C616型卧式车床电气控制系统

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C616卧式车床的电气控制线路图解

C616卧式车床的电气控制线路图解C616卧式车床的电气控制线路图解图1是C616的电气原理图，它属于小型车床，床身最大工件回转半径为160mm，工件最大长度500mm，其控制线路采用了一些简化的手段，如互锁环节直接使用了开关的机械构造保证。

图1 CW6163B万能卧式车床的控制线路K的触点(v52,1)(红色线)闭合将K自锁。

KM3动合触点(6、7)(绿色线)闭合，为主电动机起动做好准备。

接触器KM3动合触点(6,7)(绿色线)断开，KM1、KM2断电。

1、主电路该机床有3台电动机:M1为主电动机、M2为润滑泵电动机、M3为冷却泵电动机。

三相交流电源通过组合开关Q1将电源引入，FU1、KR1分别为主电动机的短路保护和过载保护电器。

KM1、KM2为主电动机M1的正转和反转控制接触器。

KM3为M2的起动接触器。

组合开关Q2是M3的接通和断开开关。

KR2、KR3为M2、M3的过载保护热继电器。

2、控制、照明和显示电路该机床的核心操作杆是一根操作手柄，它通过机械结构控制开关SA1，开关SA1又分为一对动断触点SA1-1和两对动合触点SA1-2、SA1-3，它们可以控制主电动机的正转和反转。

当操作手柄位于零位，即开关SA1在零位时，SA1-1触点保持默认位置即接通，而SA1-2、SA1-3断开，这时中间继电器K得电，K的触点(v52,1)闭合将K自锁。

这时KM3得电，润滑泵电动机M2起动，KM3动合触点(6、7)闭合，为主电动机起动做好准备。

当操作手柄扳到向下位置时，SA1-2接通，SA1-1、SA1-3断开，正转接触器KM1得电，主电动机M1正转起动。

当操作手柄扳到向上位置时，SA1-3接通，SA1-1、SA1-2断开，反转接触器KM2得电，主电动机M1反转起动。

开关SA1的触点在机械上保证了两个接触器只能有一个得电。

KM1和KM2的互锁环节也在电气上保证了同时只能有一个接触器得电，这样就可以避免两个接触器同时得电造成电源短路。

基于C616车床的纵向进给系统的机电一体化改造设计1

摘要针对现有常规C616普通车床的精度低、生产效率低、劳动强度大等缺点提出数控改造方案，提高加工精度和扩大机床使用范围，并提高生产率。

本设计主要是针对C616车床的纵向进给系统进行改造。

机械部分采用步进电动机与一级减速器相配合来驱动滚珠丝杠，然后再通过滚珠螺母副传动工作台运动。

电气部分采用MCS—8051单片机来对步进电动机进行适时有效的控制，通过输入程序来更好的解决形状复杂、精密、难加工的问题。

这次设计可以准确地实现规定的动作、自动化程度较高、能灵活迅速的适应加工零件的更变。

改造后的机床适应于中小型企业。

关键字：C616车床，步进电动机，单片机，滚珠丝杠AbstractTo remedy the defects of ordinary lather C616, a design of data processing system and its single chip microcomputer system program is put forward to raise the processing precision and extend the machine’s usage, and to improve production rate。

This design mainly is aims at the C616 lathe Longitudinal to enter for the servosystem transformation. The machine part uses step-by-steps the direct motor drive ball bearing guide screw, then vice- moves the work table operation again through the ball bearing nut. The electric appliance partially uses the MCS-8051 monolithic integrated circuits to come to step-by-step the electric motor to carry on at the right moment the effective control, at the same time in order to be advantageous for the man-machine conversation, comes the question through the input routine which the better solution shape complex. Precise is difficult to process.This design may accurately The realization stipulated the movement, the automaticity are high can nimble rapid adaption processing components changng. Keyword:C616L athes, stepper motor, SCM, precision目录1 绪论 ..................................... 错误！未定义书签。

