C650卧式车床的控制系统的PLC控制改造
plc对C650卧式车床电气控制线路的改造
目录摘要 (2)前言 (3)一、控制方案的选择 (4)（一）为何采用PLC控制 (4)（二）控制继电器存在的缺点 (4)（三）可编程序控制器的优势、特点及功能 (4)（四）PLC与继电器控制两种控制方法的不同之处 (5)（五）PLC(可编程控制器)与MC(微机)控制的区别 (6)二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤 (7)（一）系统设计的主要内容 (7)（二）系统设计的基本步骤 (7)（三）计算机辅助设计编程 (8)（四）PLC 软件系统设计的步骤 (8)（五）编制控制系统的逻辑关系图 (8)（六）绘制各种电路图 (8)（七）编制PLC 程序并进行模拟调试 (9)（八）制作控制台与控制柜 (9)三、C650卧式车床电气电路分析 (10)（一）主电路分析 (10)（二）控制电路分析 (10)1、主电动机的点动调整控制 (10)2、主电动机的正反转控制 (10)3、主电动机的反接制动控制 (10)4、刀架的快速移动和冷却泵控制 (10)（三）辅助电路分析 (11)1、照明电路和控制电源 (11)2、电流表PA保护电路 (11)（四）C650卧式车床电气控制线路的特点 (11)四、PLC 选型 (12)（一）确定PLC型号 (12)（二）确定IO口分配 (13)1、C650卧式车床PLC控制输入输出点分配表 (13)五、C650卧式车床PLC控制程序 (14)（一）梯形图 (14)（二）指令表 (15)（三）程序设计说明 (15)结束语 (17)致谢 (18)参考文献 (18)摘要摘要:介绍可编程控制器(PLC)的原理、组成以及编程，具体在C650卧式车床改造中的应用，对PLC在数控系统控制下所完成的控制功能作简单阐述, 并介绍了可编程控制器（PLC）应用于车床控制系统的控制原理;系统设计方法;输入、输出点数确定;程序设计及手动操作梯形图设计，并给出了PLC的控制电路接线图和梯形图。
因此，本系统采用经验设计法为主的设计方法，取得了良好的效果。
「C650卧式车床PLC控制系统设计」
「C650卧式车床PLC控制系统设计」摘要：C650卧式车床是一种常见的工业机械设备，用于加工金属工件。
PLC控制系统设计是该车床的关键部分，它能够将车床的运动和操作过程进行自动化控制，提高生产效率和质量。
本文将详细介绍C650卧式车床PLC控制系统设计的相关内容，包括系统的结构设计、输入输出模块的选型、程序设计等方面。
1引言C650卧式车床是一种常见的金属加工设备，广泛应用于工业生产中。
它通过切削和加工工件来实现不同形状和尺寸的零件制造。
随着工业自动化的发展，PLC控制系统在C650卧式车床中得到了广泛应用，它能够实现对车床的自动化控制，提高生产效率和质量。
2系统结构设计PLC控制系统的结构设计是整个系统的基础，它将决定系统的稳定性和可靠性。
C650卧式车床的PLC控制系统结构主要包括PLC主控模块、输入输出模块、控制面板、电动机驱动模块等。
PLC主控模块负责整个系统的控制和协调工作，它接收输入信号，并通过程序进行逻辑运算，最后输出控制信号。
输入输出模块负责与外部设备的通信，将外部信号转化为可识别的信号，或将PLC的输出信号转化为控制信号。
控制面板是操作员与PLC控制系统的交互界面，可以通过它进行参数设置和监控。
电动机驱动模块将PLC的控制信号转化为电动机控制信号，驱动电动机正常运行。
3输入输出模块的选型输入输出模块是PLC控制系统的重要组成部分，它负责与外部设备的数据交换。
在C650卧式车床的PLC控制系统中，常见的输入输出模块有数字输入模块、数字输出模块、模拟输入模块和模拟输出模块等。
数字输入模块用于接收开关量信号，如传感器的信号，用于检测车床的运动状态。
数字输出模块用于控制外部设备，如电磁阀、继电器等，实现对车床运动的控制。
模拟输入模块用于接收模拟量信号，如电压、电流等，用于检测车床的工作状态。
模拟输出模块用于输出模拟量信号，如电压、电流等，控制电动机驱动模块的运行。
在选型输入输出模块时，需要考虑系统的需求和性能指标。
PLC控制系统改造
C650卧式机床的PLC控制系统改造摘要：本论文阐述了C650 卧式机床继电接触器控制线路的缺点, 详细介绍了用PLC 改造其电路的原因和具体方法, 从而可以提高整个电气控制系统的性能。
改造结果表明系统获得了良好的控制效果, 为机床进行技术改造提供了有效途径。
为了充分发挥设备效能，迅速提升加工技术与精度，越来越多的企业每年投入大量资金和技术对传统老式c650卧式车床电气控制线路进行技术改造，取得了良好的效果。
用PLC模块、变频驱动技术、操控监控设备等组成电气数字控制系统，以实现编程输入、人机交互、自动化加工的控制方式，扩大加工能力，减少故障，提高效率，已成为企业进行技术改造的有效途径。
论文以c650卧式车床电气控制线路改造为背景，概述了c650卧式车床电气控制线路改造的设计方案与应用技术，并对PLC的发展与应用作了简要介绍。
论文介绍了PLC编程特点和方式，重点以三菱FX2N系列PLC为例，介绍了PLC编程环境，并对c650卧式车床电气控制线路应用编程作了阐述。
关键词: C650 卧式车床; 电气控制; PLC; 梯形图。
Abstract:C650 horizontal lathe on contactor control circuit relay the shortcomings described in detail with PLC circuit to transform their causes and specific methods, which can enhance the performance of electrical control systems. The results show that the modified system to control access to a good effect, for the machine tool technology to provide an effective way. In order to give full play to the device performance, the rapid upgrading and precision processing technology, an increasing number of companies invest a lot of money each year and the traditional old-fashioned horizontal lathe c650 electrical control circuit to carry out technical transformation and achieved good results. Module using PLC, variable frequency drive technology, control of monitoring