IO操作说明书

标准打标软件使用说明书见UserManual(CN).pdf
打标软件BOX矫正设置
见3DCali_Manual(CN).pdf
M4机台软件基本操作说明
一、M4机台平台硬件说明
1、使用板卡：雷塞运动卡。

2、轴：X轴，Y轴。

3、总共4个工位：工位1A和1B对应Y轴，即左滑台，工位2A和2B对应X轴，即右滑
台。

4、IO信号说明：夹具上顶动作到位没有输入信号反馈，夹具回原位才有输入信号反馈，主
要就为了安全考虑：4个工位有4个独立的夹具原位信号；4个工位只有两个吸气信号，1A和1B共用一个，2A和2B共用一个；信号如下
IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 手动/自动1按钮2按钮左真空吸1A顶升1B顶升IN6 IN7 IN8 IN9
右真空吸2A顶升2B顶升
OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5
1吸气1A顶升1B顶升2吸气2A顶升2B顶升
二、软件启动
1、双击桌面HL.EXE文件(如下图)，平台会运动归零(需要等待大概5秒钟)，此时注意不要
有人的肢体伸入到设备里面，防止发生意外。

2、回零完成进入软件界面(如下图)
三、打开文档
1、打开单文档
点击【文件】，选择【打开】，弹出如下对话框，选择需要打开的***.hs文件，点击【打
开】，就会将选择的文件打开。

点击【文件】，选择【打开多文档】(如下图)
选择相应目录下XXX.mul的文件，点击打开，需要等待几秒后（如下图）
【对象列表区】：当前打开文档中所有对象，都会显示在这个列表中
【对象属性编辑区】：对当前选中对象的属性进行编辑，主要是填充属性
【图形属性设置】：对当前选中对象的尺寸、大小、位置等进行编辑
【打标参数区】：当前打开文档的打标参数设置，包括速度、能量、Q频等参数设置
三、多文档打标模式
1、进入多文档打标模式
点击工具栏上的多文档打标按钮，如下图所示：
点击后，界面弹出如下图所示对话框：
2、将机台上的调试\运行按钮拨至运行模式，此时多文档打标模式对话框所有的操作按钮
都会锁定，操作员只需要操作机台硬件按钮即可，除了点击【停止】按钮。

3、将物料安装到本体上，然后将本体放置到右工位的治具上（一个工位安装两个本体），
然后按下设备上右侧的右工位运行按钮，设备开始运行，进行生产。

4、等待产品生产完毕后，软件界面会显示2A工位和2B工位为绿色OK，如下图所示，等
平台运动到上料位置后，取出生产ok的产品，然后重复操作3，循环加工产品。

备注：如果将设备上的运行\调试旋钮选择为调试，然后点击软件【开始】按钮，同样可以启动设备，进行生产。

四、多文档界面操作按钮说明
【文档列表】如下图所示的列表，当前打标软件打开的所有文档都会列在此列表。

当设备启动时，如果点击右工位启动按钮，就会查找列表中对应的右工位图档，然后执行图档对应的
程式。

点击左工位启动按钮同理。

【当前选中文档】文档列表中蓝底白字，为当前选中的文档，如上图所示的HS1.hs
【上移】和【下移】修改当前选中文档在文档列表中的顺序（打标顺序从上往下）
【属性】设置当前文档的属性，后面会有详细讲解
【保存单文档】保存当前选中图档，保存完成后会弹出对话框提示保存成功！
【保存所有文档】保存图档列表中的所有图档，保存完成后会弹出对话框提示保存成功！【保存为多文档】将当前图档列表中的文档保存为一个mul格式的多文档。

点击此按钮，会弹出如下对话框，提示输入mul文件名称，默认目录是当前文档列表中所有文档的同级
目录，此功能要求所有文档都存放在同一级目录下，否则无法保存为多文档。

输入mul文
件名，点击保存，即保存成功！
【选中单工位打标】选中此项，则只打标当前选中的图档。

【打标个数】指当前打标完成的文档个数。

【单个时间】指最近一次打标一个文档所需的时间。

【工作模式】如下图，工作模式有三种，正常打标需选择【打标】，如果想要不打标，可选择【红光预览】，只需要边框预览，可选择【边框预览】
【开始】当点击此按钮，机器开始运行。

如果当前选中图档为右工位的图档，则机器定位打标右工位的两个产品，如果当前选中图档为左工位的图档，则机器定位打标左工位的两个产品，如果勾选了【选中单工位打标】，则只打标当前选中图档对应的工位产品。

【停止】机器正在运行过程中，当点击此按钮，机器会停止运行。

【打标】当点击打标按钮时，只会打标当前选中的图档，只是激光器出光打标，平台并不会跑到相应的工位，也不会触发CCD定位。

【退出】退出多文档打标模式
【设备运行状态及错误提示】如下图所示，当设备运行时，信息列表会实时刷新当前设备运
行的每一步骤的状态，如果中途发生错误，也会显示在列表中，同时也会以红色字体显示在下图的编辑条中
【循环打标】此功能和【打标】按钮配合使用，当需要找焦点时，就要当前选中的图档循环打标出光，此时就需要勾选循环打标，然后点击打标按钮，再通过移动Z轴来找到焦点。