C616型普通车床说明书

目录序言--------------------------------------------------------------------------------------3 一、设计方案的确定-----------------------------------------------------------------4 （一）设计任务------------------------------------------------------------------------4 （二）总体设计方案的确定---------------------------------------------------------4 二、机械部分改造与设计------------------------------------------------------------4 （一）纵向进给系统的设计与计算------------------------------------------------4 （二）横向进给系统的设计与计算------------------------------------------------10 三、步进电机的选择------------------------------------------------------------------13 （一）步进电机选用的基本原则---------------------------------------------------13 （二）步进电机的选择---------------------------------------------------------------14四、机床导轨改造---------------------------------------------------------------------15五、自动转位刀架的选用------------------------------------------------------------16六、经济型数控机床改造时数控系统的选用------------------------------------17七、典型零件的工艺设计及应用程序的编制------------------------------------18 （一）工艺分析------------------------------------------------------------------------18 （二）工作坐标系的设定------------------------------------------------------------19 （三）手动钻孔------------------------------------------------------------------------19 （四）编制加工程序------------------------------------------------------------------19 小结---------------------------------------------------------------------------------------21一、设计方案的确定C616型车床是一种加工效率高，操作性能好，社会拥有量大的普通车床。

C616型普通车床

C616型普通车床
使用说明书
床身上最大工件回转直径320mm 最大工件长度750mm
青岛第五机床厂
1971
1,。

机床电器
1.本机床采用三相交流电源，国内用户参照图八。

图九及相
应附表维修。

国外用户参见图十，图十一及相应表维修。

国内机床控制电压为380V，出口机床控制电压为220V,照明等均为24V，指示灯均为6V。

2.机床启动时，先将电源总开关扳倒“1”的位置。

检查机
床左侧盖内及刹车处两微动开关是否比和良好，然后扳动开关杠（见图一手柄7或18）由停止位置下按，主轴即正转，上提即反转。

3.除清扫及调整外，电器的门盖必须盖好，不得随意打开。

4.所有电器元件应保持清洁，每月清扫一次，去掉氧化层，
紧固松动的螺钉，保持接触器良好，绝缘良好。

5.电动机运行300~500小时后，应加油一次，运行1000~1500
小时后，樱花有一次。

换油时应将轴套用汽油清净，可加入ZFG-2复合钙基脂润滑。

6.门锁机构是门开断电。

电源接通“1”位置和关断“0”位
置均可闩锁，但电源接通时，尽量不锁，以免紧急情况影响及时断电。

7.电源在接通时，上锁后，短路与过载保护仍正常可靠的起
作用。

8.空气开关的过载性能，在主轴正转，反转停止（踩下刹车）
及复位操作十次应工作正常。

C型卧式车床电气控制线路(一)

C型卧式车床电气控制线路(一)C型卧式车床电气控制线路是CNC数控机床中必不可少的一部分，主要起到机床自动化控制的作用。

它是将电能转化成机动力的核心部件，包括了多个电气元器件和信号线路，它们通过不同的逻辑关系和电气连接实现控制机床各种功能的操作。

一、电气控制系统的基本原理电气控制系统由电源、电控器、电动机和各种电气元器件组成。

电源提供电能，电控器通过开关控制电路状态，电动机接受电能转化为机械动力，而电气元器件则根据不同的功能完成控制任务。

电气控制系统的基本原理是依据不同的控制要求，采用不同的电气元器件和控制逻辑，构建出对机床不同动作进行自动控制的方式。

在C 型卧式车床中，通过电气控制系统完成对车床机械运动加工各个过程的控制，比如速度、转向、加减速、自动进给以及手动控制等。

二、各种电气元器件的作用1.接触器接触器是电气控制中最重要的元器件之一，在C型卧式车床电气控制中它主要承担自动控制、手动控制和远程控制等功能，通过控制接触器的开与关，可以控制电动机的启停、方向和速度。

2.热继电器在CNC数控机床的电气控制系统中，还常常采用热继电器来保护电动机，当电动机因过载、过热或其他故障引起绝缘油污损坏时，热继电器能够自动切断电源，实现对机床电气控制线路的安全控制。

3.按钮、指示灯按钮、指示灯是手动控制中重要的电气元器件，通常用于人工控制C型卧式车床的进给、退刀、转向、急停等操作。

此外，还可以使用指示灯来指示机床运行状态、故障码等信息。

4.频率变换器频率变换器是C型卧式车床中关键的电气元器件之一，它可以将来自电源的单相交流电源转换为三项交流电源，可实现电动机的自动调速和控制，从而使机床能够适应各种加工要求。

5.编码器C型卧式车床电气控制线路中，还有一个非常重要的元器件-编码器，它可以监测工件的位置和运动状态，从而对机床运动进行监测和控制，实现自动化加工生产。

三、电气控制线路的调试与维护在C型卧式车床上，电气控制系统的调试和维护非常重要，这关系到车床的正常运行和加工质量。

(整理)卧式车床电气控制系统设计.

