噶米李超----二级直齿圆柱齿轮减速器课程设计说明书

设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器
1. 要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联
轴器、工作机构成。

2. 工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单
向传动，轴承寿命2年，减速器使用年限为5 年，运
输带允许误差5%
3. 知条件：运输带卷筒转速41r/min ,
减速箱输出轴功率p=3马力。

二、传动装置总体设计：
1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。

2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载
荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。

3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，
将V带设置在高速级。

其传动方案如下：
IV 1
三、选择电机
i.计算电机所需功率P d
:查手册第3页表1-7 :
-带传动效率:0.95
2
—每对轴承传动效率：0.99
3
—圆柱齿轮的传动效率： 0.98 —联轴器的传动效率：
0.99
5
—卷筒的传动效率：0.96
说明：一电机至减速器输出轴之间的传动装置的效率： = 2223 3=0.95*0.99*0.99*0.99*.098*0.98=0.885
2 确定电机转速： N 卷=41r/mim P 电=P 减/=2.205/0.885=2.492KW 查指导书p156:
符合这一范围的转速有： 750、1000、1500、3000
1
---- r
Pd
根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1
有4种适用的电动机型号，因此有4种传动比方案如
下:
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第2种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y100L2-4，其主要参数如下：
四确定传动装置的总传动比和分配传动
比：
总传动比：i总=lv*i 减取V带传动比iv=2 D 4,
取iv=3.2,i 总=n 电/n 卷=1420/41=34.63
I 减=34.63/3.2=10.82
按展开式分布,i i齿=(1.3 —1.6 ) i2齿，取h齿=1.45 i?齿，
得i1 齿=3.96，i2齿=2.73
注：i带为带轮传动比，i1为高速级传动比，i2为低速级传动比。

五计算传动装置的运动和动力参数：
将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴
——依次为电机与轴1,轴1与轴2，轴2与轴3，01, 12, 23, 34
轴3与轴4之间的传动效率。

1 . 各轴转速：n仁n 电/iv =1420/3.2=443.75rpm
n2=n1/ i1 齿=443.75/3.96=112.06rpm
n3=n2/ i2齿=112.06/2.73=41.05rpm
2 各轴输入功率：p仁p 电* =2.492*0.95=2.3674kw P2=p1* 3* 2 =2.3674*0.98*0.99=2.30kw
P3=p2* 3* 2=2.30*0.98*0.99=2.23kw
P4=p3* 2*=2.23*0.99*0.99=2.19kw
3各轴输入转矩：
T1=9550*p1/n 仁9550*2.3674/443.75=50.95nm
T2=9550*p2/n2=9550*2.30/112.06=196.01nm
T3=9550*2.23/41.05=518.79nm
T4=9550*p4/n4=9550*2.19/4 仁510.11nm
运动和动力参数结果如下表：
六设计V 带和带轮:
1.设计V 带①确定V 带型号
查课本 P 218表 13-8 得：K A . 1.4 贝则=i_p=3.489kw 根据 P c =3.489, n o =142Or/min,由课本 p2i9图 13-15，选择 A 型V 带，取d 1 =125。

i = 一（1 - & ）=3.2*125*0.98=393 查课本第 219 页表 13-9
:为带传动的滑动率；=0.01L 0.02。

② 验算带速：v=「」=」「" =9.30m/s 带速在5L25m/s
60^1000 60000
范围内，合适。

③ 确定中心距、带长、验算包角。

取V 带基准长度L d 和中心距a :
初 步 选 取 中 心 距 a : 丿=1.5（ _ +「）=1.5（125+400）=787.5=800mm
初算带长：几=2+pi/2*（ 心+心）+ （珀一二）* © ）=2*800+
（125+400）+
（40Q. ]!5）* 4QQ - 125）/（4*800）=2448.27mm
由 P212 表 13-2 取_=2500mm 修正系数二=1.09
=400mm
计算实际中心距:
④验算小带轮包角：•：由课本第195页式13-1得: 1M_^^X57JT=
. .
a160.92 0>120A
⑤求V带根数Z由课本第204页式13-15 得: Z二
,n=1420r/min, ；=125mm查课本第214页表13-3由内插值
⑥求作用在带轮轴上的压力F Q :查课本212页表13-1得
q=0.10kg/m，故由课本第197页式13-7得单根V带的初拉
力
_ 500P c/25 \ 500*3489/2,5 )
尸0_-^时一1丿+ "灯_^^话_1丿+ °"
9.30 * 9.30 = 160.90/V
作用在轴上压力：
二J . -- - -
'：.o
825.87mm
P C
法得…=1.90 kw,
i= 400
如125(1-0.02) = 3-72^=0.17kw(P216表13-5)。

