抓斗下滑轮轴修复及优化改造
起重机抓斗的日常维护和保养、安全操作
起重机抓斗的日常维护、安全操作
1. 钢丝绳的维护
(1)未经润滑不得使用钢丝绳，工作中要定期加注润滑脂。
(2) 每次更换新的钢丝C钢丝绳应反复升降，并进行动负荷试验。
(3) 严禁挤压、尖锐物体碰伤钢丝绳。
(4) 钢丝绳与抓斗、吊耳的连接必须可靠，并经常检查，一旦发
现异常，立即予以排除。
(5) 钢丝绳在铺设距离内断裂，并达到航空箱内的规定值，或磨损、锈蚀达到其公称直径的7%时，应立即予以更换。
2. 润滑部件的维护
(1)抓斗上下滑轮轴承每周定期润滑一次；
(2)抓斗的活动部分应每天定期加油；
3. 要定期检查各紧固件、轴销的联接情况，如果松动，请及时拧紧。
2. 润滑部件的维护
3. 经常检查所有紧固件、轴销的联接情况，如松动应及时拧紧。
双梁抓斗桥式起重机大修施工方案
双梁抓斗桥式起重机大修施工方案一、施工准备1.梁肩的拆卸：先拆卸底梁两侧的输电线路，并进行接地处理，然后使用专业设备拆卸梁肩。
2.起重机吊车的调度：根据工程需要，调配合适的起重机吊车，同时进行吊车的检修和保养，确保设备的正常运行。
3.施工材料的进场：根据施工计划和要求，将所需的材料按时进场，进行仓储和分类管理。
4.施工道路的准备：确保施工道路通畅，并在必要的地方设置标志和警示牌，以确保施工过程的安全。
二、主要施工内容1.梁体修复：对起重机的主梁进行全面检查，修复裂缝、破损等问题，并进行防腐处理，以延长梁体的使用寿命。
2.电气系统维修：对起重机的电气系统进行检查和维修，包括电缆、控制盘、电气元件等，确保电气系统的正常运行。
3.结构检测：使用超声波、磁粉探伤等方法，对起重机主要结构进行全面检测，发现隐患及时修复。
4.改造升级：根据需要，对起重机的一些功能和部件进行改造升级，提高其工作效率和安全性。
5.润滑系统维护：对起重机的润滑系统进行保养和检查，更换润滑油和滤芯等，确保起重机各部件的正常运转。
6.定期维护：对起重机的各个部位进行定期的清洗、检查和保养，确保设备的正常运行和安全使用。
三、施工流程1.梁体修复：首先对起重机的主梁进行表面清洁，然后使用超声波探伤仪对梁体进行检测，发现裂缝和损坏部位后，使用焊接和加固材料进行修补，最后进行防腐处理。
2.电气系统维修：先对电缆进行松绑和清洁，检查电缆是否存在老化、接头是否紧固等问题，发现故障后及时更换或修复。
然后对控制盘进行检查和调试，确保各个按钮和开关的正常工作。
最后对电气元件进行检查和维修，确保电气系统的稳定和可靠性。
3.结构检测：使用超声波和磁粉探伤仪对起重机的主要结构进行检测，发现裂纹、破损等问题后，进行修复和加固，确保结构的完整性和稳定性。
4.改造升级：根据需要，对起重机的一些功能和部件进行改造升级，如增加遥控功能、安装防倾倒装置等，提高起重机的工作效率和安全性。
抓斗下滑轮轴修复及优化改造
抓斗下滑轮轴修复及优化改造摘要：针对卸船机抓斗下滑轮轴易失效情况分析，滑轮和钻孔的磨损情况进行了详细的研究，制定了预防和处理方法，有效地解决了这些问题，提高了操作的可靠性。
关键词：抓斗卸船机；抓斗；下滑轮轴；改造前言抓斗式起重机是卸船设备最容易磨损和破损的零件，根据数据显示，在抓斗维修中，下承梁处是最常见的失效部位。
目前，由于行星式差式卸船器本身的结构特点，使得抓斗式下承梁滑轮轴、衬套、钻孔等容易发生磨损的问题，已是抓斗式起重机检修的重点内容之一。
当滑轮轴、套磨损较大时，全套的滑轮会向上方滑动，接触到防护框架，造成防护罩磨损异常，如果不能得到妥善的解决，磨损超过一定限度，不但轴和套会报废，而且还会把保护框架整体扯下来，所以轴和套需要在规定的时间里更换，并对基体进行钻孔等精密加工（外部）。
更换轴，套维修周期约为7日；在使用了两次新轴和新套后，就必须进行钻孔，钻孔周期长达一个多月（钻孔的数量对基体的影响也很大）。
现针对3个额定作业效率分别为1250吨/小时（2台38T卸船机）、2500吨/小时（1台62T卸船机）的行星差动式卸船设备进行分析。
按照3个卸货机的要求，3个月内由于滑轮轴需要对抓斗进行检修，那么1年内将需要对抓斗进行12次大检修。
以一次55,000元为例，需要6600,000元（包括更换轴和套、下梁镗孔等）。
滑轮和套筒的维修工作量很大，不但耗费了大量的人员和材料，还会使原来的工作效率受到影响。
因此，如何有效地降低抓斗下承梁维修的困难与成本，缩短维修周期和劳动量，从而有效地提升抓斗手的工作效能，是当前技术工作者急需研究的话题。
1、故障问题分析通过认真的观测，可以看出，抓斗式滑轮的上下侧上侧面与滑轮的接触面已经出现了很大的磨损，其磨蚀深度大约为25mm；轴承的外壳已经被磨得很厉害了，而且已经变成了一个卵形。
工作时，整个主轴可以在钻孔中自由地移动。