卧式车床电气控制系统一、任务书1、设备简介车床是机床中应用最广泛的一种，它可以用于切削各种工件的外圆、内孔、端面及螺纹。

车床在加工工件时，随着工件材料和材质的不同，应选择合适的主轴转速及进给速度。

但目前中小型车床多采用不变速的异步电动机拖动，它的变速是靠齿轮箱的有级调速来实现的，所以它的控制电路比较简单。

为满足加工的需要，主轴的旋转运动有时需要正转或反转，这个要求一般是通过改变主轴电动机的转向或采用离合器来实现的。

进给运动多半是把主轴运动分出一部分动力，通过挂轮箱传给进给箱来实现刀具的进给。

有的为了提高效率，刀架的快速运动由一台进给电动机单独拖动。

车床一般都设有交流电动机拖动的冷却泵，来实现刀具切削时冷却。

有的还专设一台润滑泵对系统进行润滑。

2．控制要求(1) 主要控制电器为三台电机：主电动机、冷却泵电机、快速移动电机。

三台电机都要有短路保护措施。

主电动机和冷却泵电机采用热继电器进行过载保护主电动机要采用降压起动方式起动主电动机要求能够正反转控制，并且有点动调整控制和长动控制，采用反接制动主回路负载的电流大小能够监控，但要防止启动电流对电流表产生冲击。

机床要有照明设施表 1 车床控制系统信号说明符号名称及用途符号名称及用途QF 断路器作电源引入及短路保护用FR1 热继电器，主电动机过载保护用FU1～FU2 熔断器作短路保护FR2 热继电器，冷却泵电动机过载保护用M l 主电动机KM3 接触器，主电动机正向起动、停止用M2 冷却泵电动机KM4 接触器，主电动机反向起动、停止用M3 快速电动机KM△接触器，主电动机△型连接，降压启动用SBl～SB4 主电动机起、停、点动按钮KMY 接触器，主电动机丫型连接，降压启动用SB5～SB6 冷却泵电动机起停按钮KM1 接触器，冷却泵电动机起动、停止用SQ 限位开关，快速移动电动机控制KM2 接触器，快速电动机起动、停止用HLl 主电动机起停指示灯TC 控制与照明变压器HL2 电源接通指示灯SA 机床照明灯开关HL 机床照明灯3．设计任务1) 根据控制要求，进行卧式车床电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。

CW6136A型卧式车床电气控制系统设计

CW6136A型卧式车床电气控制系统设计目录第一章卧式车床简介及运动分析 (2)一、CW6163卧式车床的特点 (2)二、卧式车床各部分的名称和用途 (2)第二章控制方案设计 (4)一、设备机械运动部分说明 (4)二、设备电气控制要求 (4)三、电动机的选择 (4)第三章电气控制线路设计 (6)一、主回路设计 (6)二、控制电路设计 (7)第四章电气元件的选择 (9)一、熔断器的选用 (9)二、接触器的选用 (9)三、热继电器的选用 (10)四、温度继电器FC (10)五、电气元件明细表 (10)课程设计小结 (12)参考文献 (13)第一章卧式车床简介及运动分析一、CW6163卧式车床的特点1车床的床身、床脚、油盘等采用整体铸造结构，刚性高，抗震性好，符合高速切削机床的特点。

