冷霜自动灌装机ppt演示文稿
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用于具有大转动惯量构件的机构中。
• 2. 槽轮机构与凸轮间歇机构之比较：
• 槽轮机构结构简单，制造简易，工作可靠。而凸轮间歇机构加工复杂，精
度要求高，装配调整困难，经济成本高。由于冷霜自动灌装机的工作周期
长，工作连续，对机构可靠性的要求很高，所以槽轮机构更加适合。况且，使 用槽轮机构还会降低装配难度，降低经济成本。
第24页，共38页。
霜盒送出
第25页，共38页。
动画效果
Back
第26页，共38页。
第27页，共38页。
冷霜自动灌装机
参数选择与计算
第28页，共38页。
灌霜机工作机构运动流程图
冷霜自动 灌装机
送入及工 作机构
送出机构
主传动轴
依靠重力落 入滑道送出
槽轮1 圆柱凸轮 槽轮2
凸轮
送入机构的 间歇运动
• 因为冷霜自动灌装机的生产能力是60盒/min，所以空盒
每1S送入一个。
• 此冷霜自动灌装机的原动机采用的是1400n/min的电
动机
第22页，共38页。
传动型式 主要优点
主要缺点
摩擦轮传动
带传动
链传动
运转平稳，噪声小， 中心距变化范围大； 中心距变化范围大；
结构简单，可在运 结构简单，传动平 平均传动比较准确、
i1=1.53, i2=7/1.53=4.575 Z1=18
Z2=1.53×18＝27.54 取28 n=1400/1.53=915 转/ 第二级：二级减速传动比为4.575。则有：
z3=18 Z4=18×4.575＝82.35 取83 n’=915/4.575=200转/分
第34页，共38页。
二级减速齿轮机构参数计算
• 根据要求，设定拨盘转动周期T=1s, 据公式
可算出转动时间
td=0.3s, 停歇时间t=0.7s 。
K td n(1 1) t 2z
第31页，共38页。
【二】槽轮机构的参数计算
• 槽轮尺寸的计算：
• 拨销盘的角速度w=2π
• （）槽数z 按工位数要求选定为5。
• （2）中心距a 按结构情况确定 a=300mm
加盖
备注：所有机构只有一个自由度，即由一个电机和一个主传动轴驱动
第11页，共38页。
【六】整体方案草图
Back
第12页，共38页。
机构的比较与选择及功能分析
第13页，共38页。
【一】主要运动机构列举
冷霜自动灌装机有五个动作：
• 霜盒送入
• 灌霜
• 锡纸压贴
• 加盖
• 霜盒送出
第14页，共38页。
• （3）圆销半径r 按结构情况确定为 r=30mm
• （4）槽轮每次转位时主动件的转角2α=180(1-2/z)=108
• （5）槽间角2β 2β=360/z=72
• （6）主动件圆销中心半径R1 R1=asinβ=176.3mm
• （7）R1与a的比值λ λ=R1/a=sinβ=0.587
• （8）槽轮外圆半径R2 =
送入功能 的实现
工位转盘的 间歇运动
灌霜
贴纸
加盖
第29页，共38页。
【一】圆柱凸轮的设计与计算：
设计传送带的宽度为L＝120mm，则为了使得圆柱凸轮旋转过程中能够把冷
霜盒顺利的推入转盘的槽中，设计连接在圆柱凸轮上的长杆长约300mm。
圆柱凸轮旋转过程中杆件的位移曲线如下：
在凸轮设计过程中，圆柱上的槽 其实就是该曲线沿Y轴方向旋转而成的。
冷霜自动灌装机ppt演示文稿