equipment, electrical components, such as digital control systems in order to achieve the programming input, human-computer interaction, automated process control, the expansion of processing capacity and reduce failures, improve efficiency, technology companies have become an effective way to transform. Horizontal lathe thesis c650 electric control line into the background, an overview of horizontal lathe c650 transformation of electrical control circuit design and application of technology, and the development and application of PLC are briefly introduced. This paper introduces the characteristics and PLC programming, with emphasis to Mitsubishi C60P-based PLC as an example, the PLC programming environment, and horizontal lathe c650 application programming electrical control circuit are discussed.Key words: C650 horizontal lathe; electric control; PLC; ladder.第1章概述1.1 c650卧式车床概述车床是最常见的一种机床,它的主运动为主轴回转运动,刀架的移动为进给运动,车削加工一般不要求反转,但加工螺纹时,为避免乱扣,需要反转退刀,并保证工件的转速与刀具的移动速度之间具有严格的比例关系,溜板箱与主轴箱之间通过齿轮传动系统连接, C650卧式车床是其中较为常见的一种,其原控制电路为继电器控制,接触触点多.故障多.操作人员维修任务较大.针对这种情况,我们用PLC控制改造其继电器控制电路,克服了以上缺点,降低了设备故障率,提高了设备使用效率,运行效果良好.在金属切削机床中, 车床所占的比例最大, 而且应用也最广泛。
C650卧式车床的PLC改造设计毕业论文
C650卧式车床的PLC改造设计毕业论文目录摘要：............................................................ 错误!未定义书签。
目录 (1)前言 (2)1 PLC控制系统设计与概述 (2)1.1 PLC控制系统设计的基本原则 (2)1.1.1 流程图功能说明 (2)1.1.2 PLC系统设计流程图 (2)1.2 可编程控制器控制系统设计的基本方法 (4)1.2.1 系统设计的主要容 (4)1.2.2 系统设计的基本步骤 (4)2 C650卧室车床电气功能的主要分析和特点 (5)2.1 C650型卧式车床的主要结构及运动情况 (5)2.2 车床对电力拖动的要求 (5)2.3 控制线路特点 (6)2.4 C650卧式车床电气原理图 (7)2.5 电气控制线路改造分析 (8)3 C650卧式车床PLC改造硬件及软件的概述 (8)3.1 项目分析 (8)3.2 选配PLC型号 (9)3.3 外部接线图 (11)3.4 硬件的设计 (12)3.5 梯形图 (13)4 硬件电路的组装工艺 (15)5 注意事项 (16)6 系统调试 (16)结论 (18)致谢 (19)参考文献 (20)附件 (21)附件Ⅰ车床原理图及PLC外部硬件接线图 (21)附件Ⅱ实物照片及试验箱仿真照片 (23)前言普通车床是应用非常广泛的金属切削工具，目前采用传统的继电器控制的普通车床在中小型企业仍大量使用。
由于继电器系统接线复杂，故障诊断与排除困难，并存在：①触点易被电弧烧坏而导致接触不良，②机械方式实现的触点控制反映速度慢，③继电器的控制功能被固定在线路中，功能单一、灵活性差等缺点。
因而造成了这些企业的生产率低下，效益差，反过来这些企业又没有足够的资金购买新的数控车床。
因此，当务之急就是对这些普通车床进行技术改造，以提高企业的设备利用率，提高产品的质量和产量。
由于可编程控制器（PLC）具有：①通用性、适应性强，②完善的故障自诊断能力且维修方便，③可靠性高及柔性强等优点，且小型PLC的价格目前亦很便宜，因此在普通车床的控制电路改造中发挥了及其重要的作用PLC是20世纪70年代以来以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制，被广泛应用于各个领域，因为它具有几个突出的特点：可靠性高，抗干扰强；编程简单，易于掌握；功能完善，灵活方便；体积小，质量轻，功耗低。
C650卧式车床继电器控制系统的PLC改进设计(PLC课设)
课程设计报告书目录一、课程设计任务及要求 (1)1 课设任务 (1)2 设计要求 (1)3 给定参数 (1)二、C650车床简介 (1)1 C650型卧式普通车床的简单介绍 (1)2 C650型卧式普通车床的特点及控制要求 (2)1 C650车床的工艺过程 (2)2 C650车床的运动特点 (2)3 C650车床的线路特点 (2)3 C650型卧式普通车床的缺点 (2)三、 PLC简介 (3)1 简单介绍 (3)2 改造优点 (3)四、C650车床的控制要求........................ .. (4)五、C650卧式机床电气原理图 (4)六、机床电气控制原理分析 (5)1主电路分析 (5)2控制电路分析 (5)七、I/O个数统计及PLC型号选择 (7)八、电器元件计算选择 (8)九、元器件选择 (10)十、PLC接口图 (11)十一、C650型普通车床PLC外部接图 (12)十二、电器元件安装位置图 (13)十三、电器安装接线图 (13)十四、PLC控制梯形图及指令表 (14)1、梯形图 (14)2、指令表 (15)十五、结论与心得体会 (16)参考文献 (16)C650卧式车床继电器控制系统的PLC改进设计一、课程设计任务及要求1、课程设计任务（1）收集C650型卧式车床的相关资料，分析其工作过程。
（2）技术参数的计算。
（3）设计机床电气控制系统，分析电气控制电路工作过程。
（4）选择PLC型号，设计PLC控制系统输入输出接线图、梯形图。
（5）完成电气元件计算选择、列出元件清单。
（6）设计机床电气接线施工方案。
2、设计要求选用西门子系列的plc对C650型卧式车床的电气控制系统进行改造设计。
3、给定参数主电动机30KW；冷却泵电动机0.15KW；快进电动机2.2KW。