2 床头箱采用三支承结构，三支承均为圆锥滚子轴承，主轴调节方便，回转精度高，精度保持性好。

3进给箱设有公英制螺纹转换机构，螺纹种类的选择转换方便、可靠。

4 溜板箱内设有锥形离合器安全装置，可防止自动走刀过载后的机件损坏。

5车机床纵向设有四工位自动进给机械碰停装置，可通过调节碰停杆上的凸轮纵向位置，设定工件加工所需长度，实现零件的纵向定尺寸加工。

尾座设有变速装置，可满足钻孔、铰孔的需要。

7 车机床润滑系统设计合理可靠，车头箱、进给箱、溜板箱均采用体内飞溅润滑，并增设线泵、柱塞泵对特殊部位进行自动强制润滑。

二、卧式车床各部分的名称和用途1变速箱变速箱用来改变主轴的转速。

主要由传动轴和变速齿轮组成。

通过操纵变速箱和主轴箱外面的变速手柄枣改变齿轮或离合器的位置，可使主轴获得12种不同的速度。

主轴的反转是通过电动机的反转来实现的。

2主轴箱主轴箱用来支承主轴，并使其作各种速度旋转运动；主轴是空心的，便于穿过长的工件；在主轴的前端可以利用锥孔安装顶尖，也可利用主轴前端圆锥面安装卡盘和拨盘，以便装夹工件。

3挂轮箱挂轮箱用来搭配不同齿数的齿轮，以获得不同的进给量。

C616型卧式车床的电气控制线路分析

C616型卧式车床的电气控制线路 2分、电析力拖动及控制要求
为了加工各种旋转表面，车床必须具有切削运动和辅助运动。切削运动包括主运动和进给运动，除此之外的所有运动均称为辅助运动。
➢主运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件作旋转运动，它消耗绝大部分能量。
➢进给运动是溜板带动刀架的纵向和横向的直线运动，其运动方式有手动和自动两种。
➢辅助运动是指刀架的快速移动及工件的加紧与放松。
C616型卧式车床的电气控制线路分析
2、控制要求
1.主轴转速和进给速度可调，主轴转速能在相当大的范围内进行调节。 2.主轴电动机的起动、停车应能实现自动控制。 3.冷却泵电动机 4.快速移动电动机 5.控制线路应有必要的保护及照明等电路。
3、C616卧式车床的电气控制电路分析
FR2 4 2
FR1 2
SA1
3
KM3
L41 L42 L43 L51 L52 L53
FR2
FR3
U2 V2 W2 M2 3~
U3 V3 W3 M3 3~
SA20
KA
7
4
SA21 SA22
SA3
5
8
KM2

9
8
10
6
9
FU3
TC 13
36V 6V
14 SA4
12
15 11
HL
EL
7
KM3 10
KA 10
C616型卧式车床的电气控制线路分析
❖作用：用来车削外圆、内孔、端面、螺纹定型表面和回转体的端面等多种形式的加工。
❖分类：普通车床、立式车床、六角车床、仿形车床等。
C616型卧式车床的电气控制线路分1、析结构及运动形式

C616型普通车床说明书

12机制对口课程设计：C616型普通车床目录序言--------------------------------------------------------------------------------------3 一、设计方案的确定-----------------------------------------------------------------4 （一）设计任务------------------------------------------------------------------------4 （二）总体设计方案的确定---------------------------------------------------------4 二、机械部分改造与设计------------------------------------------------------------4 （一）纵向进给系统的设计与计算------------------------------------------------4 （二）横向进给系统的设计与计算------------------------------------------------10 三、步进电机的选择------------------------------------------------------------------13 （一）步进电机选用的基本原则---------------------------------------------------13 （二）步进电机的选择---------------------------------------------------------------14四、机床导轨改造---------------------------------------------------------------------15五、自动转位刀架的选用------------------------------------------------------------16六、经济型数控机床改造时数控系统的选用------------------------------------17七、典型零件的工艺设计及应用程序的编制------------------------------------18 （一）工艺分析------------------------------------------------------------------------18 （二）工作坐标系的设定------------------------------------------------------------19 （三）手动钻孔------------------------------------------------------------------------19 （四）编制加工程序------------------------------------------------------------------19 小结---------------------------------------------------------------------------------------21一、设计方案的确定C616型车床是一种加工效率高，操作性能好，社会拥有量大的普通车床。