则Z=（p°+矶）岛心
3.489
(1.90+0.17)*0.953*1.09
1.62取Z=2
七齿轮的设计：
1高速级大小齿轮的设计：
①料：高速级小齿轮选用 40cr 调质，齿面硬度为 251HBS
②课本第166页表11-7得：L 痛
乐姑
590
，0磴二445
因为软齿面的闭式齿轮传动，所以选用 A 方案，即 先按齿 面接触强度设计，再按齿根弯曲强度验算，对于高速齿 轮：i [齿=3.96，t=50950NMM =433.75rmp
按齿面接触强度设计：由表
11-3查的取K=1.2，由于非对
称分布，取 二=0.7,由 11-4，匸=189.8,「=2.5 小 齿 轮 的 分 度 圆 直 径
高速级大齿轮选用45二钢调质，齿面硬度为
241HBS
安全系数:
訂二
ST.3。

]=
縄瞰—祕=666.67
1.05
,[
]=
忙警557.14昭
,[
=二宁⑴."1
匕,［「］=
外詈=342. W
u=』=-齿 中心距：a= =,：」「：」
所以a>=134.168,调整中心距取 a>=135,同时尾数圆整0或5 A 的取值 135, 140, 145
传递动力的齿在 m>=2.5 当a=155,m=2.5,则：=249 取 %=25,则% =99,返算a=155满足 ；=m =62.5,齿宽 b ^(| =0.7x62.5=43.5
3.963
齿轮的圆周速度V 一=
=1.45M/S 对照表11-2知选用9级精度
6^1000
60900
是合适的（在允许范围内，尽量选用等级‘低’，即要求低的齿轮）。

低速级大小齿轮的设计：
1.材料：低速级小齿轮选45#调质齿面硬度250HBS 低速级大齿轮选用45#正 火，
齿面硬度220HBS
安全系数：--—
1：'：
丄
伽加1" 585倔加2 _ 375
>=
所以取；=45，
=50
所以安全计算传动比误差：
3.963
X100% = 0.075%
bm 2Z
i
42 2.52 25
=30.67X ---------- .— - U •' m ：：： F2 ] = 342
2.76X1.58
0阳[=445, 0阳2 二 310
『＞=ii7,47；+2")=2i9.imm,调整中心距『〉=220mm 同时圆整
'的取值为220, 225, 230
当以二240欧皿二4时，=32, Z ；=88,返算『=240
82
_ 2 73
传动误差：备厂X 10。

％"73%，齿宽：齿宽
1 ]=
-…=557.14
S R 1.05
,[
]=
,[
=詈詈W 帆'［匚］=
S
F
23846MP
用 A 方案。

；
173+1 弱7・14
丿药
0.7
IOG Oy7
2x12x196010x(
=117.47mm
=120mm 中心距J 」=-
b=「丄 =0.7x128=89.6
软齿面闭式齿轮传动， 小
=95,
=90
P 0 P 0 K :K L
二
F2
F1
=48.11X 225X173 -二
:：: I CF J- 238
Y sa“Fa1
2.56X1.63
V…=」二」P.704M/S ，查表11-2知选用9
安全，齿轮的圆周速£0^1000
600 汕
级精度合适。

2. V 带的设计:
双班制工作，由 P218查表13-8的心".4则
巳二 K A ・P I 二 1.4 2.492 = 3.489kW
根据 巳=3.492kw, n 0
=1420r/min,由课本 带
d 2=i v
d 1
1-； =3.2 125 0.98 = 392mm
d2 =400
由表13-9取
初步选取中心距 a ： a 。

