C616型卧式车床电气控制系统
5.2 CW6163B型电气控制线路
TC E HL
M3 3~
主电动机
润滑电动机 冷却泵电动机
KR1 KR2 2 S A1-1 1 4
KR3 6 K KM1 5 KM2 7 KM3
停车位：手柄开关处于中间零位：
SA1-1闭合，SA1-2和SA1-3断开。
u
v
K
S A1-2 KM2 S A1-3 3
KM1 11 13 KM3
启动（1）润滑（并为主轴启动做好准备）
零电压保护：中间继电器K
HL为电源指示灯； EL为机床照明灯，由开关SA2控制。 实际的C6132改进很大，主要是加装了电磁制动。
C650卧式车床的电气控制线路 1．主电路 特点：串电阻反接制动及点动调整。
~ 380V u11 v12 w13 E Q u21 v22 w23 FU2 w63 v62 u61
w53 KT39
M21 M22
KR2
M31 M32 M33
M3：溜板箱快速移动电动机 KM2; FU2.
M3 3~
M2 3~
M23
M1 3~
BV
冷却泵电动机 快速移动电动机
主电动机
2.控制电路
101 FU3 103 2 1 4 FU4 S B4 5 3 FU5 S B1 13 SA 105
电源由变压器TC 提供。FU4，FU5作短路保护
KR2 18
c616车床plc电气改进设计
目录
一．绪论 (5)
1 普通车床改造的意义和前景 (5)
2 PLC控制系统与电气控制系统的比较 (6)
3 电气系统改造为PLC控制的意义 (7)
二．C616型普通车床的电气控制线路分析 (7)
1．主电路分析 (7)
2、控制电路分析 (8)
三．三菱PLC的选型 (9)
四．PLC设计 (11)
五．元器件选择 (12)
六．电气元件布置图设计 (13)
七．安装接线图 (14)
八．梯形图设计程序 (15)
九．心得体会 (16)
十．参考资料 (16)
1．
一、设计题目
C616型普通车床继电器控制系统的PLC改进设计
二、设计步骤
1、了解和熟悉 c616型普通车床的工艺过程和机械动作情况，根据已
知的继电器电气原理图分析和掌握控制系统的工作原理（了解被控对象）。
2、根据 c616型普通车电气原理图统计PLC的输入信号和输出信号，并确
定这
些信号的性质（开关量还是模拟量，直流量还是交流量，电压的大小等等）。3、根据系统复杂程度、I/O点数以及所需存储器的容量等因素确定所需要的PLC 型号。
4、主要元器件型号的选择（原来的不能使用的）。
5、通过列表给输入/输出信号分配元件号。表中体现各信号的意义和符号。
此步既为设计硬件接线图作好了准备，也为设计梯形图作好了准备。
6、设计PLC的外部硬件接线图及其它电气原理图。
7、电器元件布置图。
8、电气安装接线图。
9、设计梯形图程序。
三、设计任务书
1、绘制 c616型普通车的继电器电气原理图，并分析控制系统的工作原
理。
2、系统改造的现实意义。
3、PLC的选型。
4、元器件型号的选择。
第三章+机床电气控制线路的分析及设计
数字程序控制——数控机床 – 特点：生产率高、精度高，可加工复杂零件， 发展前景广阔。
–5．明确有关操作方面的要求：
操纵台的设计、测量显示、故障自诊断、 保护措施等的要求。
– 6．设计时应考虑用户供电电网情况
电网容量、电流种类、电压、频率等。
三、电气设计的一般程序（机床电气设计的内容）
–1．拟定设计任务书
–4．选择控制方式
继电器接触器控制→顺序控制→可编程逻辑控制 →计算机联网控制
–5．设计电气控制原理图，并合理选用元器件、编制
元器件目录清单
–6．设计电气设备制造、安装、调试所必需的各种施
工图纸。机床电气设备布置总图、电气安装图、电气 接线图，并以此为根据编制各种材料定额清单。
–7．编写电气说明书和使用操作说明书。
（7）目标成本与限制
（8）验收指标及验收方式
（9）其它要求，如设备布局、安装要求、操作台布 置、照明、信号指示、报警方式等
–2．选择拖动方案与控制方式
所谓电力拖动方案是根据零件加工精度、加 工效率要求、生产机械的结构、运动部件的 数量、运动要求、负载性质、调速要求以及 投资额等条件，去确定电动机的类型、数量、 传动方式以及拟订电动机起动、运行、调速、 转向、制动等控制要求，作为电气控制原理 图设计与电器元件选择的依据。
第三章 电气控制线路的分析及设计
