轮系的功用

《机械原理》
第九章齿轮系及其设计
—轮系的功用和行星轮系齿数的确定
一、轮系的功用
1、实现变速传动
此机构为换档变速传动机构，在主动轴转速不变的条件下，通过换档可使从动轴得到不同的转速。

若仅用一对齿轮实现较大的传动比，必将使两轮的尺寸相差悬殊，外廓尺寸庞大，故一对
齿轮的传动比一般不大
于8。

实现大传动比
应采用轮系（定轴
轮系或周转轮系）。

i =10
若仅用一对齿轮实现较大的传动比，必将使两轮的尺寸相差悬殊，外廓尺寸庞大，故一对齿轮的传动比一般不大于8。

实现大传动比应采用轮系（定轴轮系或周转轮系）。

Z2Z’
i H 1 =10000
2
H
Z1
Z3
3、实现分路传动
利用定轴轮系，可以通过主动轴上的若干齿轮分别把运动传递给多个工作部位，从而实现分路传动。

滚齿机工作台中的传动机构单线滚刀右旋单线蜗杆
轮坯
主动轴3
294
5
67
1
8
4、实现换向传动
在主动轴转向不变的条件下，利用轮系可改变从动轴的转向。

车床走刀丝杠三星轮换向机构
差动轮系可以把两个运动合成为一个运动。

差动轮系的运动合成特性，被广泛应用于机床、计算机构和补偿调整等装置中。

13
H 311331
H
H H z n n i n n z -==--131()2H n n n ⇒=+如果z 1 = z 3
13
H 311331
H
H H z n n i n n z -==--131()2H n n n ⇒=+如果z 1 = z 3 差动轮系还可以将一个基本构件的主动转动按所需比例分解成另两个基本构件的不同转动——运动分解。

应用：汽车后桥的差速器能根据汽车不同的行驶状态，自动将
主轴的转速分解为两后轮的不同转速。

1
2
3
H 差速器
22H 4513
13
2H n n n =+413
2n n n =+如何确定n 1和n 3？
1
3当汽车走直线时，要求：
n 1 =n 34132n n n =+由于413
n n n ==,故有即1、3、4之间无相对运动，整个差动轮系相当于同齿轮4固连在一起成为一个刚体，随齿轮4一起旋转。

4（H ）
2L v 1v 3
ω
r P 13汽车转弯时，车体将以ω绕P 点旋转：在不打滑的条件下，转速与弯道半径成正比
n 1 /n 3r －转弯半径，该轮系根据转弯半径大小自动分解n H 使n 1 、n 3符合转弯的要求。

= (r-L) / (r+L)
2L －轮距1H r L n n r
-=3H r L n n r
+=。