=1.5 d 1 d 2 =1.5 125 400 =787.5= 800mm ，取
2
兀
（d 2 _d1）
L 。

=2a 。

一 d 1 d 2 2448.27
2
4a0
由表13-2取
L d = 2500m,穆疋系数E 二 1.09
实际中心距：a ：'a °上匕=825.87
2
[3]
验算小带轮包角肾：由课本
第195页式13-1得：
®d 2—d1
=180
57.3 =160.92 120。

a
2KYFa1Ys
a
bm 2 Z
2 1.2 196010 12.56x1.63
2
85 42 30
= 48.11Mpa +1.I - 342
[3]
P 205图13-5，选择A 型V
确定带轮直径 d 1 d2 ， 取 d 1 =125
二 d 1 n 1
60 1000
二 125 1420
60 1000
二 9.30m/ s
带速在5---25 之间，合适。

a 0 =800
初算带长: =2.492,
求V带根数Z：Z =
P0 P0 K :K L
d 仁125mm 查表13-3采用内插法•: =1.90KW
N=1420r/mi n.
d 2
= 400
d 2
(1 -V) = 125 (1-0.02) 查课本表 13-5, AP 0=0.17k
w°
查课本表13-2得K L
=1.09。

查课本表13-7得K ：. = 0.953。

确定作用在带轮轴上的压力F Q :查课本表13-1得q=0.10kg/m ,单根V 带的初拉 力：F 0 二
500^25
一1)qv 2
二 500 3.489
(_^ 一1). 0.10 9.302 =160.90N
zv K -.
27.30
0.959
作用在轴上压力：
Fq =2ZF 0
sin
2 2 160.90 sin 160・90 = 634.70N 。

2 2
六.减速器机体结构尺寸如下:
=3.72 kw
P c
p 。

* K K L
3.489 kW 1.90 0.17
0.953 1.09
= 1.62
七.轴的设计:
1.中间轴的设计：
L
l = 35Mpa c=iiQ
—
[3
②根据课本
第 230 页式 14-2 得
FP 7 / 2.30
d mm
=100? ---------- = 27.38mm Y rh *112.06 >>>>>>>>>> d1段要装配轴承，所以查手册
查手册 ⑴62页表6-1选用6208轴承，L 1=B+ 3
+：2 +
^3= 44
d2装配低速级小齿轮，且d2 d1取d2=50 , L2=95，因为要比齿轮孔长度少
查手册 ⑴51页表4-1得：t 1
= 3.8mm
故不做成齿轮轴。

d3段主要是定位高速级大齿轮，所以取 d^ 60，L3为中间轴两齿轮间距，
L3=8~12 o 可以根据减数器内机壁的尺寸圆整后确定。

L=175，，故取
L3=175-12-45-95-12=11mm
d4装配高速级大齿轮，取 d4=50 ， L4=45-2=43。

d5段要装配轴承，所以查手册
[1]
第9页表1-16取d5 = 40,查手册[1]62页表
6-1 选用 6208轴承，L 5=B+ 3
+ 爲+3+23 =44。

轴的简化设计如下图:
①材料：选用 45号钢调质处理。

查课本
[3]
第230页表14-2取
[1]
第 9 页表 1-16 取 d1 =40 ,
留3 o 判断是不是作成齿轮轴:
d
f —d 2 e 2 1
118-50 2
一4.3 二 29.7 2.5m
7
1 J
己4弓
③校核该轴和轴承：
L1=53.5 L2=81 L3=78.5 作用在1、2齿轮上的圆周力:
2T2 d i 2 196.01 10l l583.92N
247.5
t2
3
2T2 _ 2 196.01 10
d2 128
-3062.66N
径向力
F r1二F t1tg，=1583.92 tg20" -576.50N
F r2二F t2tg_： =3062.66 tg20 =1114.72N
求垂直面的支反力
F BV F r1h +F r2 叩2 + h)_ 1114.72 "81 + 53.5) — 576.50 汇53.5 _ 乙冗牝N B" 一h 12 13 一213 - .
F A V二F r1—F BV—F r2=2464—556.48 — 1114.72=—1094.7N
计算垂直弯矩：
M avm ^FAv h =T094.7 53.5 10’=—58.6N.m
M avn 一556.48 78.5 10 —43.7N.m
求水平面的支承力：
F" b 甩叫J583.92*159" 3062.66 78J2314.8N
l1l2l3213
F = F F-F =3062.66 1583.92-2314.8 = 2331.78N
计算、绘制水平面弯矩图：
M aHm =F AH
l i =2314.8 53.5 10" =123.84N.m
3_
M aHn =-F BH I 3 =-2331.78 78.5 10 = -183N.m
求合成弯矩图，按最不利情况考虑： M am =、M 爲 M ；Hm 「E ；58.62
123.8© =137N.m
M an 二；Mt M 2H ^^. 43.7~1832' =188N.m
求危险截面当量弯矩：
从图下可见，m-m,n-n 处截面最危险，其当量弯矩为：（取折合系数=0.3） M e = . M ；m
（汀2）2 二1372 （0.3 196.01）2 =149N.m
M e 二 小：(兀)2「1882 (0.3 196.01)2 =197N.m
计算危险截面处轴的直径：
M e 3
197 103
n-n 截面：d - 3——-e 3
= 32mm
”0.1 b 」b 】V 0.V<60
由于d 2 =d 4 =50mm d ，所以该轴是安全的。