• • • • • • 电气控制线路分析基础 机床的电气控制线路分析 电气控制线路的设计原则和内容 常用低压电器的选择 电气原理图的设计步骤与方法 电气控制线路设计举例
第一节 电气控制电路分析基础
一、电气控制分析的依据 依据：设备本身的基本结构、运行情况、加工 工艺要求和电力拖动自动控制的要求；熟悉了解控 制对象，掌握其控制要求等。 二、电气控制分析的内容 设备说明书 （机械和电气）
第二节 电气控制系统设计一般内容
1 电气控制设计的原则、内容和程序 2 电力拖动方案的确定和电动机的选择 3 电气原理图设计的步骤与方法
4 常用控制电器的选择
5 电气控制工艺设计
电气控制设计包括：
1、电气原理图设计
为满足生产机械及其工艺要求而进行的电气控制设计。
2、电气工艺设计 为电气控制装置本身的制造、使用、运行及维修的 需要而进行的生产工艺设计。
2）主电动机的正反转控制
3）主电动机的反接制动控制 4）刀架的快速移动和冷却泵控制 5) 辅助电路 6）完善的联锁与保护
1．主电路 该机床有M1、 M2、 M3三台电动机，三相交流电源通过 组合开关Q引入。 2．控制电路 •1）主电动机的点动调整控制：图3-3为点动环节的控制电路图。
图 3-3 C650
（二）C650车床对电气控制的要求 从车削加工工艺要求出发，对各电动 机的控制要求是： 1．主轴电动机M1
C616车床变速箱与主轴箱简介
33
34
32
齿轮啮合方式二：
33——22-34—— 32 第三轴转速：
1440×33/22× 34/32=2295r/min
齿轮啮合方式三：
33——22-28——39
28
●
第三轴转速：
39
1440×33/22×28/39 ≈1551r/min
19 22
齿轮啮合方式四：
19——34——32
●
第三轴转速：
__———
低速： 1 、1440×19/34×22/45×176/200×0.98×27/63×17/58=43r/min 2 、1440×19/34×28/39×176/200×0.98×27/63×17/58=63r/min
3 、 1440×19/34×34/32×176/200×0.98×27/63×17/58=93r/min 4 、1440×33/22×22/45×176/200×0.98×27/63×17/58= 115r/min 5 、 1440×33/22×28/39×176/200×0.98×27/63×17/58= 168r/min 6 、1440×33/22×34/32×176/200×0.98×27/63×17/58=249r/min
1440×19/34×34/32 =855r/min
22
45 32
39
齿轮啮合方式五：
任务3.1 任务书 C6140车床控制线路制作与调试.
《电机设备运行与控制》
制作任务书
班级
姓名
电气工程系
模块三常用机床电气控制线路制作与调试
任务3.1 C6140车床控制线路制作与调试
一、任务知识
1、机床的用途
卧式车床(如C616／C6132、C618／C6136、C620／C6140、等)是金属切削加工最常用的一类机床。C6140卧式车床如图1所示。当工件随主轴回转时，通过刀架的纵向和横向移动，能加工出内外圆柱面、圆锥面、端面、螺纹面等，借助成形刀具，还能加工各种成形同转表面。
图1 C6140车床外形图
卧式车床刀架的纵向和横向进给运动，是由主轴回转运动经挂轮传递而来，通过进给箱变速后，由光杠或丝杠带动溜板箱、床鞍以及中滑板产生移动。进给参数依靠手工调整，改变参数时需要停车。刀架的纵向进给和横向进给不能联动，切削次序需要人工控制。
2、C6140卧式车床的主要运动形式及控制要求
3、CA6140车床电气控制线路分析
（1）主电路分析
主电路中共有三台电动机；M1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动；M2为冷却泵电动机；M3为刀架快速移动电动机。
三相交流电源通过转换开关QS1引入。主轴电动机M1由接触器KM1控制启动，热继电器FR1为主轴电动机M1的过载保护。冷却泵电动机M2由接触器KM2控制启动，热继电器FR2为它的过载保护。刀架快速移动电动机M3由接触器KM3控制启动。
(2) 控制电路分析
控制回路的电源由控制变压器TC副边输出110V电压提供。