二、C650车床简介1、C650型卧式普通车床的简单介绍C650卧式车床是机械加工中用得最广泛的一种车床，可以完成切削外圆、内圆、端面、螺纹、倒角、切断及割断槽等加工，并可以装上钻头或绞刀进行钻孔和铰孔等加工。
C650车床电气控制系统电路的PLC改造
运转 (4)M1正、反转之间有互锁，热继电器FRl、FR2 实现M1、M2的过载保护；接触器KMl、KM2、KM4采用 按钮与自锁环节，对 Ml、M2 实现欠电压和零电压保护。
2 PLC 设计方法及型号的选择
2．1 设计方法的选择
PLC属弱电系统，在弱电系统中记忆电路的抗干
扰能力比门电路差得多，而且门电路在干扰脉冲消失
安徽电子信息职业技术学院
课程设计报告册
课程名称： 系 别： 专 业： 姓 名： 学 号：
2010 年 12 月 6 日 课题名称： C650 车床电气控制系统电路的 PLC 改造
题目
实现 C650 车床电气控制系统电路的ＰＬＣ改造
以下是电气控制系统电路
一 电气方案
引言 车床是机械生产中主要的加工机床，用来切削各种 回转类工件等。如某修理厂机械加工车间有一批使用 年限较久的C650型卧式车床，专门用来加工某型号发 动机的零配件。此类车床加工精度和生产效率低，其原 有电气部分采用继电器控制系统，继电器线路接线复 杂，可靠性不高，生产适应性差，但由于种种原因又不能 马上淘汰。因此，现考虑将其改用可编程控制，形成 PLC控制普通车床的控制系统。通过改进，既可以提高 系统的可靠性，又可以通过编程，灵活改变其控制程序。 本研究主要介绍 PLC 在 c650 卧式车床控制系统中的应用。
参考文献
【1】 赵明，许廖，工厂电气控制设备。北京：机械工业出版社，1994。 【2】 方承远。 电气控制原理与设计。 北京: 机械工业出版社, 2000. 【3】 廖常初。 PLC 基础及应用。 北京: 机械工业出版社, 2007. 【4】 汪志峰。可编程序控制器原理及应用。西安：西安科技大学出版社，2004。 【5】 殷建国。可编程序控制器及其应用。北京: 机械工业出版社, 2006. 【6】 余雷声。电气控制与 PLC 应用 【7】 李建兴。可编程序控制器原理及应用。北京：机械工业出版社，1999。 【8】 MITSUBISHI ELECTORIC CORPORATION. FX 系列用户手册，2001。 【9】 MITSUBISHI ELECTORIC CORPORATION. FX2N 编程手册，2000。 【10】MITSUBISHI ELECTORIC CORPORATION. FX-PCS/WIN-C 软件手册，1997。 【11】 SIEMENS. SIMATC S7-200 可编程序控制器使用说明，2001。
PLC控制系统改造
C650卧式机床的PLC控制系统改造摘要：本论文阐述了C650 卧式机床继电接触器控制线路的缺点, 详细介绍了用PLC 改造其电路的原因和具体方法, 从而可以提高整个电气控制系统的性能。
改造结果表明系统获得了良好的控制效果, 为机床进行技术改造提供了有效途径。
为了充分发挥设备效能，迅速提升加工技术与精度，越来越多的企业每年投入大量资金和技术对传统老式c650卧式车床电气控制线路进行技术改造，取得了良好的效果。
用PLC模块、变频驱动技术、操控监控设备等组成电气数字控制系统，以实现编程输入、人机交互、自动化加工的控制方式，扩大加工能力，减少故障，提高效率，已成为企业进行技术改造的有效途径。
论文以c650卧式车床电气控制线路改造为背景，概述了c650卧式车床电气控制线路改造的设计方案与应用技术，并对PLC的发展与应用作了简要介绍。
论文介绍了PLC编程特点和方式，重点以三菱FX2N系列PLC为例，介绍了PLC编程环境，并对c650卧式车床电气控制线路应用编程作了阐述。
关键词: C650 卧式车床; 电气控制; PLC; 梯形图。
Abstract:C650 horizontal lathe on contactor control circuit relay the shortcomings described in detail with PLC circuit to transform their causes and specific methods, which can enhance the performance of electrical control systems. The results show that the modified system to control access to a good effect, for the machine tool technology to provide an effective way. In order to give full play to the device performance, the rapid upgrading and precision processing technology, an increasing number of companies invest a lot of money each year and the traditional old-fashioned horizontal lathe c650 electrical control circuit to carry out technical transformation and achieved good results. Module using PLC, variable frequency drive technology, control of monitoring equipment, electrical components, such as digital control systems in order to achieve the programming input, human-computer interaction, automated process control, the expansion of processing capacity and reduce failures, improve efficiency, technology companies have become an effective way to transform. Horizontal lathe thesis c650 electric control line into the background, an overview of horizontal lathe c650 transformation of electrical control circuit design and application of technology, and the development and application of PLC are briefly introduced. This paper introduces the characteristics and PLC programming, with emphasis to Mitsubishi C60P-based PLC as an example, the PLC programming environment, and horizontal lathe c650 application programming electrical control circuit are discussed.Key words: C650 horizontal lathe; electric control; PLC; ladder.