【位置】实时显示左滑台和右滑台当前的位置坐标
【运动控制】控制平台运动，在运动量的编辑框中输入一个数，比如10，当点击【左滑台】按钮，左滑台就会向正方向运动10mm，当点击【右滑台】按钮，右滑台就会向正方向运动10mm。

当勾选绝对量，然后再点击【左滑台】按钮，左滑台就会运动到坐标为10的位置，点击【右滑台】按钮，右滑台就会运动到坐标为10的位置。

如下图：
【定位】当点击此按钮，平台会运动到当前选中图档对应工位的CCD拍照的位置，并且到位后会自动触发CCD拍照，自动生成打标图形，但不会打标。

【松开】当点击此按钮，治具固定会松开，包括上顶和真空吸都会松开。

【回上料点】当点击此按钮，如果当前选中左工位图档，左滑台会运动到上料点的位置，并且到位后会自动松开治具，如果当前选中右工位图档，右滑台会运动到上料点的位置，并且到位后会自动松开治具
【平台测试】此功能需要拍照CCD完成。

点击此按钮，会弹出如下对话框，用于测试平台的重复精度。

【开始】当点击此按钮，首先会触发CCD拍照，当CCD拍照成功后会将Mark点的X坐标和Y坐标返回回来，然后会显示在右侧的列表中，然后如上图所示设置，X轴（右滑台）会从当前位置开始，以50mm/s的速度，以500mm/s2的加速度，向正方向运动10mm，运动完成后延时100ms，然后平台再回到原位，然后再次触发CCD拍照，当CCD拍照成功后会将Mark点的X坐标和Y坐标返回回来，这样循环往复1次。

第一次CCD发送的坐标为静态下的Mark点坐标，而第二次的为平台运动后的Mark点坐标。

生成的Mark点的记录文件存放于D盘下的WorkbenchData.csv文件中。

【中止】点击此按钮，平台停止运动，流程中止。

【工位状态指示】
1.就绪状态，软件界面工位状态指示框为灰色，如下图所示，四个工位都是灰色，表示都处于就绪状态，且如果是运行模式，机台上左右两侧的启动按钮上的指示灯也会处于闪烁状态。

2.运行状态，软件界面工位状态指示框为橙色运行中，如下图所示，2A工位显示橙色运行中，表示2A工位的产品正在生产中，且如果是运行模式，机台上右侧的启动按钮上的指示灯也会处于常亮状态。

3.运行成功状态，软件界面工位状态指示框为绿色OK，如下图所示，2A工位和2B工位显示绿色OK，表示2A工位和2B工位的产品生产成功，且如果是运行模式，机台上右侧的启动按钮上的指示灯处于闪烁状态，表示已就绪下次生产。

4.运行失败状态，软件界面工位状态指示框为红色异常，如下图所示，2A工位显示红色异常，表示2A工位的产品生产失败，此时设备会停止运行。

且如果是运行模式，机台上右侧的启动按钮上的指示灯处于熄灭状态，表示出现异常。

文档属性设置：
点击【属性】按钮弹出对话框如下图
【启用CCD】当勾选此选项，此程序制程运行到此图档时会进行CCD定位，生成打标图形并经行打标。

当不勾选，此程序制程运行到此图档时不会经行CCD定位，也不会经行打标，只有平台运动到设置的CCD位置。

【工位】确定当前图档对应的哪一个工位，有1工位和2工位可选择
【工站】确定当前图档对应的哪一个工站，有A工站和B工站可选择
【夹具上顶延时】确定夹具上顶时需要的时间，如果超过这个时间还没有上顶成功，判断为上顶失败
【提示信息】为CCD定位完成后给出弹框提示，一般为调机使用，默认不勾选。

当勾选此选项，CCD定位成功生成打标图形后，会弹框提示用户，可以继续进行打标，或者停止，或者重新定位一次。

如下图：
【打标位置】为滑台将产品打标位置运动到CCD下的滑台坐标，如果工位选择1工位，则为左滑台的坐标，如果工位选择2工位，则为右滑台的坐标
【获取当前位置】点击此按钮，如果工位选择为1工位，则【打标位置】显示左滑台的当前位置坐标，如果工位选择为2工位，则【打标位置】显示右滑台的当前位置坐标，省去了操作员手工填写的麻烦。

【内环位置补偿】如下图所示参数，用于补偿CCD拍照生成的内环图形的位置和大小
【X偏移量】如果填写1，生成的打标图形内环会自动整体向X正方向移动1mm，填写负数，会向X轴负方向移动
【Y偏移量】如果填写1，生成的打标图形内环会自动整体向Y正方向移动1mm，填写负数，会向Y轴负方向移动
【角度偏移量】如果填写为1，生成的打标图形内环会自动整体绕图形自身的中心点逆时针方向旋转1度，填写负数，则顺时针旋转。