1）主轴电动机的控制按下启动按钮SB1，接触器KM1的线圈获电动作，其主触点闭合，主轴电机启动运行。同时，KM1的自锁触点和另一副常开触点闭合。按下停止按钮SB2，主轴电动机M1停车。
C616型普通车床说明书
12机制对口课程设计：
C616型普通车床
目录
序言--------------------------------------------------------------------------------------3 一、设计方案的确定-----------------------------------------------------------------4 （一）设计任务------------------------------------------------------------------------4 （二）总体设计方案的确定---------------------------------------------------------4 二、机械部分改造与设计------------------------------------------------------------4 （一）纵向进给系统的设计与计算------------------------------------------------4 （二）横向进给系统的设计与计算------------------------------------------------10 三、步进电机的选择------------------------------------------------------------------13 （一）步进电机选用的基本原则---------------------------------------------------13 （二）步进电机的选择---------------------------------------------------------------14
C616型卧式车床的电气控制线路分析
电源及保护 1
主电机
正转
反转
2
3
润滑泵电机 4
冷却泵电机 5
主电机控制 正转
润滑电 照明变 指示 反转 机控制 压器 灯
照明灯
6
7
8
9
10
11
12
13
L1
QS
L11
L2
L12
L3
L13
FU2
Leabharlann Baidu
FU1
L21 L22 L23
KM1
KM2
L31
L32 L33 FR1
U1 V1 W1 M1 33~~
PE
FR3 5 1
FR2 4 2
FR1 2
SA1
3
KM3
L41 L42 L43 L51 L52 L53
FR2
FR3
U2 V2 W2 M2 3~
U3 V3 W3 M3 3~
SA20
KA
7
4
SA21 SA22
SA3
5
8
KM2
KM1
9
8
10
6
9
FU3
TC 13
36V 6V
14 SA4
12
15 11
HL
EL
7
KM3 10
KA 10
C616型卧式车床的电气控制线路 2分、电析力拖动及控制要求
C616-1普通车床标准操作程序20130504
C616-1普通车床标准操作程序20130504
C616-1普通车床标准操作程序
SOP for Ordinary lathe C616-1 standard operating procedures
OE/SOP/32/SB/02/002(00)
编制部门：动⼒车间执⾏⽇期：2012年3⽉8⽇
【⽬的】
规范和指导C616-1普通车床的操作和⽇常维护。
【范围】
适⽤于维修⼤队C616-1普通车床。
【职责】
1 车间主任
1.1 负责审核本程序，并组织持续完善。
1.2 负责监督本程序所涉及车间相关岗位职责的履⾏情况，并采取有效措施督促落实。
2 设备主任
2.1 负责组织相关⼈员审核和完善本程序；负责掌握本程序执⾏过程中存在的问题，并提出相应改进建议；负责组织本程序的及时修订完善。审核该程序。
2.2 组织操作⼯、班组长、设备员、车间主任、质量管理部QA⼈员、技改设备部设备管理⼈员对该程序进⾏会审。
2.3 负责监督本程序所涉及设备员、班组长、操作⼯等岗位职责的履⾏情况，并采取有效措施督促落实。
3 设备员
3.1 负责起草和修订本程序。