第1章概述1.1 c650卧式车床概述车床是最常见的一种机床,它的主运动为主轴回转运动,刀架的移动为进给运动,车削加工一般不要求反转,但加工螺纹时,为避免乱扣,需要反转退刀,并保证工件的转速与刀具的移动速度之间具有严格的比例关系,溜板箱与主轴箱之间通过齿轮传动系统连接, C650卧式车床是其中较为常见的一种,其原控制电路为继电器控制,接触触点多.故障多.操作人员维修任务较大.针对这种情况,我们用PLC控制改造其继电器控制电路,克服了以上缺点,降低了设备故障率,提高了设备使用效率,运行效果良好.在金属切削机床中, 车床所占的比例最大, 而且应用也最广泛。
C650卧式车床电气控制系统的PLC改造毕业论文
C650卧式车床电气控制系统的PLC改造毕业论文目录前言 (1)第一章 C650卧式车床的改造介绍 (2)1.1 C650型卧式车床简介 (2)1.2 C650卧式车床改造主要容 (3)1.3 C650卧式车床改造要求 (4)第2章总体方案设计 (5)2.1 方案的提出与比较 (5)2.2 方案的选择与论证 (6)2.2.1 PLC介绍 (6)2.1.2 C650改造方案的选择 (8)2.1.3 PLC控制系统与电气控制系统的比较 (8)第三章控制系统的总体设计 (10)3.1 系统工作流程分析 (10)3.2 PLC I/O 分配表 (10)3.3 PLC的选择 (11)3.4 PLC的I/O电气接线图 (13)第四章 C650卧式车床控制系统硬件设计 (14)4.1主电路分析 (15)4.2控制电路分析 (15)4.2.1 主电动机点动控制分析 (15)4.2.2 主电动机的正反转控制分析 (15)4.2.3 主电动机反接制动分析 (16)4.2.4 快速电动机与冷却泵电动机控制分析 (16)4.3 辅助电路分析 (17)4.3.1 照明电路和控制电源分析 (17)4.3.2 电流表保护电路 (17)4.4 电动机选择 (17)4.5 系统元器件的选择 (18)4.5.1 交流接触器的选择 (18)4.5.2 中间继电器的选择 (18)4.5.3 保护电器的选择 (18)4.5.4 控制开关电器的选择 (19)4.5.5 速度继电器选择 (20)第五章 C650车床PLC控制的软件设计 (21)5.1 程序设计 (21)5.2 系统总程序 (24)第六章系统调试 (29)总结 (30)参考文献 (31)附录1系统主要元件清单 (32)附录2 C650卧式车床PLC控制原理图 (34)前言更新改造旧机床是最近几年发展起来的一个新兴产业，该设计是对C650卧式车床电气控制系统的PLC改造的研究设计。
C650卧式车床电气控制PLC改造-6页word资料
C650卧式车床电气控制PLC改造引言随着微电子技术的不断发展，制造业现代化水平的不断提高，要求机床数控化率相应提高，根据我国目前国情，采取改造旧机床来提高设备的性能，是一个极其有效地的途径。
通常传统C650卧式车床电气控制采用落后的继电器----接触器式控制方式，因此，其缺点是功能少、寿命短、电路复杂、触点多而造成的故障也多、可靠性差、维修困难等。
可编程序控制器（PLC）是一种以微处理器为核心，综合了计算机技术、通信技术而发展起来的新型通用的自动控制装置，具有结构简单、性能优越、可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便等优点，近年来在工业自动控制、机电一体化，采用PLC替换原有设备控制中庞大而复杂的继电器控制装置，改造传统产业等方面得到了广泛的应用。
本文利用三菱PLC对C650卧式车床继电器---接触器式控制电路进行改造，从而提高设备的可靠性和使用率。
1、C650卧式车床电力拖动的特点及控制要求1.1卧式车床电气控制系统分析卧式车床的工艺特征为对各种回转体类零件进行加工，如各种轴类、套类和盘类零件，可以车削出内外圆柱面、圆锥面及成型回转面、各种常用的螺纹及端面等。
其运动特征为主轴带动工件旋转，形成切削主运动，刀架移动形成进给运动，刀架的进给运动由主电动机提供动力，刀架的快速运动由快速电动机提供，操作形式为点动。
1.2卧式车床的电力拖动及控制要求分析一般卧式车床配置三台三相笼型异步电动机，分别为提供工作进给动力和主运动电动机M1、驱动冷却泵供液的电动机M2、驱动刀架快速移动电动机M3，电动机的控制要求分述如下：1）正常加工时一般不需反转，但加工螺纹时需反转退刀，且工件旋转速度与刀具的进给速度要保持严格的比例关系，为此主轴的转动和溜板箱的移动由同一台电动机拖动。
主电动机M1，电动机采用直接起动的方式，可正反两个方向旋转，为加工调整方便，还具有点动功能。
由于加工的工件比较大，加工时其转动惯量也比较大，为提高工作效率，停车时不易立即停止转动，必须有停车制动的功能。
plc对C650卧式车床电气操纵线路的改造
目录一、操纵方案的选择 .................................................................................................... 错误!未定义书签。
、为何采纳PLC操纵 ............................................................................................ 错误!未定义书签。
、操纵继电器存在的缺点 .................................................................................... 错误!未定义书签。
、可编程序操纵器的优势、特点及功能 ............................................................ 错误!未定义书签。
、PLC与继电器操纵两种操纵方式的不同的地方 ............................................. 错误!未定义书签。
、PLC(可编程操纵器)与MC(微机)操纵的区别 ................................................. 错误!未定义书签。
二、可编程操纵器操纵系统设计的大体步骤 ............................................................ 错误!未定义书签。