是什么原因造成了抓斗式的滑动轴和套筒的磨损？我们先对这个转子的受力进行了研究：在转子的中部装有4个抓斗的滑轮，在抓斗抓取时，抓斗的钢索被绷紧，使该杆承受4个下滑轮的竖直向上的张力F1；所述滑轮架的靠末端与带轮座的接触表面所承受的带轮架垂直向下的压力F2，杆的两个末端被打开的开口顶盖施加的拉伸力F3，滑动车轮的所述力简单地示出了滑轮的应力状态。
T抓斗桥式起重机修理实施方案
T抓斗桥式起重机修理方案作者: 日期:1#20T抓斗桥式起重机修理方案、大车走行部分修理：1、四运行轮检查、保养，对运行轮螺栓解体，轴承加注润滑脂，检查测量轴承间隙，若间隙过大则给予更换，用水准仪、线锥、测量大车运行轮的直线度、水平度，用刚卷尺测量大车对角线及轨道跨度。
2、减速机拆除、解体：拆除减速机固定螺栓，将减速机上壳体吊起放置走台上。
拆除运行轮与减速机连接处，分解减速机，测量各轴承、齿轮、轴的间隙，清洗各个配件及壳体，检查壳体结合间隙，对于磨损多的配件给予更换，组装各个配件, 用密封胶密封壳体，紧固螺栓并调试合格后紧固。
3、液压制动器拆除、调整：拆除制动器底座螺栓，松动刹车制动器，测量制动片磨损情况，更换制动瓦。
组装调整各个部件的间隙，以达到完全合格。
4、连轴器、传动轴检查、调整：拆除连轴器各固定螺栓，测量各齿圈磨损，加注润滑脂，更换磨损严重的配件，更换其固定螺栓。
5、电动机检查修理：检查电动机定子线圈是否有过热烧蚀现象，清扫定子线圈粉尘•油污，摇测定子绝缘程度，做浸脂处理；检查电枢线圈是否有扫镗现象，测量绝缘程度，做浸脂处理; 检查滑环组件是否松动，观察滑环磨损程度更换碳刷；检查电动机轴承，加注润滑脂，若有磨损给予更换。
6、传导滑车及工字钢检查、修理：检查、焊接工字钢各接头，检查各传导滑车轴承、夹板、螺栓，更换磨损配件，检查、更换传导链条。
、小车走行部分修理：1、四运行轮检查、保养，对运行轮螺栓解体，轴承加注润滑脂，检查测量轴承间隙，若间隙过大则给予更换，用水准仪、线锥、测量大车运行轮的直线度、水平度，2、减速机拆除、解体：拆除减速机固定螺栓，将减速机上壳体吊起放置走台上。
拆除运行轮与减速机连接处，分解减速机，测量各轴承、齿轮、轴的间隙，清洗各个配件及壳体，检查壳体结合间隙，对于磨损多的配件给予更换，组装各个配件, 用密封胶密封壳体，紧固螺栓并调试合格后紧固。
3、液压制动器拆除、调整：拆除制动器底座螺栓，松动刹车制动器，测量制动片磨损情况，更换制动瓦。
工程机械船用液压抓斗维修和保养
工程机械船用液压抓斗维修和保养日常保养对液压油，主要注意油位、油温、油质和油种。
油箱油位测量前，使抓斗处于关闭状态;既要防止油位过高，油箱压力偏高;又要避免油位过低，造成油温升高，损坏油泵。
当环境温度低于-10℃，必须预热液压油或者让抓斗在关闭状态下运行，直到油温升至0℃后，抓斗才可投入正常工作。
定期清洗或更换滤器;更换液压油时应注意使用相同牌号的液压油。
对各个铰接处，定期加注牛油;特别是长期停用，这项工作必须引起重视，否则会引起铰接处牛油干结，难以再次加注，造成铰接处运动副摩擦磨损，系统负荷增大。
对活塞杆顶部，要注意清洁;抓斗处于关闭状态时，活塞顶部密封环附近的脏污，最易造成运动副磨损，密封失效，引起泄漏。
因此活塞杆顶部要保持清洁，防止固体颗粒进入。
如果发现活塞杆顶部已经过度磨损，要及时更换活塞杆;换下的活塞杆送岸翻新。
备件管理：主管轮机员要根据说明书和船上的使用情况，及时申请备件;特别是易损备件(如高压油管等)。
码头装卸货使用抓斗期间，轮机部安排好值班人员，准备好常用的工具和备件，以便及时处理故障，减少怠时。
对使用情况作好记录，大的检修保养工作可在航行时海况允许时及时进行，确保正常使用。
主要检修工作(1)活塞杆密封令(packing set)更换：油缸活塞杆处的漏泄是最常见的故障，一方面会造成油污染和浪费，另一方面更换工作有时较麻烦，而且用不了多长时间可能又会损坏。
加之密封令价格昂贵，所以从经济角度和工作量都给我们造成很大困扰。
油缸的密封型式不尽相同，需参阅说明书。
有的可以把密封令切开后更换，较简单且省时，但使用寿命较短，必须尽快整体更换，保证可靠性。
有的密封令只能整体更换，需把活塞杆压下，工作量较大，会影响装卸货。
漏泄的原因可从以下方面考虑：密封令长期使用，造成失效;油压过高(油路脏堵;液压系统压力整定不当;负荷过大特别是由于各铰接部位润滑不良磨损严重);密封令最上一道密封令(scraper)失效，磨料进入;活塞杆上镀层损坏，刮坏密封令。
桥式抓斗卸船机舱壁振动电机程序改进
电气技术组
项目名称
卸船机舱壁振动电机程序改进
改进或改造的部位
卸船机PLC程序
改造原因
1、原先的舱壁振动电机由司机操作，按住启动按钮后持续振动。
2、持续振动造成漏斗舱壁经常破裂。
3、持续振动造成振动电机底座容易松动，进而损坏电机
改造方案
1、在PLC振动电机控制程序中添加振动5S延时关断模块。
