PLC实训计划大纲及指导书

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PLC及控制系统
实训大纲、计划及指导书
PLC及控制系统实训计划
一、实习安排
第1 周：星期一：实训任务布置，复习PLC的组成及原理，熟悉基本指令，熟悉编程器的使用，复习步进指令和功能指令。

准备相关资料；
星期二：设计完成实训容1，并做好实训记录：
星期三：设计完成实训容2，并做好实训记录；
星期四：设计完成实训容3，并做好实训记录
星期五: ；设计完成实训容4，并做好实训记录；
第2 周：星期一：设计完成实训容5，并做好实训记录；
星期二：设计完成实训容6，并做好实训记录；
星期三：设计完成实训容7，并做好实训记录；
星期四：设计完成实训容8，并做好实训记录；
星期五：设计完成实训容9，并做好实训记录；
第3 周：星期一：设计完成实训容10，并做好实训记录；
星期二：设计完成实训容11，并做好实训记录；
星期三：设计完成实训容12，并做好实训记录。

星期四：在完成实际操作任务前提下整理实验材料，完成实训报告；
星期五：考核、答辩。

PLC及控制系统实训大纲、指导书
一、实训目的与要求：
通过PLC与控制系统的实训，主要让学生熟悉PLC与控制系统设计工作的流程，进行PLC应用系统的总体设计和PLC的配置设计、选择PLC模块和确定相关产品的技术规格、进行PLC编程和设置、进行外围设备参数设定及配套程序设计、进行控制系统的设计、整体集成、调试与维护。

在此次实训中，要求学生从PLC的选型、外围电路接线，主电路的选择与设计、PLC程序的设计和调试、在PLC实验台上进行模拟运行、形成PLC程序设计的完整过程。

通过实际操作训练使学生理论联系实际，增强实践能力和创新能力，培养独立完成实际工
程的能力。

同时培养学生综合运用知识的能力、独立分析和设计的能力、独立安装和系统调试的能力。

二、实训方式
实训的方式是理论和实际操作相结合：
1、巩固和掌握《电路》、《电子技术基础》、《自动控制原理》、《自动控制系统》《微机原理与接口技术》、《可编程控制器原理》等基础知识；
2、运用所学的专用指令或梯形图编写基本控制的程序；
3、选择合适的器件完成实训要求的控制系统的硬件连接，并设计和调试控制程序。

四、实训考核办法与容
实训一结束即评定成绩，考核平时每个课题的操作情况、绘制梯形图、编写
程序和调试结果进行综合评分。

1、实训态度及遵守纪律情况（10分）
2、查阅资料、阅读能力情况（10分）
3、动手操作能力情况（10分）
4、系统需求分析、程序设计思路（20分）
5、程序（梯型图）编写情况（20分）
6、程序调试与错误处理情况（20分）
7、课程设计说明书完成情况（10分）
五、注意事项：
1、PLC与控制系统的实训是整个教学环节的重要组成部分，同学们必须严格按课堂教学的作息制度要求自己，不得无故旷课或迟到早退。

2、PLC与控制系统的实训是对所学知识的总结和提高，希望同学们要依靠自身力量去独立完成，不得抄袭他人。

3、PLC与控制系统的实训过程在实验室完成，同学们务必严格遵守实验室的各项规章制度，爱护好实验设备。

4、同学们在实训设计过程中遇有疑难问题，请及时和相关的指导教师联系，以求共同探讨解决问题。

5、按时交实训报告。

六、实训报告编写
整理实验数据，正确绘制PLC接线图和I/O口分配。

通过调试，编写出正确的PLC程序，对结果能作出分析和解释。

实训容1 基本指令的编程练习和定时器/计数器功能实验
自行编程练习PLC基本操作，及基本指令使用
掌握定时器/计数器的使用，程序里要求使用到积算型和非积算型定时器，三类计数器的使用。

尤其是32位定时器的使用。

实训容2 实现电动机点动，常动及正反转控制
画出主电路及控制电路和I/O端口分配表，编程实现电动机正转点动、反转点动，及正反转长动控制。

实训容3 子程序调用及中断训练
编程学会子程序调用和中断使用。

要求所设计程序有子程序和两类中断（输入中断和定时器中断）。

实训容4五相步进电动机控制的模拟
控制要求
要求对五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制：
第一步：A～B～C～D～E
第二步：A～AB～BC～CD～DE～EA
第三步：AB～ABC～BC～BCD～CD～CDE～DE～DEA
第四步：EA～ABC～BCD～CDE～DEA
上框中发光二极管的点亮与熄灭用以模拟步进电机五个绕组的导电状态。

实训容5三台电机星/三角降压顺序起动设计
实现三台电机星/三角降压顺序起动设计，星三角间隔2秒，顺序启动间隔3秒，停止要求是逆序停止，按动停止按钮，从刚启动的开始逆序停止，相隔时间3S 。

画出主电路及控制电路和I/O 端口分配表。

并调试完成控制要求的程序。

实训容6水塔水位控制系统设计与调试 控制要求
当水池水位低于水池低水位界（S4为ON 表示），阀Y 打开进水（Y 为ON ）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF ，那么阀Y 指示灯闪烁，表示阀Y 没有进水，出现故障。

S3为ON 后，阀Y 关闭（Y 为OFF ）。

当S4为OFF 时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON ，电机M 运转抽水。

当水塔水位高于水塔高水位界时电机M 停止。

面板中S1表示水塔的水位上限，S2 表示水塔水位下限，S3表示水池水位 上限，S4表示水池水位下限，M1为 抽水电机，Y 为水阀。

输出自定。

实训容7 LED 数码显示控制
按下启动按钮后，由八组LED 发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是A 、B 、C 、D 、E 、F 、G 、H 。

随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A 、b 、C 、d 、E 、F ，再返回初始显示，并循环不止且频率可调。

输入 接线
S1 S2 S3 S4 X0
X1
X2
X3
实训容8完成带七段显示的交通灯控制。

控制工艺：南北、东西向的十字路口，均设有红、黄、绿三只信号灯。

六只灯依一定的时序循环往复工作。

交通信号灯时序图如下。

并加入两位数码字符显示。

实训容9液体混合装置控制
本装置为两种液体混合模拟装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下：初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。

启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：
液体A阀门打开，液体A流入容器。

当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。

液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。

搅匀电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。

当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。

停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。

实训容10 自动往返小车控制
控制要求：1）按下启动按钮，台车正转，向前，碰到SQ1后，台车反转，后退。

2）台车后退碰到SQ2，台车停止，停5S，第二次前进，这次碰到SQ1不停，只到碰到SQ3，再次后退。

3）当再次碰到SQ2时，台车停车，只有从新按动启动按钮才能再前进。

示意图如下。

实训容11四节传送带的模拟
控制要求
有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：
启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。

停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。

当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。

例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。

当某条皮带机上有重物超重时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。

例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过5秒，M3停，再过5秒，M4停。

实训容12电梯控制系统的模拟
控制要求：电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵容为电梯运行方向。

电梯轿厢设有楼层选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。

L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。

电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。

例如，电梯停在一层，在二层轿厢外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿厢外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效，依此类推。