3906_10810_海格纯电动客车维修手册

纯电动客车维修资料 （KLQ6109TEV纯电动大巴）
金龙联合汽车工业（苏州）有限公司
二〇一四年十一月
前 言
感谢您选择苏州金龙海格牌纯电动客车。

为了有助于您正确使用、维护纯电动客车，我们编写了本手册，重点介绍了纯电动客车系统的结构原理、系统组成、使用维护、故障排除等方面的内容，旨在为您维修相关总成提供帮助，并推荐系统维护工艺规范及要求。

希望您能认真阅读，并遵守所要求的技术保养规范，车桥、方向机等非纯电动系统部分本手册不再赘述，请参照相关使用及维修技术要求执行。

本手册是根据最新产品配置编制的。

若配置有更新，则以更新的为准，恕不另行通知。

主编：江峰
编辑：王正卫、刘中、许建平、何晶
目录第一章 新能源客车基础知识
第二章 纯电动汽车基本原理
第三章 纯电动动力系统原理与工作模式
第四章 纯电动动力系统主要结构及零部件第五章车辆使用操作
第六章纯电动系统维护规范
第七章常见故障与维修
第八章维修厂（站）注意事项
第一章新能源客车基础知识
1 新能源汽车简介
汽车工业在经历一百多年的快速发展后，面对全球范围日益严峻的能源形势和环保压力，世界主要汽车生产国都把发展新能源汽车作为提高产业竞争能力、保持可持续发展的重大战略举措。

近十余年来，新能源汽车成为市场新的增长点。

新能源汽车英文为“New energy vehicles”，我国2009年7月1日正式实施了《新能源汽车生产企业及产品准入管理规则》，该规则明确规定：新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。

根据国家《节能与新能源汽车发展规划（2011－2020年）》，中央财政将在未来10年中，将
投入巨资支持节能与新能源汽车核心技术的研发和推广，资金数额达到上千亿元。

2 新能源汽车类型
新能源汽车包括的范围较广，根据我国新能源汽车政策，对纯电动汽车、混合动力汽车、氢燃料汽车有相应的购车补贴。

纯电动汽车是以电池为储能单元，以电动机为驱动系统的车辆；混合动力电动汽车是指同时
装备两种动力源——热动力源（由传统的汽油机或者柴油机产生）与电动力源（电池与电动机）的汽车；燃料电池电动汽车是采用燃料电池作电源的电动汽车。

近年来，我国新能源汽车产业取得了重大的发展，自主研制的纯电动、混合动力和燃料电池
三类新能源汽车整车产品相继问世；混合动力和纯电动客车实现了规模示范；燃料电池客车研发
进入世界先进行列。

2.1 纯电动汽车
纯电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。

一般采用高效率充电蓄电池为动力源。

纯电动汽车无需再用内燃机，因此，纯电动汽车的电动机相当于传统汽车的发动机，蓄电池相当于原来的油箱，电能是二次能源，可以来源于风能、水能、热能、太阳能等多种方式。

纯电动汽车可分为2种类型，即用纯蓄电池作为动力源的纯电动汽车和装有辅助动力源的纯电动汽车。

2.1.1用纯蓄电池作为动力源的纯电动汽车
用单一蓄电池作为动力源的纯电动汽车，只装置了蓄电池组，它的电力和动力传输系统如图所示。

2.1.2
装有辅助动力源的纯电动汽车
用单一蓄电池作为动力源的纯电动汽车，蓄电池的比能量和比功率较低，蓄电池组的质量和体积较大。

因此，在某些纯电动汽车上增加辅助动力源，如超级电容器、发电机组、太阳能等，由此改善纯电动汽车的启动性能和增加续驶里程。

装有辅助动力源的纯电动汽车的电力和动力传输系统如图所示。

2.2混合动力汽车
混合动力汽车（Hybrid Electrical Vehicle, 简称HEV ）是目前技术比较成熟的新能源汽车，系同时装备两种动力源——热动力源（由传统的内燃机产生）与电动力源（驱动电动机）的汽车。

混合动力汽车是将内燃机、驱动电动机与动力储能装置相结合，通过控制系统，驱动电动机可补充提供车辆爬坡、加速时所需动力，又可以吸收并存储内燃机富余能量和车辆制动能量，从而降低车辆油（气）耗，减少污染物排放。

