自动化焊接在港机中的应用

门从事海上重工以及港 口机械 的制造 企业 。港机焊接 自动化 位置差异的侧吸式 自动角焊和平吸 角焊撄 ”。
也成 为重型装备制造企业业 务开展 的关键 工作 ，这要求南通 ２．２ 港机焊 接要 求
振 华重型 装备制造有 限公 司在 现有港机 焊接技术 的基础上 ，
目前 ，国际上港机焊接作业主要遵从 的焊接 规范为美 国
［ＤＯｆ １０．１３６１６／ｊ．ｃｎｋｉ．ｇｃｊｓｙｓｊ．２０１８．０７．２７１
１ 引言
２ 自动化焊接简介
２０世纪 ７０年代 ，集装箱式的港 口运输模式 开始在 世界范 ２．１ 港机 自动 焊接 技术
围内流行 ，尤其是在国际标 准化 组织国际集装箱 系列标准确
南通振 华重 型装 备制造有限 公司的轨道吊箱梁焊接 采用
ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｗｅｌｄｉｎｇ ｔｅｃｈｎ ｏｌｏｇｙ ｃｏｍｍ ｏｎｌｙ ｕｓｅｄ ｉｎ ｂｏｔｈ ｓｉｄｅ ｓｕｃｔｉｏｎ ｔｙｐｅ ｃｏｒｎｅｒ ｗｅｌｄｉｎｇ ｔｒｏｌｌｅｙ ａｎｄ ｆｌａｔ ｓｕｃｔｉｏｎ ａｎ ｇｌｅ ｗｅｌｄｉｎｇ ｔｒｏｌｌｅｙ ｉｓ
ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ，ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｐｒｏｖｉｄｅ ｓｏｍｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｗｅｌｄｉｎｇ ｏｆｐｏ￣ ｍａｃｈｉｎｅ ａｎ ｄ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ａｕｔｏｍ ａｔｉｏｎ ｌｅｖｅｌ ｏｆｐｏｎ ｍａｃｈｉｎｅ ｗｅｌｄｉｎｇ ｍ ａ ｃｈｉｎｅ ｉｎ Ｃｈｉｎａ．
总费用 以及焊接人工上都可以实现大幅度降低 ，在焊接作用 的总费用上降低 了 ５４％，焊接人工减少 ４０％，打磨人工减少 ８３％，值得 推广使用 。
焊接 ；（３）焊接操作前 ，需 要对焊缝附近 大于 ２ｅｍ的边缘 进行 清洗 ，并且在完全清理油渍 、成块 的铁锈氧 化皮等杂质后才能 施焊 ；（４）对于低合金钢结构件 ，焊接时必须严格基于其要求 、 用途 、环 境温度进行预热操作。按照规 定 ，当 ８（８为钢 板厚度 ） ≤１６ｍｍ时 ，一ｌＯ℃环境下进行焊接操作前需要在 １５０～２００￣：下 进行预热 ；ｏ％１６～２５ｒ ａｍ时 ，一５℃环境 下进行焊 接操作前需要在 １５０—２００￣２下 进行预热 ；６＞２５—５０ｍｍ时 ，０。ｃ环境下进 行焊 接操 作前需要在 １５０—２００￣２下 进行预热 ；６＞５０ｍｍ时 ，任何环 境下 进行焊接操作前需要在 １５０～２０ｏ℃下进行预热规定施焊 ，并且 在焊接完成后 ，还要进行保温缓冷 ，以避免在焊接过程 中因为 低温 导致 脆性 形变 ；（５）对 于部分碳 素钢 结构 件 ，如焊接 成型 后 ８＞５０ｍｍ的厚板结构因为一些特殊原 因需要在环境温 度在 ０ ｃ以下时进行低温施焊 以及无 法 自由进行变形 、角位移 约束 以及四周线位移约束结构的焊接作业 ，焊接时 ，为避 免出现脆 性断裂以及裂纹 ，需要在焊接操作前基于 工艺 文件 规定以及 技术要求进行缓冷和预热操作 ；（６）对于部分需要对 其进 行力 学 性能试验的重要结构 ，需 要事 先焊接试验板 ，焊接 试验板 的 厚度 、材 质 、坡 口形式以及尺寸上必须做到和焊接工件之 间的 绝对 一致 ，以避免在对 工件焊接时 出现 问题 ；（７）多层焊接时 ， 应将 已完成焊 层的金属 飞溅物和熔 渣物清除 后再进行 焊接 ； （８）双面对接焊需要去除焊根 ，可 采用 的去 除方法主要有机 械 加工法 以及 碳弧气 剖法 ２种 ；（９）多层焊 接时 ，应尽可能地选 择平焊位置 ，以确 保焊 接质量陶。
Ｉ工程建设与设计
Ｉ Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ＆Ｄｅｓ枷 Ｆｏｒｌ￣ｏｊｅｃｔ
自动化焊接在 港机 中的应用