3.2 负责对班组长和操作⼯的理论培训；负责组织对班组长的实践培训。
3.3 负责监督本程序所涉及班组长、操作⼯等岗位职责的履⾏情况，并采取有效措施督促落实。
4 班组长
4.1 负责积极参与本程序的起草和修订。
4.2 负责操作⼯的理论和实践培训。
4.3 负责监督本程序所涉及操作⼯岗位职责的履⾏情况，并采取有效措施督促落实。
5 操作⼯
5.1 负责严格按照本程序进⾏设备操作与维护。
5.2 负责及时准确做好设备运⾏记录。
[讲解]C616A普通车床
![[讲解]C616A普通车床](https://img.taocdn.com/s3/m/be649415df80d4d8d15abe23482fb4daa58d1d1a.png)
工具分厂C616A普通车床
操作手册
编制：
校核：
审核：
审定：
一、设备操作规程：
1 、操作人员必须经过培训，持证上岗；未能取得上岗证的人员不能单独操作车床；
2 、操作前要紧身防护服，袖口扣紧，上衣下摆不能敞开，严禁戴手套，不得在开动的机床旁穿、脱换衣服，或围布于身上，防止机器绞伤。必须戴好安全帽，辫子应放入帽内，不得穿裙子、拖鞋。要戴好防护镜，以防铁屑飞溅伤眼；
3、车床开动前，必须按照安全操作的要求，正确穿戴好劳动保护用品，必须认真仔细检查机床各部件和防护装置是否完好，安全可靠，加油润滑机床，并作低速空载运行 2-3 分钟，检查机床运转是否正常。
4、工件、夹具和刀具必须装夹牢固。
5、检查各手柄位置是否正确。按润滑表加注润滑油，并要观察周围动态。要观察设备是否正常。夹持工件的卡盘、拨盘、鸡心夹的凸出部分最好使用防护罩，如无防护罩，操作时应注意距离，不要靠近。以免绞住衣服及身体的其他部位。
6、机床开动后，要站在安全位置上，以避开机床运动部位和铁屑飞溅。应低速运转3—5分钟，确认各部位正常后方可工作，在冬季操作车床时一定要跑温、检查管线是否冻裂，不得在运转部位传递或取拿物品。
7、调整机床转速、行程、装夹工件和刀具以及测量工件、擦拭机床时，要等停稳后才能进行。
8、机床导轨面上、工作台上禁止摆放工具或其它物品。
9、不得用手直接清除铁屑，要用专门工具清扫。如刷子或钩子。
10、机床发生异常时，如异响、冒烟、震动、臭味等，应立即停车，请有关人员检查处理。
11、不得在机床运转时离开岗位，确因需要离岗时，必须停车，切断电源。
C616卧式车床八工位数控回转刀架设计
优秀设计
C616卧式车床八工位数控回转刀架设计
【摘要】
数控加工的加工精度高，生产率高，能减轻操作者劳动强度、改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高，它的发展和运用，影响着制造业水平高低，实现生产过程的数控化，已经成为当今制造业的发展方向，所以非常值得我们去研究。
本设计通过对八工位卧式电动控制刀架的工作原理的分析，确定了多种方案，综合考虑各种方案的优缺点、性价比后，采用电动回转刀架。其刀架机构的主要部件包括减速传动机构、刀架的抬起机构、锁紧与转位精定位机构等，控制系统软件包括控制系统的选择，控制系统软硬件的设计，收发信电路的设计等，设计中所采用螺杆抬起机构、端齿盘定位机构和单片机控制系统都计较经济实用，适合我们我国现阶段数控机床的发展需要。
【关键词】
八工位，电动刀架，自动化，8051单片机
[Abstract]
Machining accuracy of NC processing is high, high productivity, can reduce the operator's labor intensity, improve working conditions, conducive to the modernization of production management and improving economic benefit, its development and use, affects the level of manufacturing industry, the NC manufacturing process, has become the development direction of manufacturing industry, it is worth we are going to study.