第1页，共38页。
优选冷霜自动灌装机ppt
第2页，共38页。
目录
• 冷霜自动灌装机整体结构的初步
设计
• 机构的比较与选择及功能分析
• 零件的设计与计算
第3页，共38页。
冷霜自动灌装机整体结构的初步设计
第4页，共38页。
一、工作流程的整体规划
冷霜自 动灌装
机
送入机 构
曲线的周期为0.8S,即每0.8S，就会有
一个冷霜盒被推入槽中。凸轮旋转过程中
，杆件的位移S＝2×12.5＝25cm＝250mm
第30页，共38页。
【二】槽轮机构的参数计算
• 槽轮机构的初步计算：
• 产品设计中使用了2个完全一样的槽轮机构，一个是用来驱动五工位转盘，另外一
个是驱动间歇传送带。槽轮的径向槽数是Z＝5，拨销数n＝1。
工作机 构
送出机构
传送带 间歇运
动
推杆的往 复运动将 盒送入
灌霜
贴纸
加盖
依靠重力 落入滑道
送出
第5页，共38页。
二、送入机构的初步设计
• 以某一个空盒为考察对象，来介绍每个环节的工
作及其机构的初步设计。
• 首先，空盒进入送入机构：
• 送入机构主要由两个环节构成，一是传送带将空
盒送到工位转盘边缘，二是推杆将空盒送入工位 转盘，我们考虑用间歇机构带动传送带，当传送 带处于间歇期时，推杆将空盒推入转盘。
转中平稳地调整传 稳，能缓冲,可起安 恒定；对恶劣环境
动比实现无级变速， 全装置作用（只摩 适应能力强；工作
具有过载保护作用。 擦型带传动），成 可靠与摩擦型传动
本低，安装要求不 相比作用在轴和轴
高。
承上的力较小。
轴和轴承上受到的 外廓尺寸大，轴和
作用力很大，有滑 轴承上受力大，摩
动，工作面磨损快， 擦型带传动由于静
• ▲带传动2 • ▲带传动3
• 因为槽轮的周期也是1S，所以与带传动1参数一样
第37页，共38页。
【五】主凸轮的计算
• 主凸轮S，V，a曲线设计及相关程序
Clear[f1,f2]
f1[x_]:=5*(1+Cos[(2*Pi*((0.5*x/Pi)+0.1))/0.6]) f2[x_]:=5*(1+Cos[(2*Pi*(1.1-(0.5*x/Pi)))/0.6]) Plot[Which[0<x<0.4Pi,0,0.4Pi<=x<=Pi,f1[x],Pi<x£1.6Pi,f2[x],1.6Pi<x£2Pi,0],{x,0,2Pi}] Plot[Which[0<x<0.4Pi,0,0.4Pi<=x<=Pi,f1'[x],Pi<x£1.6Pi,f2'[x],1.6Pi<x£2Pi,0],{x,0,2Pi}] Plot[Which[0<x<0.4Pi,0,0.4Pi<=x<=Pi,f1''[x],Pi<x£1.6Pi,f2''[x],1.6Pi<x£2Pi,0],{x,0,2Pi}]
•
对于两级圆柱齿轮减速 器，为使两对齿轮的齿 面承载能力大致相等
高
i总 2
3 i总2 1 3 i总2 i总
7 3 72 1 2 3 72 7
1.53
（假定两对齿轮的配对
材料和齿宽系数均相
同），以获得最小的外
形尺寸，应取高速级传 动比为：
•
第33页，共38页。
二级减速齿轮机构参数计算
第一级【高速级传动】： 一级减速传动比为1.53有：
第6页，共38页。
二、送入机构的初步设计
经过讨论和比较，可 用槽轮实现传送带的简谐 运动。如左图所示.
推杆的往复运动则 由圆柱凸轮来实现， 如右图所示.