2、在PLC振动电机控制程序中添加连锁，延时15S启动模块。
3、改进后振动电机仍由司机操作，司机按下启动按钮，振动电机连续振动5S后停止，接着15S内不论司机是否按住启动按钮，振动电机都不再启动，15S后可按下启动按钮再次启动。
实际效果
在不影响正常生产的情况下，改造方案明显减少了漏斗舱壁的维修次数和更换振动电机的次数。
注意事项
1、改造后的舱壁振动电机仍由司机操作。
2、改造后司机要多注意漏斗余量，余量多时，可以Βιβλιοθήκη 启动几次振动电机。审批意见：
年月日
生产部卸船一队电气技术组技术改造汇报
桥式抓斗卸船机滑轮座底部裂纹的处理及分析
座的结构形式来改变其应力分布的修复方案 。基于 Ａ ｓｓ ｎｙ 软件 的研究结果表 明 ，该 方案降低 了滑轮座底部应 力 ， 使裂纹扩展现象停 留在 “ 裂纹萌生阶段” ，提高了设备的使用寿命 。
关 键 词 ：桥 式 卸 船 机 ；滑 轮 座 ；裂 纹 ；应 力 分 布 中 图 分 类 号 ：Ｕ ５ ． ２． １ ６ ３９ ８ 文 献标 识 码 ：Ｂ 文 章 编 号 ：１０ — ７５ （ ０ １ ５— ０８— ３ ０ １ ０ ８ ２ １ ）０ ０ ８ ０
式 中 ：ｙ为 形状 修 正 因子 ，查 文 献 ［ ］ １ ，Ｙ＝ １１１５ 为 应 力 变 化 幅 值 ，Ａ － ．２ ；△ ｏ＝ 一 Ｉ ｎ ，
ｏ 为裂纹 处最 大 应 力 ，ｏ… ＝ ５ ． ａ ｒ 为 ｒ ｒ ２ ３ ２ＭＰ ，ｏ 裂纹处 最小 应力 ， ｉ＝ ０，Ａ － ２ ３ ２ Ｍ ａ ｏ ＝ ５ ． Ｐ ；ａ为 裂 纹 的 初 始 长 度 ，这 里 取 “ 边 ” 深 度 ，ａ＝ 咬
ｔｍ ｆｔｅ ｐ ｌｅ ｌｃ ｏ ｌ ｔｃ ａ ｋ ｐ ｏ ａ ａｉｎ ｉ “ ｒｃ ｎｉ ａｉｎ ｓａ ｅ ａ ｄ ｉ ｒｖ ｓｔ ｅｖｃ ｉｅｏ ｅ ｅ ｉｍｅ ｔ ｏ ｏ ｈ ｕ ｌｙ ｂｏ ｋ ｔ ｉ ｒｃ ｒ ｐ ｇ ｔｏ ｎ ｃａ ｋ ｉ ｔ ｔｏ ｔｇ ” ｎ ｍｐ ｏ ｅ ｈｅｓ ｒ ｉｅ ｌ ｔ ｑｕｐ ｎ ． ｍｉ ｉ ｆ ｆ ｈ Ｋｅ ｙｗｏ ｄｓ： ｂ ｄ ｅ ｇ ａ ｈ ｐ ｕｎｏ ｄ ｒ ｐ ｌｙ ｂｌｃ ｒ ｉ ｒ ｇ ｒ ｂ ｓ ｉ ｌａ ｅ ； ｕｌｅ ｏ ｋ； ｃ ａ ｋ； ｓｒ ｓ ｉｔ ｂｕ ｉｎ ｒｃ ｔｅ ｓ ｄｓｒ ｔｏ ｉ
绳拉 力时 大 时小 ，定 滑 轮 根 部 所 受 应 力 是 交 变 应 力 ：在拖 拽满 载小 车 时钢丝 绳 有 较 大 的水 平 拖力 ， 最 大值可 达 ８４×１ ． ０ Ｎ；没有 负载 时钢丝绳 的拖 力
浅析四绳抓斗的改进措施
浅析四绳抓斗的改进措施作者：王加文来源：《山东工业技术》2018年第08期摘要：四绳抓斗在冶金行业运用较为广泛，一般用于抓取煤炭、矿石、水渣等散装物料，进行装车和卸货作业。
因为四绳抓斗在生产现场作业时间长、使用环境差、故障率高，如果检修频繁，会严重影响生产。
为了改善这个现状，笔者对四绳抓斗的结构和运行原理进行分析，找出故障发生的根源，并在现场检修时进行优化和改进，达到了提高设备完好率，促进生产的预期效果。
关键词：四绳抓斗；结构原理；故障分析；改进措施DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2018.08.0240 概述据统计，四绳抓斗在冶金企业主要用于煤炭和水渣的装卸货，连续作业时间长，设备负荷重。
尤其是水渣池作业的环境比较恶劣，斗体长期在水下作业，润滑条件差，腐蚀性强，故障率较高，设备的维护及检修难度大。
出厂设计缺陷、现场使用环境、操作员熟练程度等因素，都是造成故障率居高不下的原因之一。
本文讲述了为了改善和克服这些不利条件，利用检修时对四绳抓斗的不足之处进行优化和改进的一些常见方法。
1 四绳抓斗的结构及工作原理四绳抓斗主要由头部（含上横梁及滑轮组）、下横梁（含滑轮组）、拉杆及斗部组成，与有两组起升卷筒的桥式或门式起重机配合使用，每组卷筒同时引出两根钢丝绳，其中2根一组钢丝绳与抓斗头部平衡架相连接，作为起吊支持用。
另外2根一组钢丝绳穿过抓斗头部，与上横梁滑轮组和下横梁滑轮组相连接，起闭合斗部的作用。
四绳抓斗的工作过程：（1）抓取准备。
支持钢丝绳上升受力，提起抓斗头部，且带起斗部；闭合钢丝绳放松，下横梁滑轮组下行，斗部自由张开；这时，整个抓斗本体的重量全部在支持钢丝绳上，行车司机将抓斗开行至抓取物料上方。
（2）抓料过程。
支持钢丝绳下行放松，整个斗部张开状态下行扣在散料上；闭合钢丝绳缓慢上升，通过滑轮组带动斗部逐渐闭合抓取物料，直至整个斗部提起。
在满载抓斗离开料堆瞬间，整个抓斗斗体及物料的重量全部在闭合钢丝绳上，然后随着收紧支持钢丝绳，满载抓斗的重量由支持钢丝绳和闭合钢丝绳共同承受。
(技术规范标准)门式起重机大修理项目技术标准
