一种基于UKF滤波器的卫星定位算法

一种基于UKF滤波器的卫星定位算法
杨虎;刘瀛;陈怡;吕凌欧
【期刊名称】《航天控制》
【年(卷),期】2010()4
【摘要】针对基于通用最小二乘迭代法的卫星定位解算方法在定位精度和鲁棒性等方面的不足,提出了一种基于UKF(Unscented Kalman Filter)滤波器的卫星定位解算方法。

该方法直接利用GPS接收机测得的伪距和多普勒频移作为观测量,对接收机的位置和速度进行估计。

经过工程上的实际验证表明:与基于通用的最小二乘迭代法的卫星定位解算方法相比,所提出的基于UKF滤波器的卫星定位解算方法的定位结果有更高的精度和更强的鲁棒性。

【总页数】5页(P10-13)
【关键词】GPS;卫星定位解算;UKF滤波器;平淡卡尔曼滤波
【作者】杨虎;刘瀛;陈怡;吕凌欧
【作者单位】北京航天自动控制研究所
【正文语种】中文
【中图分类】P228.1
【相关文献】
1.基于改进IMM-UKF算法的一种融合航迹推演的红外路标室内定位方法 [J], 文家富;张毅;陈红松
2.一种基于UKF滤波的移动台定位跟踪算法 [J], 武慧君;关维国;
3.一种基于改进型KALMAN滤波器的目标定位算法 [J], 王银坤;肖明清
4.一种基于联邦卡尔曼滤波器的多源信息融合定位算法 [J], 张靖;陈鸿跃;陈雨;刘宇航;孙谦
5.基于平方根UKF的伪卫星动态跟踪定位算法 [J], 段晨浩;王珏;邓志鑫
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