电气控制PLC题
思考题
1．按工作电压等级分为两种，低压电器用于交流电压 V、直流电压 V 以下的电路中，当电器工作在大于以上电路电压时，称为电器。
2．接触器主要由、、组成。
3．直流接触器的铁心用制成，为使线圈散热良好，将线制成的圆筒状。
4．交流接触器的铁心用制成，为了便于散热，将线圈做成的圆筒状。
5．电气原理图是根据系统而绘制，便于电路的工作原理。6．电气控制线路图有、和接线图三种。
7．电气控制工程图中，文字符号分为和。
8．绘制原理图时，主电路用线条绘制，控制电路用线条绘制。9．定时器的线圈通电时，开始定时，定时时间到时，其常开触点，常闭触点。
10．在控制电路中，两个触点并联，则它们是逻辑关系，两个触点串联，则它们是逻辑关系。
11．FX
－80MR的I/O总点数是输出形式为输出。
2N
－40MT的I/O总点数是输出形式为输出。
12．FX
2N
13．PLC运行周期一般为、、 3个阶段。14．PLC的输出方式通常有方式、方式、方式。15．在梯形图中，左母线的右侧放置和。
16．在梯形图中，右母线的左侧放置它与右母线之间连有触点。17．主控指令助记符是，主控触点是与主母线相连的触点。18．状态继电器是用于的一种编程元件，它与后述的配合使用。
1．如何区分直流电磁系统和交流电磁系统？如何区分电压线圈和电流线圈？
2．交流电磁系统中短路环的作用是什么？三相交流电磁铁有无短路环？为什么？
3．交流电磁线圈误接入直流电源、直流电磁线圈误接入交流电源，将发什么问题？为什么？
4．电弧是如何产生的？有哪些危害？直流电弧与交流电弧各有什么特点？低压电器中常用的灭弧方式有哪些？
第7次课机床线路
(2)主电动机的正反转控制电路 主电动机的正反转控制电路
E u31 v32 w33 3 SB1 KM4 K KM3 KM KM3 4 KR1
KM4
SB4 K
KR1 KM M1 3～ ～
110V FU2 ST SB4 KR1 SB1 SB2 KM1 SB3 KM1
SB5
SB6 KM2
KM2
SB7
KM3 KR2
图3-3 CW6163B型万能卧式车床控制电路 型万能卧式车床控制电路
3. 照明及显示电路 照明及显示电路：信号灯EL 为电源指示灯， 照明及显示电路：信号灯EL2为电源指示灯，EL1为机床工 作指示灯：EL为机床照明灯 SA为机床照明开关 为机床照明灯， 为机床照明开关。 作指示灯：EL为机床照明灯，SA为机床照明开关。
u11 v12 w13 Q1 FU2
FU3 SA FU4 FU5 SB4 SB6
HL
KM3 KM4
KR1
FU1 KM1 KM3 KM4 KT A M2 3～ ～ 冷却电动机 KM M1 3～ ～ M3 3～ ～ KR2
KM2 SB1
K KM3 BV2
K K SB2 KM4 KM SB5
BV1 KM KT KM3 K SB3 KM1 ST K KM1 KM2 KR2 KM4
§3.1
卧式车床的电气控制线路
车床是应用极为广泛的金属切削机床， 车床是应用极为广泛的金属切削机床，在各种 车床中，用得最多的是卧式车床。 车床中，用得最多的是卧式车床。主要用于车削外 内回、端面、螺纹和成形表面。 回、内回、端面、螺纹和成形表面。
机床电气控制线路故障维修 第5章
停止时，按下停止按钮SB1，切断了KM线圈回路的电 源，KM线圈失电，铁芯释放，主电路中KM的三个常开触 点复位，控制回路中3号线、5号线KM断开，主轴电动机M1 停转。
为了便于读者在实际工作当中对照元器件的规格型号， 表5-1列出C620型普通车床电气元件明细表，供查阅时参考。
表5-1 C620型普通车床电气元件明细表
第5章 常用车床电气控制线路分析及故障检修
5.1 C620型普通车床 5.2 CA6140型普通车床 5.3 L—3型普通车床 5.4 CW6136A型普通车床 5.5 CW6136B型车床 5.6 C616型卧式车床 5.7 C650型卧式车床 5.8 C5225型立式车床
上一章我们学习了机床电气线路故障的检修方法及步骤。 从本章开始，将讲解常用机床电气控制线路的工作原理，列 举电气故障检修实例，并给出每一台机床电气故障维修汇总， 以便读者在今后的实际工作中根据机床的种类、型号予以对 照，迅速查出机床故障。另外，为了便于在实际工作中对机 床进行改造，对每台机床给出了用PLC控制进行改造的参考 接线图、控制梯形图及指令语句表。
