第1讲教学目的与要求1、掌握组合机床的应用场合、组合机床的组成
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除夹具和多轴箱是专用部件外，其余都是通用部件，而且专用部件中的绝大多数零件 也是通用的，如多轴箱的主轴、传动轴、齿轮和润滑装置以及夹具的定位和夹紧元件等。
图 9-1 单工位双面复合式组合机床 1—滑台 2—镗削头 3—夹具 4—多轴箱 5—动力箱 6—立柱 7—立柱底座 8—中间底座 9—侧
底座
二、组合机床的型号编制方法
图91单工位双面复合式组合机床1滑台2镗削头3夹具4多轴箱5动力箱6立柱7立柱底座8中间底座9侧底座二组合机床的型号编制方法三组合机床的类型根据大型组合机床的配置形式可将其分为具有固定夹具的单工位组合机床具有移动夹具的多工位组合机床和转塔式组合机床三类
第1讲 教学目的与要求：
1、掌握组合机床的应用场合、组合机床的组成、组合机床的类型、组合机床的通用部件。 掌握组合机床的总体设计中的工艺方案的确定、配置形式和结构方案的确定、“三图一卡” 的编制。 教学内容： 第 1 节 组合机床概述 一、组合机床的组成
法”。
6
图 9-20 攻螺纹靠模装置原理图 1—动力头 2—攻螺纹主轴箱 3—螺纹主轴 4—靠模装置 5—螺纹卡头 6—滑台
图 9-21 T0281 型攻螺纹靠模装置 1—靠模螺杆 2—套筒 3—压板 4—衬套 5—弹簧 6—结合子 7—靠模螺母 8—螺纹卡头
图 9-22 螺纹卡头 1—卡头体 2—压缩弹簧 3—销 4—卡头心杆
CZ
钻削头
TZ
侧底座
CC
3．常用通用部件 （1）动力滑台 （2）动力箱 （3）单轴头 1）铣削头；2）镗削头与车端面头；3）钻削头。 （4）支承部件 第 2 节 组合机床总体设计 一、制定工艺方案 1．选择合适、可靠的工艺方法 2．粗、精加工分开原则 3．工序集中的原则 4．定位基准及夹紧点的选择原则 二、确定组合机床的配置形式和结构方案 通常，在确定工艺方案的同时，也就大体上确定了组合机床的配置形式和结构方案。但 是还要考虑下列因素的影响。 1．加工精度的影响 2．工件结构状况的影响 3．生产率的影响 4．现场条件的影响 三、“三图一卡”的编制 编制“三图一卡”的工作内容包括：绘制被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺 寸图，编制生产率计算卡。 1．被加工零件工序图
e)复合式组合机床 f)倾斜式组合机床
2．具有移动夹具的多工位组合机床
图 9-3 多工位组合机床 a)移动工作台组合机床 b)回转工作台组合机床 c)中央立柱式组合机床 d)鼓轮式组合机床
3．转塔式组合机床
图 9-4 转塔式组合机床 a)工件进给转塔式组合机床 b)转塔进给组合机床
四、组合机床的通用部件 1．通用部件的分类 通用部件按其功能通常分为五大类： （1）动力部件 （2）支承部件 （3）输送部件 （4）控制部件 （5）辅助部件 2．通用部件的型号、规格及配套关系 通用部件型号的表示方法如下：
△ □□ □□ □ △ □
结构特性代号（用字母 A 、B 区分） 型别（用Ⅰ、Ⅱ区分） 精度等级（普通精度级不标） 主参数（用头两位数表示） 通用部件字头 改进设计顺序号
通用部件的字头用大写的汉语拼音字母表示：
液压滑台
HY
动力箱
TD
机械滑台
HJ
立柱
CL
铣削头
TX
立柱底座
CD
镗削头与车端面头 TA
中间底座
2．钻孔、攻螺纹混合的多轴箱设计
图 9-23 钻攻混合多轴箱传动原理图
1．多轴箱结构组成 2．多轴箱的通用零件
□ T 07 △ △—△△
零件顺序号 顺序号 小组号 类别号 字头 规格
二、多轴箱设计 1．绘制多轴箱设计原始依据图 2．确定主轴结构形式及齿轮模数 3．传动系统的设计 （1）对传动系统的一般要求 1）尽量用一根中间传动轴带动多根主轴。 2）一般情况下，尽量不用主轴带动主轴，以免增加主动主轴的负荷，影响加工质量。 3）为了达到结构紧凑，多轴箱体内的齿轮传动副的最佳传动比为 1.5-1≤i≤1.5。 4）根据转速与转矩成反比的道理，一般情况下如驱动轴转速较高时，可采用逐步降速
□—□ △ □
重大改进顺序号 设计顺序号 分类代号 设计单位代号