根据混合动力驱动的联结方式不同分为串联式混合动力客车、并联式混合动力客车和混联式混合动力客车。

2.2.1串联式混合动力
是由发动机、发电机和驱动电机三大动力总成组成，发动机、发电机和驱动电机采用“串联”的方式组成驱动系统。

2.2.2并联式混合动力
是由发动机、驱动电机两大动力总成组成，发动机、驱动电机采用“并联”的方式组成驱动系统。

动力传输
2.2.3混联式（串、并联式）混合动力
混联式混合动力汽车是综合“串联”和“并联”结构的优势，由发动机、发电机和驱动电机三大动力总成采用“混联”方式组成驱动系统。

2.3 纯燃料电池电动汽车
纯燃料电池电动汽车只有燃料电池一个动力源，汽车的所有功率负荷都由燃料电池承担。

3 新能源汽车发展趋势
3.1电池技术突破是关键。

作为动力源，目前还没有任何一种电池能与石油相提并论，动力电池已成为限制电动汽车发展的瓶颈。

3.2驱动电机呈多样化发展。

美国倾向于采用交流感应电机，其主要优点是结构简单、可靠，质量较小，但控制技术较复杂。

日本多采用永磁无刷直流电机，优点是效率高，起动转矩大，质量较小，但成本高，且有高温退磁、抗振性较差等缺点。

德国、英国等大力开发开关磁阻电机，优点是结构简单、可靠，成本低，缺点是质量较大，易于产生噪声。

3.3由于受续驶里程的影响，纯电动汽车向超微型、充电过程便捷化方向发展，以适合于对车速、动力性、续驶里程要求不高的市内或社区小范围内使用。

3.4混合动力汽车是内燃机汽车和纯电动汽车之间的过渡产品，既充分发挥了现有内燃机技术优势，又尽可能发挥电机驱动无污染的优势。

目前城市客车混合动力系统的平台技术基本成熟
3.5 燃料电池汽车成为竞争的焦点。

燃料电池汽车在成本和整体性能上，特别是续驶里程和补充燃料时间上明显优于其它电池的电动汽车，并且燃料电池所用的燃料来源广泛，又可再生，并可实现无污染、零排放等环保标准。

因此，燃料电池汽车已成为世界各大汽车公司21世纪激烈竞争的焦点。

燃料电池及氢动力发动机车型被看作是新能源汽车最终的解决方案。

第二章 纯电动汽车基本原理和特点
1纯电动汽车结构原理
传统的燃油汽车主要由发动机、底盘、车身和电气四大部分组成，纯电动汽车的结构与燃油汽车相比，主要增加了电力驱动控制系统，而取消了发动机，电力驱动控制系统的组成与工作原理如图所示，它由电力驱动主模块、车载电源模块、系统控制模块和辅助模块组成。