门式起重机大修项目及其技术标准为了提高门式起重机的作业效率，延长服务期限。
必须合理使用，按期维修。
对门式起重机的检修分为：一级保养，二级保养，中修和大修。
这些检修保养级别是以连续运转小时数来计算的。
如门式起重机连续运转7200h，一般情况就要大修一次。
大修项目及其技术标准分为：机械部分、金属结构部分和电器设备部分。
门式起重机大修项目及其技术标准门式起重机大修后的试验门式起重机在大修后要作运转试验，以检验大修后是否达到技术条件的要求。
在试验前，必须注意检查各电动机的接线是否正确，特别是大车运行机构的各电动机的运转方向必须一致，接地要符合技术条件的要求。
司机室所有控制器手柄都要扳到零位，然后合上保护盘的刀闸开关，按下起动按钮使电路接通，起重机处于运转的预备状态。
门式起重机的运转试验可以分为3个步骤：1、空负荷试验1.1、小车行走：空负荷小车沿轨道往返运行3次。
此时，限位开关动作灵敏可靠。
1.2、大车行走：小车开至某一支腿处，大车空负荷运行3次，每次运行走距离在30m左右。
此时，大车运行无异常噪声，无打滑啃轨现象。
1.3、空钩升降：开动起升机构，空钩上下3次，制动器可靠，过卷扬限制器灵敏可靠。
2、静负荷试验2.1、跨中试验：将小车开至支腿处，测量主梁的上拱度，当上拱度仍然保持在S/1000时，可按新出厂的起重机作试验。
即：小车开到跨中，以渐加静载荷的方式，起吊额定起重量，离地面100mm，停留10min，然后测量主梁跨中下挠度不应超过S/700。
卸载后不应有残余变形。
共作3次试验，每次试验间隔时间不少于10min。
如果是使用年久的门式起重机，测量后发现有明显的上拱减少。
作试验时，应边加载荷边测量下挠值，当起吊额定载荷时，主梁弹性下挠度从水平线算起最大不应超过0.5/1000S。
如果超过这一标准则说明主梁刚度不足，应修理加固。
若主梁上拱基本消失，可不作试验直接进行矫正修理。
2.2、悬臂试验和跨中的试验方法相同，悬臂端弹性下挠度不应超过0.7L1/350(L1为悬臂长度)以上试验合格后，可作超载25%的试验，方法和要求同额定负荷试验相同。
垃圾吊抓斗维修总结汇报
垃圾吊抓斗维修总结汇报垃圾吊抓斗维修总结汇报写1000字经过一段时间的垃圾吊抓斗维修工作，我对维修过程中的问题和解决方案进行了总结和汇报，以下为本次维修工作的总结与汇报。
一、维修对象本次维修工作的对象是垃圾吊抓斗。
该抓斗是用于捕捉和运输垃圾的工具，在每天的作业中承受着较大的压力和磨损，因此需要定期进行维修和保养。
二、维修过程在对垃圾吊抓斗进行维修过程中，我遇到了以下几个主要问题：1. 磨损严重：由于长时间的使用和摩擦，抓斗的工作表面出现了明显的磨损，从而影响了其使用效果和寿命。
解决方案：我先对抓斗的工作表面进行了清理和打磨，然后使用高强度的炭化铬合金材料对磨损部位进行了堆焊补强。
最后，经过修整和调整，使抓斗的工作表面恢复到正常的工作状态。
2. 轴承故障：在使用过程中，我发现抓斗的轴承部分存在较大的问题，轴承的摩擦力增加，导致抓斗的回转不灵活，影响了使用效果。
解决方案：我首先对轴承进行了彻底清洗和润滑，确保其正常工作。
然后，根据轴承的实际状况，更换了合适的轴承，并进行了适当的调整和校准，使抓斗能够正常回转，提高了使用效果。
3. 电气故障：抓斗的电气部分存在一些问题，例如断线、电缆老化等，导致抓斗的控制功能无法正常使用。
解决方案：我首先对抓斗的电气系统进行了全面检查和测试，找出了问题所在。
然后，根据具体情况，对断线部分进行修复，更换了老化严重的电缆。
最后，经过全面的测试和调试，确保抓斗电气系统的正常工作。
三、维修效果通过对垃圾吊抓斗的维修和保养，取得了以下几个显著的效果：1. 使用寿命延长：通过对抓斗进行磨损部位的修补和强化，使其使用寿命得以延长，并减少了对抓斗的频繁更换和维修，提高了工作效率和效益。
2. 使用效果优化：通过对轴承和电气系统的维修，提高了抓斗的灵活性和稳定性，使其在操作过程中更加顺畅和准确。
3. 成本节约：通过合理的维修和保养，有效降低了抓斗的维修和更换成本，提升了维修效率和维修质量。
抓斗支撑下铰点结构改造
２．原 因分 析 ２．１经过 我们 认真的检查分 析 ，发现此部位 的卡盘孔 与销轴 的配合 间隙量 比较大 ，同时发 现卡盘本 身材质 的强 度不够高 。抓斗在 闭合的 过程 中 ，上撑杆 与双颚扇 瓣通过此 铰点相互转 动 ，进行 开斗和闭斗 ，由
表 ４ ２０１２年 ４月份各采矿点调整后 每班 出矿量
序 号
采 场 名 称
出矿量／ｔ 品位，％
１
—３２０ｍ２４ａ＃Ｅ２４ａ凿 岩 巷
ｌ８８．４８
２７．８
２
－３４２．５ｍ９＃ＡＷ １
３３．７６
３５．Ｏ
３
—３４２．５ｍ９＃ＡＷ ３
２０．３４
３０．０
４
—３５５ｍ３＃ Ｅ２１、Ｅ２３、Ｅ２５