轴承寿命校核：
轴承寿命可由式L h
=型（鱼）山进行校核，由于轴承主要承受径向载荷的作用, h 60n
Pf p
⑶
所以 P =F r ，查课本
259页表 16-9，10取 f t
=1,f p =1.1,取；=3
F A 二 \ F ： F ：二 1094.72 2314.82 二 2560.6N F
rB — FB v
F BH = 556.48 2331.78 二 2397.26N
则『豈诒Z 川0云6叮；5^）3「°年，轴承使用寿命在兀3 年范围内，因此所该轴承有一定的富裕度，但是选用 6008时，其两种轴承的B
相差不大，经过简单的计算发现轴承的使用年限为：
L h
=鑽（诂"6?罟云6 （1n 營仁4年故还是选用6208轴承。

④弯矩及轴的受力分析图如下:
M e
m-m 截面：d _ 3 , . 也1也］ 149 103
29mm
0.1 60
⑤ 键的设计与校核:
已知d 2二d~50,T 2 =196.01N.m 参考教材表4-1 ,由于d ? ,55~58所以取
b h: 16
9, b h l :16 6 80
因为齿轮材料为45钢。

查课本 ⑶155页表10-10得匚b] -100L 120
由于大齿轮齿面宽度为95mm 取键长为90mm 小齿轮的齿面宽度为45mm ，取键 长为40
2高速轴设计:
C=10Q
各轴段直径的确定：根据课本 [3第230页式14-2 得因为高速轴第一段轴径装配大带轮，且 dl 二0.8L1.2 28所以查手册 ⑴第9页
表 1-16 取di =30mm 。

L1=1.75d1-2=50.5。

(11 为带轮的宽度)
根据挤压强度条件，键的校核为:
,4L
dhl
3
4 196.01 10
55 10 50
—30Mpa ：：： L bl
3
r
4T 2 4 勺96.01 D03 ccn”
；-b -
20Mpa
dhl 55 10 80
:::]
所以所选键为：b h I :16 10 50
:16 10 80
1）材料：选用45号钢调质处理。

查课本 ⑶第230页表
14-2 取「= 35Mpa
a)
b)
c|
Fb h
d)
Mo m 日）
T
d min兰C#p =100^24674 =17.47( mm)又因为装小带轮的电动机径d =28，又
di =30因为大带轮要靠轴肩定位，且还要配合密圭寸圈，故取套密圭寸圈的轴颈为
d2且d2 d1所以查手册⑴85页表7-12取d2=35mm,及密封圈的结构参数如
下：D = 49mm,d1 = 34mm, B1 = 7mm, DO = 48mm, d0 = 36mm
d3段装配轴承且d3 d2，所以查手册⑴62页表6-1取d3 = 40mm。