第7页，共38页。
三、工作机构的初步设计
• （一）工位转盘的转位
推杆将空盒推入转盘时，转盘处于间歇期，此后， 推杆退出，转盘开始转动，让空盒依次通过灌霜、贴纸、 加盖三个工位，并在每个工位处都有一个间歇期。于是， 转盘的驱动也需要一个间歇机构。
• 我们选择力封闭凸轮。
第17页，共38页。
五工位转盘
第18页，共38页。
间歇机构
功能：
支持传送带对霜盒的间歇送入 支持五工位转盘的间歇转动
第19页，共38页。
间歇机构的选择与比较
• 1. 槽轮与棘轮机构之比较：
• 槽轮机构启动与停止时没有刚性冲击，只有柔性冲击，运动也相对平
稳。此外，槽轮机构强度较高，可用于带动转动惯量较大的构件。所以， 槽轮机构比较适合低速、载荷较高的场合。相比之下，棘轮机构往往冲 击大、易磨损、噪声也较大。一般只能用于极低速的间歇运动场合，也不宜
第38页，共38页。
接主传动杆与传送带槽轮机构之间，第三个是连接主传动杆与圆柱凸轮之 间
• ▲带传动1
• 连在机构主传动轴上的带传动轮设为轮6，连在主凸轮机构上的带传动轮设为轮7，设 定其直径为20CM，齿轮7的转动角速度为60转/分。齿轮6，7之间采用带传动。
D7=20CM i[6.7]=200/60=10/3 D6=20/（10/3）=6CM
• 在工位转盘的最后一个工位处挖空，其下方连接一滑道——送出槽，
则已经封装好的冷霜盒由此送出。
第10页，共38页。
【五】各种机构的初步选定
冷霜自动 灌装机
送入及工 作机构
送出机构
主传动轴
依靠重力落 入滑道送出
槽轮1 圆柱凸轮 槽轮2
凸轮
送入机构的 间歇运动
送入功能 的实现
工位转盘的 间歇运动
灌霜
贴纸
• （9）槽轮槽深h
R2 (a cos )2 r 2 244.6mm
•
h>a(λ+cosβ-1)＋ r
•
h>148.8mm 取h=149mm
• （10）运动系数k =1(1/2-1/5)=0.3
•
（n=1，n为圆销数）
第32页，共38页。
【三】齿轮及带传动的参数计算
• 连接在电机上的齿轮：
• （二）灌霜、贴纸、加盖的实现
转盘在每个工位处都有一个间歇期，在此间歇期 内，三个机构同时工作，则空盒依次完成了灌霜、贴纸 及加盖。
第8页，共38页。
三、工作机构的初步设计
工位转盘的间歇转动仍通过槽 轮来得以实现
而灌霜、贴纸、加盖的动作则由同 一个凸轮驱动，如下图所示
第9页，共38页。
四、送出机构的初步设计
选择模数m1＝5 选择模数m1＝5 选择模数m1＝5 选择模数m1＝5
齿轮直径D1＝mz＝5×18＝90mm 齿轮直径D1＝mz＝5×28＝140mm 齿轮直径D1＝mz＝5×18＝90mm
齿轮直径D1＝mz＝5×83＝415mm
第35页，共38页。
【四】直锥齿轮的计算
• 拨销盘的角速度w3＝2π，转速为60转/分
• 连在机构主传动轴上的直齿圆锥齿轮5的转速为200转/分，传动比为N=200 i（3,4）=60/200=0.3
• 连在槽轮机构上直齿圆锥齿轮4的齿数设定为为60，则直齿圆锥齿轮4的齿数
z4=0.3×60＝18
第36页，共38页。
【四】主传动杆上带传动轮计算
• 带传动轮组一共有3个，第一个是连接主传动杆与主凸轮之间，第二个是连
第21页，共38页。
【三】原动机与传动机构比较选择
• 冷霜自动灌装机的负载属于冲击负载，即在一个工
作周期内只在较短的时间内承受工作负载，而在较 长的时间内是空程运转，若依此短暂的工作时间来 选择电动机的功率，则其功率将会很大。为减少电 动机功率，在传动系统中设置了飞轮，这样电动机 功率可以大为减小
