链传动链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力

链传动
链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿
形的从动链轮的一种传动方式。

链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。

链传动的缺点主要有：仅能用于两平行轴间的传动；成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。

因此，链传动多用在不宜采用带传动与齿轮传动，而两轴平行，且距离较远，功率较大，平均传动比准确的场合。

导程
导程：指同一螺旋线上相邻两牙对应点的轴向距离。

用代号S表示。

它与螺距不同，螺距指的是螺纹上相邻两牙对应点的轴向距离，代号是P。

单线螺纹的导程等于螺距，多线螺纹的导程等于头数（n）乘于螺距，即
S=nP
间歇运动机构
间歇运动机构
intermittent motion mechanism
间歇运动机构是将主动件的均匀转动转换为时动时停的周期性运动的机构。

例如牛头刨床工作台的横向进给运动，电影放映机的送片运动等都用有间歇运动机构。

常用的间歇运动机构有棘轮机构和槽轮机构。

间歇运动机构可分为单向运动和往复运动两类。

单向间歇运动机构这种机构广泛应用于生产中，如牛头刨床上工件的进给运动,转塔车床上刀具的转位运动,装配线上的步进输送运动等。

实现单向运动中的停歇是这种机构设计的关键。

在机构运动过程中,当主动件与从动件脱离接触,或虽不脱离接触但主动件不起推动作用时，从动件便不产生运动。

棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮单向间歇运动机构和擒纵机构等都用这种方法来实现间歇运动。

在不完
全齿轮机构中,主动轮1作等速连续转动，从动轮2作间歇转动。

主动轮只在一段圆周上有4个齿，与这4个齿相啮合的从动轮要做出4个对应的齿间来实现一次间歇运动。

从动轮转动一周,该机构完成4次间歇运动，轮2共有16个齿间。

轮2停歇期间，两轮的锁止弧起定位作用。

凸轮单向间歇运动机构的主动件1是半径为的圆柱凸轮，从动件2是在端面圆周上均布一圈柱销的圆盘。

当凸轮按箭头所示方向转动时，凸轮的曲线槽推动柱销B,使圆盘向左转动;当柱销B运动到前一柱销A位置时,柱销C
进入凸轮槽内。

这时,凸轮槽位于凸轮圆柱体的圆周上，凸轮的转动不能推动柱销运动，故圆盘不动，从而完成一次间歇运动。

此外，还有瞬时停顿的间歇运动机构。

气压传动
气压传动(气动)
pneumatic power transmission
概念以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。

传递动力的系统是将压缩气体经由管道和控制阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压力能转换为机械能而作功；传递信息的系统是利用气动逻辑元件或射流元件以实现逻辑运算等功能，亦称气动控制系统。

气压传动的特点是:工作压力低,一般为0.3～0.8兆帕，气体粘度小，管道阻力损失小，便于集中供气和中距离输送，使用安全，无爆炸和电击危险，有过载保护能力；但气压传动速度低，需要气源。

简史1829年出现了多级空气压缩机，为气压传动的发展创造了条件。

1871年风镐开始用于采矿。

1868年美国人G.威斯汀豪斯发明气动制动装置，并在1872年用于铁路车辆的制动。

后来，随着兵器、机械、化工等工业的发展，气动机具和控制系统得到广泛的应用。

1930年出现了低压气动调节器。

50年代研制成功用于导弹尾翼控制的高压气动伺服机构。

60年代发明射流和气动逻辑元件，遂使气压传动得到很大的发展。

组成气压传动由气源、气动执行元件、气动控制阀和气动辅件组成。

气源一般由Link title压缩机提供。

气动执行元件把压缩气体的压力能转换为机械能，用来驱动工作部件，包括气缸和气动马达。

气动控制阀用来调节气流的方向、压力和流量，相应地分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。

气动辅件包括：净化空气用的分水滤气器，改善空气润滑性能的油雾器，消除噪声的消声器，管子联接件等。

在气压传动中还有用来感受和传递各种信息的气动传感器。

凸轮机构
[英] cam mechanism
凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。

凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。

与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预定的运动规律的构件，一般做往复直线运动或摆动，称为从动件。

凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。

因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时，只要根据从动件的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了。

凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置。

凸轮机构之所以得到如此广泛的应用，主要是由于凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求，而且结构简单、紧凑。

打滑
带传动中，存在弹性打滑，当工作载荷进一步加大时，弹性滑动的发生区域（即弹性弧）将扩大到整个接触弧，此时就会发生打滑。

在带传动中，应该尽量避免打滑的出现。

打滑现象的负面影响：导致皮带加剧磨损、使从动轮转速降低甚至工作失效。

打滑现象的好处在于：过载保护，即当高速端出现异常（比如异常增速），可以使低速端停止工作，保护相应的传动件及设备。

周转轮系
周转轮系:传动时,轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕另一个齿轮的固定轴线回转,这种轮系被称为周转轮系。

周转轮系分行星轮系与差动轮系两种。

周转轮系是由中心轮，行星轮和行星架组成的。

外齿轮，内齿轮（齿圈）位于中心位置绕着轴线回转称为中心轮；齿轮同时与中心轮和齿圈想啮合，其既做自转又做公转称为行星轮；支持行星轮的构件称为行星架。

有一个中心轮的转速为零的周转轮系称为行星轮系。

中心轮的转速转速都不为零的周转轮系称为差动轮系。

螺钉联结
螺钉联结使用螺钉穿过一个机件通孔，拧紧在另一机件螺孔中，而使两机件联结，这种联结常用在联结件之一较厚，且不宜经常装拆的场合。

螺栓联结
螺栓联结是用螺栓穿过被联结的两机件通孔，然后套上垫圈，拧紧螺母。

它主要用在两边允许装拆，而被联结间厚度又不很大的场合。

其连接方式有两种：一是普通螺栓联结，其特点是螺杆与通孔之间有较大间隙，加工精度低，装拆方便，但需另有定位装置。

另一种是铰制孔（配合）螺栓联结，其特点是螺杆与通孔间没有间隙，采用基孔制过度配合（H7/m6，H7/n6），能精确固定被联结件位置，并能承受横向载荷，但加工精度要求高。