选用6008 轴承。

L3=B+二3+12=16+10+2=38mm
d4段主要是定位轴承，取d4=45mm。

L4根据箱体内壁线确定
即L4= 96mm05装配齿轮段直径：判断是不是作成齿轮轴：
e ■
1
-J -J
e= ------ 7 c 2.5m 查手册⑴51 页表4-1 得：
2
t i = 4.3mm
得: e=9 d4― -4.3：：：2.5m,故做成齿轮轴
2 2
d6段装配轴承所以d6=d3=40mm L6= L3=39.5mm 综上轴的简化设计如下：
2 ) 校核该轴和轴承L1=119.5 L2=158.5 L3=62.5
作用在齿轮上的圆周力为:
3
2Ti 2 73.8 10
~d1~575
=2566.9N
径向力为F r二F$g 2566.9 tg20 = 934.3N
作用在轴1带轮上的外力：F =F Q =666.65N
求垂直面的支反力：
F A V二逻934.3 二264.2 N
l3l2221
F BV =F r-F AV = 934.3-264.2 = 670N 求垂直弯矩，并绘制垂直弯矩图：
M av=F Av l2=264.2 158.5 10”=41.9N.m 求水平面的支承力：
由F AH(I3 12)=日3 得
匕斤=空2566.9 =725.9N
I2 I3 221
F BH = F t-F AH = 2566.9 - 725.9 = 1840.9N
求并绘制水平面弯矩图：
M aH= F AH h =725.9 158.9 10”=115.3N.m
求F在支点产生的反力:
l 666.65*340.5 F AF
221 = 1027.1 N
F BF二F -F AF =666.65-1027.1=-360.5N
求并绘制F力产生的弯矩图：
M AF一-Fh 一-666.5 119.5 10 " 一-79.6N.m
' _3
M aF一-F BF I3 - -360.5 62.5 10 - -22.5N.m
求合成弯矩图：
考虑最不利的情况，把M aF 与、,M ：v M ：H 直接相加 爲 M 2H
二 22.5 Ml/ 115.32 =145.2N.m
从图可见，m-m 处截面最危险，其当量弯矩为：（取折合系
数：:=0.3）
Me — M ：（汀）2 =、：145.22 （0.3 73.8）2 =146.9N.m
计算危险截面处轴的直径：
因为材料选择45#调质，查课本⑶225页表14-1得二B =650MP a
，查课本［3］
231
页表14-3得许用弯曲应力-- 60MPa ，贝
一 ^0.19少］Y 0•仆 60
因为d 5 d 4 d^50mm d ，所以该轴是安全的。

3）轴承寿命校核：
6
轴承寿命可由式・=型（鱼）力进行校核，由于轴承主要承受径向载荷的作用, 所以 P =F r ，查课本[3] 259 页表 16-9，10 取 f^1,f p =1.2,取；=3 按最不利考虑，则有：F 「A = -.,FA v
F A H
F A ^ 264.22 725.9" 1027.1 = 1799.6N
F rB
s F B v F B H
F BF 二■- 6702 1840.92 360.5 二 2319.5N
6
6 3
则L^1^(-Cfk
) h 10
J
22 10
)3
口 5.3年 因此所该轴承符合要 60n f p P 60 443.75 1.2
2319.5
求。

4)弯矩及轴的受力分析图如下：
M a 二 M aF .,M ；V
求危险截面当量弯矩:
60n Pf P
5）键的设计与校核：
根据d^30mm,T^50.95N.m，确定V带轮选铸铁HT2O0参考教材由于d^30在
38L44范围内，故d i轴段上采用键b h : 12 8,
采用A型普通键：
键校核• 为L1 = 1.75d1-3=67 综合考虑取I =50 得
3
4T 4乂50 95103 ■一■一
；一 -一1二 . ---- 二20Mpa ：：L pl 查课本[3] 155 页表10-10 L J - 5^ 60所dlh 30 8 50
选键为：b h l :10 8 50
（一）定各轴段直径
计算最小轴段直径。

因为轴主要承受转矩作用，所以按扭转强度计算，由式14-2得：
d^C *3 B =100 3:舊=37.87mm查手册[1]9页表1-16圆整成标准值，取
d1 =40mm
使联轴器轴向定位，在外伸端设置轴肩，则第二段轴径d^45mm。

查手册[1] 85
页表7-1，此尺寸符合轴承盖和密圭寸圈标准值，因此取d2=45mm。

2T d
4
3
2 518.79 103
88 4
-2947.6N
设计轴段d3，为使轴承装拆方便，查手册62页表6-1取采用挡油环给轴承定位 选轴承 6010； d3=50
设计轴段d 4，考虑到挡油环轴向定位，故取 d 4
=55mm
考虑另一端的齿轮定位取轴环 d^ 60mm 及宽度b=10mm 并且齿轮的轴颈取为 d6二d3 =
50mm ，轴承由挡油环定位，挡油环另一端靠齿轮齿根处定位。