第1讲 C616电气控制系统

2.拖动方式和控制特点拖动方式和控制特点该车床共有3台笼式异步电动机，即主电动机M1、润滑电动机M2和冷却泵电动机M3。从车削工艺要求出发，对各电动机的控制要求如下。（1）主电动机M1（功率4 kW）：由它完成主运动的驱动。要求：可实现正、反转,并设有过载、短路和零压保护。（2）润滑电动机M2：直接启动、单向运行、连续工作方式，润滑电动机工作后才允许主电动机工作。（3）冷却泵电动机M3（功率为0.125 kW）：它除了要在润滑电动机起动后才工作外，还可视实际需要由转换开关进行控制。（4）要有局部照明、必要的指示电路。
1.1 C616车床电气控制系统
1.机床结构机床结构
卧式车床主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架与溜板、尾架、光杠、丝杠等部分组成，如图1-1所示。
图1-1
C616车床结构
车床的主运动是主轴的旋转运动，由主轴电动机通过皮带传到主轴箱带动旋转；刀架是由溜板箱带着直线移动的，称为进给运动。进给运动也是由主轴电动机经过主轴箱输出轴、挂轮箱传给进给箱，再通过光杠将运动传入溜板箱，溜板箱带动刀架做纵、横两个方向的进给运动。
项目导入：
C616车床控制系统主轴电动机P=4 kW，直接启动，能实现正反转、过载和短路保护。要求： ①正确选择所用低压电器；②绘制三相鼠笼式异步电动机点动、连续、正反转等电气控制原理图并进行工作过程分析；③制作C616车床电气控制 C616 线路；④利用“查线读图法”正确分析C616型车床电气控制系统工作过程和保护环节；⑤C616车床主轴电动机起动不了时，试借助万用表检测故障点并进行排除。
电气控制与PLC技术应用电气控制与PLC技术应用 PLC
主讲教师徐超

4.1.3 C616型普通车床电气控制电路—主电机可正反转,保护电路较完善[共2页]

—电路篇第1章172 液压作用下将立柱夹紧。

夹紧后可放开按钮SB2，接触器KM5因线圈断电而释放，电动机M4停转。

Z35型摇臂钻床的主轴箱在摇臂上的松开与夹紧和立柱的松开与夹紧由同一台电动机M4和同一液压机构实现。

（5）冷却泵电动机的控制冷却泵电动机M1由转换开关SA2直接控制。

3．照明电路照明电路的电压是36V安全电压，由变压器TC提供。

照明灯的一端接地，保证安全。

照明灯由开关SA3控制，由熔断器FU3进行短路保护。

在电路中，零压继电器KA起零压保护作用。

在机床动作时，若线路断电，KA线圈断电，其动合触点断开，使整个控制电路断电。

当电压恢复时，KA不能自行通电，必须将十字开关手柄扳至左边位置，KA才能再次通电吸合，从而避免了机床断电后电压恢复时的自行启动。

由于Z35型摇臂钻床采用了4台电动机拖动，因此，分清每台电动机的功用是正确分析本电路的第一步。

例如，M1为冷却泵电动机，M2为主轴电动机，M3为摇臂升降电动机，M4为立柱松紧电动机。

其次，分清每个接触器的作用及工作状态是分析本电路的关键。

主轴电动机M2的启停和摇臂升降电动机M3的正反转由一个机械定位的十字开关操作；内外立柱的夹紧与放松是靠一套电气—液压—机械装置实现的；摇臂对外立柱的夹紧与放松则是在摇臂作升降操作时自动完成的，其机构是一套电气—机械装置。

若Z35型摇臂钻床的主轴电动机不能启动，应重点检查哪些线路？请你把检修思路写下来。

若主轴电动机不能停转，又该如何检修？检查熔断器FU1，若熔断器FU1熔断，应更换熔丝；检查十字开关的触点是否良好，如微动开关SA1-2损坏或接触不良，应更换或修复；如果十字开关良好，则应检查零压继电器是否损坏，接线是否松脱。