Ｔｈｅ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｕｔｏｍ ａｔｉｃ Ｗ ｅｌｄｉｎｇ ｉｎ Ｐｏｒｔ Ｍ ａｃｈｉｎｅｒｙ
朱 朝 阳
（南通振华重型装备制造有限公司南 通分公 司 ，江苏 南通 ２２６０１０）
定 后 ，在全世 界范围内 ，越来越 多的国家和地区开始建 立集 装 的自动 化焊接技 术主要为 自动角焊技术 ，即通过对轨道 吊箱
箱码头 ，同时 ，一大批生 产港 口码头机械设备的企业也如雨 后 梁构造 的分 析 ，从箱梁通 条外角以及箱梁构件纵向筋外 角进
春 笋般相继成立 。南通振华重 型装备制造有限公司是一家专 行焊接作业 。目前 ，使 用较为普遍的 ２种焊接模式为基于焊 接
ＺＨＵ Ｃｈａｏ－ｙａｎｇ
（ＮａｎｔｏｎｇＺｈｅｎｈｕａＨｅａｖｙＥｑｕｉｐｍｅｎｔＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＣｏ．Ｌｔｄ．，ＮａｎｔｏｎｇＢｒａｎｃｈ，Ｎａｎｔｏｎｇ ２２６０１０，Ｃｈｉｎａ）
【摘 要 】以南通振华重型装备制造有限公司为例。就港机 中自动化 焊接技 术的应 用展 开深入且具体分析。论文主要 对 自动化 焊接 技 术进行 简单介 绍，对侧吸 式角焊 小车 、平吸 角焊 小车 ２种港机 中常用的 自动化焊接技 术展 开论述 ，以期提供一些港机焊接 方面的
制造工程设 计ｌ
Ｍａｎｕｆｏｃｔｕｒｅ Ｅ， 肿 Ｉｋ ＩＩ
在图纸上标明采用的焊接方法 ，在重 点焊接部 分还需要在图
表 １ 手工焊接和侧 吸式 角焊 小车工效度对比
中明确标记出应采用的检测方法 。
在对港机进行焊接的过程中 ，主要存 在以下几点焊接要
求 ：（１）进行焊接操作的施焊人员必须是经过专门培训后的工 作人 员，港机焊接中的一些重要的焊接工作 ，必 须由通过 国家 产品技术要求验证后的焊接人 员进行焊接操作 ；（２）露天焊接 时 ，在大雾 、大风 、下雨 、下雪 以及温度 小于一１８℃时 ，不得 进行
结合 自身的实际情况 ，通过技术创新方式 ，提升 自身港机的 自 动化焊 接水平 。
所提 出的 ＡＷＳ规范 ，同时 ，结合 ＡＮＳＩ／ＡＷＳ Ｄ１．１《钢结构焊接 规范》的要求进行港机焊接操作 。目前 ，南通振华重型装备制 造 有限 公 司在 港 机焊 接要 求上 主 要遵 从 于 ＡＮＳＩ／ＡＷＳ Ｄ１．１
【关键 词 】港 口机械 ；自动化技术 ；机械焊接
【Ｋｅｙｗｏｒｄｓ］ｐｏｒｔｍａｃｈｉｎｅｒｙ；ａｕｔｏｍａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ；ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｗｅｌｄｉｎｇ
【中 图分 类号 ］ＴＧ４３
［３Ｚ献 标 志码 ＩＢ
【文 章 编 号 】１００７．９４６７（２０１８）０７－０１５２．０２
【作 者简介】朱朝阳 （１９７１～），男，江苏靖江人，工程师，国际焊接工 《钢结构焊 接规范 》，并结 合 ＡＮＳＩ／ＡＷＳ Ｄ１．５《桥 梁焊 接规 范》
程 师，注册 焊接检验 师，从 事港 口机械 焊接技术研究 。
进行操作 。在具体的焊接操 作过程 中 ，所 采升我 国港机 焊机 的 自动化 水平 。
【Ａｂｓｔｒａｃｔ］Ｔａｋｉｎｇ Ｎａｎｔｏｎｇ Ｚｈｅｎｈｕａ Ｈｅａｖｙ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ Ｌｉｍｉｔｅｄ ａｓ ａｌｌ ｅｘａｍｐｌｅ，ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｃ
ｗｅｌｄｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｐｏｒｔ ｍａｃｈｉｎｅ ｉｓ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ ｉｎ ｄｅｔａｉｌ．Ｆｉｒｓｔ ｏｆ Ｍｌ，ｔｈｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｗｅｌｄｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｂｆｉｅｆｌ￣ ａｎ ｄ ｔｈ ｅｎ ｔｈｅ