自适应PID的薄壁筒体TIG焊接熔透控制研究

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自适应ＰＤ的薄壁筒体ＴＧ焊接熔透控制研究ＩＩ
代克杰，王勤，赵丽，申波曾
（．武汉大学动力与机械学院，湖北武汉４０７；１３０２２．苏／热工研究院在役检查中心，江苏苏州２５０），１１０１
摘要：在薄壁简体环缝焊接中，工艺参数以及坡口尺寸的波动都会导致焊接熔透状态的变化。
为保证稳定的熔透，要对焊接熔透状态进行实时检测和控制。针对薄壁简体环缝ＴＧ焊，立了基需Ｉ建于视觉传感的直接传感法，取了清晰的熔池背面图像，图像处理得到了满足熔透要求的熔池背面获经熔宽范围，通过自整定ＰＤ控制器调节焊接速度，熔透状态进行自适应控制。结果表明，方法对并Ｉ对该
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熔透状态信号提取可靠，本消除了熔透状态间接传感法的控制盲区。基关键词：薄壁筒体环缝；熔透状态；图像处理；自整定ＰＤＩ
中图分类号：Ｔ２６Ｐ１文献标识码：Ａ
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