、系统设计的要紧内容 ........................................................................................ 错误!未定义书签。
、系统设计的大体步骤 ........................................................................................ 错误!未定义书签。
C650型普通卧式车床电气控制系统的PLC改造刘璇
武汉职业技术学院毕业论文课题名称：C650型普通卧式车床电气控制系统的PLC改造姓名：刘璇学号：09022784班级：JD09302专业：机电一体化技术指导老师：姜新桥时间：2012年4月8日论文标题：C650型普通卧式车床电气控制系统的PLC改造摘要：本设计主要介绍了利用PLC 对C650 车床的改造，详细介绍了基于PLC的电气控制系统改造过程，即根据C650 车床的控制要求和特点，确定PLC 的输入输出分配，设计出梯形图。
实践表明，基于PLC 的控制系统具有可靠性高，使用方便等优点。
关键词：车床控制系统PLC目录摘要： (2)第一章绪论 (1)一、PLC的基础知识 (1)二、PLC工作原理 (2)三、PLC控制系统与电气控制系统的比较 (3)四、电气系统改造为PLC控制的意义 (4)五、PLC相关概述 (5)第二章车床总体改造方案 (6)一、C650车床的主要结构 (6)二、改造方案的确定 (7)三、车床改造方案和要求 (7)第三章PLC 对C650 卧式车床的改造 (8)一、主电路 (8)二、C650 卧式车床PLC 改造I/O 分配图 (9)三、C650 卧式车床PLC 改造接线图。
（下图2） (10)四、C650 卧式车床PLC 改造梯形图 (11)第四章调试 (14)一、M1的正转点动调试 (15)二、M1正转调试 (16)三、反转调试 (17)四、反转制动调试 (17)五、M2的起动调试 (19)六、M2的停止调试 (19)七、M3的起动调试 (19)第五章结论 (20)致谢 (21)参考文献： (22)第一章绪论一、PLC 的基础知识PLC （即可编程逻辑控制器，Programmable Logic Controller ）是用来取代用于电机控制的顺序继电器电路的一种器件（图1-1）。
是由模仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC 只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。
C650卧式车床用PLC控制改造
毕业论文课题名称C650卧式车床用PLC控制改造姓名学号 201000002专业电气与信息工程系班级指导老师2012年 11 月摘要可编程控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上，逐渐发展起来的以微处理器为核心，集微电子技术、自动化技术、计算机技术通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。
专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。
由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富。
它的功能主要是：控制功能、数据采集、储存与处理功能、通信、联网功能、输入/输出接口调理功能、人机界面功能。
在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。
本次设计的内容主要是利用PLC（Programmable Logic Controller）对C650型车床的电器部分进行改造。
首先我对本设计进行总体的分析，使自己有一个大致的总体概念，然后仔细分析C650车床，对车床主运动和进给运动还有其它的辅助运动，进行分析。
最后根据控制电路的线路图，编译PLC的梯形图，编译通过后，利用PLC实验台进行实验仿真。
因此使C650车床在完成原有的功能特点外，还具有安装简便、稳定性好、易于维修、扩展能力强等特点。
关键词：可编程控制器，C650车床，梯形图，电气控制。
AbstractThe programmable controller is a relay in the control and computer technology, develop gradually rise to the microprocessor as the core, set of microelectronics technology, automation technology, computer technology and communication technology as a whole, industrial automation and control is a new control device. It has the advantages of simple structure, easy programming, high reliability, has been widely used in industrial processes and automatic control of the location. According to statistics, the programmable controller is the most widely used industrial automation equipment in an equipment. The expert thinks, the programmable controller will become the future industrial control main measure and important basic equipment, PLC, robot, CAD/CAM will become the industrial production of the three big pillar. Because PLC has the use of environmental adaptability features, while its internal timer resources are very rich.Its main function is: control, data acquisition, storage and processing, communications, networking, input / output interface and processing function, man-machine interface function. In the system, a computer and a plurality of PLC constitute the " centralized management, decentralized control" distributed