三、组合机床的类型 根据大型组合机床的配置形式，可将其分为具有固定夹具的单工位组合机床、具有移动
夹具的多工位组合机床和转塔式组合机床三类。 1．具有固定夹具的单工位组合机床
图 9-2 具有固定夹具的单工位组合机床 a)单面卧式组合机床 b)双面卧式组合机床 c)多面卧式组合机床 d)立式组合机床
图 9-11 汽车变速箱上盖孔双面钻（铰）加工示意图
3．机床联系尺寸图
图 9-14 机床联系尺寸图
（1）选用动力部件及通用部件 （2）确定装料高度 （3）确定夹具轮廓尺寸 （4）确定中间底座轮廓尺寸
（5）确定多轴箱轮廓尺寸 4．生产率计算卡
第2讲 教学目的与要求：
1、了解多轴箱的设计过程。
教学内容： 第 3 节 通用多轴箱设计 一、组合机床多轴箱概述
Hale Waihona Puke 图 9-10 被加工零件工序图
2．加工示意图 （1）在加工示意图上应标注的内容 （2）绘制加工示意图的注意事项 （3）绘制加工示意图之前的相关计算 1）刀具的选择。 2）导向套的选择。 3）初定切削用量。 4）确定切削转矩、轴向力和切削功率。 5）确定主轴直径及外伸尺寸。 6）选取刀具接杆。 7）确定加工示意图的联系尺寸。 8）确定动力部件的工作循环和工作行程。
传动；如驱动轴转速较低时，可先升高一点再降速。这样可使前面几根轴、齿轮等在较高转 速范围下传动，结构也可小些。
5）粗加工切削力大，主轴上的齿轮应尽量安排靠近前支承（设置在第Ⅰ排），以减小 主轴的扭转变形；精加工主轴上的齿轮应设置在第Ⅲ排，以减少主轴端的弯曲变形。
6）齿轮排数的安排可按以下方法：相邻轴上齿轮不相碰，可放在箱体内同一排上；相 邻轴上齿轮与轴或轴套不相碰，可放在箱体内不同排上；齿轮与轴相碰，可放在后盖内。
7）与驱动轴发生关系的传动轴数不能超过两根，否则会给装配带来困难；如遇粗、精 加工合一的多轴箱，其粗、精传动路线最好从驱动轴后就分开。
（2）主轴分布类型及传动系统设计方法
图 9-18 主轴为直线分布的传动图 a)三主轴等距直线分布 b)三主轴不等距直线分布
图 9-19 传动树形图
三、攻螺纹多轴箱的设计 1．纯螺纹工序攻螺纹靠模装置 在组合机床上加工螺纹的工艺方式是用丝锥攻制螺纹，其加工特点是靠刀具的“自引
图 9-1 单工位双面复合式组合机床 1—滑台 2—镗削头 3—夹具 4—多轴箱 5—动力箱 6—立柱 7—立柱底座 8—中间底座 9—侧
底座
二、组合机床的型号编制方法
图91单工位双面复合式组合机床1滑台2镗削头3夹具4多轴箱5动力箱6立柱7立柱底座8中间底座9侧底座二组合机床的型号编制方法三组合机床的类型根据大型组合机床的配置形式可将其分为具有固定夹具的单工位组合机床具有移动夹具的多工位组合机床和转塔式组合机床三类
第1讲 教学目的与要求：
1、掌握组合机床的应用场合、组合机床的组成、组合机床的类型、组合机床的通用部件。 掌握组合机床的总体设计中的工艺方案的确定、配置形式和结构方案的确定、“三图一卡” 的编制。 教学内容： 第 1 节 组合机床概述 一、组合机床的组成
法”。
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图 9-20 攻螺纹靠模装置原理图 1—动力头 2—攻螺纹主轴箱 3—螺纹主轴 4—靠模装置 5—螺纹卡头 6—滑台
图 9-21 T0281 型攻螺纹靠模装置 1—靠模螺杆 2—套筒 3—压板 4—衬套 5—弹簧 6—结合子 7—靠模螺母 8—螺纹卡头
图 9-22 螺纹卡头 1—卡头体 2—压缩弹簧 3—销 4—卡头心杆
CZ
钻削头
TZ
侧底座
CC
3．常用通用部件 （1）动力滑台 （2）动力箱 （3）单轴头 1）铣削头；2）镗削头与车端面头；3）钻削头。 （4）支承部件 第 2 节 组合机床总体设计 一、制定工艺方案 1．选择合适、可靠的工艺方法 2．粗、精加工分开原则 3．工序集中的原则 4．定位基准及夹紧点的选择原则 二、确定组合机床的配置形式和结构方案 通常，在确定工艺方案的同时，也就大体上确定了组合机床的配置形式和结构方案。但 是还要考虑下列因素的影响。 1．加工精度的影响 2．工件结构状况的影响 3．生产率的影响 4．现场条件的影响 三、“三图一卡”的编制 编制“三图一卡”的工作内容包括：绘制被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺 寸图，编制生产率计算卡。 1．被加工零件工序图