【二】机构分析
霜盒送入-------传送带与圆柱凸轮的配合
第15页，共38页。
• 灌霜*锡纸压贴*加盖----三工位联动
工架
第16页，共38页。
• 驱动这个支架上下往复运动，从而实现灌霜，盖锡纸，
加盖这三个动作，可以采用凸轮机构。可以实现这一动 作的凸轮可以使用：盘形槽凸轮机构，等宽凸轮机构， 等径凸轮，力封闭凸轮
• 3.槽轮机构与不完全齿轮机构之比较： • 不完全齿轮间歇机构启动时产生刚性冲击，只能用于低速轻载的场合，
而冷霜灌装机构的转位机构转动惯量较大。槽轮机构可用于转动惯量较大的 场合，更为适合。
第20页，共38页。
• 槽轮槽数的选择：
• 由于冷霜自动灌装机共有五个
工作点，所以其间 歇传动机 构要求在一个回转周期内至少 有五个停歇时期。故而可选择 有五个槽的槽轮机构。如图所 示。
以下参数4个齿轮均相同： 齿距P＝Pi×m＝3.14×5＝15.7mm 分度圆上的齿厚S与齿槽宽e S=e=P/2=7.85mm 齿顶高ha＝ha*m＝1×5＝5mm 齿根高hf＝（ha*+C*）m=(1+0.25)×5＝6.25mm
各齿轮齿形参数：
齿轮 1： Z1＝18 齿轮 2： Z1＝28 齿轮 3： Z1＝18 齿轮 4： Z1＝83
传动比不能严格保 电效应不宜用于易
证。
燃易爆场合，而且
传动比不能严格保
证，寿命较短。
瞬时速度不均匀， 高速时，不如带传 动平稳，在振动冲 击负荷下寿命大为 缩短，链因磨损伸 长后易引起共振， 须增设张紧和减震 装置。
第23页，共38页。
• 经过以上比较及电机的转数可确定，从电机到主传动轴
的传动用齿轮传动，而主传动轴到槽轮、凸轮、圆柱凸 轮的传动采用带传动。
• 2. 槽轮机构与凸轮间歇机构之比较：
• 槽轮机构结构简单，制造简易，工作可靠。而凸轮间歇机构加工复杂，精
度要求高，装配调整困难，经济成本高。由于冷霜自动灌装机的工作周期
长，工作连续，对机构可靠性的要求很高，所以槽轮机构更加适合。况且，使 用槽轮机构还会降低装配难度，降低经济成本。
第24页，共38页。
霜盒送出
第25页，共38页。
动画效果
Back
第26页，共38页。
第27页，共38页。
冷霜自动灌装机
参数选择与计算
第28页，共38页。
灌霜机工作机构运动流程图
冷霜自动 灌装机
送入及工 作机构
送出机构
主传动轴
依靠重力落 入滑道送出
槽轮1 圆柱凸轮 槽轮2
凸轮
送入机构的 间歇运动
• 因为冷霜自动灌装机的生产能力是60盒/min，所以空盒
每1S送入一个。
• 此冷霜自动灌装机的原动机采用的是1400n/min的电
动机
第22页，共38页。
传动型式 主要优点
主要缺点
摩擦轮传动
带传动
链传动
运转平稳，噪声小， 中心距变化范围大； 中心距变化范围大；
结构简单，可在运 结构简单，传动平 平均传动比较准确、
i1=1.53, i2=7/1.53=4.575 Z1=18
Z2=1.53×18＝27.54 取28 n=1400/1.53=915 转/ 第二级：二级减速传动比为4.575。则有：
z3=18 Z4=18×4.575＝82.35 取83 n’=915/4.575=200转/分
第34页，共38页。
二级减速齿轮机构参数计算
• 根据要求，设定拨盘转动周期T=1s, 据公式
可算出转动时间
td=0.3s, 停歇时间t=0.7s 。
K td n(1 1) t 2z
第31页，共38页。
【二】槽轮机构的参数计算