control network, in order to complete large-scale complex control.The content of this design is the use of PLC ( Programmable Logic Controller ) on C650 lathe electrical part of the transformation. First I to this design carried on overall analysis, so they have a general overall concept, then a careful analysis on the C650 lathe, lathe main movement and feed movement and other auxiliary movement, analysis. Finally, according to the control circuit of the circuit diagram, the compiler PLC ladder diagram, the compiler through, using PLC experimental platform for simulation. So C650 lathes in the complete original features, but also has the advantages of easyinstallation, good stability, easy to repair, expansion capability and characteristics.Keywords: programmable controller, C650 lathes, ladder diagram, electrical control.目录1 引言 (7)第一章车床的简介 (8)1．1 C650型普通卧式车床简介 (8)1.2 C650卧式车床改造主要内容 (10)第二章电气控制原理 (11)2.1 电气控制原理 (11)2.2 交流控制电路 (12)2.3 辅助电路分析 (14)第三章 PLC控制电路设计 (16)3.1 主电路设计 (19)3.2 车床控制PLC输入/输出接口分配表 (17)3.3 电气原理图 (19)第四章系统元器件的概述与选择 (16)4.1 系统元器件的概述与选择 (20)4.1.1 PLC 类型的简介 (20)4.1.2 PLC的特点 (20)4.2 统计I/0的点数 (21)4.3 PLC型号的选择 (22)4.4 电动机选择 (24)4.5 其它元器件的选择 (24)4.5.1 交流接触器的选择 (24)4.5.2 中间继电器的选择 (25)4.5.3 保护电器的选择 (25)4.5.4 控制开关电器的选择 (26)第五章 C650车床改造为PLC控制的软件设计 (28)5．1 梯形图的设计 (28)5.2 电动机M1点动控制、反接制动的设计 (30)5.3 控制设计 (32)5.4 梯形图 (32)5.5 C650卧式车床程序表 (33)第六章电动机的调试与检查 (36)6.1 M1的调试 (37)6.1.1 M1的正转点动调试 (37)6.1.2 M1的正转调试 (38)6.1.3 M1的反转调试 (39)6.1.4 M1的反接制动调试 (40)6.2 M2的起动调试 (41)6.2.1 M2的起动调试 (41)6.2.2 M2的停止调试 (41)6.3 M3的起动调试 (42)第七章结论 (42)参考文献 (43)1 引言随着社会生产力的发展，传统的继电器控制系统已经不能满足当今迅猛发展的社会的现代化生产要求，于是我们在选毕业设计课题之际，一切从实际出发，选定了毕业设计课题——车床PLC控制系统设计。
C650型卧式车床继电器控制线路的PLC改造
目录1 控制要求 (1)2 编程元件地址分配表 (3)3 PLC外部接线图 (3)4 主电路连接图 (4)5 控制程序 (5)6系统运行调试及S7-PLCSIM仿真 (6)7 设计体会 (10)8 参考文献 (12)1 控制要求C650型卧式车床继电器控制线路的PLC改造。
C650型卧式车床结构如图1.1所示。
它是机床中应用最为广泛的一种，可以用于切削各种工件的外圆、内孔、端面及螺纹，车床在加工工件时，随着工件材料和材质的不同，应选择合适的主轴转速及进给速度。
目前中小型的车床多采用不变速的异步电动机拖动，而靠齿轮箱来进行有级变速。
为满足生产加工需要，主轴的旋转运动可正转，也可以反转，这就要求可以改变主轴电动机的转向或采用离合器来实现。
进给运动大多是通过主轴运动分出一部分动力，通过挂轮箱传给进给箱配合来实现刀具的进给。
有的车床为了提高效率，刀架的快速运动由单独一台进给电动机来拖动。
车床一般都设有交流电动机拖动的冷却泵，实现刀具切削时的冷却。
（1）C650卧式车床结构及工作要求C650卧式车床主要由床身、主轴变速箱、尾座、进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板箱等组成。
C650车床进行车削加工的主运动是主轴通过卡盘或夹头，带动工件的旋转运动，它承受车削加工时的主要切削功率。
进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向运动。
为保证螺纹加工的质量，要求工件的旋转速度与刀具的移动速度具有严格的比例关系。
因此，C650卧式车床溜板箱与主轴变速箱之间通过齿轮转动来连接，用同一台电动机来拖动。
车削加工时一般不要求反转，但在加工螺纹时，为避免乱扣，加工完毕后，要求反转退刀，所以C650车床可以通过主电动机的正反转来实现主轴的正反转，当主轴反转时，刀架也跟着后退。
图1.1 C650型卧式车床结构图C650卧式车床在车削加工时，刀具的温度往往很高，因此，要配备一台冷却泵及电动机。
由于C650车床的床身较长，为减少辅助工时，提高加工效率，专门设置了一台2.2kW的电动机来拖动溜板箱快速移动，并采用点动控制。
C650卧式车床的PLC控制系统设计
目录第一章绪论1.1 C650型卧式车床简介1.2 C650卧式车床改造主要内容1.3 电气系统改造为PLC控制的意义第二章 C650型卧式车床的电气控制线路设计2.1主电路设计2.2控制电路设计第三章系统的概述选型3.1 PLC类型简介3.2 PLC型号的选择3.3 电动机的选择3.4 其他器件的选择PLC控制电路的设计4.1 PLC硬件连接框图4.2 PLC输入输出接口分配表电气原理图第五章 C650卧式车床PLC控制系统软件设计5.1 欧姆龙PLC编程软件介绍5.2 梯形图设计5.3 语句表第六章总结及参考文献第一章绪论1.1 C650型普通卧式车床简介C650卧式车床属于中型车床，可加工的最大工件回转直径为1020mm，最大工件长度为30000mm。
C650型卧式车床由主轴运动和刀具进给运动完成切削加工，车床的主轴、冷却泵、刀架快速移动均由三相异步电动机拖动。