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5.1 C620型普通车床
C620型普通车床主要由床身、主轴变速箱、溜板箱、 溜板与刀架等几部分组成。机床是由主轴电动机通过皮带传 动到主轴箱再旋转的，其主传动力是主轴的运动，其他进给 运动也都是由主轴传给的。 5.1.1 C620型普通车床电气控制线路分析
车床C620的数控改造
需求分析
需求分析
在进行车床C620的数控改造前，首先要明确改造的目标和要求。通常，改造 的主要目的是实现自动化生产、提高生产效率和产品质量。在改造过程中，需要 考虑到以下几个方面：
需求分析
1、精度提升：通过数控技术，可以实现高精度的加工，减少人为操作误差， 提高产品的一致性和合格率。
需求分析
四、应用前景展望
总之，C616卧式车床的数控化改造不仅能提升企业的生产效率和产品质量， 还能推动制造业的转型升级，具有较高的实用性和推广价值。在未来，我们应进 一步研究和优化改造方案，为制造业的发展贡献更多力量。
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4、维护和升级方便：改造后的车床应便于维护和升级，以便在未来 适应新的生产需求和技术发展。
1、硬件升级：将传统车床的机械部件更换为数控机床的电控部件，包括伺服 电机、滚珠丝杠、导轨等。同时，增加编码器、光栅尺等位置检测元件，提高机 床的定位精度和稳定性。
4、维护和升级方便：改造后的车床应便于维护和升级，以便在未来 适应新的生产需求和技术发展。
参考内容二
内容摘要
在当今制造业快速发展的背景下，数控化改造已成为提高生产效率和产品质 量的重要手段。本次演示以C616卧式车床为例，探讨数控化改造的意义、基本结 构、改造方案及其效果分析，以期为企业提供实用的改造方案。
一、C616卧式车床简介
一、C616卧式车床简介
C616数控车床自动回转刀架机电系统毕业设计论文
C616数控车床自动回转刀架机电系统毕业设计论文摘要
传统的普通车床换刀的速度慢、精度不高，生产效率低，不能适应现代化生产的需要。因此，本文对普通机床的换刀装置进行改进，对一台四工位的立式自动回转刀架进行数控
化设计，使该装置具有自动松开、转位、精密定位等功能。新的数控�Q刀装置功能更强，可靠性更稳定，功率增大，结�]简单，维修方便。
关键词：四工位立式刀架；自动回转；主传动部件；电气控制
1 绪论
经济型数控是我国80年代科技发展的产物。这种数控系统由于功能适宜.价格便宜.
用它来改造车床，投资少、见效快、成为我国“七五”、“八五”重点推广的新技术之一。十几年来，随着科学技术的发展，经济型数控技术也在不断进步，数控系统产品不断改进
完善. 并且有了阶段性的突破，使新的经济型数控系统功能更强，可靠性更稳定，功率增大，结构简单，维修方便。由于这项技术的发展增强了经济型数控的活力，根据我国国情，该技术在今后一段时间内还将是我国机械行业老设备改造的很好途径。对于原有老的经济
型数控车床，特别是80年代末期改造的设备，由于种种原因闲置的很多，浪费很大；在
用的设备使用至今也十几年了，同样面临进一步改造的问题。通过改造可以提高原有装备
的技术水平，大大提高了生产效率，创造更大的经济效益。数控车床主要由主轴箱、床鞍、尾架、刀架、对刀仪、液压系统、润滑系统、气动系统及数控装置组成。数控车床的出现
对提高生产率改将产品质量以及改善劳动条件和提高效率上发挥了重要的作用。在提高效
率上主要表现在两个方面：1）通过刀具的快速自动定位，提高了空程速度和划线工艺的
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2. 零压保护 零压保护又称为失压保护，它是电动机在正常工作
过程中，因外界原因断电时，电动机停止运转；而恢 复供电以后，确保电路不会自行接通，电动机不会自 行起动运转的一种保护措施。常用的带有自锁环节的 按钮-接触器控制电路就具有零压保护功能。
（2）主电动机断相运行 这是由于电源断相或接触器主触点接触不良等原
因所造成。 （3）正反转方向都不能起动
这是由于KM1或KA线圈接触不好或线圈有问题。 （4）主电动机起动后，将SA1置于“零位”，电动机 不停这是由于接触器3对主触点发生熔焊造成，应立 即切断电源开关，更换接触器。 （5）局部照明灯不亮