科 技 信 息
式 中：Ｆ —— 各采矿点的调整后 的均衡能力 系数 ； 各采矿点调整后 的出矿 量 ：
ｎ ｒ一生
尺 一Ｒ
式 中：Ｑ ——各采矿点调整后 的出矿量 ，ｔ； 应 用 实 例 ： 仍 以龙 桥铁矿 ２０１２年 ４月 份的生产计 划 出矿 量和采矿地 点为例 ， 其出矿量见上面表 ｌ。
Ｆ＝１８７０．８，说 明高 品位矿多 ，应在生产 中增加低 品位矿石的出矿
骨
根据（∑Ｆ 一∑ ） ｎ＝０
『３５５９．６一（一１１３９．８—２４．９—９Ｏ一１２６．５－３０７．６）］ｋ＝１８７０．８＝
ｋ＝ ０．３５６
各采矿点 的均衡能力 系数为 ： Ｆ ＝Ｆ 一１Ｆ １ｋ
Ｆ ：一 １ １３９．８－１ １３９．８ ｘ ０．３５６＝一１５４５．５７
生产技术部可 以依据矿 山生产实际情况采纳不同 的配矿方案来编 制配矿计划 ，满足矿石质量 管理的计 划制定要求 ，为矿 山可持续生产发 挥 积 极 的 作 用 。
抓斗修理技术协议
抓斗修理技术协议
甲方：中国石油化工股份有限公司齐鲁分公司胜利炼油厂
乙方：山东万力起重机械有限公司
甲方委托乙方对北沥青门式起重机抓斗、及其附件进行大修，经甲乙双方友好协商，在平等自愿的基础上达成以下技术协议，望双方共同遵守：
一、修理的主要设备和数量：
北沥青门式起重机抓斗1台。
二、修理范围：
修理范围包括甲方抓斗1台及其附件的大修。
三、修理内容：
1、抓斗钢结构部分的加固、调整、补焊；
2、抓斗机械部分各轴、上下承梁、主筋板、支撑臂、斗体、各轴套、滑轮、滑轮轴承、靠绳轮、腿销及水平及侧刃口的检查、修理、更换。
四、修理配件材料：
所有配件乙方提供。
五、修理验收执行标准：
严格执行国家«特种设备安全监察条例»，执行«起重设备安装工程施工及验收规范»GB5027-98、«起重机械安全规程»GB6067-85、«起重机试验规范和程序»GB5905-86,更换的所有配件质量要求按国家JT/T5031-92抓斗制造标准执行，焊接符合JB92-8-67«焊凝缝射线探
伤»标准,保证抓斗经修理后能正常运转。
六、质量保证：
质保期一年，质保期内乙方所提供配件损坏由乙方免费维修和更换。
七、其它：
1、本协议有效期1年，本协议作为合同附件与合同具同等法律效力。
2、未尽适宜经由甲乙双方具体协商解决。
甲方：中国石油化工股份有限公司乙方：山东万力起重机械齐鲁分公司：（胜利炼油厂）有限公司。
桥式抓斗卸船机起升开闭凸轮联轴器改造
起升开闭凸轮联轴器改造一、功能与原理介绍卸船机在机房起升开闭减速箱处安装有凸轮限位开关，用以限制起升高度，开闭高度，起升位置，开闭位置等。
当卸船机更换钢丝绳或者截钢丝绳时，由于钢丝绳需要完全放到地面或者部分放到地面，此时凸轮限位开关会随着减速箱的运转而动作，由此PLC会报故障，并且减速箱维修时运转动作会影响凸轮限位的正常位置指示，因此维修时需拆下凸轮限位开关，断开与减速机的连接。
如图一所示：图一：1.起升/开闭减速箱2.梅花弹性联轴器一 3.摆线减速机 4.梅花弹性联轴器二5.底座螺栓6.凸轮限位开关二、存在问题目前凸轮限位开关使用的是梅花弹性件联轴器，此联轴器能够补偿轴向径向和角向偏差，但是拆装不便，必须将半联轴法兰退出才能拆开，因此每次拆卸时需将凸轮限位开关的底座螺栓拆下，退出凸轮限位与减速机的连接，再将凸轮限位开关固定在后面两个孔上，防止脱落，此种做法繁复，需要花费时间较长。
并且经常拆装凸轮容易形成累积误差，造成凸轮轴与减速箱轴之间的轴向和径向误差加大，严重影响联轴器的使用，产生剧烈震动，严重时会损坏凸轮轴及其里面的凸片以及触点。
在更换钢丝绳或者截钢丝绳时需要先短封限位，之后拆卸此凸轮限位，并且凸轮限位位置空间有限，拆卸不便，有时需花费半小时甚至更多的时间，严重影响了维修效率，增加了维修时间。
三、解决办法为提高凸轮的使用性以及稳定性，并且减少拆卸时间可改变凸轮联轴器的形式，将连接凸轮限位开关的联轴器更换为波纹管联轴器一端加法兰的形式，此种联轴器具有大扭矩承载、高扭矩刚性和卓越灵敏度；免维护、超强抗油和耐腐蚀性；零回转间隙；体积小巧的特性，并且总长度短；波纹管结构补偿角向、轴向和径向偏差；顺时针与逆时针回转特性完全相同。
波纹管联轴器典型结构如图二所示，波纹管联轴器由两个毂和一个薄壁金属管组成，它们用或焊接或粘结的方式连接在一起，波纹管的材料为铜合金（如锡磷青铜QSn6.5-0.5 ）和不锈钢（Cr18Ni9Ti），具有很好的弹性，从而补偿两个连接轴之间的轴向，径向和角向偏差。
桥式抓斗卸船机小车限位改造
1、大梁上，小车正常回斗停止位置后一米处焊接限位底座。
2、小车上焊接限位挡板，与水平面垂直，高于限位拨杆。
3、机械限位选用羊角限位，这样能把限位的实际状态保持住。
4、布线选小车锚定限位的备用线5#线，并接原有2#线做24V电源。
5、取PLC柜中I3输入模块为输入点，地址为I205.2
