电试 车 ， 能会 烧 毁 电机 ， 须 在 变 频 环 境 下 进 行 。 频 环 境 下 试 车 ， 可 必 变 电机温度稍高 ， 噪声稍大 ， 但较前一次明显好转 。虽然故 障未彻 底解决 ， 因生产需要 ， 组织人员特护运行 。 ３控 制 系统 处理 法 ． 使用西门子伺服系统调试配置软件 Ｓｍ Ｃ ｍＵ监测 电机 运 ｉｏｏ
极其轻微 的沙 沙响声 ， 电机 表面温度正常 （ 约为 ３ ￣ 。借 助专 ５Ｃ）
用轴 承电子听诊器 ， 细检查轴承运行情况 ， 仔 结合设备 前期 运行 工况 ， 未超负荷运行 ， 而且使用仅 ２年 ， 认为响声属于正常 ， 计划 年底大 中修期间拉到专业厂家进行 检修 。但 部分 电机专业人 员 根据 电机密封环磨损的铁末 ， 按照普通轴承使用经验 ， 认为 轴承 已碎 ， 需要更换 ， 最后决定送电机维 修厂检修 。
２常 规 处 理 方法 ．
பைடு நூலகம்
机 噪声较大 ， 温度未降低 。仔细检查电机定子和转子部分 ， 未发 现问题 ， 排除拆卸过程 中电机二次损坏的可能性。 购买 电机原型 号轴承 ，全部重装 ，发现输 出轴侧和风机侧轴承均发热 ，空转
２ ｍｉ ０ ｎ后表面温度达到 ５ ￣左右 。 ５Ｃ 联系轴承厂家 ， 厂家要求改进