当汽车行驶时，由蓄电池输出电能（电流）通过控制器驱动电动机运转，电动机输出的转矩经传动系统带动车轮前进或后退。

2纯电动汽车驱动系统布置形式
电动汽车的驱动系统是电动汽车的核心部分，其性能决定着电动汽车运行性能的好坏。

电动汽车的驱动系统布置取决于电机驱动系统的方式，可以有多种多样。

常见的驱动系统布置形式如图所示。

2.1图（a）与传统汽车驱动系统的布置方式一致，带有变速器和离合器（有的没有变速器），只是将发动机换成电动机，属于传统的驱动模式电动汽车。

这种布置可以提高电动汽车的起动转矩，增加低速时电动汽车的后备功率。

2.2图（b）和（c）取消了离合器和变速器，但具有减速差速机构，由一台电动机驱动两车轮旋转，称为电动机-驱动桥组合式驱动模式。

优点是可以继续沿用当前发动机汽车中的动力传动装置，只需要一组电动机和逆变器。

这种方式对电动机的要求较高，不仅要求电动机具有较高的起动转矩，而且要求具有较大的后备功率，以保证电动汽车的起动、爬坡、加速超车等动力性。

2.3图（d）是将电动机装到驱动轴上，直接由电动机实现变速和差速转换，称为电动机-驱动桥整体式驱动模式。

这种传动方式同样对电动机有较高的要求，大起动转矩和后备功率，不仅要求控制系统有较高的控制精度，而且要具备良好的可靠性，从而保证电动汽车行驶的安全、平稳。

(4)图（e）和（f）同图（d）布置方式比较接近，将电动机直接装到了驱动轮上，由电动机直接驱动车轮行驶，称为轮毂电机驱动模式。

3、纯电动汽车的特点
3.1无污染，噪声低。

纯电动汽车不产生排气污染，对环境保护和空气的洁净是十分有益的，有“零污染”的美称；电动汽车无内燃机产生的噪声，电动机噪声小。

3.2能源效率高，多样化。

电动汽车的能源效率已超过汽油机汽车，特别是在城市运行。

电动汽车停止时不消耗电量，在制动过程中，电动机可自动转化为发电机，实现制动减速时能量的再利用。

3.3电动汽车的应用可有效地减少对石油资源的依赖，可将有限的石油用于更重要的方面。

向蓄
电池充电的电力可以由煤炭、天然气、水力、核能、太阳能、风力、潮汐等能源转化。

此外，如果夜间向蓄电池充电，还可以避开用电高峰，有利于电网均衡负荷，减少费用。

3.4结构简单，使用维修方便。

电动汽车较内燃机汽车结构简单，运转、传动部件少，维修保养工作量小，当采用交流感应电动机时，电动机无需保养维护，更重要的是电动汽车易操纵。

3.5动力电源使用成本高，续驶里程短。

目前电动汽车尚不如内燃机汽车技术完善，尤其是动力电池的寿命短，使用成本高。

电池的储能量小，一次充电后行驶里程不理想，电动车的价格较贵。

但随着电动汽车技术的发展，电动汽车存在的缺点会逐步得到解决。

第三章 纯电动动力系统原理与工作模式
1 动力系统结构图
纯电动整车动力系统由驱动电机、锂电池组成，并设有整车控制器、电机控制器、BMS 等控制系统，并配置电动空调、电动转向泵、DC/DC 、DC/AC 、电动打气泵、电动除霜器等辅助设施。

2 纯电动大巴低压系统控制原理图
TM ：驱动电机 EVCU ：整车控制器 MCU ：驱动电机控制器 DC/DC ：直流变压器 DC/AC ：直流变交流逆变器
操作面板
电机控制器
空调 除霜器
DC/DC
3、纯电动大巴高压原理图
4、纯电动大巴车主要工作模式
纯电动大巴车根据车辆状态，有电机驱动、制动能量回收两个工作模式，其工作模式的选择和匹配由控制系统自动控制。