如果接触器KM1会动作，电动机仍不启动，应检查接触器主触点的接线是否松脱，接触是否良好，电源电压是否过低。

主轴电动机不能停转的故障一般是由于接触器的主触点熔焊在一起造成的，更换熔焊的主触点后即可排除故障。

C616型普通车床说明书

c616车床电气原理图绘制

AutoCAD2008 实验平台三、实验内容
1、绘制附图中的电路原理图。要求：图纸：A4。图中：标题栏中“单位、工程、设计、部分”字体：标准，宋体，6 号；标题栏中其它：字体：标准 GB_2312，6 号；“电源开关、交流电机 M1，交流电机 M2”字体：标准 GB_2312，8 号；其它：字体：标注 txt，6 号。图层设置：电气符号为一层（电气符号层），实线连线一层（连接线层），图框与标题栏一层（图框层），文字说明一层（文字说明层）。
四、实验步骤 1.打开 Autocad2008 软件 2.运行软件，根据要求开始画图。 3.保存所画的图
附实验设计的图
五、思考题 1、什么是块？它的主要作用是什么？块是指一个或多个对象的集合，是一个整体即单一的对象。利用块可以简化绘图过程并可以系统的组织任务。
2、请比较 block 与 wblock 命令的异同。定义图块 block 只能在当前图形文件中使用。如果需要在其他图形中使用已经定义的图块，如标题栏，图框以及一些通用的对象等，可以将图块以图形文件保存下来。这时候它就和一般文件没什么区别。可以被打开。编辑、保存图块也就是通常所说的写块，即 wblock。
学院实验预习报告
班级
姓名
学号
指导教师
课程名称电气系统 CAD 技术成绩
实验室
实验项目 C616 型车床电气原理图绘制
同组实验者一、实验目的
实验日期
1、了解电气图形的中的接线图，接线图的特点及其绘制应遵循的原则。
2、掌握接线图的绘制方法。二、主要仪器设备及材料
AutoCAD2008 实验平台
三、实验预习内容 1、电气图形的制图规范：线、字体、比例等。 2、常用电气图形符号：电阻、晶体管、开关等。 3、常用电气设备图形符号：电动机等。 4、复习二维图形绘制的相关方法。

基于PLC的C616车床控制系统设计(正文)

大学毕业设计题目：基于PLC的C616车床控制系统设计院、系：姓名：指导教师：系主任：年月日摘要车床是机械加工中使用最广泛的机床，它可以用于切削各种工件的外圆、内孔、端面及螺纹等。

现代生产机械多采用机械、电气、液压、气动相结合的控制技术。

电气控制技术起联接中枢作用，应用最为广泛。

用普通机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，所以本次设计以普通车床为对象，设计了一套综合、高效的PLC控制系统，提高普通车床的生产效率、控制精度和产品质量。

PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。

本次设计就是以PLC控制系统取代传统的继电器-接触器控制系统。

文章首先介绍了普通车床的结构以及电气控制系统，然后介绍了PLC控制系统的硬件结构、工作原理以及设计PLC控制系统的基本原则和步骤，根据任务要求设计了PLC控制系统，其中包括PLC的选型、硬件设计以及软件设计等。