• 槽轮尺寸的计算：
• 拨销盘的角速度w=2π
• （）槽数z 按工位数要求选定为5。
• （2）中心距a 按结构情况确定 a=300mm
加盖
备注：所有机构只有一个自由度，即由一个电机和一个主传动轴驱动
第11页，共38页。
【六】整体方案草图
Back
第12页，共38页。
机构的比较与选择及功能分析
第13页，共38页。
【一】主要运动机构列举
冷霜自动灌装机有五个动作：
• 霜盒送入
• 灌霜
• 锡纸压贴
• 加盖
• 霜盒送出
第14页，共38页。
• （3）圆销半径r 按结构情况确定为 r=30mm
• （4）槽轮每次转位时主动件的转角2α=180(1-2/z)=108
• （5）槽间角2β 2β=360/z=72
• （6）主动件圆销中心半径R1 R1=asinβ=176.3mm
• （7）R1与a的比值λ λ=R1/a=sinβ=0.587
• （8）槽轮外圆半径R2 =
送入功能 的实现
工位转盘的 间歇运动
灌霜
贴纸
加盖
第29页，共38页。
【一】圆柱凸轮的设计与计算：
设计传送带的宽度为L＝120mm，则为了使得圆柱凸轮旋转过程中能够把冷
霜盒顺利的推入转盘的槽中，设计连接在圆柱凸轮上的长杆长约300mm。
圆柱凸轮旋转过程中杆件的位移曲线如下：
在凸轮设计过程中，圆柱上的槽 其实就是该曲线沿Y轴方向旋转而成的。
冷霜自动灌装机ppt演示文稿
第1页，共38页。
优选冷霜自动灌装机ppt
第2页，共38页。
目录
• 冷霜自动灌装机整体结构的初步
设计
• 机构的比较与选择及功能分析
• 零件的设计与计算
第3页，共38页。
冷霜自动灌装机整体结构的初步设计
第4页，共38页。
一、工作流程的整体规划
冷霜自 动灌装
机
送入机 构
曲线的周期为0.8S,即每0.8S，就会有
一个冷霜盒被推入槽中。凸轮旋转过程中
，杆件的位移S＝2×12.5＝25cm＝250mm
第30页，共38页。
【二】槽轮机构的参数计算
• 槽轮机构的初步计算：
• 产品设计中使用了2个完全一样的槽轮机构，一个是用来驱动五工位转盘，另外一
个是驱动间歇传送带。槽轮的径向槽数是Z＝5，拨销数n＝1。
工作机 构
送出机构
传送带 间歇运
动
推杆的往 复运动将 盒送入
灌霜
贴纸
加盖
依靠重力 落入滑道
送出
第5页，共38页。
二、送入机构的初步设计
• 以某一个空盒为考察对象，来介绍每个环节的工
作及其机构的初步设计。
• 首先，空盒进入送入机构：
• 送入机构主要由两个环节构成，一是传送带将空
盒送到工位转盘边缘，二是推杆将空盒送入工位 转盘，我们考虑用间歇机构带动传送带，当传送 带处于间歇期时，推杆将空盒推入转盘。
转中平稳地调整传 稳，能缓冲,可起安 恒定；对恶劣环境
动比实现无级变速， 全装置作用（只摩 适应能力强；工作
具有过载保护作用。 擦型带传动），成 可靠与摩擦型传动
本低，安装要求不 相比作用在轴和轴
高。
承上的力较小。
轴和轴承上受到的 外廓尺寸大，轴和
作用力很大，有滑 轴承上受力大，摩
动，工作面磨损快， 擦型带传动由于静
• ▲带传动2 • ▲带传动3
• 因为槽轮的周期也是1S，所以与带传动1参数一样
第37页，共38页。
【五】主凸轮的计算
• 主凸轮S，V，a曲线设计及相关程序
Clear[f1,f2]