4.1驱动模式
当车辆起步、加速运行时，为纯电驱动模式，此时，车辆由驱动电动机驱动，油门信号开度控制驱动电机、动力电池放电。

4.2能量回收
当松开油门踩刹车制动时，驱动桥带动驱动电机发电，为动力电池充电（即能量回收），同时产生电制动力。

第四章 纯电动大巴主要结构及零部件
1、纯电动大巴实物结构图
2、纯电动系统主要零部件
纯电动系统主要部件清单
序号
名称
功能说明
数量 1 驱动电机 动力驱动、能量回收
1 2 电机控制器 控制驱动电机动力驱动、能量回收 1 3 动力电池 储能及能量转换 1 4 操控面板总成 操控车辆前进、倒车 1 5 仪表总成 显示车辆运行、故障信息 6 电动转向泵 提供助力转向动力
1 7 DC/DC 补充24V 低压电，防止电瓶亏电 1 8 DC/AC 将高压直流电转换为三相交流电
2 9 高压控制柜 分配高压电，控制高压上电 1 10 整车控制器EVCU 控制系统各部件协调运行 1 11 充电接口 为动力电池外接高压电源充电 1或2 12
打气泵
给整车管路充气
1
驱动电机
13 1
2.1驱动电机
驱动电机用途：实现无极变速（三相异步调速电机）；实现电能与机械能的转换
发电机功能：
A、驱动、助力
B、制动时能量回收
类型 驱动电机
型号 HC－HDM4000
额定功率/峰值功率 100KW/250kW
额定转速/峰值转速 950rpm/2600rpm
额定转矩/峰值转矩 1005Nm/2400Nm
壳体外径 Φ515mm
电机总重量 约570KG
电机防护等级 IP55
驱动电机参数
旋变：一种控制用微电机，由定子和转子构成 提供电机转子角度和速度信号 无接触、高精度、可靠
驱动电机、发电机低压插件接口定义
旋变线、温度传感器间阻值
类型 针脚
阻值
绝缘性能
旋 变
7脚与8脚 52/52 1脚、2脚，3脚、4脚，7脚、8脚，9脚、10脚，11脚、12脚与5、6脚（GND ）之间有无短路用500V 兆欧表检查绝缘电阻，
9脚与10脚 42/52
11脚与12脚 22/23
A 、 旋变器：集成于电机内，用于检测电机的转数，实现闭环控制
B 、低压线插口
温度 PT100 1脚与2脚 100Ω（0℃） 其值不低于100K Ω
3脚与4脚 100Ω（20℃）
2.2驱动电机控制器 用途：
控制驱动电机与逆变高压直流与三相交流电机控制器动力插头在车上实际位置如下：
各插头一定要按照上表对应型号插入相应的位置，并顺时针转动锁住锁扣
电机控制器控制插头在车上实际位置如下：
功能：A 、控制驱动电机运行 B 、逆变高压直流与三相交流
名称
规格参数
电机控制器型号 V6-H-4D200G-DF02 适用电机 100kW 三相交流异步电机 额定输入动力电压 DC540V
动力电压工作范围 DC 450V （欠压点）-DC 700V （过压点） 额定输入控制电压 DC24V 控制电压工作范围 DC18-32V 额定输出电流 AC380A 峰值输出电流 AC570A（1min） 输出频率范围
0~300HZ
车头
U
P+
V
W
N-
车尾
黄 绿
红
黑
红
控制方式 正弦波数字方式矢量控制（带转速传感器）
CAN总线速率 250Kbps(默认)
最高控制效率 ≥98%
重量 52kg
外形尺寸 642x350x205（mm）
冷却方式 水冷型（额定流量：40L/m）；水温40-45度
工作环境温度（℃） -40-55
编码器型号 上海赢双YS52XU9734
热电偶 Pt100
保护功能 过电流、过电压、欠电压、过热、转速传感器故控制器温度传感器间阻值
类型针脚阻值绝缘性能
温度PT100 10脚与22脚 100Ω（0℃）10脚、22脚，23脚、24脚与13（GND）
之间有无短路用500V兆欧表检查绝缘电
阻，其值不低于100KΩ
23脚与24脚 100Ω（0℃）
端子引脚定义名称信号类型状态备注
1、控制接口
X1.124v(+)电源 输入
X1.224v(-)电源 输入
X1.3
X1.424v(-)电源 输入
X1.1824v(+)电源 输入
2、旋变温度接口
X2.1编码器ref负信号 Ref-输出 黑 X2.2编码器ref正信号 Ref+输出 红 X2.3编码器cos正信号 Cos+输入 白 X2.4编码器cos负信号 Cos-输入 蓝 X2.6编码器sin负信号 Sin-输入 绿 X2.7编码器sin正信号 Sin+输入 黄 X2.10电机温度传感器(+)模拟量 输入 红 X2.12电机温度传感器(-)模拟量 输入 白 X2.14编码器屏蔽层 E输入
3、CAN通信接口
控制器低压线插口
接插件型号 端口
插头型号
名称
单台数量
X1 AMP 776164-1 35芯AMP 插头 1 X2 AMP 776273-1 14芯AMP 插头 1 X3 AMP776286-1 8芯AMP 插头 1 X4 AS24J10-TS 10芯航插
1 P+ RTHP6201SNH-70PS
2 电机控制器P 端插头 1 N- RTHP6201SWH-70PS2 电机控制器N 端插头 1 U RTHP6201SXH-70PS2 电机控制器U 端插头 1 V RTHP6201SYH-70PS2 电机控制器V 端插头 1 W
RTHP6201SZH-70PS2
电机控制器W 端插头
1
AMP 插头配套插针型号为：AMP 770854-1 电机控制器动力插头在车上实际位置如下：
车前 U V W N P 车后
各插头一定要按照上表对应型号插入相应的位置，并顺时针转动锁住锁扣
电机控制器控制插头在车上实际位置如下： 车内侧 X1 X2 X4 X3 车外侧 电机控制器功能
控制方式：正弦波数字方式矢量控制，电机转矩反馈量测量误差≤5%； 信号采样：采集电机温度（电机内置温度PT100型温度传感器）； 直流母线电压：精度≤±0.5%；直流母线电流，精度≤±0.5%；
电机转速：电机转速测量采用旋转变压器，电机控制器自带解码电路，旋转变压器故障以报文形式发送到CAN 总线上。