最后连接西门子触摸屏KTP1000装置，实现监控和控制操作。

本设计的关键就是要在原继电器控制电路的基础上，经过合理的转换，从而设计出具有相同功能的PLC控制程序。

关键字：车床可编程控制器仿真AbstractMachining lathe is the most widely used tool, it can be used to cut various parts of the cylindrical, bore, thread end, and so on. The modern production machinery uses the control technology which the machinery, the electricity, the hydraulic pressure, air operated unify. The electric control technology plays the joint main center role, the application is most widespread. Out of the ordinary machining prevalence of poor quality products, variety of small, low grade, high cost, delivery and long, so this design object is an ordinary lathe, designed a comprehensive and efficient PLC control system, improved lathe productivity, control accuracy and product quality. PLC (programmable controller) as an industrial control micro-computer, with its easy programming, simple operation, especially its high controllability, etc., in the industrial production process has been widely used. The PLC control system design is to replace traditional Relay - contact device control system.The article first introduces the lathe, and electrical control systems, PLC control system and then introduces the hardware structure, operation principle and design of the basic principles of PLC control systems and procedures, according to the task to design a PLC control system, including the PLC elections type, hardware design and software design. Finally, Siemens touch screen TP177B connected devices, monitoring and control operations to achieve.The key originally designed is that should be on the basis of control circuit of original relay, through rational conversion , thus design PLC control procedure with same function. Keywords: Machining lathe, PLC, simulation目录摘要 (2)Abstract (3)目录 (4)1.绪论 (6)1.1 C616型车床研究的意义 (6)1.2 C616型车床的主要结构 (6)1.3 C616型普通车床技术参数表 (7)1.4国内外机床的发展概况 (8)1.5 C616型车床的设计思路 (9)2 C616车床总体设计 (10)2.1车床的电气控制电路原理图 (10)2.2车床电路分析和电气控制要求 (10)2.2.1主电路分析 (10)2.2.2控制电路分析 (11)2.2.3信号及照明电路 (11)2.3电器元件明细表 (11)2.4电气控制系统总体设计思路 (12)3 C616车床控制系统硬件设计 (13)3.1 PLC的概况 (13)3.2 PLC的特点 (13)3.3 PLC的应用 (14)3.4 PLC的工作原理 (14)3.5 PLC的选用 (17)4 C616车床电气控制系统PLC软件设计 (19)4.1 PLC软件设计 (19)4.2 STEP-Micro/WIN32 (19)4.3 S7-200编程软件及编程系统 (19)4.4 STEP7的特点 (19)4.5 STEP-Micro/WIN32编程软件的主要功能 (19)4.6 STEP7的硬件接口 (20)4.7 I/O地址分布 (20)4.8 C616电路PLC外部接线图 (21)4.9程序设计 (21)5 C616车床系统论证和仿真 (24)5.1触控屏装置的介绍与功能 (24)5.2触摸屏程序的建立 (26)5.2.1创建设备 (26)5.2.2变量的建立 (27)5.2.3组态界面的建立 (27)6 .结论 (29)参考文献 (30)1.绪论1.1C616型车床研究的意义在机床工业的发展过程中，加工速度和加工精度作为提高机床效率的问题，是工程师们一直要解决的相互制约的两个问题，关于这两个问题的研究是机床电气控制系统发展的方向。

