肢体康复机器人的设计与控制

肢体康复机器人的设计与控制
一、背景
随着人工智能技术的发展，机器人的使用越来越普遍，其功能也越来
越强大，不仅局限于工业领域，也越来越深入到其他领域，如医疗、教育、娱乐等领域。

因此，设计和控制一种机器人，使其能够帮助身体残疾的人
员进行肢体康复，已成为重要研究课题。

二、设计原理
肢体康复机器人首先要解决的问题是如何驱动、控制机器人的运动，
主要有两种方式：一种是使用气动活塞，另一种是电机控制。

除了新的设
计之外，还可以使用已有的运动控制单元，如Arduino， Raspberry Pi，以及其他相关模块。

此外，为了实现有效的控制，还需要实现必要的感知和通信功能。

本
文探讨的方案使用机器视觉，其基本原理是使用相机获取图像，利用图像
处理和机器学习算法，模拟人类眼睛的效果，从而实现对机器人运动的实
时跟踪和控制。

此外，通信方面，目前研究的方案主要基于蓝牙技术，可实现机器人
与人的实时交互，从而实现肢体康复机器人的有效控制。

三、设备架构
设备架构包括机器人本体部分、气动活塞控制部分和电路控制部分。

机器人本体部分，包括机器人的外壳，机器人的各个部件，以及与机
器人设备相关的支撑结构。