6、在小车控制程序中加入改造程序，使小车触动限位则停止。
实施部门
电气技术组
项目名称
小车漏斗区停止限位改造
改进或改造的部位
中大梁小车正常停止位置后一米处加装停止限位
改造原因
1、原有振华在漏斗区有小车停止限位，该限位为感应限位。
2、小车运行的过程中，小车的实际位置由编码器进行定位，编码器出现故障时，则起不到保护作用。致使小车在回斗的过程有冲出去的可能性。
3、为了保障小车更加安全的运行，需在大梁的漏斗区附近加装机械停止限位。
审பைடு நூலகம்意见：
年月日
生产部卸船一队电气技术组技术改造汇报
7、加入极限旁路，该限位动作后，只能打维修模式才能向路侧动小车。
实际效果
正常生产作业过程中的停止位置在该改造限位前一米，所以不会干扰正常生产。在原有编码器保护下，该机械限位起到双重保护的作用。
注意事项
1、安装的时候注意机械限位螺栓的固定强度，并固定好接线。
2、接口处注意用锁紧固定，室外接线注意防水。
抓斗大修方案
抓斗大修方案(总14页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除选矿厂3＃抓斗大修施工方案中金建安2017年4月6日目录一、工程概况 (2)二、施工内容 (2)三、工程施工进度表 (3)四、施工组织及劳力安排 (3)五、安全保证措施······················· (4)六、施工质量保证措施······················· (4)七、其他······················· (5)一、工程概况选矿厂3＃抓斗型号为：Q=16,L=13.5,H=18使用至今，由于使用年限久，加之近年来生产负荷重，整套凸轮控制器、接触器线圈等时常烧毁、线路故障频繁，运行噪声大，操作不灵敏，机械部件磨损严重，部分部件急需更换及检查维护，拟对该起重机进行大修，大车行走部分电器改为变频调速控制。
施工范围涉及旧电气设备的拆除，新电气设备的安装，电气调试；机械部分检查更换、清洗维护等。
本大修项目主要由广东中金建筑安装工程有限公司负责施工，为了保证整个大修工程的顺利进行，在安全稳妥的情况下保质保量，按期完成大修任务，特制定本项目大修施工方案。
升级维修技术!采用高分子材料在线修复(桥式抓斗卸船机)差动减速机轴承室磨损
前言：在我国的很多行业中，例如码头或者是电力公司中都依赖大型的机械设备进行生产作业，这一问题在码头作业中更为明显。
作为码头作业中的重要以及关键设备之一，桥式抓斗卸船机设备的使用效率和自身性能都能够在很大程度上影响码头工作的工作效率。
作为桥式抓斗卸船机核心部件之一，差动减速机的工作原理以及工作效率在很大程度上决定了桥式抓斗卸船机的使用效率和使用寿命。
文章主要针对桥式抓斗卸船机设备中的差动减速机的结构以及磨损在线修复内容进行简要的阐述。
关键词：轴承室磨损，高分子材料技术修复，差动减速机，齿轮箱一、差动减速机中变速箱的主要结构组成桥式抓斗卸船机中的差动减速机有很多的组成部件，其中较为重要的有以下几种，首先是齿轴，其次是齿轮，第三是太阳轮，第四是行星轮，第五是齿圈，第六是行星架，再次是轴承，最后是箱体。
差动减速机变速箱的主要结构特点在于其结构合理紧凑，能够有效规避电机带来的外在压力，而今实现了变速箱的润滑方便，易于扩散变速箱运行过程中的热量。
紧凑的结构能够让变速箱在运行的过程中不易出现打齿的问题，也不会出现轴端发热，以及齿轮胶合的问题。
因此差动减速机具有高效率的传动，良好的润滑性能，较长的使用寿命，同时在减速箱装配的过程较为容易简单，在变速箱检修的时候也便于拆卸，维护简单，正是有了上述优点，差动减速机在应用的过程中才能够提升工作效率，提升桥式抓斗卸船机的工作效率。
二、企业存在的设备问题该问题是某水泥企业的港口码头卸船机差动减速机的轴承室磨损，该设备已经使用七年，轴承游隙磨损不断加大，造成轴承晃动比较大，从而造成了轴承室的震动磨损，设备开机时震动较大。
这次轴承室主要磨损部位在轴承室的上压盖，磨损量在0.3mm左右，下箱体轴承室基本没有磨损。
采用高分子材料在线修复，省去了大量拆装和外委加工的时间，修复时间短，价格低廉，更保证了企业的连续生产。
设备问题图片设备参数：轴承室直径200mm，宽度50mm，材质是铸铁，工作温度35℃--50℃，润滑方式是稀油润滑，轴承室磨损情况0.3mm左右。
起重机大修标准
抓斗起重机大修施工方案起重机大修机械部分项目及技术标准起重机大修金属结构部分项目及技术标准起重机大修电器部分项目及技术标准起重机大修后的负荷试验与交工验收起重机大修金属结构部分项目及技术标准1 起重机主梁几何形状大修（1）主梁上拱度检验：跨中拱度为L/1000，允许偏差为上拱度的20%（2）主梁下挠度检验：满载跨中弹性下挠量≤L/700，空载跨中下挠变形不应超过0.6/1000L。