保护功能：过电流、过电压、欠电压、过热（上述均为对电机控制器和对电机的保护功能）； 制动防抖：整车控制器制动转矩突然撤消时，电机控制器具备防抖动功能；
数据通信：电机控制器可以将控制电机的转速、转矩、当前状态、故障数据等通过CAN 通信发送到CAN 总线上。

X3.4 CANH 输入/输出 X3.6 CANL 输入/输出
4、调试口（RS485）
驱动电机控制模式（过程）
（1）当车辆运行时，电机扭矩由油门开度、电容电量、车速等因素共同控制，低速时，如果电容电量充足，油门开度越大，驱动电机扭矩越高、输出功率越大；油门开度即使为0时，电机也有扭矩输出。

（2）当车辆制动时，驱动电机转换为发电机发电，回收能量同时提供制动力。

电机高温报警控制模式
在电机工作的过程中，电机定子、控制器采取水冷的降温措施，系统通过电机温度传感器、电机控制器温度传感器对电机定子、控制器的温度进行即时监控和设限报警功能，以延长轴承使用寿命。

电机、控制器温度监控设为两级报警，控制器温度高于85℃、电机温度高于160℃为Ⅰ级报警状态，将降额保护，控制器温度高于105℃、电机温度高于170℃为II级报警状态，将停机保护。

以下为两种报警状态下相应的处置方法及建议：
Ⅰ级报警：控制器温度高于85℃、电机温度高于160℃时，会触动电子报警Ⅰ级系统灯亮，以提醒驾驶人员及时排除故障并回厂报修。

出现Ⅰ级报警情况后，应检查电机冷却系统情况，或停驶半小时后再启动行驶，并观察报警系统情况。

该报警问题一般是由于驱动电机、控制器超期保养或轴承内部润滑异常等原因所导致。

Ⅱ级报警：电机、控制器温度在Ⅰ级报警基础上继续上升，控制器温度高于105℃、电机温度高于170℃时会触发Ⅱ级报警，为避免高温引起驱动电机、控制器损坏或驱动系统的故障，此时驾驶人员应立即停车断电，通知公司抢修部门前往现场抢修或拖回修理厂检查修理。

2.3锂电池
用途：用于储存能量
A 、行车时，释放及回收储存电能
B 、停车时，外接电源充电储能 动力电池低压线接口定义
动力电池参数量
2.4 DC\DC ：
功能：将超级电容高压直流电变压后，为整车24V 蓄电池补充电。

输出功率： 3KW 输出电压：27.3±0.3V
工作模式：当钥匙打到ON 档，DC\DC 即开始工作，钥匙ON 档断电，DC\DC 停止输出，由HVCU 控制。

2.5 DC\AC ：（2个）
功能：将高压直流转为线电压380V 三相交流电源，分别作电动转向泵电机、电动打气泵电
电池生产厂 国轩 中航锂电 微宏 电池类型
磷酸铁锂
磷酸铁锂
复合锂
构成 20并180串 2并160串 16并162串 电池箱
4箱
4箱 36箱
单体模块电压/容量 3.2V/21.5AH 3.2V/180AH 3.55V/9AH
充电倍率 0.3C 0.3C 大于3C
总电压/容量 576V/430AH 512V/360AH 576V/144AH
贮电量 240度 184度 83度
国轩
机电源。

额定功率：5.5KW
工作模式：系统上高压后， DC\AC 即开始输出，电动转向泵工作、电动打气泵即开始；其中电动转向泵一直工作；当气压高于0.85Mpa 时，电动打气泵停止工作，当气压低于0.65Mpa ，电动打气泵重新启动，由气压传感器信号给EVCU 控制。

DC/AC 接口定义
2.6纯电动大巴车操纵面板
档位
功能说明
D （前进）
按下该按钮后踩油门，整车将前进，车速或转矩随油门的开度的增大而增大。

N （停止）
1、按下此开关电机不工作
2、D 档/R 档之间切换需按N 档
R （倒车）
按下该按钮后踩油门，整车将后退。

倒车最大车速不超过20km/h ，倒车为纯电动模式
注意：1）挂D 、R 档前，必须先挂N ，踩刹车；
2）挂D 、R 档松刹车，不加油门，车辆可能会低速行驶，应注意安全。