【X缩放量】如果填写1，生成的打标图形内环会自动整体在X方向拉伸1mm，即左侧拉伸0.5mm，右侧拉伸0.5mm，如果填写为负数，生成的打标图形会自动整体在X方向缩进1mm，即左侧缩进0.5mm，右侧缩进0.5mm，
【Y缩放量】如果填写1，生成的打标图形内环会自动整体在Y方向拉伸1mm，即上侧拉伸0.5mm，下侧拉伸0.5mm，如果填写为负数，生成的打标图形会自动整体在Y方向缩进1mm，即上侧缩进0.5mm，下侧缩进0.5mm，
【外环位置补偿】如下图所示参数，用于补偿CCD拍照生成的内环图形的位置和大小
【X偏移量】如果填写1，生成的打标图形外环会自动整体向X正方向移动1mm，填写负数，会向X轴负方向移动
【Y偏移量】如果填写1，生成的打标图形外环会自动整体向Y正方向移动1mm，填写负
数，会向Y轴负方向移动
【角度偏移量】如果填写为1，生成的打标图形外环会自动整体绕图形自身的中心点逆时针方向旋转1度，填写负数，则顺时针旋转。

【X缩放量】如果填写1，生成的打标图形外环会自动整体在X方向拉伸1mm，即左侧拉伸0.5mm，右侧拉伸0.5mm，如果填写为负数，生成的打标图形会自动整体在X方向缩进1mm，即左侧缩进0.5mm，右侧缩进0.5mm，
【Y缩放量】如果填写1，生成的打标图形外环会自动整体在Y方向拉伸1mm，即上侧拉伸0.5mm，下侧拉伸0.5mm，如果填写为负数，生成的打标图形会自动整体在Y方向缩进1mm，即上侧缩进0.5mm，下侧缩进0.5mm
【确定】参数更改完成后点击此按钮，保存设置并退出此界面，进入多文档打标界面五、运动平台参数设置
点击菜单中的【设置】、【固高卡运动参数设置】，弹出如下所示对话框，对平台参数进行设置：
【InPut】实时显示当前输入IO的状态
【OutPut】输出IO信号。

【位置】实时显示当前选中的轴的位置
【+L】如果是红色，表示当前选中的轴达到正限位
【-L】如果是红色，表示当前选中的轴达到负限位
【ORG】如果是红色，表示当前选中的轴达到原点
【ALM】如果是红色，表示当前选中有告警
【MOVE】如果是红色，表示当前选中的轴正处于运动状态
【轴号】当前选中轴，X轴对应右滑台，Y轴对应左滑台
【轴参数】当点击此按钮，会弹出如下图对话框，设置当前选中轴的参数:
【每转前进量】表示当前轴电机的转子每转一转时丝杆前进的步长。

不可随意修改
【每转脉冲数】表示当前轴电机的转子每转一转时需要发送的脉冲数。

不可随意修改
【最大行程】表示当前轴能运动到的最大位置，此为软件限位。

【最小行程】表示当前轴能运动到的最小位置，此为软件限位。

【限位有效电平】表示当前轴的硬件限位信号的有效电平。

不可随意修改
【原点有效电平】表示当前轴的原点信号的有效电平。

不可随意修改
【原点模式】表示当前轴是否启用硬件的原点信号。

不可随意修改
【编码器状态】和【编码器方向】采取默认值即可。

不可随意修改
【回零速度】表示当前轴回零时的速度
【回零加速时间】表示当前轴回零的加速时间
【慢速】表示当前轴在慢速模式下的运动速度，由于目前所有的轴都在快速模式下运动，此参数无效
【快速】表示当前轴在快速模式下的运动速度，目前所有的轴都在快速模式下运动
【加速时间】表示当前轴快速模式下的加速时间
【运动完成后延时】表示当前轴在运动完成后的延时时间
【确定】当参数修改成功后，点击确定按钮
【保存参数】当退出轴参数对话框后，需要点击此按钮，轴参数修改的配置才会在下次启动是也生效，否则下次启动会恢复原来的状态。

【平台运动控制】如下图所示的可控制平台的运动
【+】当点击此按钮，当前选中轴会向正方向移动位移编辑框为设置的运动量，属于相对运动。

【-】当点击此按钮，当前选中轴会向负方向移动位移编辑框为设置的运动量，属于相对运动。

【运动】当点击此按钮，当前选中轴会移动到位移编辑框所设置的位置，属于绝对运动。

【停止】当点击此按钮，当前选中轴会停止运动。

【机械回零】当点击此按钮，当前选中轴会进行机械回零。

常见错误及处理
1.打开EMCC卡驱动失败
操作：鼠标选中我的电脑右击，左击管理，
在计算机管理框中选中“设备管理器”，点开“通用串行总线控制器”，如下图
选中“EMCC Marking Card”，右击鼠标后，选则“卸载”，
完场后，选中“通用串行总线控制器”右击鼠标，点击“扫描检测硬件改动”
重新打开软件。

2.软件镭射是，弹出“文档中没有命名为X的对象”
需要更对象别名，如下图。