f1[x_]:=5*(1+Cos[(2*Pi*((0.5*x/Pi)+0.1))/0.6]) f2[x_]:=5*(1+Cos[(2*Pi*(1.1-(0.5*x/Pi)))/0.6]) Plot[Which[0<x<0.4Pi,0,0.4Pi<=x<=Pi,f1[x],Pi<x£1.6Pi,f2[x],1.6Pi<x£2Pi,0],{x,0,2Pi}] Plot[Which[0<x<0.4Pi,0,0.4Pi<=x<=Pi,f1'[x],Pi<x£1.6Pi,f2'[x],1.6Pi<x£2Pi,0],{x,0,2Pi}] Plot[Which[0<x<0.4Pi,0,0.4Pi<=x<=Pi,f1''[x],Pi<x£1.6Pi,f2''[x],1.6Pi<x£2Pi,0],{x,0,2Pi}]
•
对于两级圆柱齿轮减速 器，为使两对齿轮的齿 面承载能力大致相等
高
i总 2
3 i总2 1 3 i总2 i总
7 3 72 1 2 3 72 7
1.53
（假定两对齿轮的配对
材料和齿宽系数均相
同），以获得最小的外
形尺寸，应取高速级传 动比为：
•
第33页，共38页。
二级减速齿轮机构参数计算
第一级【高速级传动】： 一级减速传动比为1.53有：
第6页，共38页。
二、送入机构的初步设计
经过讨论和比较，可 用槽轮实现传送带的简谐 运动。如左图所示.
推杆的往复运动则 由圆柱凸轮来实现， 如右图所示.
第7页，共38页。
三、工作机构的初步设计
• （一）工位转盘的转位
推杆将空盒推入转盘时，转盘处于间歇期，此后， 推杆退出，转盘开始转动，让空盒依次通过灌霜、贴纸、 加盖三个工位，并在每个工位处都有一个间歇期。于是， 转盘的驱动也需要一个间歇机构。
• 我们选择力封闭凸轮。
第17页，共38页。
五工位转盘
第18页，共38页。
间歇机构
功能：
支持传送带对霜盒的间歇送入 支持五工位转盘的间歇转动
第19页，共38页。
间歇机构的选择与比较
• 1. 槽轮与棘轮机构之比较：
• 槽轮机构启动与停止时没有刚性冲击，只有柔性冲击，运动也相对平
稳。此外，槽轮机构强度较高，可用于带动转动惯量较大的构件。所以， 槽轮机构比较适合低速、载荷较高的场合。相比之下，棘轮机构往往冲 击大、易磨损、噪声也较大。一般只能用于极低速的间歇运动场合，也不宜
第38页，共38页。
接主传动杆与传送带槽轮机构之间，第三个是连接主传动杆与圆柱凸轮之 间
• ▲带传动1
• 连在机构主传动轴上的带传动轮设为轮6，连在主凸轮机构上的带传动轮设为轮7，设 定其直径为20CM，齿轮7的转动角速度为60转/分。齿轮6，7之间采用带传动。
D7=20CM i[6.7]=200/60=10/3 D6=20/（10/3）=6CM
• 在工位转盘的最后一个工位处挖空，其下方连接一滑道——送出槽，
则已经封装好的冷霜盒由此送出。
第10页，共38页。
【五】各种机构的初步选定
冷霜自动 灌装机
送入及工 作机构
送出机构
主传动轴
依靠重力落 入滑道送出
槽轮1 圆柱凸轮 槽轮2
凸轮
送入机构的 间歇运动
送入功能 的实现
工位转盘的 间歇运动
灌霜
贴纸
• （9）槽轮槽深h
R2 (a cos )2 r 2 244.6mm
•
h>a(λ+cosβ-1)＋ r
•
h>148.8mm 取h=149mm
• （10）运动系数k =1(1/2-1/5)=0.3
•
（n=1，n为圆销数）
第32页，共38页。
【三】齿轮及带传动的参数计算
• 连接在电机上的齿轮：
• （二）灌霜、贴纸、加盖的实现
转盘在每个工位处都有一个间歇期，在此间歇期 内，三个机构同时工作，则空盒依次完成了灌霜、贴纸 及加盖。
第8页，共38页。
三、工作机构的初步设计