C616型车床传动系统实验指导书

C616型车床传动系统实验指导书实验（一）C616型普通车床主传动系传动与控制目的：1.熟悉普通车床总体布局2.了解车床主传动系传动特点、传动路线。

3.熟悉车床主传动系常用零件的类型、结构及安装调整。

4.了解车床主传动系操纵与控制。

内容：1.调整各操纵机构、分析车床主传动系运动传动原理、传动路线。

2.熟悉操纵机构工作原理、定位调整方法。

3.分析主轴结构特点、定位调整方法。

4.分析带轮结构特点、安装方法。

5.分析主轴箱润滑方式。

6.轴承类型、调整方法。

要求：1.写出车床主传动系传动路线表达式。

2.画出主传动系传动系统图。

3.说明变速箱操纵机构工作原理。

4.简述主轴正反转及停车方法、说明其优缺点。

实验（二）C616型普通车床进给传动系传动与控制目的： 1.熟悉普通车床总体布局2.了解车床进给传动系传动特点、传动路线。

3.熟悉车床进给传动系常用零件的类型、结构及安装调整。

4.了解车床进给传动系操纵与控制。

内容：1.调整各操纵机构、分析车床进给传动系运动传动原理、传动路线。

2.熟悉操纵机构工作原理、定位调整方法。

3.分析丝杠传动结构特点、开合螺母工作原理、定位调整方法。

4.分析机动进给结构特点、实现纵向横向进给方法。

5.分析进给轴箱润滑方式。

6.轴承类型、调整方法。

7.了解挂轮传动特点。

要求： 1.写出车床进给传动系传动路线表达式。

2.说明车床螺纹进给传动设计原理。

3.简述进给箱操纵机构工作原理。

4.说明车床如何实现机动与螺纹进给传动间互锁及纵向横向进给间互锁。

C616数控车床自动回转刀架机电系统设计

摘要传统的普通车床换刀的速度慢、精度不高，生产效率低，不能适应现代化生产的需要。

因此，本文对普通机床的换刀装置进行改进，对一台四工位的立式自动回转刀架进行数控化设计，使该装置具有自动松开、转位、精密定位等功能。

新的数控換刀装置功能更强，可靠性更稳定，功率增大，结抅简单，维修方便。

关键词：四工位立式刀架；自动回转；主传动部件；电气控制1 绪论经济型数控是我国80年代科技发展的产物。

这种数控系统由于功能适宜.价格便宜. 用它来改造车床，投资少、见效快、成为我国“七五”、“八五”重点推广的新技术之一。

十几年来，随着科学技术的发展，经济型数控技术也在不断进步，数控系统产品不断改进完善. 并且有了阶段性的突破，使新的经济型数控系统功能更强，可靠性更稳定，功率增大，结构简单，维修方便。

由于这项技术的发展增强了经济型数控的活力，根据我国国情，该技术在今后一段时间内还将是我国机械行业老设备改造的很好途径。

对于原有老的经济型数控车床，特别是80年代末期改造的设备，由于种种原因闲置的很多，浪费很大；在用的设备使用至今也十几年了，同样面临进一步改造的问题。

通过改造可以提高原有装备的技术水平，大大提高了生产效率，创造更大的经济效益。

数控车床主要由主轴箱、床鞍、尾架、刀架、对刀仪、液压系统、润滑系统、气动系统及数控装置组成。

数控车床的出现对提高生产率改将产品质量以及改善劳动条件和提高效率上发挥了重要的作用。

在提高效率上主要表现在两个方面：1）通过刀具的快速自动定位，提高了空程速度和划线工艺的时间。

2）批量加工一致性好，可以减少工件检验和时间。

特别是经济型老车床对刀等还需要手动完成，以及在加工一个零件过程中，更换刀具，装卸零件，测量和搬运零件用于大部分时间占辅助时间长的刀具交换和刀具尺寸调整。

加工时间相对较短，为缩短加工辅助时间，充分发挥数控机床的功能，进一步压缩非切削时间，数控机床正朝着一台机床在一次装夹中完成多工序加工的发展方向。

CW6136A型卧式车床电气控制系统设计

学院：机电工程学院专业：农业电气化与自动化班级：13级农电班姓名：郑博宁赵智辉韦志杰题目：CW6136A型卧式车床电气控制设计指导教师：李海军刘宇设计日期：2016.5.6摘要CW6136A型卧式车床是机床中应用最为广泛的一种，它可以用于切削各种工件的外圆、内孔、端面及螺纹。

车床在加工工件时，随着工件材料和材质的不同，该车床会有变速的能力，应选择合适的主轴转速及进给速度。

为了满足加工时的需要，主轴的旋转运动有时需要正转运动而有时需要反转运动，这个要求一般是通过改变主轴电动机的转向或采用离合器来实现的。

进给运动多半是把主轴运动分出一部分动力，通过挂轮箱传给进给箱来实现刀具的进给。

有的为了提高效率，刀架的快速运动由一台进给电动机单独拖动。

车床一般都设有交流电动机拖动的冷却泵，来实现刀具切削时冷却。

关键词：CW6136A型车床；电气控制；PLC目录1 课题背景及任务要求 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 任务要求 (1)2 设计方案（继电器控制） (1)2.1 M1电机 (1)2.2 M2电机 (1)2.3 总电路设计 (1)3 电气控制柜安装与调试 (2)3.1 要求 (2)3.2 元器件明细 (2)3.3 实物图 (3)3.4 调试情况 (4)4 PLC控制系统设计 (4)4.1 I/O分析与PLC选择 (4)4.2 I/O分配及外围接线图 (5)4.3 程序设计及调试 (5)4.4 梯形图 (6)5 结论 (7)参考文献 (8)1 课题背景及任务要求 1.1 课题背景工业生产部门的生产机械设备，基本上都是通过金属切削车床加工生产出来的，因此说车床是机械制造业中的主要加工设备，车床的质量、数量及自动化水平，都直接影响到整个机械工业的发展。

而对于这些车床，我们都是通过电来控制，所以说车床的电气控制是尤为重要的，在车床电气控制方面，最初采用手动控制，如少数容量小、动作单一的车床，使用手动控制电器直接控制。