超过此规定值，应修复并加固（3）水平旁弯检验：跨中水平旁不应大于L/2000（4）腹板波浪形变形：受压区波峰不应大于0.7δ，受拉区波峰不应大于1.2δ,δ-腹板厚度2 起重机桥架大修（1）水平方向两对角线检验：箱形梁允许偏差为5mm；杵架梁允许偏差为10mm（2）垂直方向两对角线检验：允许偏差10mm（3）小车轨道至桥架纵向中心距离偏差：允许偏差应小于3mm（4）箱形梁：金属结构不应有裂纹和焊缝开裂处；金属的腐蚀量不得超过原厚的10%，涂装应完好，维修后应涂漆3 起重机桁架杆件大修：桁架节点间主要受力杆件的弯曲度桁架主要受力件（压杆）的弯曲不应超过1/1000，但最大不应大于2mm起重机维大修电器部分项目及技术标准1 起重机电动机大修（1）拆开电动机，清洗轴承并换新润滑油，测量定子、转子绝缘电阻。
对于新安装的电动机定子绝缘电阻应大于2MΩ，转子绝缘电阻应大于0.8MΩ；对使用中的电动机，定子绝缘电阻应大于0.5MΩ，转子绝缘电阻大于0.5MΩ;如达不到一标准，应拆下来干燥；在烘干情况下（50~70）定子绝缘电阻达1MΩ，转子绝缘电阻应大于0.5MΩ（2）电动机轴的大修：大修理后电动机轴不得有裂纹，弯曲度不得超过0.2mm，轴颈应达到图纸要求（3）绕组的大修：绕组不允许有损伤，保证涂漆完好，在修理时，不准用汽油、机油、煤油等液体擦洗绕组（4）端盖止口配合间隙的检验：端盖轴承孔的间隙，不应大于0.05mm（5）滑环与电刷的大修：刷架弹簧压力不应低于0.05~2.00NCM2，1台电动机上所有电刷压力应一致，电刷与刷握的间隙不应大于0.2mm，滑环表面不允许有灼许和深沟；电刷与滑环必须接触良好，滑环椭圆度不应超过0.02~0.05m_2 起重机控制器与接触器大修（1）拆卸清洗：手柄应转动灵活，无卡住现象（2）调整压力、检修触头：触头正常压力为10~17N，触头磨损大于3mm，触片不应大于1.5mm3 起重机电阻器大修（1）拆开清理：锉掉氧化层，拧紧螺钉，用石棉纸校正各电阻片的间距（2）电阻片：发现裂纹可以补焊，整片断裂应更换新件4 起重机限位开关大修（1）清理检修磨损件：更换磨损件，拧紧螺钉，要求限位器动作灵敏可靠（2）调整：当吊钩滑轮组上升至起重机主梁下盖板300mm时，其上升限位开关应动作，起重机运行至距轨道端200mm或两台起重机相近约300mm，行程开关动作5 起重机集电器大修（1）磨损、变形的检修：钢铝磨损不应大于原直径的25%，如有变形应校正（2）检查瓷瓶：拧紧螺钉；瓷瓶绝缘电阻不得少于1MΩ6 起重机导线大修（1）更换老化、绝缘不良的导线、套管：按需要更换导线和套管，弯管曲率半径不应小于管径的5倍，管子弯曲度不应小于90°（2）检查绝缘：导线与地面之间的绝缘电阻不应小于0.5MΩ7 起重机避雷与接地：测量绝缘电阻，检查接地与避雷装置接地电阻应小于4Ω，接地线应采用截面不小于150mm2的镀锌扁铁，10mm2裸铜线。
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Ｚ ｈ ｏ ｕ ｓ ｈ ａ ｎ Ｑ ｕ ｈ ｕ ａ ｎ ｇ Ｐ ｏ ｒ ｔ Ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍ ｅ ｎ ｔ ａ ｎ ｄ Ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｃ ｏ ． ， Ｌ ｔ ｄ ． Ｗａ ｎ ｇ Ｄｏ ｎ ｇ ｓ ｈ ｅ ｎ ｇ
Ｂｅ ｉ ｌ ｕ ｎ Ｏｒ ｅ Ｔ ｅ ｒ ｍｉ ｎ ａ ｌ Ｂ ｒ ａ ｎ ｃ ｈ ｏ ｆ Ｎ ｉ ｎ ｇ ｂ ｏ Ｐ ｏ ｒ ｔ Ｇｒ ｏ ｕ ｐ Ｌ ｔ ｄ ． Ｌｉ Ｊ ｉ ａ ｎ ｈ ｕ ａ Ｇｕ Ｈｕ ｉ ｆ ｅ ｎ ｇ
年 购入 的 ， 卸 船机 编 号分 别 为 Ｕ Ｌ ５一Ｕ Ｌ ９ ， 配备 的是 ６ ２ ｔ 系列 抓斗 。抓 斗是 卸船 机易 磨 损和 损 坏 的部 件 之一 ， 据 统计 ， 抓 斗修 理过 程 中下 承梁 为最 常 出故 障 的位置 。由于 现有 行 星 差 动 卸 船 机 自身 设 计 的 原
ｌ 故 障分 析
经 过 仔 细 观察 ， 发 现 抓 斗下 滑 轮 轴 两端 上 表 面 与滑 轮座接 触 面 已严 重磨 损 ， 磨 损槽 深 约 ２ ５ ｍｍ； 轴
套 严重 磨损 ， 并 已被拉 成椭 圆形 ； 孔 也严 重磨 损 。作 业 中整 根轴 可 以在孔 内上 下窜 动 ห้องสมุดไป่ตู้
因， 导致 抓 斗下 承梁 的滑 轮轴 、 衬套 和孔 最 易磨损 的
是 什 么原 因导致 抓 斗下滑 轮轴 和轴 套磨 损得 如
此 严重 呢 ？