工位转盘的间歇转动仍通过槽 轮来得以实现
而灌霜、贴纸、加盖的动作则由同 一个凸轮驱动，如下图所示
第9页，共38页。
四、送出机构的初步设计
选择模数m1＝5 选择模数m1＝5 选择模数m1＝5 选择模数m1＝5
齿轮直径D1＝mz＝5×18＝90mm 齿轮直径D1＝mz＝5×28＝140mm 齿轮直径D1＝mz＝5×18＝90mm
齿轮直径D1＝mz＝5×83＝415mm
第35页，共38页。
【四】直锥齿轮的计算
• 拨销盘的角速度w3＝2π，转速为60转/分
• 连在机构主传动轴上的直齿圆锥齿轮5的转速为200转/分，传动比为N=200 i（3,4）=60/200=0.3
• 连在槽轮机构上直齿圆锥齿轮4的齿数设定为为60，则直齿圆锥齿轮4的齿数
z4=0.3×60＝18
第36页，共38页。
【四】主传动杆上带传动轮计算
• 带传动轮组一共有3个，第一个是连接主传动杆与主凸轮之间，第二个是连
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【三】原动机与传动机构比较选择
• 冷霜自动灌装机的负载属于冲击负载，即在一个工
作周期内只在较短的时间内承受工作负载，而在较 长的时间内是空程运转，若依此短暂的工作时间来 选择电动机的功率，则其功率将会很大。为减少电 动机功率，在传动系统中设置了飞轮，这样电动机 功率可以大为减小
【二】机构分析
霜盒送入-------传送带与圆柱凸轮的配合
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• 灌霜*锡纸压贴*加盖----三工位联动
工架
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• 驱动这个支架上下往复运动，从而实现灌霜，盖锡纸，
加盖这三个动作，可以采用凸轮机构。可以实现这一动 作的凸轮可以使用：盘形槽凸轮机构，等宽凸轮机构， 等径凸轮，力封闭凸轮
• 3.槽轮机构与不完全齿轮机构之比较： • 不完全齿轮间歇机构启动时产生刚性冲击，只能用于低速轻载的场合，
而冷霜灌装机构的转位机构转动惯量较大。槽轮机构可用于转动惯量较大的 场合，更为适合。
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• 槽轮槽数的选择：
• 由于冷霜自动灌装机共有五个
工作点，所以其间 歇传动机 构要求在一个回转周期内至少 有五个停歇时期。故而可选择 有五个槽的槽轮机构。如图所 示。
以下参数4个齿轮均相同： 齿距P＝Pi×m＝3.14×5＝15.7mm 分度圆上的齿厚S与齿槽宽e S=e=P/2=7.85mm 齿顶高ha＝ha*m＝1×5＝5mm 齿根高hf＝（ha*+C*）m=(1+0.25)×5＝6.25mm
各齿轮齿形参数：
齿轮 1： Z1＝18 齿轮 2： Z1＝28 齿轮 3： Z1＝18 齿轮 4： Z1＝83
传动比不能严格保 电效应不宜用于易
证。
燃易爆场合，而且
传动比不能严格保
证，寿命较短。
瞬时速度不均匀， 高速时，不如带传 动平稳，在振动冲 击负荷下寿命大为 缩短，链因磨损伸 长后易引起共振， 须增设张紧和减震 装置。
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• 经过以上比较及电机的转数可确定，从电机到主传动轴
的传动用齿轮传动，而主传动轴到槽轮、凸轮、圆柱凸 轮的传动采用带传动。