车床有三种运动形式：车削加工的主运动是主轴通过卡盘或者鸡心夹头带动工件的旋转运动，它承受车削加工时的主要切削功率；进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向运动；辅助运动为溜板箱的快速移动，尾座的移动和工件的夹紧与放松。
主轴的旋转运动由主电动机，经传动机构实现。
机床车削加工时，要求车床主轴能在较大范围内变速。
通常根据被加工零件的材料性能、零件尺寸精度要求、车刀材料、冷却条件及加工方式等来选择切削速度，采用机械变速方法。
车床纵、横两个方向的进给运动由主轴变速箱的输出轴，经挂轮箱、进给箱、光杆传入溜板箱而获得，其运动方式有手动与机动两种。
1.2 C650卧式车床改造主要内容⑴主电动机M1采用全压空载直接启动。
⑵要求主电动机M1能实现正、反向连续运转。
停止时，由于工件转动惯量大，采用反接制动。
⑶为便于对刀操作，要求M1能实现单向点动控制，同时定子串入电阻获得低速点动。
⑷主轴启动之后，再启动冷却泵电动机.⑸有必要的保护和联锁，有安全可靠的照明电路。
C650卧式车床的控制系统的PLC控
摘要传统的C650卧式车床采用继电器实现电气控制，接线多且复杂，体积大，功耗大，一旦系统构成，想改变或增加功能很困难，其工作性能已不能达到现代生产的要求。
而对比可编程控制器(以下简称PLC)采用连线少、体积小、功耗小、控制速度快、可靠性高、功能完善的PLC控制系统，来代替电气控制系统中继电器控制逻辑，配以合适的数控系统，可使机床控制功能更加丰富，自动化水平大大提高。
因此，以PLC取代常规的继电器，可提高工作性能，并且达到车床的控制要求。
此次设计从被控对象的I/O点数和性价比高、综合成本低这几个主要原则出发，根据控制电路的线路图，主要进行了PLC的地址分配和用梯形图编辑的PLC控制程序设计。
关键词：可编程序控制器 C650车床梯形图数控改造继电器目录C650卧式车床的控制系统的PLC控制改造............................. 错误！未定义书签。
摘要 (1)第1章绪论 (1)1.1 普通机床改造的意义和前景 (1)第二章C650机床的基本介绍 (3)2.1 C650型卧式车床简介 (3)2.2 C650车床的主要结构 (5)2.3 C650车床的控制要求 (6)2.4 控制线路特点及概述 (7)C650车床电气控制原理图如图2所示: (9)图2 C650车床电气控制原理图 (9)第3章PLC控制线路的硬件设计 (14)3.1 PLC的简介 (14)3.2 PLC控制系统与电气控制系统的比较 (14)3.3 PLC相关概述 (17)3.4 统计I/0的点数 (19)3.5 选配PLC型号 (19)3.6 PLC电气原理图及I/O分配图 (20)表3 I/O接口分配表 (20)续表3 I/O接口分配表 (20)3.7 PLC控制系统外部接线图 (21)图3 外部接线图 (22)第4章C650卧式车床改造为PLC控制的软件设计 (22)4.1 电动机M1正、反转控制梯形图的设计 (22)4.2全压启动和电流表延时保护 (23)图 5 全压启动和电流表延时保护 (24)4.3刀架快速移动及冷却泵工作梯形图的设计 (24)第5章系统调试 (25)结论 (28)致谢 (29)参考文献 (31)第1章绪论1.1 普通机床改造的意义和前景更新改造旧机床是最近几年发展起来的一个新兴产业，在国外己形成一定规模和市场，涌现出了许多专门从事机床改造的公司。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
太原科技大学毕业设计（论文）摘要更新改造旧机床是最近几年发展起来的一个新兴产业，该设计是对C650卧式车床的控制系统的PLC控制改造的研究设计。
采用连线少、体积小、功耗小、控制速度快、可靠性高、功能完善的PLC控制系统，来代替电气控制系统中继电器控制逻辑，配以合适的数控系统，可使机床控制功能更加丰富，自动化水平大大提高。
此次设计从被控对象的I/O点数和性价比高、综合成本低这几个主要原则出发，主要进行了控制装置选型， PLC的地址分配和用梯形图编辑的PLC控制程序设计。
改造后的机床在实现机床原有功能的基础上还增加了自动加工、自动换刀等多种功能。
关键词：数控改造；继电器；PLC；梯形图Research and Design for C650 horizontaltype lathe Reconstruction on PLC ControlABSTRACTRetrofitting obsolete old machine tools is an industry developed in the recent years, this design makes a reconstruction towards Research and Design for C650 horizontal type lathe Reconstruction on PLC ControlMy purpose is to use the state of PLC memorizer unit to replace the relay mechanical touch in series or parallel connection in electric control system, Systems controlled by PLC have few line connected and small cubage, little power cost and high control speed as well as precision, and that PLC have count function, which the electric control system don’t have commonly.This design on the principle of the number of I/O spot in object controlled and high performance to price ratio and low comprehensive cost. PLC’s address distribution and PLC control edited by ladder diagram is mainly designed. On the basis of carrying out machine tools’ intrinsic functions, other functions su ch as automatic machining and automatic tool change is added after reconstruction.Keywords: digital control reconstruction;；relay；P LC； ladder program目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1普通机床改造的意义和前景 (1)1.2PLC的基础知识 (4)1.3PLC控制系统与电气控制系统的比较 (5)1.4电气系统改造为PLC控制的意义 (6)1.5PLC相关概述 (7)第2章C650车床的主要结构与控制要求 (10)2.1C650车床的主要结构 (10)2.2C650车床的控制要求 (10)2.3继电器电气线路的分析 (11)2.3.1主电路分析 (11)2.3.2控制电路分析 (12)2.3.3整机线路联锁与保护 (13)第3章C650卧式车床改造为PLC控制的硬件设计 (14)3.1统计I/0的点数 (14)3.2PLC的选型 (15)3.2.1PLC的硬件组成与各部分的作用 (15)3.2.2PC的技术指标 (18)3.3I/0分配表 (20)3.4PLC控制系统外部接线图的设计 (21)第4章C650卧式车床改造为PLC控制的软件设计 (22)4.1电动机M1正、反转控制梯形图的设计 (22)4.2电动机M1正转点动控制及反接制动控制的设计 (24)4.4梯形图 (28)4.5语句表 (30)第5章调试 (33)5.1M1的正转点动调试 (34)5.2M1正转调试 (35)5.3反转调试 (36)5.4反转制动调试 (37)5.5M2的起动调试 (38)5.6M2的停止调试 (38)5.7M3的起动调试 (38)第6章结论 (39)致谢 (40)参考文献 (41)第1章绪论1.1 普通机床改造的意义和前景从20世纪中叶数控技术出现以来，数控机床给机械制造业带来了革命性的变化。
数控加工具有如下特点：加工柔性好，加工精度高，生产率高，减轻操作者劳动强度、改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。
数控机床是一种高度机电一体化的产品，适用于加工多品种小批量零件、结构较复杂、精度要求较高的零件、需要频繁改型的零件、价格昂贵不允许报废的关键零件、要求精密复制的零件、需要缩短生产周期的急需零件以及要求100%检验的零件。
数控机床的特点及其应用范围使其成为国民经济和国防建设发展的重要装备。
更新改造旧机床是最近几年发展起来的一个新兴产业，在国外己形成一定规模和市场，涌现出了许多专门从事机床改造的公司。
国外旧机床改造费用大约为同类型新机床价格的60%，尽管费用较高，但由于机床改造后使用效果好，所以仍然受到机床用户的欢迎。
国内近几年才有较多的用户使用数控机床，大多数用户当前最关心的还是怎样用好、维护好数控机床，机床改造还处于起步阶段。
改造旧机床是一项高新技术，风险大，承担者必须具备比较全面的知识和经验，不仅要熟悉各种类型的机床和不同类型的数控及驱动系统，还要熟悉用户的使用要求和机床的优缺点。
因此，实施设备改造的技术难度非常高。
随着科学生产力的发展，机床设备数控化率的提高已是衡量一个国家机械制造业现代化水平的重要标志。
据最近有关资料表明，我国机床总量为380余万台，其中数控机床总数只有11.34万台，即我国机床数控化率还不到3%，而一些发达国家早己达到20%以上。
因此，我国机械制造水平与发达国家相比差距很大，设备陈旧，技术水平落后，严重地影响了生产力的发展。
对于一个企业要想在竞争激烈的市场中赢得生存，适应当前产品更新日新月异的发展，要求在最短时间生产出优质、高产、低价的新产品。
采用先进的工艺设备，包括采用数控机床，已显得越来越重要。
因此，逐步提高数控机床的占有比，己经成为我国制造技术发展的总趋势。
提高机床数控化率有两个途径:一是购买新的数控机床;二是对旧机床进行数控改造。
这对于我国一个机床拥有量极大(其中大部分机床役龄较长)，而当前经济财力又不足的发展中国家来说，采用旧机床改造来提高设备的先进性和数控化率，是一个极其有效和实用的途径.即使在发达的工业国家，在大量制造数控机床的同时，也在组建维修改造专业公司，专门从事旧机床的维修和数控化改造，尤其在美国、日本和德国等发达国家机床工业处于不景气的今天，它们的机床改造却是为新的经济增长行业，生意盎然，处在黄金时代。
[用数控技术改造机床和生产线具有广阔的市场，已形成了机床和生产线数控改造的新行业。
在美国，机床改造业称为机床再生(Remanufacturing)业。
从事再生业的著名公司有:Bertsche工程公司、Ayton机床公司、Devlieg-Bullavd(得宝)服务集团、us设备公司等。
美国得宝公司己在中国开办公司。
在日本，机床改造业称为机床改装(Retrofitting)业。
从事改装业的著名公司有:大限工程集团、岗三机械公司、千代田工机公司、野崎工程公司、滨田工程公司、山本工程公司等。
由于机床本身的特点，以及相应技术的不断发展进步，机床改造仍是一个“永恒”的课题，并且正在向着更高层次发展。
我国的机床改造业，也从老的行业进入到以数控技术为主的新行业。
结合我国机床业的实际和当前相关新技术的发展，采用数控技术改造旧机床主要有下述适应性和特点:(1) 减少投资、交货期短同购置新相比，一般可以节省60%-80%的费用，改造费用低。
特别是大型、特殊机床尤其明显。
一般大型机床改造，只花新机床购置费用的1/3，交货期短。
但有些特殊情况，如高速主轴、刀具自动交换装置、托盘自动交换装置的制作与安装等过于费工、费钱，往往使改造成本提高2-3倍，与购置新机床相比，只能节省投资50%左右。
(2) 机械性能稳定可靠，但结构受限由于机床本身的特点，它与汽车等类机电产品不同，机床所利用的床身、立柱等基础件都是重而坚固的铸铁构件，而不是焊接构件。
而铸铁件年代愈久，自然时效愈充分，内应力的消除使得精度比新铸件更稳定。
从另一方面来说，这些铸铁件的重复使用，即节约了社会资源，又减少了铸铁件生产时对环保的影响.但旧机床的改造，由于受到原机床机械结构的限制，不宜做突破性的改进。
(3) 熟悉了解设备结构性能，便于操作维修购新设备时，事先不能全面了解机床结构性能，以致很难预计是否能完全适合其加工要求。
改造则不然，由于旧设备已多年使用，机床操作者和维修人员已对其机械性能和结构了解透彻，对机床的加工能力能较准确地估算。
机床数控改造时，可根据企业自身的技术力量和有关条件，采用自己改造或委托专业改造公司，并派原设备维修技术人员参加相结合的方法进行。
这样，既可在数控改造过程中，培养提高相关人员的数控技术水平和有关专业知识，又便于合理选择更换原机床设备中的部份元器件，更主要的通过改造，大大提高了企业自身对数控机床维修的技术力量，并且也大大缩短了对数控机床在操作使用和维修方面的培训时间，机床一旦改造调试完毕，就可很快投入正常全负荷运转，见效甚快。
(4) 可充分利用现有的条件可以充分利用现有地基，不必像购入新设备时那样需重新构筑地基，同时工夹具、样板及外围设备也能再利用。
以加工中心为例子，工艺装备的费用一般要占整个机床售价的10%以上。
(5) 可更好地因地制宜，合理删选功能购买现成的通用数控机床，往往对一个具体的生产加工有一些多余的功能，而又可能缺少某一专用的特殊功能。
如向机床制造厂提出特殊订货，增加某些专用功能，往往费用大、交货期长。
而采用改造的方案，就可灵活选取所要的功能，并可根据生产加工要求，采用组合的方法，增添某些部件，设计改造成专用数控机床。