部位 ， 成 为抓 斗 大修 的主要 项 目。在 使用 过程 中 ， 滑 轮轴、 套 一旦 磨 损严 重 ， 整 个下 承梁 滑轮 组会 向上 串 动， 触碰 到保 护架 ， 导致 保 护架 不 正 常 磨 损 ， 甚 至 使
港 口装 卸
２ ０ １ ５年 第 ２期 （ 总第 ２ ２ １ 期）
抓 斗 下 滑 轮 轴 修 复 及 优 化 改 造
舟 山 市衢 黄 港 口开发 建 设 有 限公 司 王 东 升
宁波 港 股 份 有 限公 司北 仑 矿 石 码 头 分 公 司 李 建 华 顾 惠 峰
摘 要 ：对北 仑矿石码头行星差动卸船机 ６ ２ ｔ 抓斗下滑轮 轴及 孔磨损严 重 的原 因进行分析 ， 制订 了相应 的
承 梁镗孔 等 ） 。 滑 轮 轴及 套 更 换 是一 项 比较 大 的修 理 项 目， 不
限， 不但轴、 套报废 ， 整个 保 护 架也 会 被 拉 掉 。 因此 必 须在 一定 的 时间 内 ， 对轴、 套 进行 更换 以及 对底 座 进 行镗孑 Ｌ 等 精加 工处 理 （ 外协） 。更 换 轴 、 套 修 理 时 间 大约 ７天 ； 连续 两次 新轴 、 新套 使用 后 ， 则需 镗孔 ， 镗 孔 时间需 要 １个 月 （ 镗 孔次 数 多 对底 座 本 体 影 响 亦很 大 ） 。按 ５台卸船 机计 算 ， ３个月 因滑 轮轴 需 大 修抓 斗 ， 则 １年为 此需 大修 抓斗 ２ ０只次 。按平 均 每 只次 ５ ． ５万元 计算 ， 需ｌ ｌ ０万 元 （ 包 括轴 、 套更 换 ， 下
保 护架 筋板 开裂 ， 如不 及 时处理 ， 磨 损达 到一 定 的极
我们 首先 对 这 根 轴 的受 力 情 况进 行 分 析 ： 滑 轮
轴 中 间部分 安装 着 ４只抓 斗 下 滑 轮 ， 在 抓 斗 抓料 过 程中 ， 抓 斗钢 丝绳 收 紧 ， 这 根轴 受到 ４只 下滑 轮垂 直
对策措施 ， 解 决 了上 述 问题 ， 提 高 了 设 备 使 用 的可 靠 性 。
关 键 词 ：抓斗卸船机 ； 抓斗 ； 下滑轮轴 ；改造
Ｒｅ ｐ ａ ｉ ｒ ａ ｎ ｄ Ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｔ ｏ Ｌｏ ｗｅ ｒ Ｐｕ ｌ ｌ ｅ ｙ Ｓｈ ａ ｆ ｔ ｏ ｆ Ｇｒ ａ ｂ Ｂｕｃ ｋｅ ｔ
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ：ｇ ｒ ａ ｂ ｂ ｕ ｃ ｋ ｅ ｔ ｓ ｈ ｉ ｐ ｕ ｎ ｌ ｏ ａ ｄ ｅ ｒ ；ｇ ｒ ａ ｂ ｂ ｕ ｃ ｋ ｅ ｔ ；ｌ ｏ ｗｅ ｒ ｐ ｕ ｌ ｌ ｅ ｙ ｓ ｈ ａ ｔ ｆ
北 仑矿 石码 头 有 ５台行 星差 动 式 卸 船 机 ， 额 定 卸 矿 能力 为 ２ ５ ０ ０ ｔ ／ ｈ ， 分别 是 ２ ０ ０ ４年 、 ２ ０ ０ ６和 ２ ０ ０ ８
ｂ ｕｃ ｋ ｅ ｔ ｏ ｆ ｐ ｌ ａ ｎ ｅ ｔ ａ ｒ ｙ ｄ ｉ ｆ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎｔ ｉ ａ ｌ ｓ ｈｉ ｐ ｕｎ ｌ ｏ ａ ｄｅ ｒ ｉ ｎ Ｂｅ ｉ ｌ ｕｎ ｏ ｒ ｅ ｔ ｅ ｒ ｍｉ ｎ ａ ｌ ，ａ ｎ ｄ ｗｏ ｒ ｋｓ ｏ ｕ ｔ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｒ ｒ ｅ ｓ ｐ ｏ ｎｄ ｉ ｎ ｇ ｍｅ ａ ｓ ｕ ｒ ｅ ｓ，Ｓ Ｏ ｔ ｈａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｂｌ ｅ ｍ ａ ｂ ｏ ｖ ｅ ｉ ｓ ｓ ｏ ｌ ｖ ｅ ｄ ｏ ｕ ｔ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｓ ｅ ｒ ｖ ｉ ｃ ｅ ｒ ｅ ｌ ｉ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｅ ｑｕ ｉ ｐｍｅ ｎ ｔ ｉ ｓ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｄ．
Ａ ｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ：Ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ａ ｓ ｏ ｎ ｏ ｆ ａ ｓ ｅ ｒ ｉ ｏ ｕ ｓ ａ ｂ ｒ ａ ｓ ｉ ｏ ｎ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｌ ｏ ｗ ｅ ｒ ｐ ｕ ｌ ｌ ｅ ｙ ｓ ｈ ａ ｔ ｆ ａ ｎ ｄ ｉ ｔ ｓ ｈ ｏ ｌ ｅ ｏ ｆ ６ ２ 一ｔ ｏ ｎ ｇ ｒ ａ ｂ