e)复合式组合机床 f)倾斜式组合机床
2．具有移动夹具的多工位组合机床
图 9-3 多工位组合机床 a)移动工作台组合机床 b)回转工作台组合机床 c)中央立柱式组合机床 d)鼓轮式组合机床
3．转塔式组合机床
图 9-4 转塔式组合机床 a)工件进给转塔式组合机床 b)转塔进给组合机床
四、组合机床的通用部件 1．通用部件的分类 通用部件按其功能通常分为五大类： （1）动力部件 （2）支承部件 （3）输送部件 （4）控制部件 （5）辅助部件 2．通用部件的型号、规格及配套关系 通用部件型号的表示方法如下：
△ □□ □□ □ △ □
结构特性代号（用字母 A 、B 区分） 型别（用Ⅰ、Ⅱ区分） 精度等级（普通精度级不标） 主参数（用头两位数表示） 通用部件字头 改进设计顺序号
通用部件的字头用大写的汉语拼音字母表示：
液压滑台
HY
动力箱
TD
机械滑台
HJ
立柱
CL
铣削头
TX
立柱底座
CD
镗削头与车端面头 TA
中间底座
2．钻孔、攻螺纹混合的多轴箱设计
图 9-23 钻攻混合多轴箱传动原理图
1．多轴箱结构组成 2．多轴箱的通用零件
□ T 07 △ △—△△
零件顺序号 顺序号 小组号 类别号 字头 规格
二、多轴箱设计 1．绘制多轴箱设计原始依据图 2．确定主轴结构形式及齿轮模数 3．传动系统的设计 （1）对传动系统的一般要求 1）尽量用一根中间传动轴带动多根主轴。 2）一般情况下，尽量不用主轴带动主轴，以免增加主动主轴的负荷，影响加工质量。 3）为了达到结构紧凑，多轴箱体内的齿轮传动副的最佳传动比为 1.5-1≤i≤1.5。 4）根据转速与转矩成反比的道理，一般情况下如驱动轴转速较高时，可采用逐步降速
□—□ △ □
重大改进顺序号 设计顺序号 分类代号 设计单位代号
三、组合机床的类型 根据大型组合机床的配置形式，可将其分为具有固定夹具的单工位组合机床、具有移动
夹具的多工位组合机床和转塔式组合机床三类。 1．具有固定夹具的单工位组合机床
图 9-2 具有固定夹具的单工位组合机床 a)单面卧式组合机床 b)双面卧式组合机床 c)多面卧式组合机床 d)立式组合机床
图 9-11 汽车变速箱上盖孔双面钻（铰）加工示意图
3．机床联系尺寸图
图 9-14 机床联系尺寸图
（1）选用动力部件及通用部件 （2）确定装料高度 （3）确定夹具轮廓尺寸 （4）确定中间底座轮廓尺寸
（5）确定多轴箱轮廓尺寸 4．生产率计算卡
第2讲 教学目的与要求：
1、了解多轴箱的设计过程。
教学内容： 第 3 节 通用多轴箱设计 一、组合机床多轴箱概述
Hale Waihona Puke 图 9-10 被加工零件工序图
2．加工示意图 （1）在加工示意图上应标注的内容 （2）绘制加工示意图的注意事项 （3）绘制加工示意图之前的相关计算 1）刀具的选择。 2）导向套的选择。 3）初定切削用量。 4）确定切削转矩、轴向力和切削功率。 5）确定主轴直径及外伸尺寸。 6）选取刀具接杆。 7）确定加工示意图的联系尺寸。 8）确定动力部件的工作循环和工作行程。
传动；如驱动轴转速较低时，可先升高一点再降速。这样可使前面几根轴、齿轮等在较高转 速范围下传动，结构也可小些。
5）粗加工切削力大，主轴上的齿轮应尽量安排靠近前支承（设置在第Ⅰ排），以减小 主轴的扭转变形；精加工主轴上的齿轮应设置在第Ⅲ排，以减少主轴端的弯曲变形。
6）齿轮排数的安排可按以下方法：相邻轴上齿轮不相碰，可放在箱体内同一排上；相 邻轴上齿轮与轴或轴套不相碰，可放在箱体内不同排上；齿轮与轴相碰，可放在后盖内。
7）与驱动轴发生关系的传动轴数不能超过两根，否则会给装配带来困难；如遇粗、精 加工合一的多轴箱，其粗、精传动路线最好从驱动轴后就分开。
（2）主轴分布类型及传动系统设计方法
图 9-18 主轴为直线分布的传动图 a)三主轴等距直线分布 b)三主轴不等距直线分布
图 9-19 传动树形图
三、攻螺纹多轴箱的设计 1．纯螺纹工序攻螺纹靠模装置 在组合机床上加工螺纹的工艺方式是用丝锥攻制螺纹，其加工特点是靠刀具的“自引