面板接插件针脚定义
.
AMP172137-1
针脚 线号 定义 针脚 线号 定义
1 01 面板接地线
2 CP 面板电源线
3 H63 “D ”档信号
4 H27 “N ”档信号
5 H10
EVCU 给操控面板的刹车信
号，允许换档的输入信号
6 H29 “EE ”故障信号
7 H68 “R ”档信号 8 H99 空 9 B2D CAN ＿L 10 B1D CAN ＿H 2.7充电座 用途：
停车时，将充电枪与充电座相连接，对动力电池进行充电
充电座
充电座接口定义
2
1
7563
4
1098
标识接口定义
DC+ 直流电源正，连接直接电源正与电池正极
DC- 直流电源负，连接直接电源负与电池正负
PE 保护接地，连接供电设备地线和车辆底盘地线
S+ 充电通信CAN_H，连接供电设备与车辆的通信线
S- 充电通信CAN_L，连接供电设备与车辆的通信线
CC1 充电连接确认1，车辆内部接地
CC2 充电连接确认2，车辆内部向充电设备供低压电
A+ 低压辅助电源正，供电设备为车辆提供低压辅助电源
A- 低压辅助电源负，供电设备为车辆提供低压辅助电源
充电电路：
2.8高压控制柜
用途：高压接触器由整车控制器控制，实现电能的分配。

功能：
A、箱体上设有动力电池接口、电机控制器接口、外充电接口、DC/DC接口、 DC/AC接口、电动空调接口等。

B、配电主线路上设有预充电路；内置主回路高压接触器、空调电源高压接触器等。

具有多路
保护电路，配电主线路和各配电支路上均串接有熔断丝和配电继电器，箱体内装有绝缘测试仪用于检测电气绝缘，以保证系统安全运行。

2.9高压线
高压线传输高压电，有四层保护，高压线最外层有橙红色波纹管，高压电注意安全。

2.10纯电动大巴车仪表指示
功能：对车辆状态进行实时显示，如车辆的车速、里程、气压，以及纯电系统的电池荷电状态（SOC ）、电压、电流等。

威帝
海格
威帝主屏显示
起步就绪指示
档位指示
电量指示
2.11整车控制器（EVCU）
功能：整车控制器简称
EVCU ，用于协调各部件工作，传递驾驶员意图，控制（保护）高
海格仪表显示屏调整按钮功能
海格仪表显示屏
电池电量 档位指示
电机转速、电机温度
起步就绪指示
电池电压、温度指示
电池电压、温度、电流
压电路，以及将车辆信号和状态反馈到仪表上。

2.12转向泵电机
功能：怠速启停功能开启后，符合相应条件，发动机会自动熄火，此时，转向泵电机开始工作为转向助力提供液压动力，由整车控制器控制DC/AC 来控制转向泵工作。

2.13电动打气泵
功能：为车辆制动系统提供气源。

参数:
ER230 打气泵性能参数
整车控制器位于左风道后侧
整车控制器插口针脚定义见附件
三相异步电机参数
线电压380V
电机电源线
转向泵出油口
转向泵进油口
转向泵
绝缘板
绝缘减震垫
转向泵电机
主机单级滑片式空气压缩机
标称转子转速1500r.p.m
工作压强下自由排气量0.32m ³ /min
最大工作压力10.5Bar (r)
工作压力10bar (r)
油冷却通过空气
排气最大含油量≤3p.p.m.
2.14保险盒总成
A）纯电动保险盒（后电器仓）
B）整车总保险盒（前电器仓内）
2.15）制动踏板、油门踏板、驻车气压报警
功能：为混合动力控制提供制动和油门信号。

①制动踏板信号
混合动力客车起步、挂档必须要有制动信号，制动信号由刹车踏板提供给整车控制器。

根据
制动踏板的不同，分别有模拟信号和数字信号两种踏板。

A）数字信号踏板
信号特征：
输出信号：0~5V模拟信号
踏板行程角度9°为空行程，此时脚阀气路未开启
踏板行程角度22.5°时，输出电压为5V
踏板行程角度30°为满形成，输出电压保持为5V
③油门踏板信号（油电混合踏板）
电机冷却系统独立于发动机冷却系统，由单独水泵驱动，控制驱动电机、发电机、驱动电机控制器、发电机控制器温度不超过60℃。

电机冷却系统原理图水路。