⑵确定各轴段长度。

11
由联轴器的尺寸决定11儿=107mm 12
=27.5 11 15.5 = 54mm
轴头长度15 =b-2=83 .因为此段要比此轮孔的长度短 2L 3,其它各轴段长度由结 构决定。

故最后从动轴的结构简图如下图：
(3)校核该轴和轴承：
l_1=77 L 2=204.5
求作用力、力矩和和力矩、危险截面的当量弯矩 作用在齿轮上的圆周力：
50
径向力：F r = Ftg — 2947.6 tg20 =1072.8N 在结合中间轴上的径向力， 切向力 的大小所以取F r
=1100N , F t
=3000N
求垂直面的支反力:
F BV 二 F r -F AV =1100-723 = 377N
计算垂直弯矩：
M av
=723 77 10”=55.7N.m
求水平面的支承力。

F BH 二 F t -F AH
=3000-1973 = 1027N
计算、绘制水平面弯矩图。

M aH =F AH I 1 =1973 77 10^152N.m
求合成弯矩图。

M am
- M ： M 2H
= . 55.72 1522 =162N.m
求危险截面当量弯矩。

从图可见，m-m 处截面最危险，其当量弯矩为：(取折合系数：：=0.3)
M e = J M ： +何3)2 = J1622 +(0.3 汉518.79)2 =225N.m
计算危险截面处轴的直径。

因为材料选择45#调质，查课本[3] 225页表14-1得匚B
=650MPa ，查课本[3] 231
页表14-3得许用弯曲应力匚
4J -
60MPa ，则:
斤1唱"
l 2F t
3000 148
225
=1973N
/~~M；』225灯03
6 > 31 ------------- -- ------- -- = ：------------ = 33.5mm
y0.1^_i b] Y 0.1汇60
考虑到键槽的影响，取d J.。

5 45.8 =48仆口
因为d5=55mm d，所以该轴是安全的。

(4)轴承寿命校核
轴承寿命可由式L h二型(鱼)力进行校核，由于轴承主要承受径向载荷的作用,
60n Pf p
所以P=F r，查课本[3] 259页表16-9，10取f t=1,f p=1.2,取"3
按最不利考虑，则有：
巳=F rA = .. = 一7232一19732二2010N
P B二F rB =I'F B「F B H二'• 3772 10272二1094N
则L h 二垃(鱼片106
(
1 38
-
5 103
)^55年,
60耳Pf P60 41.05 1.2 4738.8
该轴承寿命为55年，所以轴上的轴承是适合要求的。

a
b
3)
b) Fr
Fbt
Ft
Fat
Far
匸)
Far d) Fbt
Fat
IVlOe
Fb
「
Fbr
页表 10-10 得 L I-IOOL 120
55*12*80
因为L6=85初选键长为80,校核二 4T 4 510 103 | ]
50Mpa -■ b J
dlh
八.低速轴大齿轮的设计
因为d 1=40装联轴器查课本 [3] 153页表10-9选键为b h:18 11查课本[3] 155 选键为：b h l :18 11 90
d 6=55mm 装齿轮，查课本表10-9选键为b h :20 12查课本[3] 155页表10-10
得匕 bl-100L120
所以所选键为 因为L 1=107初选键长为90,校核 4T 4 510 103 , 1 匚二= 60X90X11九必呢宀】所以所
b h l : 20 12 80 (6)键的设计与校核:
因 d a =462
500mm 采用腹板式结构
九.电动机带轮的设计 查课本［3］得：
e =15,
f =20,z =3,d =300,d a
=5,h f =15,、=8,H -h a
h f
=20
十.联轴器的选择：
计算联轴器所需的转矩：T c =K A T查课本取K A = 1 . 5
T c =K A T -1.5 510.11 =765.2Nm查手册[1]94页表8-7选用型号为HL6的弹性柱销联轴器。

十^一 .润滑方式的确定：
因为传动装置属于轻型的，且传速较低，所以其速度远远小于
5 .
(1.5~2)><10mmr/min，所以轴承采用脂润滑，箱体内选用SH0357-92中的50 号润滑，装至规定高度
十二.其他有关数据见装配图的明细表和手册中的有关数据。

十三.参考资料：
1 《机械设计课程设计手册》
2 《机械设计课程设计指导书》
3 《机械设计基础》(第五版)课本——杨可桢程光蕴李仲生主编。