C616型卧式车床电气控制系统
车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，主要用 来车削外圆、端面、内圆、螺纹和定型表面，也可用钻 头、绞刀、镗刀等刀具进行钻孔、镗孔、倒角、割槽及 切断等工作加工。
一、结构及工作原理
1. 结构 C616型卧式车床的主要结构如图所示。它主要由床
身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾座、 光杠、丝杠等部分组成。
车床的主运动是主轴的旋转运动，由主轴 电动机通过皮带传到主轴箱带动旋转；刀架是 由溜板箱带着直线移动的，称为进给运动。进 给运动也是由主轴电动机经过主轴箱输出轴、 挂轮箱、传给进给箱，再通过光杠将运动传入 溜板箱，溜板箱带动刀架作纵、横两个方向的 进给运动。
2. 工作原理 该电路由3部分组成：从电源到3台电动机的电路称为主 电路，这部分电路中通过的电流大；由接触器、继电器 等组成的电路称为控制电路，采用380 V电源供电；第3 部分是照明及指示电路，由变压器Tr的次级供电，其中 指示灯HL的电压为6.3 V，照明灯EL的电压为36 V安全 电压。
该车床共有3台电动机，其中M1为主电动机，功率 4 kW，通过接触器KM1和KM2的控制可实现正、反转， 并设有过载保护、短路保护和零压保护；M2为润滑电 动机，由接触器KM3控制；M3为冷却电动机，功率为 0.125 kW，它除了受KM3控制外，还可视实际需要由 转换开关QS2进行控制。
（1）起动准备 合上电源开关QS1，接通电源，变压器Tr副边有电，指
C616型车床的零压保护是通过中间继电器KA实现 的。当起动手柄不在“零位”，即电动机M1在正转或 反转工作状态而断电时，中间继电器KA断电释放，其 常开触点（5-19）断开。恢复供电后，由于手柄不在 “零位”，SA1-1断开，KA不会吸合，它的常开触点 （5-19）不会自行接通，电动机M1不会自行起动，起 到了零压保护的作用。
主电动机M1需要停止时，只要将SA1置于“零位”， SA1-2及SA1-3均断开，主电动机的正转或反转均停止， 并为下次起动做好准备。
二、常见故障及零压保护
1. 常见故障 （1）电动机不能起动 发生这类故障，首先应重点检查M1主电路熔断 器及控制电路熔断器是否完好，其次检查热继电器 是否动作。这类故障的检查与排除较为简单，但更 为重要的是应查明引起短路与过热的原因并加以排 除。此外，还可检查KM1线圈接线端是否松动，三 对主触点解除是否良好。再者，检查控制电路，如 各按钮接点接触是否良好，各连接导线有无虚接或 断线等，直至将故障排除。
主电动机工作如下：当起动手柄置于“正转”位置时， SA1-2接通，电流经（U-1-3-11-9-7-5-19-W）形成回路， 接触器KM1得电吸合，其主触点闭合，使主电动机M1起 动正转。同时，KM1的常闭辅助触点（13-15）断开，将 反转接触器KM2联锁。 若需主电动机反转，只要将起动手柄置于“反转”位置， SA1-3接通，SA1-2断开，接触器KM1释放，正转停止， 并解除了对KM2的联锁，接触器KM2吸合使M1反转。
在润滑泵电动机M2起动后，可合上转换开关QS2，使冷却 泵电动机M3起动运转。
（3）主电动机起动 SA1为鼓形转换开关，它有一对常闭触点SA1-1，
两对常开触点SA1-2及SA1-3。当起动手柄置于“零 位”时，SA1-1闭合，两对常开触点均断开；当起动 手柄置于“正转”位置时，SA1-2闭合，SA1-1、 SA1-3断开；当起动手柄置于“反转”位置时，SA13闭合，SA1-1、SA1-2断开。这种转换开关可代替按 钮进行操作，有的C616型车床是用按钮进行操作的， 其作用与转换开关相同。
示灯HL亮。合上SA3，照明灯EL点亮照明。 由于SA1-1为常闭触点，故（U-1-3-5-19-W）的电路接通， 中间继电器KA得电吸合，它的常开触点（5-19）接通，为百度文库开车做好了准备。
（2）润滑泵、冷却泵起动 在起动主电动机之前，先合上SA2，接触器KM3吸合。
一方面，KM3的主触点闭合，使润滑泵电动机M2起动运转； 另一方面，KM3的常开辅助触点（3-11）接通，为KM1、 KM2吸合准备了电路。这就保证了先起动润滑泵，使车床 润滑良好后才能起动主电动机。